KR101499729B1

KR101499729B1 - 감시 카메라 조정 장치

Info

Publication number: KR101499729B1
Application number: KR1020147010027A
Authority: KR
Inventors: 고이치 우시로사코
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치 시스테무즈
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2015-03-06
Also published as: KR20150000454A; CN104137530B; CN104137530A; JP5514377B1; WO2014192057A1; JPWO2014192057A1

Abstract

감시 카메라를 설치할 때에, 카메라의 조정을 모니터 화상으로 확인하면서 1명의 오퍼레이터가 용이하게 행할 수 있는 장치를 제공한다.
감시 카메라 조정 장치(1)는, 휴대 가능한 신축 폴(20)과, 지상측에 준비되는 콘솔 PC(30)와, 신축 폴(20)의 정점부에 부착되는 감시 카메라 케이스(10)와, 컨트롤 장치(40)를 구비한다. 오퍼레이터는 신축 폴(20)을 늘려 감시 카메라 케이스(10)를 설치 장소에 설정한다. 콘솔 PC(30)의 영상을 보면서 카메라를, B축, C축을 중심으로 제어하여 카메라의 방향을 조정함과 함께, 렌즈의 화각 핀트도 조정한다.

Description

감시 카메라 조정 장치{ADJUSTING APPARATUS OF MONITORING CAMERA}

본 발명은, 빌딩의 천장, 벽면 등에 감시 카메라를 설치할 때에 사용되는 감시 카메라 조정 장치에 관한 것이다.

천장, 빌딩 벽면, 처마끝 등에 감시 카메라를 설치하는 작업에 있어서는, 카메라의 렌즈의 화각(畵角)과 핀트의 조정과 카메라 본체의 방향을 조정할 필요가 있다.

이 작업시에는, 작업자 1명이 사다리, 발판사다리 등에 올라가서 카메라를 설치 개소에 들어올려 렌즈의 조정을 행한다. 이 경우, 다른 작업자가 모니터 화면으로 화상을 확인하면서, 카메라를 조정하는 작업자에 대하여 카메라의 렌즈 각도, 핀트, 카메라 본체의 방향 등, 상세한 지시를 줄 필요가 있었다.

일본 공개특허 특개2007-6397호 공보 일본 공개특허 특개2011-79598호 공보

종래의 감시 카메라의 초기 설치의 조정 작업은 수동으로 행해지고 있었으므로, 복수의 일손과 긴 작업 시간을 필요로 했었다.

본 발명의 목적은, 감시 카메라의 조정을 기계적으로 용이하게 단시간에 행할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 감시 카메라를 부착 개소의 근방에 가설치하여 카메라 렌즈의 화각과 핀트 및 카메라 본체의 방향을 조정하는 감시 카메라 조정 장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여, 카메라를 유지하는 카메라 받침대를 정점부에 구비함과 함께 폴(pole)을 신축하는 모터를 내장하는 신축 폴과, 카메라 받침대를 수평면 내에서 각도 조정하는 스테핑 모터와 카메라 받침대를 수직면 내에서 각도 조정하는 스테핑 모터와, 카메라 렌즈의 화각 조정 링과 핀트 조정 링을 구동하는 스테핑 모터를 내장하는 카메라 렌즈 어댑터와, 각 모터를 제어하는 조정 제어 어댑터와, 카메라로부터의 영상을 표시하는 표시 장치 및 조정 제어 어댑터에 지령을 보내는 입력 장치를 갖는 콘솔 PC를 구비한다.

또, 콘솔 PC는 감시 카메라의 조정 데이터를 기억함과 함께, 조정 제어 어댑터에 지령을 보내어 카메라의 조정 상태를 재현하는 기능을 구비하고 있다.

본 발명의 감시 카메라 조정 장치는, 감시 카메라의 조정을 기계적으로 용이하게 단시간에 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 감시 카메라 조정 장치의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 감시 카메라 조정 장치의 주요부의 설명도이다.
도 3은 본 발명의 감시 카메라 조정 장치의 주요부의 설명도이다.
도 4는 본 발명의 감시 카메라 조정 장치의 시스템 구성도이다.

본 발명의 감시 카메라의 조정 장치의 상세를 도면을 참조하여 상세하게 서술한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타내며, 감시 카메라 조정 장치(1)는, 휴대 가능한 신축 폴(20)과, 지상측에 준비되는 콘솔 PC(30)와, 신축 폴(20)의 정점부에 부착되는 감시 카메라 케이스(10)와, 컨트롤 장치(40)를 구비한다.

