CN108006404A - 用于相机的电动型独脚架摇臂的用户界面的各方面 - Google Patents

用于相机的电动型独脚架摇臂的用户界面的各方面 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于相机的独脚架摇臂，包括：杆；多轴云台，该多轴云台布置在杆的一个端部处；以及用户界面，该用户界面包括第一用户界面元件和第二用户界面元件，第一用户界面元件具有多个第一相机控制器，并且第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。本发明还示出和描述了其他实施方式。

Description

用于相机的电动型独脚架摇臂的用户界面的各方面
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年10月28日提交的题目为“User Interface Aspects for aMotorized Monopod Jib for Cameras(用于相机的电动型独脚架摇臂的用户界面方面)”的美国临时专利申请No.62/414,445的优先权，该申请的内容通过参引并入本文。
背景技术
独脚架摇臂(具有用于相机的附件的单杆或杆或支架)例如在相机需要从相机操作者向外延伸时用于捕获某些镜头。某些独脚架摇臂配备有云台，即用作便于或控制安装在单杆上的相机的运动的装置。例如，云台可用于平衡相机或使相机保持平衡，从而缓冲相机的运动。此外，某些独脚架摇臂设置有可以是电动型多轴云台，例如，可以提供一个或更多个马达来主动地控制云台部件的运动以及因此相机的运动。
发明内容
概括而言，实施方式提供了一种用于相机的独脚架摇臂，该独脚架摇臂包括：杆；多轴云台，该多轴云台布置在杆的一个端部处；以及用户界面，该用户界面包括第一用户界面元件和第二用户界面元件，第一用户界面元件具有多个第一相机控制器，并且第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
另一实施方式提供了一种包括用于相机的独脚架摇臂的系统，该独脚架摇臂包括：杆；多轴云台，该多轴云台布置在杆的一个端部处；电池盒，该电池盒布置在杆的相反端部处；以及用户界面，该用户界面包括第一用户界面元件和第二用户界面元件，第一用户界面元件具有多个第一相机控制器，并且第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
另一实施方式提供了一种方法，包括：用第一只手和第二只手抓握独脚架摇臂；向独脚架摇臂的布置在独脚架摇臂上并接近第一只手定位的第一用户界面元件提供输入；以及向独脚架摇臂的布置在独脚架摇臂上并接近第二只手定位的第二用户界面元件提供输入；由此来自第一用户界面元件和第二用户界面元件的输入共同地控制安装至独脚架摇臂的端部的相机的相机位置和图像质量两者。
上述内容是本发明的概述并且因此可能包括对细节的简化、概括和省略；因此，本领域技术人员将理解的是，该概述仅仅是说明性的且并非意在以任何方式进行限制。
为了更好地理解实施方式和所述实施方式的其他及另外的特征和优点，对结合附图进行的以下描述进行参考。
实施方式的范围将在所附权利要求中指出。
附图说明
图1示出了根据实施方式的具有用户界面的示例性独脚架摇臂和相机。
图2示出了独脚架摇臂的示例性第一端部。
图3示出了包括在独脚架摇臂的第一端部中的示例性控制器的立体图。
图4示出了独脚架摇臂上的第一用户界面的示例的侧视图。
图5示出了第一用户界面的下侧视图。
图6示出了独脚架摇臂的示例性监测器。
图7示出了独脚架摇臂上的第一用户界面、监测器和第二用户界面的视图。
图8示出了独脚架摇臂的第二用户界面的示例。
图9示出了第一用户界面的下侧视图。
图10示出了第一用户界面的侧视图。
图11示出了第二用户界面的侧视图。
图12示出了独脚架摇臂的第二端部的示例性视图，其中，相机附接至该第二端部。
图13示出了在相机附接至独脚架摇臂的相机安装板的情况下相机的输入端口的一侧的放大图。
图14示出了根据实施方式的示例系统的图。
图15示出了根据实施方式的云台重新构造的示例。
具体实施方式
将容易理解的是，如在本文中的附图中一般性地描述和示出的，实施方式的部件可以以除所描述的示例性实施方式之外的多种多样的不同构型进行布置和设计。因此，如附图中所示的示例性实施方式的以下更详细的描述并非意在限制所要求保护的实施方式的范围，而仅代表示例性的实施方式。
