CN112682638B - 一种多机位多目标联动的智能拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，包括安装板，所述安装板下端四角均固定安装有螺纹柱，四个所述螺纹柱下端均固定安装有万向轮，所述螺纹柱外表面螺纹穿插连接有螺纹套环，所述螺纹套环外表面固定安装有把手，所述螺纹套环外表面固定安装有三个辅助支撑腿，且三个辅助支撑腿以螺纹柱为中心呈环形阵列分布，所述安装板上端左部和上端右部均开有第一滑槽，所述安装板前端右部设置有主移动机构，且主移动机构延伸至右侧的第一滑槽内，所述安装板上端设置有安装架组件。本发明所述的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，可以对三台摄像机进行同步控制和单独控制，拍摄精度高，操作简单，使用方便，满足现有的拍摄需求。

Description

一种多机位多目标联动的智能拍摄系统

技术领域

本发明涉及智能拍摄技术领域，特别涉及一种多机位多目标联动的智能拍摄系统。

背景技术

拍摄，是用摄影机、录像机把人、物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越适合大众化。目前在大型拍摄过程中，通常需要多个机位对不同目标进行拍摄，然后通过切换台，选取最好的画面输出并呈现给观众，也就是多路输入和单路输出。而在不同目标间切换时，由摄像师快速寻找目标。

现有的多机位多目标联动的智能拍摄系统存在以下几点弊端：1、现有的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统大多由摄像师进行追踪拍摄，但摄像师无法快速准确的捕捉到新的目标，尤其是移动的目标，从而无法提供导播期望的画面；2、现有的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统不能对多台摄像机进行联动控制，即无法实现对同一目标的多机位同步拍摄，不满足现有的拍摄需求；3、现有的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统中无法灵活的将单独的摄像机从整个拍摄系统中抽出，即不能实现对同一目标的不同远近程度的拍摄，无法满足现有的拍摄需求。故此，我们提出了一种多机位多目标联动的智能拍摄系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，包括安装板，所述安装板下端四角均固定安装有螺纹柱，四个所述螺纹柱下端均固定安装有万向轮，所述螺纹柱外表面螺纹穿插连接有螺纹套环，所述螺纹套环外表面固定安装有把手，所述螺纹套环外表面固定安装有三个辅助支撑腿，且三个辅助支撑腿以螺纹柱为中心呈环形阵列分布，所述安装板上端左部和上端右部均开有第一滑槽，所述安装板前端右部设置有主移动机构，且主移动机构延伸至右侧的第一滑槽内，所述安装板上端设置有安装架组件，且安装架组件与主移动机构传动连接，所述安装架组件上设置有转向机构和第一控制器，且第一控制器与转向机构电性连接，所述安装板上端等距离设置有三个分移动机构，三个所述分移动机构内均设置有分离机构，且三个分离机构均与转向机构传动连接，所述分离机构上端设置有拍摄组件。

优选的，所述安装架组件包括底板，所述底板上端左部和上端右部均固定安装有支撑块，两个所述支撑块上端共同固定安装有顶板，所述顶板上端开有三个通孔。

优选的，所述主移动机构包括第一电机和第一滑块，所述第一电机后端与安装板前端固定连接，所述第一电机输出端贯穿右侧的第一滑槽并固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆后端与右侧的第一滑槽后槽壁通过轴承活动连接，所述第一滑块设置有两个，且两个第一滑块分别位于两个第一滑槽内，右侧所述第一滑块与第一螺纹杆螺纹穿插连接，两个所述第一滑块上端均与底板下端固定连接。

优选的，所述转向机构包括转向电机和从动齿轮，所述转向电机下端与顶板上端固定连接，所述转向电机输出端贯穿顶板并固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮下端通过轴承与底板上端活动连接，所述从动齿轮设置有三个，且三个从动齿轮分别位于三个通孔正下方，三个所述从动齿轮下端均通过轴承与底板上端活动连接，三个所述从动齿轮上端均固定安装有卡座，所述卡座上端开有卡槽，所述驱动齿轮和三个从动齿轮之间共同套接有皮带。

优选的，所述拍摄组件包括万向云台，所述万向云台上端固定安装有安装盘，所述安装盘上端固定安装有摄像机和第二控制器，且第二控制器与万向云台和摄像机之间均电性连接。

优选的，所述分离机构包括外壳，所述外壳上端与其正上方的万向云台下端固定连接，所述外壳左端和右端均开有开口，所述外壳下端开有竖槽，所述竖槽上槽壁固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与其正上方的第二控制器电性连接，所述电动伸缩杆输出端固定安装有梯形块，所述梯形块下端固定安装有十字块，且十字块与卡槽相匹配，所述梯形块左端和右端均开有限制槽，两个所述限制槽内均滑动连接有插板，且两个插板远离梯形块的一端分别贯穿两个开口。

