CN206039140U - 一种全景相机组标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景相机组标定装置，涉及一种标定装置的结构，旨在提供一种成本低且不需要固定的标定场景的灵活全景相机组标定装置。本实用新型采用的技术方案是这样的：包括标定板、固定板、固定板支架、相机云台及云台支架；所述固定板固定于固定板支架上，所述标定板固定于固定板上；所述相机云台安装于云台支架上，标定板与相机云台的相对位置使得放置于相机云台上的相机镜头能够对准标定板。

Description

一种全景相机组标定装置

技术领域

本实用新型涉及一种标定装置的结构，特别是一种全景相机的标定装置。

背景技术

全景拼接技术作为一种廉价、直观的实现方式已经在多个领域得到广泛的应用，比如房地产、装潢设计、旅游景点、工程汇报、虚拟校园、街景服务、视频监控等等，有着广阔的市场需求。全景成像的迫切需求推动了全景摄相机技术的发展，现如今的全景拼接，如智能手机全景拼接，大多使用单相机来获取影像，使得拍摄面积有限，而且在实际拍摄过程中很容易产生很大的视差。随着拍摄设备的分辨率提高以及应用场景的复杂化，例如实时监控，人们希望用更多相机拍摄高分辨率的全景图来对现实场景进行展示，即通过多部朝向不同且空间关系固定的全景相机组，获取水平360度、垂直180度无死角的全景图，而全景相机组的标定技术也成为一个研究热点。

不同的全景相机组结构，相应的全景相机组标定方法也不同，传统的标定方法是将一个房间作为标定场进行全景相机标定，占用空间太大、成本高。因此有必要研究一种成本低且不需要固定的标定场景的灵活全景相机组标定装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种全景相机组标定装置。

本实用新型采用的技术方案是这样的：包括标定板、固定板、固定板支架、相机云台及云台支架；

所述固定板固定于固定板支架上，所述标定板固定于固定板上；

所述相机云台安装于云台支架上，标定板与相机云台的相对位置使得放置于相机云台上的相机镜头能够对准标定板。

进一步，所述标定板为绘制有标定图案的平板。

进一步，所述标定板通过可拆卸的方式固定于固定板上。

进一步，所述标定板、固定板、固定板支架的数量均为2；相机云台上放置包含两个相机的全景相机组，两个相机背向放置在相机云台上，且两个相机的主光轴位于同一直线上，每个相机的镜头对准一块标定板。

进一步，所述标定板、固定板的数量均为4，还包括底板；所述固定板支架包括9根横杆，其中第一横杆、第二横杆、第三横杆的一端固定连接在一起，并固定于底板上；第四横杆、第五横杆、第六横杆的一端固定连接在一起，并固定于一块固定板的背面；第七横杆的一端固定于第一横杆上，另一端固定于第四横杆上；第八横杆的一端固定于第二横杆上，另一端固定于第五横杆上；第九横杆一端固定于第三横杆上，另一端固定于第六横杆上；

其余三块固定板分别固定于第七横杆、第八横杆及第九横杆上；每块固定板上固定有一标定板；

云台支架的底端固定于第一横杆、第二横杆及第三横杆的公共连接点上，云台支架的顶端上固定有相机云台。

进一步，所述第一横杆、第二横杆及第三横杆之间两两夹角为120°；所述第四横杆、第五横杆及第六横杆之间两两夹角为120°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.不受使用场合限制，全景相机组标定装置可以灵活移动，不需要固定的标定场景，比如专用的标定场。

2.结构简单，成本低廉。

3. 采集影像使用云台控制，保证了全景相机组在转动时的安全且采集影像更加方便、稳定。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的俯视图。

图2是本实用新型第二实施例的主视图。

图3是图2所示结构的俯视图。

图中标记：1为标定板；2为固定板；3为固定支架；4为相机云台；5为相机；6为云台支架；7为底板；31为横杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例