在整个说明书中提及的“一个实施方式”或“实施方式”(等)意味着结合实施方式描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等不一定都指同一实施方式。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或更多个实施方式中。在以下描述中，提供了若干特定细节以给予对实施方式的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，各种实施方式可以在没有这些特定细节中的一个或更多个细节的情况下、或者通过其他方法、部件、材料等被实施。在其他情况下，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以避免混淆。以下描述仅意以举例的方式简单地示出某些示例性实施方式。
虽然存在用于相机的独脚架摇臂，但是发明人已经认识到某些需求，例如用于在相机定位和图像质量以及特性方面提供对相机控制的改进。
因此，实施方式提供了一种用于相机的电动型独脚架摇臂，该电动型独脚架摇臂包括位于单杆上以便于相机操作的两部分式(例如，每只手操作一个部分)用户界面(UI)。实施方式包括多个马达，例如在示出的非限制性示例中使用的三个马达，所述马达根据由操作者操作的独脚架摇臂的运动控制相机的运动。关于控制相机的运动(例如，取景角度)的马达的协调运动的进一步细节在很大程度上被省略，以关注于本文中描述的用户界面的方面。
一般结构的示例
图14中提供了实施方式的系统概述，将在本文中对该系统概述进行具体地描述。然而，整个说明书可以参照图14，因为图1至图13中描述的多个用户界面方面是经由图14中示出的部件来实施的。
图1中示出了设计成双手操作的独脚架摇臂101和相机110。实施方式提供了两部分式用户界面，所述两部件的位置以图1的102和103指示。用户界面元件102、103的位置被设置成使得用双手抓握独脚架摇臂101的相机操作者将能够容易地与用户界面元件102、103接合，即每只手与一个用户界面元件接合。为了对付独脚架摇臂101和相机110的全部重量和尺寸，双手可能是必要的。此外，存在由用户界面元件102、103提供的多个控制器，使得在实施方式中，使控制器在用户界面元件102、103之间分开以适于双手的控制。
在实施方式中，独脚架摇臂101包括监测器104以观察相机110的输出(图像、视频)。图1的示例中的监测器104安装在两杆安装式用户界面元件102、103之间。监测器104可以安置在其他地方，甚至离开独脚架摇臂101，并且不需要直接地或物理地连接至独脚架摇臂101结构。
图1中示出的相机110(经由图14中以1432指示的云台)安装在独脚架摇臂101的端部上。相机经由多轴云台(例如，如图1所示的三轴云台)附接至独脚架摇臂101的主要部分。相机的取景角度由提供三个旋转轴的三个马达107、108和109控制。
相机110提供视频输出和控制输入端口两者，其中，音频/视频数据与控制通信的通信由线缆106实现。可以使用不同类型的线缆106，并且在本文中关于使用的数据和/或端口对该线缆106的不同的示例进行进一步描述。在实施方式中，相机110的视频输出直接连接至监测器104，并且相机110访问(由用户界面元件102、103提供的)控制输入以改变设置。
在独脚架摇臂101的相反端部处设置有电池盒105。电池盒为系统及控制室提供电源，该控制室具有包括用于系统的各种配置开关的面板，如结合图2和图3进一步所描述的。
参照图2至图3，电池盒205/305位于相对于相机110的位置例如用以平衡相机110的重量的独脚架摇臂101/201的端部处。电池盒205/305包括具有若干配置开关316的控制室314(在图2中，控制室由盖211覆盖)。
配置开关316由主微控制器(图14的1437，该主微控制器可以位于电池盒305中)直接读取，并且配置开关316改变了实现系统功能的软件的功能。配置开关316例如包括用户界面元件102、103灵敏度(例如，增益)控制器、相机110方向控制器(例如，摇摄(pan)/倾斜)、云台1432控制器(例如，用于云台1432的物理布置的取向控制器)、基准轴调节器(例如，环境视野相对于本体基准模式)、其他相机调节器以及用于系统的打开/关闭开关315。对配置开关316的进一步描述被推迟到描述了用户界面元件102、103和其他系统元件之后再进行。