优选的，所述梯形块为等腰梯形结构，所述梯形块下端的长度和宽度分别等于竖槽的长度和宽度，所述十字块的高度等于卡槽高度和通孔高度之和，所述限制槽的横向垂直距离等于十字块的高度，所述电动伸缩杆的最大伸缩距离大于十字块的高度。

优选的，所述分移动机构包括支撑架，所述支撑架设置有两个，且两个支撑架分别位于外壳的左右两侧，两个所述支撑架下端均固定安装有两个支撑杆，且两个支撑杆下端均与安装板上端固定连接，两个所述支撑架相互靠近的一端均开有第二滑槽，右侧所述支撑架左端后部开有安装槽，所述安装槽内设置有驱动组件，且驱动组件延伸至右侧的第二滑槽内。

优选的，所述驱动组件包括第二电机和第二滑块，所述第二电机下端与安装槽上端固定连接，所述第二电机输出端贯穿第二滑槽后槽壁并固定安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆前端通过轴承与第二滑槽前槽壁活动连接，所述第二滑块设置有两个，且两个第二滑块分别位于两个第二滑槽内，两个所述第二滑块相互靠近的一端均开有插槽，且插槽与插板相匹配，所述第二螺纹杆与右侧的第二滑块螺纹穿插连接。

优选的，所述插板与插槽位于同一水平面，所述插板的长度等于插槽的深度与第二滑块到梯形块的水平垂直距离之和。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本发明中，通过设置主移动机构、转向机构、拍摄组件、分移动机构和分离机构共同配合实现三台摄像机的自主移动，通过设置具有目标识别功能的摄像机自动捕捉拍摄目标，即整个拍摄过程不需要摄像师亲自进行捕捉目标，只需控制相关机构就能完成拍摄任务，有效提高拍摄的精准度和效率。

2、在本发明中，通过设置主移动机构和转向机构分别实现三台摄像机机的同步移动和同步转向，初始状态时，三个拍摄组件通过三个分离机构与转向机构传动连接，需要同步移动时，通过第一电机输出端带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动与其螺纹穿插连接的第一滑块移动，第一滑块带动底板移动，底板带动转向机构移动，转向机构带动拍摄组件进行移动，即实现三台摄像机的同步移动，需要同步转向时，通过转向电机输出端带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮通过皮带带动三个从动齿轮转动，从动齿轮分别带动卡座转动，卡座带动分离机构转动，分离机构带动拍摄组件进行转动，即实现三台摄像机的同步转向，整个操作过程速度快，精准度高，有效满足现有的拍摄需求。

3、在本发明中，通过设置分离机构和分移动机构实现单台摄像机的单独控制，使用时，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动梯形块上升，梯形块带动十字块上升，使得十字块脱离转向机构中的卡槽，即使得受控的拍摄组件脱离转向机构，同时，梯形块通过限制槽带动插板上升，插板受开口的限制只能向外移动并插进分移动机构中的插槽中，再通过启动第二电机，第二电机输出端带动第二螺纹杆带动，第二螺纹杆带动第二滑块移动，第二滑块通过插槽带动插板移动，插板带动摄像机移动，即实现受控拍摄组件的单独移动，满足对同一目标不同远近程度拍摄的需求。

