JP2011137996A - レンズ装置 - Google Patents
レンズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011137996A JP2011137996A JP2009297842A JP2009297842A JP2011137996A JP 2011137996 A JP2011137996 A JP 2011137996A JP 2009297842 A JP2009297842 A JP 2009297842A JP 2009297842 A JP2009297842 A JP 2009297842A JP 2011137996 A JP2011137996 A JP 2011137996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- signal
- lens
- vibration
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Abstract
【解決手段】支持体に支持されるレンズ装置であって、該レンズ装置は、像ぶれを補正する補正レンズと、該補正レンズを駆動する補正レンズ駆動部と、該レンズ装置の振動を検出する振動検出部と、該補正レンズを駆動するための駆動信号を演算する駆動信号演算手段を有し、該駆動信号演算手段は、該振動検出部の出力に基づき、振動信号を演算する検出振動演算部と、該支持体から入力されるパン及びチルトの操作情報からパン・チルト操作信号を演算するパン・チルト成分演算部と、該振動信号から該パン・チルト操作信号を減算する減算部を有し、該補正レンズ駆動部は、該減算部の出力に基づいて該補正レンズを駆動する。
【選択図】図2
Description
雲台30の操作には水平方向のパン操作と垂直方向のチルト操作が、像ぶれ補正レンズ3の駆動方向には水平と垂直の、それぞれ2方向ある。ここでは説明を簡単にするため、以後は雲台30の操作をパン操作のみ、像ぶれ補正レンズ3の駆動方向は水平方向のみに限定して説明を行う。
CPU(駆動信号演算手段)6は、振動センサ1の出力に基づいて振動信号を演算する検出振動演算部と、パン・チルト操作角出力部9から入力されるパン及びチルトの操作情報からパン・チルト操作信号を演算するパン・チルト成分演算部と、振動信号からパン・チルト操作信号を減算処理する減算部を含む。
また、本実施例においては、振動センサ1の角速度信号をソフトウエアで構成したHPF11、積分回路16を用いて角度相当の信号に変換する場合を示したが、この角速度から角度への変換演算をハードウエアで実現しても同様の効果を得ることができる。さらに、本実施例の振動センサには角速度センサのほか、角加速度センサ、線加速度センサ等の加速度センサを用いてもよい。以下の実施例においても上記のような構成の変更は同様に行うことができる。
第2の実施例の構成は第1の実施例で説明した図1と同じであるので、その説明を省略する。
第3の実施例においては、所定の閾値以上(パン速度閾値以上)の速度でのパン操作時には、像ぶれ補正を停止する。
第3の実施例の構成は図1に示した第1の実施例の構成と同様であるので、説明を省略する。
撮像素子を有するカメラ本体と、被写体からの光束を該撮像素子に導くレンズ装置とを備える撮像装置において、上記した第1乃至第3の実施例で記載したいずれかの像ぶれ補正機能付きのレンズ装置を採用することにより、パン・チルトの操作中においても地面の振動等に起因する振動部分のみに対して像ぶれ補正を行うことができる撮像装置を実現することができる。
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
3 像ぶれ補正用レンズ
4 アクチュエータ
6 CPU
8 駆動回路
9 パン・チルト操作角出力部
15 減算手段
Claims (7)
- 支持体に支持されるレンズ装置であって、該レンズ装置は、
像ぶれを補正する補正レンズと、
該補正レンズを駆動する補正レンズ駆動部と、
該レンズ装置の振動を検出する振動検出部と、
該補正レンズを駆動するための駆動信号を演算する駆動信号演算手段と、
を有し、
該駆動信号演算手段は、
該振動検出部の出力に基づき、振動信号を演算する検出振動演算部と、
該支持体から入力されるパン及びチルトの操作情報からパン・チルト操作信号を演算するパン・チルト成分演算部と、
該振動信号から該パン・チルト操作信号を減算する減算部と、
を有し、
該補正レンズ駆動部は、該減算部の出力に基づいて該補正レンズを駆動する、
ことを特徴とするレンズ装置。 - 前記検出振動演算部からの前記振動信号および前記パン・チルト成分演算部からのパン・チルト操作信号は、角速度信号又は速度信号であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。
- 前記検出振動演算部からの前記振動信号および前記パン・チルト成分演算部からのパン・チルト操作信号は、角度信号又は位置信号であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。
- 前記パン及びチルトの操作情報は、前記支持体の操作角であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ装置。
- 前記支持体が出力する操作情報からパン速度及びチルト速度を演算するパン・チルト速度演算部を有し、
前記パン・チルト速度演算部で演算されたパン速度がパン速度閾値以上またはチルト速度がチルト速度閾値以上のときは、該補正レンズ駆動部は前記補正レンズを駆動しない、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレンズ装置。 - 前記パン速度閾値及び前記チルト速度閾値を任意の値に設定する閾値設定部を有することを特徴とする請求項5に記載のレンズ装置。
- 撮像素子を有するカメラ本体と、
被写体からの光束を該撮像素子に導く、請求項1乃至6いずれか1項に記載のレンズ装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009297842A JP2011137996A (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | レンズ装置 |
US12/940,629 US8290355B2 (en) | 2009-12-28 | 2010-11-05 | Lens apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009297842A JP2011137996A (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | レンズ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011137996A true JP2011137996A (ja) | 2011-07-14 |
JP2011137996A5 JP2011137996A5 (ja) | 2013-02-14 |
Family
ID=44187713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009297842A Pending JP2011137996A (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | レンズ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8290355B2 (ja) |
JP (1) | JP2011137996A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013076766A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Canon Inc | 撮像装置、撮像装置の制御方法および撮像システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2608523A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | Research In Motion Limited | Method to stabilize video stream using on-device positional sensors |
US8542975B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-09-24 | Blackberry Limited | Method to stabilize video stream using on-device positional sensors |
JP6045430B2 (ja) | 2013-04-18 | 2016-12-14 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及びその像ブレ補正方法 |
US9454064B2 (en) * | 2014-02-04 | 2016-09-27 | Disney Enterprises, Inc. | Motorized monopod jib for cameras |