电池盒205/305还包括一个或更多个电池，所述一个或更多个电池中的两个电池以图3的示例中的317、318示出。在实施方式中，电池盒205还提供显示面板212、213，显示面板212、213例如分别用于提供电池输出电压指示和状态/错误指示。
第一用户界面的示例性控制器
参照图4至图5，在实施方式中，第一用户界面402/502配置成主用户界面并且控制相机110的连续的摇摄/倾斜/变焦。也就是说，第一用户界面402/502可以被操作者用于设定拍摄镜头。
在安装在独脚架摇臂401/501上的第一用户界面402/502的顶侧上设置有摇摄/倾斜操纵杆419/519。在实施方式中，摇摄/倾斜操纵杆419/519由操作者的拇指控制(参照图10，图10是关于操作者抓握第一用户界面元件1002的视图)。摇摄/倾斜操纵杆419/519以两个自由度(即，左/右和前/后)移动以便例如通过马达107、108和109的协调控制来控制相机110的摇摄(左右移动)和倾斜(上/下移动)。在实施方式中，摇摄/倾斜操纵杆419/519是非接触的(即，无任何涂刷的磁性措施)，用于平滑操作。摇摄/倾斜操纵杆419/519具有定心力，使得该摇摄/倾斜操纵杆419/519在释放时返回到起始位置或预先确定的静止位置。在实施方式中，连续按压、即越猛烈地按压摇摄/倾斜操纵杆419/519，相机110移动得越快(施加增益)。
主微控制器1437将可以通过电线或线缆406进行通信的摇摄/倾斜操纵杆419/519的位置转换成适用于马达107、108和/或109的命令，该命令被发送至马达微控制器用于执行。同样地，如本文中进一步描述的，主微控制器1437将(例如，按钮420/520的)按钮输入——如果存在——转换成适用于所讨论的系统元件的命令。
如图5所示，变焦摇杆开关521位于第一用户界面元件502的底侧处。在实施方式中，变焦摇杆开关521意在由操作者的食指或可能的另一手指操作(参照图10，图10是关于操作者抓握第一用户界面元件1002的视图)。在变焦摇杆开关521上的向后拉动/向前推动(例如，通过主微控制器1437)被转换成拉近/拉远相机110的相机命令。变焦摇杆开关521也是连续的或具有施加的增益，即，推动开关越猛烈，变焦越快。变焦摇杆开关521包括定心弹簧，使得释放变焦摇杆开关521上的压力停止或阻止变焦。在实施方式中，变焦摇杆开关521也是非接触式的，用于平滑操作。
主微控制器1437将变焦摇杆开关521的位置转换成适用于相机的命令，该命令被发送至相机微控制器1436，用于例如使用相机API(应用程序接口)进一步与相机110进行通信。
在实施方式中，第一用户界面402/502包括左按钮420/520和右按钮(在图7中以722示出)。虽然可以向左按钮420/520和右按钮722(以及用户界面的其他按钮)分配各种功能，但是实施方式对左按钮420/520实施静止模式。也就是说，系统(主微控制器1437)可以响应于左按钮420/520的用户输入得到指示，将系统放置在低功率模式下。其余模式是有用的，例如当放下独脚架摇臂401/501时，相机110不应该再跟踪或被主动伺服。单击左按钮420/520能够例如通过主微控制器1437的动作来启用(唤醒)系统。在实施方式中，需要双击左按钮420/520来禁用/停用系统。因此，单次意外触摸/点击左按钮420/520将不会关闭任何东西(无意中停用系统)。主微控制器1437观察左按钮420/520状态并相应地改变系统操作。
简要地参照图7，在实施方式中，第一用户界面元件703的右按钮722位于摇摄/倾斜操纵杆719的另一侧上并控制白平衡。每次按压右按钮722均会循环执行预设的各种白平衡分配。主微控制器1437将右按钮722信息传递到相机微控制器1436以经由通信总线1433(例如，S总线或LANC或类似的通信总线)与相机110通信。在实施方式中，按钮420/520、按钮722也用于打开/关闭相机110的录制或相机110上可用的其他特征。
参照图6和图7，监测器604/704为操作者提供的实时馈给以便对由相机110取景的拍摄镜头进行构图并调整图像外观，例如调整焦点、光圈、白平衡等。监测器604/704还提供录制功能(例如，在相机110不进行录制的情况下)。可以经由将监测器604/704与电池317、318直接连接的线缆606/706来向监测器604/704(和/或系统的其他部件)提供电力。替代性地，可以经由连接件向第二用户界面603(或可能的其他地方)上的电源端口提供电力。视频信号或图像数据经由线缆606/706从相机110传送至监测器604/704。注意的是，在附图中线缆606/706被一般性地指示，但是应当理解，例如根据监测器604/704和其他部件上可用的端口的类型可以使用特定的线缆类型，例如用于视频数据传输的HDMI(高清晰多媒体接口)线缆。