신축 폴(20)은 Z축 방향으로 신축 가능하도록 구성된다. 감시 카메라 케이스(10)를 부착하는 카메라 받침대(210)는, Z축을 중심으로 하는 C축을 중심으로 회동(回動) 가능함과 함께, Z축에 직교하는 축을 중심으로 하는 B축을 중심으로 회동 가능하다. 조정시에는, 신축 폴(20)을 연장시켜 감시 카메라 케이스(10)를 설치 개소에 가까운 위치에 설정한다.

도 2는 본 발명의 주요부를 나타내며, 신축 폴(20) 내에는 신축 폴용 모터(200)가 장비되어 있어, 컬 코드(510)를 통하여 후술하는 조정 어댑터로부터 지령을 받아, 신축 폴(20)을 신축시킨다.

신축 폴(20)의 정점부에는 카메라 받침대(210)가 설치된다. 신축 폴(20)의 정점부와 카메라 받침대(210)의 사이에는 수평 각도 조정용 스테핑 모터(220)를 설치하였다. 카메라 받침대(210)는 C축을 중심으로 회전 제어된다. 수평 각도 조정용 스테핑 모터(220)와 카메라 받침대(210)의 사이에는 수직 각도 조정용 스테핑 모터(230)가 설치되어 있어, 카메라 받침대(210)는 B축을 중심으로 회전 제어된다. 카메라 받침대(210) 위에 부착되는 카메라 본체(100)에 대하여 조정용의 조정 제어 어댑터(150)가 연결된다.

카메라 본체(100)의 렌즈의 외통부(外筒部)에는 카메라 렌즈 조정 어댑터(160)가 부착되고, 조정 제어 어댑터(150)와의 사이는 접속 코드(170)에 의해 접속된다.

지상측에 배치되는 콘솔 PC(30)는, 입력 장치(300)와 디스플레이(310)를 갖고, 컬 코드(510)를 거쳐 조정 제어 어댑터(150)에 접속된다.

도 3은 카메라 본체(100)의 렌즈(110)에 부착되는 화각 조정 링(120), 핀트 조정 링(130)의 조정용의 카메라 렌즈 조정 어댑터(160)의 개요를 나타낸다.

카메라 렌즈 조정 어댑터(160)는 화각 조정 링(120), 핀트 조정 링(130)을 회동시키는 스테핑 모터를 구비하고, 조정 제어 어댑터(150)로부터 접속 코드(170)를 거쳐 보내져 오는 지령에 의거하여 화각 조정 링(120), 핀트 조정 링(130)을 제어하여 화상을 촬영한다. 촬영된 영상은 컬 코드(500)를 거쳐 콘솔 PC(30)에 보내져, 디스플레이(310)에 모니터 영상(P)으로서 표시된다.

오퍼레이터는 디스플레이(310)의 모니터 영상(P)을 보면서 입력 장치(300)로부터 필요한 지령을 조정 제어 어댑터(150)에 보내어, 카메라 렌즈 조정 어댑터(160)를 조작하여 화각이나 핀트를 조정한다.

조정 결과는 콘솔 PC(30) 내에 기록된다.

다음으로, 오퍼레이터는 디스플레이(310)의 모니터 화상(P)을 보면서, 입력 장치(300)로부터 조정 제어 어댑터(150)에 대하여 지령을 보내어, 수평 각도 조정용 스테핑 모터(220)와 수직 각도 조정용 스테핑 모터(230)를 조작하여, 카메라의 방향을 조정한다.

조정 결과는 콘솔 PC(30) 내에 기록된다.

카메라의 높이 위치나 설치하는 방향 등의 조정이 완료되면, 이들 데이터를 프린트 아웃하여, 천장이나 벽면·처마 밑에 대한 마킹을 행한다.

카메라를 카메라 받침대로부터 떼어내어, 카메라 케이스에 수용하여 마킹한 개소에 부착 작업을 완료한다.

도 4는 본 발명의 시스템 구성도이다.

제어 어댑터 시스템 구성(600)은, 제어 회로(610), 지령 회로(620), 수신 회로(630), 기억 회로(640), 화상 처리 회로(650), 일시 기억 영역(660), 송신 회로(670)를 구비한다. 카메라 조정용 소프트웨어(800)는 통신 기능(810), 디스플레이 표시 기능(820), 입력 기능(830), 지령 송신 기능(840), 조정값 데이터 기록 기능(850), 기억 미디어(860), 조정값 데이터 판독 기능(870)을 갖는다.

조정 작업의 흐름은 다음과 같이 행해진다.

