CN220996777U - 一种拍摄无人机 - Google Patents

Abstract

本实用涉及无人机领域，且公开了一种拍摄无人机，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括无人机和相机，无人机的底端连接有连物板，连物板的底端对称连接有两个竖板，两个竖板的底端共固定有一底板；改进结构包括在两个竖板上均通过轴承连接的水平的圆杆，相机固定在两个圆杆之间；另外，底板上设置有用于驱动圆杆进行转动的驱动机构。本实用新型中，相机通过两个圆杆连接在两个竖板之间，使得相机具有摆动的可能，在此基础上，通过驱动机构的作用，可使圆杆在一定角度上进行转动，从而使相机可在一定角度上进行摆动，如此，即可调整相机镜头的拍摄角度。

Description

一种拍摄无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体为一种拍摄无人机。

背景技术

拍摄无人机指的是使用无人机进行摄影和录像的行为。无人机配备了高清摄像头或摄像装置，并通过遥控或自动化系统进行控制，以获取空中视角的照片或影片。

拍摄无人机的优势包括可以获得独特的俯瞰视角、接近难以到达的地点、捕捉广阔的风景、拍摄动态的运动场景等。无人机的高度和机动性使其成为一种强大的工具，可以在电影制作、广告拍摄、地理测绘、房地产营销、旅游摄影等领域发挥重要作用。

摄影无人机上携带的相机一般水平的安装在无人机的底端，其镜头是正对前方，但由于是在飞行空中拍摄，所以镜头呈现的是斜向下的画面。这种镜头角度固定的方式使得画面的呈现具有较大的局限性。

实用新型内容

要解决的技术问题：无人机上的相机镜头角度固定。

技术方案：本实用新型提供了一种拍摄无人机，包括本体结构和改进结构：本体结构包括无人机和相机，无人机的底端连接有连物板，连物板的底端对称连接有两个竖板，两个竖板的底端共固定有一底板；改进结构包括在两个竖板上均通过轴承连接的水平的圆杆，相机固定在两个圆杆之间；另外，底板上设置有用于驱动圆杆进行转动的驱动机构。

进一步地，驱动机构包括开设在底板顶端的且与圆杆垂直的滑槽，底板的顶端通过滑槽卡合滑动连接有下安装架；同时，相机的底端固定连接有上安装架，两个安装架之间铰接有气缸。

进一步地，两个安装架均为U形，其中，下安装架的开口向上，上安装架的开口向下。

进一步地，滑槽的中间连接有与其等长的横条；同时，下安装架的底端固定有中空的矩形套，矩形套与横条滑动套接。

进一步地，滑槽和横条可替换为顶端宽度小于底端宽度的异形槽；同时，矩形套替换为与此异形槽相适配的异形块。

进一步地，异形槽可为梯形槽或T形槽，相对应的，异形块为与此梯形槽或T形槽相适配的梯形块或T形块。

进一步地，无人机的底端对称安装有两个支架，底板的底端在支架底端的上方。

进一步地，每个竖板上均贯穿开设有连接孔，每个连接孔的内壁均与对应的轴承的外圈固定连接，每个轴承的内圈均与对应的圆杆过盈配合。

技术效果：本实用新型中，相机通过两个圆杆连接在两个竖板之间，使得相机具有摆动的可能，在此基础上，通过驱动机构的作用，可使圆杆在一定角度上进行转动，从而使相机可在一定角度上进行摆动，如此，即可调整相机镜头的拍摄角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型的横条和矩形套结构示意图；

图中：

1、无人机；2、连物板；3、竖板；4、底板；5、圆杆；6、相机；7、驱动机构；701、滑槽；702、下安装架；703、上安装架；704、气缸；8、横条；9、矩形套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本具体实施方式提供的拍摄无人机，如图1和图2所示，包括本体结构和改进结构，其中：