如特别地在图6中所示，在实施方式中，监测器604使用球窝式安装件622安装在独脚架摇臂601上。这允许调整监测器604进而改变取景角度并且在使用期间向操作者提供观察监测器604时的多种多样的选择。
如特别地在图7中所示，在实施方式中，监测器704位于或定位在第一用户界面元件702与第二用户界面元件703之间的独脚架摇臂701上。该位置可能例如对于确保维持独脚架摇臂701的重量平衡以及对于用任一只手容易地访问监测器704而言是有用的。
关于空间基准，第一用户界面元件702的左按钮720和右按钮722以及第二用户界面元件703的左按钮726和右按钮727在图7中指示。
第二用户界面的示例性控制器
图8示出了根据实施方式的安装到独脚架摇臂801上的第二用户界面元件803。在实施方式中，第二用户界面元件803包括用于焦距、光圈和增益的控制器，并且第二用户界面元件803通常通过远程地改变相机设定来调整由相机110捕获的图像质量。
指示了第二用户界面元件803的左按钮826和右按钮827的位置。在实施方式中，左按钮826控制相机110的快门。例如，每次按压左按钮826均会循环执行预设的快门值。右按钮827控制相机的110的增益。此外，每次按压右按钮827可以循环执行相机110的预设增益值。主微控制器1437观察按钮826和按钮827两者并指示相机微控制器1436将适当的命令传送至相机110。
第二用户界面元件803包括如图8的非限制性示例所示的调焦轮823，该调焦轮823位于第二用户界面元件803的顶侧上。在实施方式中，调焦轮823控制相机110的焦距并意在由操作者的第二只手的拇指(参照图11)控制。
调焦轮823在滚动运动中左右移动，并且在实施方式中滚动的方向与相机110上的调焦环成相同取向。调焦轮823提供用于调节相机110的焦距的平滑的滚动运动，并提供光阻力以在调焦轮823本身没有旋转的情况下易于控制。在实施方式中，相机110上的常规调焦环的触觉由第二用户界面元件803的调焦轮823模拟。主微控制器1437在调焦轮823移动时观察该调焦轮823，并且将对应于调焦轮823的位置的数据传送至用于与相机110通信的相机微控制器1436。
参照图9，第二用户界面元件903包括位于例如第二用户界面元件903的底侧上的光圈轮925(在图9中可见第二用户界面元件903的左按钮926)。在实施方式中，光圈轮925意在由操作者的食指或可能的其他手指控制(参照图11)。光圈轮925也(平行于调焦轮的移动方向)左右移动并平行于相机110上的普通光圈环移动。在实施方式中，光圈轮925具有制动器以指示离散的停止点。主微控制器1437观察光圈轮925的运动，并将关于光圈轮925停止点的合适信息传送至用于与相机通信的相机微控制器1436。
第二用户界面元件903使用紧固机构例如螺钉(螺钉中的一个螺钉以924示出)附接至独脚架摇臂901。紧固机构允许例如通过拧松螺钉并移动第二用户界面元件903来将第二用户界面元件903在独脚架摇臂901上重新定位。第一用户界面元件102可以同样地经由允许重新定位第一用户界面元件102的紧固机构而附接至单杆101。在可以重新定位用户界面102、103的实施方式中，线缆设置有额外的长度或延伸性以适应重新定位。
实施方式可以设置除了用户界面102、103的非限制性示例方面之外的其他用户界面选项。例如，在实施方式中，用户界面元件102、104的按钮或其他控制元件能够记录相机110的开/关控制、相机110上的自动对焦开/关设定以及相机110的自动光圈开/关设定。最终，使用摇摄/倾斜操纵杆419或其他输入来控制相机110的菜单以在没有触及相机110的本体的情况下完全控制相机。
在实施方式中，相机API用于经由各种用户界面元件102、103及其控制器来提供对相机110的远程控制。例如，相机110(例如，BLACK MAGIC相机)可以使用S总线接口，该S总线接口是在无线电控制和无人操作中流行的具有特定通信协议的串行总线。因此，经由用户界面元件102、103的按钮或轮接收到的控制输入可以适当地映射到特定协议并且使用特定协议通信。其他选项包括但不限于LANC接口，该LANC接口也是具有不同通信协议的串行总线。LANC在相机中更普遍。因此，可以基于各种因素来选择通信协议。