JP6355454B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-07-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
US9798221B2 (en) | 2015-02-20 | 2017-10-24 | Disney Enterprises, Inc. | Motorized monopod jib for cameras |
KR101659235B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2016-09-22 | 삼성전기주식회사 | 흔들림 보정 장치 및 방법 |
US10547773B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-01-28 | Disney Enterprises, Inc. | User interface aspects for a motorized monopod jib for cameras |
US10583556B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-03-10 | Disney Enterprises, Inc. | Motion stabilization on a motorized monopod jib |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10282536A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Sony Corp | 画像振れ補正装置 |
JP2000039641A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラの防振レンズ装置 |
JP2009053635A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Fujinon Corp | カメラの像振れ補正装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3103572B2 (ja) * | 1990-01-16 | 2000-10-30 | オリンパス光学工業株式会社 | カメラ装置 |
DE69324620T2 (de) * | 1992-02-06 | 1999-12-02 | Nikon Corp | Photoapparat mit Detektor für panoramische Aufnahme |
JP2001285702A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Toshiba Corp | ビデオカメラシステム |
JP2002229089A (ja) | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 防振装置 |
JP4817849B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2011-11-16 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置および光学機器 |
US20090059016A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Chikatsu Moriya | Image stabilization apparatus for camera |
-
2009
- 2009-12-28 JP JP2009297842A patent/JP2011137996A/ja active Pending
-
2010
- 2010-11-05 US US12/940,629 patent/US8290355B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10282536A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Sony Corp | 画像振れ補正装置 |
JP2000039641A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラの防振レンズ装置 |
JP2009053635A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Fujinon Corp | カメラの像振れ補正装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013076766A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Canon Inc | 撮像装置、撮像装置の制御方法および撮像システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110158619A1 (en) | 2011-06-30 |
US8290355B2 (en) | 2012-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011137996A (ja) | レンズ装置 | |
US8150250B2 (en) | Camera body and camera system including the same | |
JP5489709B2 (ja) | レンズ装置 | |
EP2357790B1 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
JP5409342B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP3899584B2 (ja) | 画像振れ補正装置および方法 | |
JP6598537B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP4689328B2 (ja) | 撮影システム | |
JP5155625B2 (ja) | カメラの像振れ補正装置 | |
JP4683268B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP5612917B2 (ja) | 光学機器及びその制御方法 | |
JP4776974B2 (ja) | 像振れ補正レンズ装置及びその補正方法 | |
US8878947B2 (en) | Image capturing apparatus and method of controlling image capturing apparatus | |
JP5426952B2 (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法、光学機器、撮像装置 | |
JP2009159262A (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正プログラム、撮像装置、撮像プログラム | |
JP2000056350A (ja) | 像ぶれ補正制御装置 | |
JP2011118073A (ja) | 画像振れ補正装置 | |
JP2014191017A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4305723B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP4363072B2 (ja) | ブレ補正装置 | |
JP2012163852A (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
JP5744165B2 (ja) | 撮像装置及びブレ補正装置、及びその制御方法 | |
JP4832386B2 (ja) | カメラの像振れ補正装置 | |
JP4760024B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP2020085992A (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20120727 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20120730 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20120731 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121225 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20130701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140326 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141002 |