本体结构包括无人机1和相机6，一方面，无人机1的底端连接有连物板2；另一方面，无人机1的底端对称安装有两个支架；而连物板2的底端对称连接有两个竖板3，两个竖板3的底端共固定有一底板4，底板4的底端在支架底端的上方；

改进结构包括在两个竖板3上均通过轴承连接的水平的圆杆5，相机6固定在两个圆杆5之间；另外，底板4上设置有用于驱动圆杆5进行转动的驱动机构7，如图3所示，驱动机构7包括开设在底板4顶端的且与圆杆5垂直的滑槽701，底板4的顶端通过滑槽701卡合滑动连接有下安装架702；同时，相机6的底端固定连接有上安装架703，两个安装架之间铰接有气缸704；对于这两个安装架，一方面，这两个安装架均为U形；另一方面，其中的下安装架702的开口向上，其中的上安装架703的开口向下，这样，在气缸704的伸缩作用下，下安装架702就会沿着滑槽701自适应进行滑动，从而来使圆杆5和相机6的角度改变。

关于滑槽701与下安装架702的卡合滑动连接，如图4所示，滑槽701的中间连接有与其等长的横条8；同时，下安装架702的底端固定有中空的矩形套9，矩形套9与横条8滑动套接；不仅如此，滑槽701和横条8也可替换为顶端宽度小于底端宽度的异形槽；同时，矩形套9替换为与此异形槽相适配的异形块；关于这样的结构多种多样，例如，异形槽可为梯形槽或T形槽，相对应的，异形块为与此梯形槽或T形槽相适配的梯形块或T形块。

值得一提的是，上述中的每个竖板3上均贯穿开设有连接孔，每个连接孔的内壁均与对应的轴承的外圈固定连接，每个轴承的内圈均与对应的圆杆5过盈配合，所以圆杆5才能被连接在原地进行转动。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拍摄无人机，包括本体结构和改进结构：

本体结构包括无人机(1)和相机(6)，无人机(1)的底端连接有连物板(2)，其特征在于，连物板(2)的底端对称连接有两个竖板(3)，两个竖板(3)的底端共固定有一底板(4)；

改进结构包括在两个竖板(3)上均通过轴承连接的水平的圆杆(5)，相机(6)固定在两个圆杆(5)之间；另外，底板(4)上设置有用于驱动圆杆(5)进行转动的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的拍摄无人机，其特征在于，驱动机构(7)包括开设在底板(4)顶端的且与圆杆(5)垂直的滑槽(701)，底板(4)的顶端通过滑槽(701)卡合滑动连接有下安装架(702)；同时，相机(6)的底端固定连接有上安装架(703)，两个安装架之间铰接有气缸(704)。

3.根据权利要求2所述的拍摄无人机，其特征在于，两个安装架均为U形，其中，下安装架(702)的开口向上，上安装架(703)的开口向下。

4.根据权利要求2所述的拍摄无人机，其特征在于，滑槽(701)的中间连接有与其等长的横条(8)；同时，下安装架(702)的底端固定有中空的矩形套(9)，矩形套(9)与横条(8)滑动套接。

5.根据权利要求4所述的拍摄无人机，其特征在于，滑槽(701)和横条(8)可替换为顶端宽度小于底端宽度的异形槽；同时，矩形套(9)替换为与此异形槽相适配的异形块。

6.根据权利要求5所述的拍摄无人机，其特征在于，异形槽可为梯形槽或T形槽，相对应的，异形块为与此梯形槽或T形槽相适配的梯形块或T形块。

7.根据权利要求1-6任一所述的拍摄无人机，其特征在于，无人机(1)的底端对称安装有两个支架，底板(4)的底端在支架底端的上方。

8.根据权利要求1所述的拍摄无人机，其特征在于，每个竖板(3)上均贯穿开设有连接孔，每个连接孔的内壁均与对应的轴承的外圈固定连接，每个轴承的内圈均与对应的圆杆(5)过盈配合。