重新参照图3，电池盒包括具有若干配置开关316的室，配置开关316可以实施为物理开关、转盘等。配置开关316由主微控制器1437直接读取并改变对系统进行控制的软件的功能。配置开关316例如包括下述开关。
配置开关316包括用于改变摇摄/倾斜操纵杆419灵敏度的开关。系统将根据配置开关的设定响应于摇摄/倾斜操纵杆419的移动而更快或更慢地摇摄/倾斜。
配置开关包括用于使由摇摄/倾斜操纵杆419的(左/右或上/下)移动引起的摇摄/倾斜方向反转的开关。当读取到摇摄/倾斜操纵杆419的动作时，可以根据此开关的设定取消命令。例如，基于此配置开关的设定，向前推动可能意味着向上倾斜或向下倾斜。
配置开关包括用于处理云台的取向变化例如由操作者向上或向下翻转云台(如图15所示)的开关。例如，通常，即在标准取向(在图1中示出)中，第二马达108位于相机110的下方。当以向下的角度拍摄时，第二马达108的这个位置可能是不合适的。配置开关将云台机械地重新构造以将第二马达1508安置在相机1510上方(如图15所示)。
包括用以在环境基准模式和本体基准模式之间切换的配置开关。例如，在正常(本体基准)操作下，将整个独脚架摇臂101绕竖向轴线转动例如向右旋转也将慢慢地使相机110指向右侧。通常，当操作者向右转时，他或她也想要拍摄右侧。但是，可能有些情况下不需要这种行为。因此，设置配置开关以禁用该特征并且无论操作者如何移动均保持相机110(相对于周围环境)指向相同的方向。
这组配置开关316还包括用于校准陀螺仪的开关。例如，在实施方式中，独脚架摇臂101使用在两个IMU(惯性测量单元)内部的两个陀螺仪。陀螺仪是经工厂校准的，但随着时间的推移可能会发生漂移。当独脚架摇臂101处于静止时，启用此开关将重新校准陀螺仪。
包括用以调整相机安装角度和显示的配置开关。当最初将相机110安装在云台上时，该相机110可以以任何角度范围安装。也就是说，相机110可以直接指向前方或指向侧面等。系统需要知晓安装角度或取向以准确控制摇摄/倾斜。该配置开关在操作时通过使相机110直接指向前方来显示目前的安装角度。如果相机110不直接指向前方，则可以手动地旋转相机角度转盘直到该相机110指向前方为止。
电池盒305还包括一组配置开关316中的主要ON/OFF开关315。如结合图2所描述的，在实施方式中，电池盒205的所有配置开关316都在电池盒205的内部并被盖211覆盖，从而防止意外变化。
参照图14，在实施方式中每个用户界面元件1402、1403具有分别以1434、1435指示的单独的微控制器。相机1410与相机微控制器1436通信，该相机1410例如安装在云台1432上。设置中央微控制器或主微控制器1437并协调系统的动作。所有微控制器1434、1435、1436和1437通过通信总线例如经由标准的RS 485串行总线1439连接。
应当注意的是，在实施方式中，设置四(4)个其他微控制器，一个微控制器用于对云台1432的移动部件进行控制的三个马达1407、1408、1409中的每个马达，另一个微控制器用于安装在独脚架摇臂1401的IMU。这些微控制器用于独脚架摇臂1401的常规操作，但不影响相机控制器，并且为了便于说明在图1至图15中未示出这些微控制器。
在操作中，主微控制器1437与(例如，轮询)用户界面微控制器1434、1435通信以检测用户界面元件1402、1403和电池盒105例如各种开关、按钮、转盘和操纵杆等的输入方面的状态。用户界面微控制器1434、1435使用模数转换和数字输入1438来观察用户界面元件的按钮/开关。主微控制器1437然后指示相机微控制器1436与相机110进行通信并指示相机微控制器1436指示相机110。
相机微控制器1436使用例如由相机110所指定的通信协议与相机110进行通信。例如，在实施方式中，串行总线的“S总线”形式被相机微控制器1436用于控制相机110。在实施方式中，可以使用经由LANC总线的通信，LANC总线是在相机中流行的另一串行总线(例如可从Sony获得)。替代性地，一些相机使用SDI(串行数字接口)，SDI可以被相机微控制器1436采用来控制相机110。在所有情况下，相机设置可以用于命令相机设定的API。
