JP2009159262A - 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正プログラム、撮像装置、撮像プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置100の手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置10であって、撮像装置100の動きを示す変動信号を取得する変動信号取得部13,17と、変動信号取得部13により取得された変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御するゲイン制御部12と、撮像装置が露光中であるか否かを判定する露光判定部14と、露光判定部により撮像装置が露光中であると判定された場合、ゲイン制御部によりゲインを制御された変動信号を変動信号取得部17により取得された変動信号に切り替えて出力する変動信号切り替え部14と、変動信号切り替え部14により出力された変動信号に基づいて手ぶれ補正量を演算する手ぶれ補正量演算部15とを備える。
【選択図】図2
Description
Claims (16)
- 撮像装置の手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置であって、
前記撮像装置の動きを示す変動信号を取得する変動信号取得部と、
前記変動信号取得部により取得された変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御するゲイン制御部と、
前記撮像装置が露光中であるか否かを判定する露光判定部と、
前記露光判定部により前記撮像装置が露光中であると判定された場合、前記ゲイン制御部によりゲインを制御された変動信号を前記変動信号取得部により取得された変動信号に切り替えて出力する変動信号切り替え部と、
前記変動信号切り替え部により出力された変動信号に基づいて手ぶれ補正量を演算する手ぶれ補正量演算部と
を備える手ぶれ補正装置。 - 請求項1に記載の手ぶれ補正装置において、
前記露光判定部により判定された前記撮像装置における露光開始のタイミングにおいて前記変動信号取得部により取得された変動信号の値から、前記タイミングにおいて前記ゲイン制御部によりゲインを制御された変動信号の値を減算した値をオフセット値として出力するオフセット値演算部をさらに備え、
前記手ぶれ補正量演算部は前記露光判定部により前記撮像装置が露光中と判定された場合、前記変動信号切り替え部により出力された変動信号を前記オフセット値演算部により出力されたオフセット値により減算した変動信号に基づいて、手ぶれ補正量を演算することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 請求項1または請求項2に記載の手ぶれ補正装置において、
前記ゲイン制御部は、前記変動信号取得部により取得された変動信号の値が前記手ぶれ補正量演算部における許容範囲未満となるように前記変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の手ぶれ補正装置において、
前記ゲイン制御部は、前記変動信号取得部により取得された変動信号のゲインを所定のゲイン以上に制御している場合、手ぶれ補正を行っていることを示す補正信号を前記撮像装置に出力することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 撮像装置の手ぶれ補正を行うことができる手ぶれ補正プログラムであって、
前記撮像装置の動きを示す変動信号を取得する変動信号取得ステップと、
前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御するゲイン制御ステップと、
前記撮像装置が露光中であるか否かを判定する露光判定ステップと、
前記露光判定ステップにより前記撮像装置が露光中であると判定された場合、前記ゲイン制御ステップによりゲインを制御された変動信号を前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号に切り替えて出力する変動信号切り替えステップと、
前記変動信号切り替えステップにより出力された変動信号に基づいて手ぶれ補正量を演算する手ぶれ補正量演算ステップと
をコンピュータに実行させる手ぶれ補正プログラム。 - 請求項5に記載の手ぶれ補正プログラムにおいて、
前記露光判定ステップにより判定された前記撮像装置における露光開始のタイミングにおいて前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号の値から、前記タイミングにおいて前記ゲイン制御ステップによりゲインを制御された変動信号の値を減算した値をオフセット値として出力するオフセット値演算ステップをさらにコンピュータに実行させ、
前記手ぶれ補正量演算ステップは前記露光判定ステップにより前記撮像装置が露光中と判定された場合、前記変動信号切り替えステップにより出力された変動信号を前記オフセット値演算ステップにより出力されたオフセット値により減算した変動信号に基づいて、手ぶれ補正量を演算することを特徴とする手ぶれ補正プログラム。 - 請求項5または請求項6に記載の手ぶれ補正プログラムにおいて、
前記ゲイン制御ステップは、前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号の値が前記手ぶれ補正量演算ステップにおける許容範囲未満となるように前記変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御することを特徴とする手ぶれ補正プログラム。 - 請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の手ぶれ補正プログラムにおいて、