附图说明

图1为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的移动状态示意图；

图3为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的总移动机构和转向机构的连接示意图；

图4为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的总移动机构和转向机构的结构示意图；

图5为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的拍摄组件的结构示意图；

图6为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的分离机构的结构示意图；

图7为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的分移动机构的连接示意图；

图8为本发明一种多机位多目标联动的智能拍摄系统的分移动机构的结构示意图。

图中：1、安装板；2、螺纹柱；3、万向轮；4、螺纹套环；5、把手；6、辅助支撑腿；7、第一滑槽；8、主移动机构；9、安装架组件；10、转向机构；11、分离机构；12、拍摄组件；13、分移动机构；14、第一控制器；21、转向电机；22、驱动齿轮；23、从动齿轮；24、卡座；25、卡槽；26、皮带；81、第一电机；82、第一螺纹杆；83、第一滑块；91、底板；92、支撑块；93、顶板；94、通孔；31、万向云台；32、安装盘；33、摄像机；34、第二控制器；41、外壳；42、竖槽；43、开口；44、电动伸缩杆；45、梯形块；46、限制槽；47、插板；48、十字块；51、支撑架；52、支撑杆；53、第二滑槽；54、安装槽；55、驱动组件；61、第二电机；62、第二螺纹杆；63、第二滑块；64、插槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，包括安装板1，安装板1下端四角均固定安装有螺纹柱2，四个螺纹柱2下端均固定安装有万向轮3，螺纹柱2外表面螺纹穿插连接有螺纹套环4，螺纹套环4外表面固定安装有把手5，螺纹套环4外表面固定安装有三个辅助支撑腿6，且三个辅助支撑腿6以螺纹柱2为中心呈环形阵列分布，安装板1上端左部和上端右部均开有第一滑槽7，安装板1前端右部设置有主移动机构8，且主移动机构8延伸至右侧的第一滑槽7内，安装板1上端设置有安装架组件9，且安装架组件9与主移动机构8传动连接，安装架组件9上设置有转向机构10和第一控制器14，且第一控制器14与转向机构10电性连接，安装板1上端等距离设置有三个分移动机构13，三个分移动机构13内均设置有分离机构11，且三个分离机构11均与转向机构10传动连接，分离机构11上端设置有拍摄组件12。

安装架组件9包括底板91，底板91上端左部和上端右部均固定安装有支撑块92，两个支撑块92上端共同固定安装有顶板93，顶板93上端开有三个通孔94，底板91下端不予安装板1上端接触，顶板93的下端面与卡座24上端面齐平，通孔94的直径大于卡座24的直径，顶板93上端左部与第一控制器14下端固定连接。

主移动机构8包括第一电机81和第一滑块83，第一电机81后端与安装板1前端固定连接，第一电机81输出端贯穿右侧的第一滑槽7并固定连接有第一螺纹杆82，且第一螺纹杆82后端与右侧的第一滑槽7后槽壁通过轴承活动连接，第一滑块83设置有两个，且两个第一滑块83分别位于两个第一滑槽7内，右侧第一滑块83与第一螺纹杆82螺纹穿插连接，两个第一滑块83上端均与底板91下端固定连接，第一滑块83从上到下依次由矩形块和圆柱拼接组成，其圆柱形底部有利于第一滑块83在第一滑槽7中滑动，第一滑块83的高度大于第一滑槽7的高度，第一电机81与第一控制器14电性连接。

转向机构10包括转向电机21和从动齿轮23，转向电机21下端与顶板93上端固定连接，转向电机21输出端贯穿顶板93并固定安装有驱动齿轮22，且驱动齿轮22下端通过轴承与底板91上端活动连接，从动齿轮23设置有三个，且三个从动齿轮23分别位于三个通孔94正下方，三个从动齿轮23下端均通过轴承与底板91上端活动连接，三个从动齿轮23上端均固定安装有卡座24，卡座24上端开有卡槽25，驱动齿轮22和三个从动齿轮23之间共同套接有皮带26，驱动齿轮22通过皮带26带动三个从动齿轮23转动，三个从动齿轮23带动三个卡座24转动，三个卡座24最终带动三个拍摄组件12转动，转向电机21与第一控制器14电性连接，卡槽24为十字形结构。

拍摄组件12包括万向云台31，万向云台31上端固定安装有安装盘32，安装盘32上端固定安装有摄像机33和第二控制器34，且第二控制器34与万向云台31和摄像机33之间均电性连接，万向云台31为现有技术，用以拍摄组件12单独移动时的转向控制，第二控制器34是第一控制器14的分机。

分离机构11包括外壳41，外壳41上端与其正上方的万向云台31下端固定连接，外壳41左端和右端均开有开口43，外壳41下端开有竖槽42，竖槽42上槽壁固定安装有电动伸缩杆44，且电动伸缩杆44与其正上方的第二控制器34电性连接，电动伸缩杆44输出端固定安装有梯形块45，梯形块45下端固定安装有十字块48，且十字块48与卡槽25相匹配，梯形块45左端和右端均开有限制槽46，两个限制槽46内均滑动连接有插板47，且两个插板47远离梯形块45的一端分别贯穿两个开口43，初始状态时，十字块48插接在卡槽24中，插板47未插进插槽64中。

梯形块45为等腰梯形结构，梯形块45下端的长度和宽度分别等于竖槽42的长度和宽度，十字块48的高度等于卡槽25高度和通孔94高度之和，限制槽46的横向垂直距离等于十字块48的高度，电动伸缩杆44的最大伸缩距离大于十字块48的高度，通过一系列的限制，确保电动伸缩杆44完全伸长时，十字块48完全插进卡槽24中，电动伸缩杆44完全收缩时，插板47完全插进插槽64中。