如本文所描述的，两部分式用户界面在各种情况下启用相机操作者所需要的集成操作。具体的特征包括但不一定限于用户界面的双手设计。操作者可能需要双手抓握支架(独脚架摇臂101)，有时可能需要重新抓握支架以适应变化的长度、变化的质心、改变的操作需求等。同时，由用户界面提供的多种功能可能需要用双手操作。因此，实施方式的用户界面包括在操作者抓握独脚架摇臂101时可以由操作者的手移动和安置的两个模块或元件。
参照图10和图11，由于操作者通过直接抓握独脚架摇臂1001/1101来控制和操纵较大的重量(在实施方式中独脚架摇臂1001/1101为数磅)，因此第一用户界面元件1002和第二用户界面元件1103提供了轮廓配合。用户界面元件1002、1103以符合人体工程学的方式定位在独脚架摇臂1001/1101上以在操作期间当操作者抓握独脚架摇臂1001/1101时直接位于操作者的手旁边。此外，用户界面元件1002、1103的输入元件被定位成在不干扰操作者的抓握的情况下为摇摄/倾斜操纵杆1019、按钮1020、按钮1127、变焦摇杆开关1021和调焦轮1123等提供合适的位置。
因此，为了在操作者的手抓握独脚架摇臂1001/1101的情况下提供全部功能，实施方式的用户界面分布了根据适当的指尖所安置的必要的用户界面元件。这使得元件位于用户界面元件1002、1103的顶部和底部。
如本文中所描述的，紧固机构允许用户界面元件1002、1103的快速机械调整。例如，为了有助于快速操作变化，用户界面元件1002、1103可以快速且容易地在独脚架摇臂1001/1101上重新定位。
可以设置附加的用户界面部件。例如，如本文中关于电池盒305的控制室314所描述的，用户界面还在除了正常抓握位置之外的位置处为例如系统设定和临时调整提供了若干模式开关和配置调节器。这种分离使主用户界面元件102、103尽可能简单。
还将理解的是，实施方式在将用户界面的某些方面安置在特定位置中的情况下应用功能性分组。例如，为了保持用户界面简单并容易使用，主要功能分组如下。右(后面的)手经由摇摄/倾斜操纵杆419(例如，经由拇指操作)来控制云台1432并且经由(例如，由食指操作的)变焦摇杆开关521来控制相机变焦。同时，右(或最后的)手提供对拍摄镜头构图的控制。左(或前面的)手同时经由例如由拇指和食指操作的轮823、925来控制焦距和光圈。左(或前面的)手允许操作者优化图像。
如本文中所描述的，并且参照图12，来自第一用户界面元件102和第二用户界面元件103的输出被提供给相机1210和/或马达1207、1208和/或1209以控制相机1210的取景角度和设定，该相机1210在独脚架摇臂1201的端部处安装在相机安装板1229上。如本文中所描述的，可以使用各种线缆1206来促成系统部件之间的通信以响应于操作者的输入控制相机1210并提供反馈，例如提供由相机1210所捕获的图像的显示。
图13提供了在实施方式中路由至相机1310的线缆的非限制性示例视图，该相机1310也位于相机安装板1329上。在图13中，云台的第一马达1307是可见的。
在图13的示例中，相机1310具有线缆1306，该线缆1306插入到HDMI端口1330(用于与监测器进行音频/视频数据通信)中并插入到相机1310的电源和数据端口1331。如在本文中已经描述的，电源和数据端口1331可以用于将来自各种微控制器的控制数据传送至相机1310。所使用的准确的线缆1306和端口将由选择用于实施的相机决定。
类似地，虽然在本文中已经描述了关于用户界面的示例性控制器，但是用户界面还提供下述按钮，所述按钮可以选择性地(例如由软件映射)控制自动对焦、自动光圈、白平衡、增益、开始/停止录制以及由相机制造商展示的其他功能。
在实施方式中，也可以向操作者提供状态反馈。例如，用户界面元件102、103上的按钮可以被点亮以指示操作状态，而配置开关可以使用照明来传达其设置。
应当注意的是，本文中所描述的各种功能可以使用存储在设备可读的存储介质比如非信号存储设备上并且由处理器执行的指令来实施。在本文献的背景下，存储设备不是信号，并且“非暂时性”包括除了信号介质之外的所有介质。
可以使用任何合适的介质来传输在存储介质上实现的程序代码，合适的介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或其任何合理的组合。
用于执行操作的程序代码可以以一种或更多种编程语言的任何组合来写入。程序代码可以以下述方式执行：完全地在单个设备上执行、部分地在单个设备上执行、作为单独的软件包执行、部分地在单个设备上并且部分地在另一设备上执行或者完全地在另外的设备上执行。