前記ゲイン制御ステップは、前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号のゲインを所定のゲイン以上に制御している場合、手ぶれ補正を行っていることを示す補正信号を前記撮像装置に出力することを特徴とする手ぶれ補正プログラム。 - 手ぶれ補正を行う撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像素子に光を導く光学系と、
撮像装置の動きを示す変動信号を取得する変動信号取得部と、
前記変動信号取得部により取得された変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御するゲイン制御部と、
撮像装置が露光中であるか否かを判定する露光判定部と、
前記露光判定部により撮像装置が露光中であると判定された場合、前記ゲイン制御部によりゲインを制御された変動信号を前記変動信号取得部により取得された変動信号に切り替えて出力する変動信号切り替え部と、
前記変動信号切り替え部により出力された変動信号に基づいて手ぶれ補正量を演算する手ぶれ補正量演算部と、
前記手ぶれ補正量演算部により演算された手ぶれ補正量に基づいて、前記光学系又は前記撮像素子の少なくともいずれか一方を駆動する駆動部と
を備える撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置において、
前記露光判定部により判定された撮像装置における露光開始のタイミングにおいて前記変動信号取得部により取得された変動信号の値から、前記タイミングにおいて前記ゲイン制御部によりゲインを制御された変動信号の値を減算した値をオフセット値として出力するオフセット値演算部をさらに備え、
前記手ぶれ補正量演算部は前記露光判定部により撮像装置が露光中と判定された場合、前記変動信号切り替え部により出力された変動信号を前記オフセット値演算部により出力されたオフセット値により減算した変動信号に基づいて、手ぶれ補正量を演算することを特徴とする撮像装置。 - 請求項9または請求項10に記載の撮像装置において、
前記ゲイン制御部は、前記変動信号取得部により取得された変動信号の値が前記駆動部における駆動範囲未満となるように前記変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御することを特徴とする撮像装置。 - 請求項9乃至請求項11のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ゲイン制御部は、前記変動信号取得部により取得された変動信号のゲインを所定のゲイン以上に制御している場合に補正信号を出力することを特徴とし、
前記撮像素子により取得された像を表示するファインダと、
前記補正信号に基づいて前記ファインダに手ぶれ補正を行っていることを示す手ぶれ補正表示部と
をさらに備える撮像装置。 - 撮像素子と前記撮像素子に光を導く光学系を備える撮像装置において、手ぶれ補正を行うことができる撮像プログラムであって、
前記撮像装置の動きを示す変動信号を取得する変動信号取得ステップと、
前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御するゲイン制御ステップと、
前記撮像装置が露光中であるか否かを判定する露光判定ステップと、
前記露光判定ステップにより前記撮像装置が露光中であると判定された場合、前記ゲイン制御ステップによりゲインを制御された変動信号を前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号に切り替えて出力する変動信号切り替えステップと、
前記変動信号切り替えステップにより出力された信号に基づいて手ぶれ補正量を演算する手ぶれ補正量演算ステップと、
前記手ぶれ補正量演算ステップにより演算された手ぶれ補正量に基づいて、前記光学系又は前記撮像素子の少なくともいずれか一方を駆動させる駆動ステップと
をコンピュータに実行させる撮像プログラム。 - 請求項13に記載の撮像プログラムにおいて、
前記露光判定ステップにより判定された前記撮像装置における露光開始のタイミングにおいて前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号の値から、前記タイミングにおいて前記ゲイン制御ステップによりゲインを制御された変動信号の値を減算した値をオフセット値として出力するオフセット値演算ステップをさらに備え、
前記手ぶれ補正量演算ステップは前記露光判定ステップにより前記撮像装置が露光中と判定された場合、前記変動信号切り替えステップにより出力された変動信号を前記オフセット値演算ステップにより出力されたオフセット値により減算した変動信号に基づいて、手ぶれ補正量を演算することを特徴とする撮像プログラム。 - 請求項13または請求項14に記載の撮像プログラムにおいて、
前記ゲイン制御ステップは、前記変動信号取得ステップにより取得された変動信号の値が前記手ぶれ補正量演算ステップにおける許容範囲未満となるように前記変動信号のゲインを所定の時定数に基づいて制御することを特徴とする撮像プログラム。 - 請求項13乃至請求項15のいずれかに記載の撮像プログラムにおいて、
前記撮像装置は前記撮像素子により取得された像を表示するファインダを備え、前記ゲイン制御ステップは前記変動信号のゲインを所定のゲイン以上に制御している場合に補正信号を出力することを特徴とし、
前記補正信号に基づいて前記ファインダに手ぶれ補正を行っていることを示す手ぶれ補正表示ステップをさらにコンピュータに実行させる撮像プログラム。
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