分移动机构13包括支撑架51，支撑架51设置有两个，且两个支撑架51分别位于外壳41的左右两侧，两个支撑架51下端均固定安装有两个支撑杆52，且两个支撑杆52下端均与安装板1上端固定连接，两个支撑架51相互靠近的一端均开有第二滑槽53，右侧支撑架51左端后部开有安装槽54，安装槽54内设置有驱动组件55，且驱动组件55延伸至右侧的第二滑槽53内，两个支撑架51到外壳41之间有足够的间隙确保外壳41可以发生旋转。

驱动组件55包括第二电机61和第二滑块63，第二电机61下端与安装槽54上端固定连接，第二电机61输出端贯穿第二滑槽53后槽壁并固定安装有第二螺纹杆62，且第二螺纹杆62前端通过轴承与第二滑槽53前槽壁活动连接，第二滑块63设置有两个，且两个第二滑块63分别位于两个第二滑槽53内，两个第二滑块63相互靠近的一端均开有插槽64，且插槽64与插板47相匹配，第二螺纹杆62与右侧的第二滑块63螺纹穿插连接，第二电机61受第二控制器34控制。

插板47与插槽64位于同一水平面，插板47的长度等于插槽64的深度与第二滑块63到梯形块45的水平垂直距离之和，确保插板47能完全插进插槽64中。

需要说明的是，本发明为一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，在使用过程中，首先通过万向轮3将安装板1移动到适合的位置，通过把手5转动螺纹套环4，使得三个辅助支撑腿6与地面接触，用以加固支撑安装板1，启动三台摄像机33，且每台摄像机33均带有目标识别的功能，通过三台摄像机33对拍摄目标完成拍摄，当三台摄像机33需要同步转向时，通过第一控制器14启动转向电机21，转向电机21输出端带动驱动齿轮22进行转动，驱动齿轮22通过皮带26带动三个从动齿轮23转动，三个从动齿轮23分别带动三个卡座24转动，三个卡座24通过卡槽25带动三个十字块48转动，三个十字块48带动三个外壳41转动，三个外壳41带动三个万向云台31转动，三个万向云台31带动三个摄像机33进行同步转动，当三台摄像机33需要同步移动时，通过第一控制器14启动第一电机81，第一电机81输出端带动第一螺纹杆82转动，第一螺纹杆82带动与其螺纹穿插连接的第一滑块83移动，第一滑块83带动底板91移动，底板91带动转向机构10移动，转向机构10带动三台摄像机33进行移动，当需要单台摄像机33单独控制时，通过相对应的第二控制器34启动电动伸缩杆44，电动伸缩杆44输出端带动梯形块45上升，梯形块45带动十字块48上升，使得十字块48脱离转向机构10中的卡槽25，即使得受控的拍摄组件12脱离转向机构10，同时，梯形块45通过限制槽46带动插板47上升，由于插板47受开口43的限制只能向外移动，当电动伸缩杆44收缩完全后，插板47完全插进相对应的分移动机构13中的插槽64中，再通过启动相对应的第二电机61，第二电机61输出端带动第二螺纹杆62转动，第二螺纹杆62带动第二滑块63移动，第二滑块63通过插槽64带动插板47移动，插板47带动受控摄像机33移动，通过相对应的万向云台31控制该摄像机33的转向，本发明结构紧凑，可以对三台摄像机33进行同步控制和单独控制，拍摄精度高，操作简单，使用方便，满足现有的拍摄需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下端四角均固定安装有螺纹柱(2)，四个所述螺纹柱(2)下端均固定安装有万向轮(3)，所述螺纹柱(2)外表面螺纹穿插连接有螺纹套环(4)，所述螺纹套环(4)外表面固定安装有把手(5)，所述螺纹套环(4)外表面固定安装有三个辅助支撑腿(6)，且三个辅助支撑腿(6)以螺纹柱(2)为中心呈环形阵列分布，所述安装板(1)上端左部和上端右部均开有第一滑槽(7)，所述安装板(1)前端右部设置有主移动机构(8)，且主移动机构(8)延伸至右侧的第一滑槽(7)内，所述安装板(1)上端设置有安装架组件(9)，且安装架组件(9)与主移动机构(8)传动连接，所述安装架组件(9)上设置有转向机构(10)和第一控制器(14)，且第一控制器(14)与转向机构(10)电性连接，所述安装板(1)上端等距离设置有三个分移动机构(13)，三个所述分移动机构(13)内均设置有分离机构(11)，且三个分离机构(11)均与转向机构(10)传动连接，所述分离机构(11)上端设置有拍摄组件(12)；