在一些情况下，本文中提到的设备或部件由连接件通信，该连接件通过网路比如局域网(LAN)或广域网(WAN)促成，或者该连接件可以通过其他设备、通过无线连接件例如近场通信或者通过硬线连接件比如通过USB连接件或本文中所描述的总线通信实现。
在文本中参照附图对示例性实施方式进行了描述，所述附图示出了根据各种示例性实施方式的示例性方法、设备和产品。应当理解的是，动作和功能可以至少部分地由程序指令来实施。可以将这些程序指令提供给设备的处理器、专用信息处理设备或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由设备的处理器执行的指令实施指定的功能/动作。
值得注意的是，尽管使用了具体的附图，并且已经示出了具体的示例，但这些附图和示例是非限制性示例。在某些情况下，由于明确示出的示例仅用于描述目的且不应被解释为限制性的，因此可以使两个或更多个元件组合起来，元件可以被分成两个或更多个元件，或者某些元件可以被适当地重新排序或重新组合。
出于说明和描述的目的已经呈现了本公开，但是本公开并非意在是详尽或限制性的。许多改型和变型对于本领域普通技术人员将是明显的。选择并描述了示例性实施方式以便解释原理和实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解本公开的具有各种改型的各种实施方式适用于可预期的特定用途的各种应用。
因此，虽然在本文中参照附图对说明性的示例性实施方式进行了描述，但是应当理解的是，该描述并不是限制性的并且本领域技术人员在不脱离本公开的范围或精神的情况下可以受所述示例性实施方式的影响进行各种其他改变和改型。
本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
1.一种用于相机的独脚架摇臂，包括：
杆；
多轴云台，所述多轴云台布置在所述杆的一个端部处；以及
用户界面，所述用户界面包括：
第一用户界面元件，所述第一用户界面元件具有多个第一相机控制器；以及
第二用户界面元件，所述第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
2.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件在所述杆上彼此间隔开。
3.根据段落2所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件定位在所述杆的抓握位置处。
4.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第一相机控制器包括轮、开关和至少一个按钮。
5.根据段落4所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述至少一个按钮包括定位在所述第一用户界面元件的上侧的横向两侧上的两个按钮。
6.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面包括操纵杆。
7.根据段落4所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述开关定位在所述第一用户界面元件的底侧上。
8.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面的输出被映射至选自包括摇摄控制器、倾斜控制器、白平衡控制器和变焦控制器的组的控制器。
9.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第二相机控制器包括至少两个轮。
10.根据段落9所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述至少两个轮中的每个轮定位在所述第二用户界面的上侧和下侧中的一侧上。
11.根据段落1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第二相机控制器包括至少两个按钮，其中，所述至少两个按钮定位在所述第二用户界面的上侧的横向两侧上。
12.根据段落9所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第二相机控制器的输出被映射至选自包括光圈控制器、焦距控制器、快门控制器和增益控制器的组的相机控制器。