本实施例用于标定包含两个相机的全景相机组，两个相机背对背放置，且两者的主光轴位于同于直线上。

本实施例中的标定板、固定板、固定板支架的数量均为；每个固定板支架上固定有一固定板，固定板的背面通过螺钉与固定板支架固定，每块固定板的正面固定有一标定板，标定板上绘制有标定图案，如黑白相间的棋盘格。更优的方式是，标定板以可拆卸的方式固定于固定板上。

本实施例还包括相机云台及云台支架，相机云台固定于云台支架上。调整云台支架、两个固定板支架的相对位置，使得当全景相机组放置于相机云台上后，每个相机的镜头能对准一块标定板。

本实施例中，两个固定板支架、云台支架摆放在一条直线上，云台支架位于两个固定板支架之间。参见图1，示出了这种结构的俯视图。

第二实施例

本实施例用于标定包含四个相机的全景相机组。其中一个相机的主光轴数值向上，另外三个相机的主光轴两两夹角为120°，且这三个相机的主光轴均位于水平面上。

参见图2，本实施例的标定,1、固定板2的数量均为4，还包括底板7；所述固定板支架包括9根横杆，其中第一横杆、第二横杆、第三横杆的一端固定连接在一起，并固定于底板7上；第四横杆、第五横杆、第六横杆的一端固定连接在一起，并固定于一块固定板2的背面；第七横杆的一端固定于第一横杆上，另一端固定于第四横杆上；第八横杆的一端固定于第二横杆上，另一端固定于第五横杆上；第九横杆一端固定于第三横杆上，另一端固定于第六横杆上。

其余三块固定板分别固定于第七横杆、第八横杆及第九横杆上；每块固定板2上固定有一标定板1。

云台支架6的底端固定于第一横杆、第二横杆及第三横杆的公共连接点上，云台支架6的顶端上固定有相机云台4。

所述第一横杆、第二横杆及第三横杆之间两两夹角为120°；所述第四横杆、第五横杆及第六横杆之间两两夹角为120°。参见图3。

将全景相机组放置于相机云台上，调整相机的位置，使得每个相机对准一块标定板1。

在其他实施例中，全景相机组包括3个相机，或者相机的相对位置不限于上述两种实施例，在这些实施例中，调整标定板的数量，及各个固定板（与标定板一一对应）与云台支架的相对位置，确保全景相机组的每个相机的镜头能对准一块标定板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全景相机组标定装置，其特征在于，包括标定板、固定板、固定板支架、相机云台及云台支架；

所述固定板的背面固定于固定板支架上，所述标定板固定于固定板的正面上；

所述相机云台安装于云台支架上，标定板与相机云台的相对位置使得放置于相机云台上的相机镜头能够对准标定板。

2.根据权利要求1所述的一种全景相机组标定装置，其特征在于，所述标定板为绘制有标定图案的平板。

3.根据权利要求1所述的一种全景相机组标定装置，其特征在于，所述标定板通过可拆卸的方式固定于固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种全景相机组标定装置，其特征在于，所述标定板、固定板、固定板支架的数量均为2；相机云台上放置包含两个相机的全景相机组，两个相机背向放置在云台上，且两个相机的主光轴位于同一直线上，每个相机的镜头对准一块标定板。

5.根据权利要求1所述的一种全景相机组标定装置，其特征在于，所述标定板、固定板的数量均为4，还包括底板；所述固定板支架包括9根横杆，其中第一横杆、第二横杆、第三横杆的一端固定连接在一起，并固定于底板上；第四横杆、第五横杆、第六横杆的一端固定连接在一起，并固定于一块固定板的背面；第七横杆的一端固定于第一横杆上，另一端固定于第四横杆上；第八横杆的一端固定于第二横杆上，另一端固定于第五横杆上；第九横杆一端固定于第三横杆上，另一端固定于第六横杆上；

剩余三块固定板分别固定于第七横杆、第八横杆及第九横杆上；每块固定板的正面上固定有一标定板；

云台支架的底端固定于第一横杆、第二横杆及第三横杆的公共连接点上，云台支架的顶端上固定有云台。

6.根据权利要求5所述的一种全景相机组标定装置，其特征在于，所述第一横杆、第二横杆及第三横杆之间两两夹角为120°；所述第四横杆、第五横杆及第六横杆之间两两夹角为120°。