所述安装架组件(9)包括底板(91)，所述底板(91)上端左部和上端右部均固定安装有支撑块(92)，两个所述支撑块(92)上端共同固定安装有顶板(93)，所述顶板(93)上端开有三个通孔(94)；

所述主移动机构(8)包括第一电机(81)和第一滑块(83)，所述第一电机(81)后端与安装板(1)前端固定连接，所述第一电机(81)输出端贯穿右侧的第一滑槽(7)并固定连接有第一螺纹杆(82)，且第一螺纹杆(82)后端与右侧的第一滑槽(7)后槽壁通过轴承活动连接，所述第一滑块(83)设置有两个，且两个第一滑块(83)分别位于两个第一滑槽(7)内，右侧所述第一滑块(83)与第一螺纹杆(82)螺纹穿插连接，两个所述第一滑块(83)上端均与底板(91)下端固定连接；

所述转向机构(10)包括转向电机(21)和从动齿轮(23)，所述转向电机(21)下端与顶板(93)上端固定连接，所述转向电机(21)输出端贯穿顶板(93)并固定安装有驱动齿轮(22)，且驱动齿轮(22)下端通过轴承与底板(91)上端活动连接，所述从动齿轮(23)设置有三个，且三个从动齿轮(23)分别位于三个通孔(94)正下方，三个所述从动齿轮(23)下端均通过轴承与底板(91)上端活动连接，三个所述从动齿轮(23)上端均固定安装有卡座(24)，所述卡座(24)上端开有卡槽(25)，所述驱动齿轮(22)和三个从动齿轮(23)之间共同套接有皮带(26)；

所述分离机构(11)包括外壳(41)，所述外壳(41)上端与其正上方的万向云台(31)下端固定连接，所述外壳(41)左端和右端均开有开口(43)，所述外壳(41)下端开有竖槽(42)，所述竖槽(42)上槽壁固定安装有电动伸缩杆(44)，且电动伸缩杆(44)与其正上方的第二控制器(34)电性连接，所述电动伸缩杆(44)输出端固定安装有梯形块(45)，所述梯形块(45)下端固定安装有十字块(48)，且十字块(48)与卡槽(25)相匹配，所述梯形块(45)左端和右端均开有限制槽(46)，两个所述限制槽(46)内均滑动连接有插板(47)，且两个插板(47)远离梯形块(45)的一端分别贯穿两个开口(43)；

所述分移动机构(13)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)设置有两个，且两个支撑架(51)分别位于外壳(41)的左右两侧，两个所述支撑架(51)下端均固定安装有两个支撑杆(52)，且两个支撑杆(52)下端均与安装板(1)上端固定连接，两个所述支撑架(51)相互靠近的一端均开有第二滑槽(53)，右侧所述支撑架(51)左端后部开有安装槽(54)，所述安装槽(54)内设置有驱动组件(55)，且驱动组件(55)延伸至右侧的第二滑槽(53)内。

2.根据权利要求1所述的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，其特征在于：所述拍摄组件(12)包括万向云台(31)，所述万向云台(31)上端固定安装有安装盘(32)，所述安装盘(32)上端固定安装有摄像机(33)和第二控制器(34)，且第二控制器(34)与万向云台(31)和摄像机(33)之间均电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，其特征在于：所述梯形块(45)为等腰梯形结构，所述梯形块(45)下端的长度和宽度分别等于竖槽(42)的长度和宽度，所述十字块(48)的高度等于卡槽(25)高度和通孔(94)高度之和，所述限制槽(46)的横向垂直距离等于十字块(48)的高度，所述电动伸缩杆(44)的最大伸缩距离大于十字块(48)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，其特征在于：所述驱动组件(55)包括第二电机(61)和第二滑块(63)，所述第二电机(61)下端与安装槽(54)上端固定连接，所述第二电机(61)输出端贯穿第二滑槽(53)后槽壁并固定安装有第二螺纹杆(62)，且第二螺纹杆(62)前端通过轴承与第二滑槽(53)前槽壁活动连接，所述第二滑块(63)设置有两个，且两个第二滑块(63)分别位于两个第二滑槽(53)内，两个所述第二滑块(63)相互靠近的一端均开有插槽(64)，且插槽(64)与插板(47)相匹配，所述第二螺纹杆(62)与右侧的第二滑块(63)螺纹穿插连接。

5.根据权利要求4所述的一种多机位多目标联动的智能拍摄系统，其特征在于：所述插板(47)与插槽(64)位于同一水平面，所述插板(47)的长度等于插槽(64)的深度与第二滑块(63)到梯形块(45)的水平垂直距离之和。

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