13.一种系统，所述系统包括用于相机的独脚架摇臂，所述独脚架摇臂包括：
杆；
多轴云台，所述多轴云台布置在所述杆的一个端部处；
电池盒，所述电池盒布置在所述杆的相反端部处；以及
用户界面，所述用户界面包括：
第一用户界面元件，所述第一用户界面元件具有多个第一相机控制器；以及
第二用户界面元件，所述第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
14.根据段落13所述的系统，还包括监测器安装件和耦接至所述监测器安装件的监测器。
15.根据段落13所述的系统，还包括围绕所述多轴云台定位的多个马达。
16.根据段落15所述的系统，还包括多个微控制器。
17.根据段落16所述的系统，其中，所述多个微控制器包括主微控制器、以可操作的方式耦接至所述第一用户界面元件的微控制器、以可操作的方式耦接至所述第二用户界面元件的微控制器以及相机微控制器。
18.根据段落17所述的系统，还包括以可操作的方式耦接至所述多个微控制器的主微控制器。
19.根据段落18所述的系统，其中，所述主微控制器配置成对从所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件到附接至所述独脚架摇臂的相机的命令进行协调。
20.一种方法，包括：
用第一只手和第二只手抓握独脚架摇臂；
向所述独脚架摇臂的布置在所述独脚架摇臂上并接近所述第一只手定位的第一用户界面元件提供输入；以及
向所述独脚架摇臂的布置在所述独脚架摇臂上并接近所述第二只手定位的第二用户界面元件提供输入；
由此来自所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件的输入共同地控制安装至所述独脚架摇臂的端部的相机的相机位置和图像质量两者。

Claims (10)

1.一种用于相机的独脚架摇臂，包括：
杆；
多轴云台，所述多轴云台布置在所述杆的一个端部处；以及
用户界面，所述用户界面包括：
第一用户界面元件，所述第一用户界面元件具有多个第一相机控制器；以及
第二用户界面元件，所述第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
2.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件在所述杆上彼此间隔开。
3.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第一相机控制器包括轮、开关和至少一个按钮。
4.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面包括操纵杆。
5.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述第一用户界面的输出被映射至选自包括摇摄控制器、倾斜控制器、白平衡控制器和变焦控制器的组的控制器。
6.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第二相机控制器包括至少两个轮。
7.根据权利要求1所述的用于相机的独脚架摇臂，其中，所述多个第二相机控制器包括至少两个按钮，其中，所述至少两个按钮定位在所述第二用户界面的上侧的横向两侧上。
8.一种系统，所述系统包括用于相机的独脚架摇臂，所述独脚架摇臂包括：
杆；
多轴云台，所述多轴云台布置在所述杆的一个端部处；
电池盒，所述电池盒布置在所述杆的相反端部处；以及
用户界面，所述用户界面包括：
第一用户界面元件，所述第一用户界面元件具有多个第一相机控制器；以及
第二用户界面元件，所述第二用户界面元件具有多个第二相机控制器。
9.根据权利要求8所述的系统，还包括监测器安装件和耦接至所述监测器安装件的监测器。
10.一种方法，包括：
用第一只手和第二只手抓握独脚架摇臂；
向所述独脚架摇臂的布置在所述独脚架摇臂上并接近所述第一只手定位的第一用户界面元件提供输入；以及
向所述独脚架摇臂的布置在所述独脚架摇臂上并接近所述第二只手定位的第二用户界面元件提供输入；
由此来自所述第一用户界面元件和所述第二用户界面元件的输入共同地控制安装至所述独脚架摇臂的端部的相机的相机位置和图像质量两者。
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