(1) 콘솔 PC(30)의 카메라 조정용 소프트웨어(800)를 기동하면, 카메라가 촬영한 영상(P)을 카메라 조정용 소프트웨어(800)의 통신 기능(810)에 의해 수신하여, 디스플레이 표시 기능(820)을 사용하여 콘솔 PC(30)의 화면 상에 표시한다.

(2) 콘솔 PC(30)로 카메라의 설치 높이를 상하 이동시키는 지령(커맨드)을 입력 장치(키보드, 마우스)(300)에 의해 입력하면, 카메라 조정용 소프트웨어(800)의 입력 기능(830)이 디스플레이 표시 기능(820)을 사용하여 콘솔 PC(30)의 화면 상에 표시함과 함께, 지령 송신 기능(840)이 통신 기능(810)을 거쳐 송신하면, 조정 제어 어댑터(150)의 수신 회로(630)에 의해 지령을 수신하여, 지령 회로(620)에 보낸다. 지령 회로(620)는 제어 회로(610)에 신축 폴의 오르내림을 행하게 하기 위한 신축 폴용 모터(200)를 동작시킨다.

(3) 콘솔 PC(30)의 화면 상에 표시된 모니터 영상(P)에서 카메라의 높이가 최적, 또는 소정의 높이가 된 경우, 카메라 조정용 소프트웨어(800)의 보존 커맨드에 의해 높이의 값을 조정 제어 어댑터(150)의 기억 회로(640)가 일시 기억 영역(660)에 기록한다.

(4) 조정 제어 어댑터(150)는 기억시킨 조정값을 데이터화하여, 송신 회로(670)를 통하여 콘솔 PC(30)에 송신하고, 카메라 조정용 소프트웨어(800)가 통신 기능(810)에 의해 수신하여, 조정값 데이터 기록 기능(850)을 사용하여 콘솔 PC(30)의 기억 미디어(860)에 보존한다.

(5) 마찬가지로 하여, 스테핑 모터에 의해 수직 각도 조정, 수평 각도 조정, 이어서 렌즈의 화각 및 핀트 조정을 행하고, 데이터화된 조정값을 콘솔 PC(30)의 기억 미디어(860)에 보존한다.

(6) 카메라 고장시 등 카메라 자체를 교환한 경우, 콘솔 PC(30)의 기억 미디어(860)에 보존된 데이터를 카메라 조정용 소프트웨어(800)의 조정값 데이터 판독 기능(870)을 사용하여 판독하여, 조정 제어 어댑터(150)를 거쳐, 카메라의 설치 높이, 수직 및 수평 각도, 렌즈의 화각 및 핀트 조정을 재현함으로써, 교환한 카메라의 재설치를 용이하게 할 수 있다.

20 : 신축 폴
30 : 콘솔 PC
40 : 컨트롤 장치
100 : 카메라 본체
120 : 화각 조정 링
130 : 핀트 조정 링
150 : 조정 제어 어댑터
160 : 카메라 렌즈 조정 어댑터
210 : 카메라 받침대
220 : 수평 각도 조정용 스테핑 모터
230 : 수직 각도 조정용 스테핑 모터
300 : 입력 장치

Claims

감시 카메라를 부착 개소의 근방에 가설치하여, 상기 감시 카메라의 카메라 렌즈의 화각과 핀트, 상기 감시 카메라 본체의 높이 및 방향을 조정하는 감시 카메라 조정 장치로서,
상기 감시 카메라를 유지하는 카메라 받침대를 정점부에 구비함과 함께 폴을 신축하는 모터를 내장하는 신축 폴과,
상기 카메라 받침대를 수평면 내에서 각도 조정하는 스테핑 모터와, 상기 카메라 받침대를 수직면 내에서 각도 조정하는 스테핑 모터와,
상기 카메라 렌즈의 화각 조정 링과 핀트 조정 링을 구동하는 스테핑 모터를 내장하고,
상기 카메라 렌즈의 외통부에 부착되는 카메라 렌즈 어댑터와,
상기 각 모터를 제어하는 조정 제어 어댑터와,
상기 감시 카메라로부터의 영상을 표시하는 표시 장치, 상기 조정 제어 어댑터에 지령을 보내는 입력 장치, 및, 상기 감시 카메라의 조정 테이터를 기억하는 기능을 갖는 콘솔 PC를 구비한 감시 카메라 조정 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 콘솔 PC는 상기 감시 카메라의 상기 조정 데이터를 기억함과 함께, 상기 조정 제어 어댑터에 지령을 보내어 상기 감시 카메라의 조정 상태를 재현하는 기능을 구비한 감시 카메라 조정 장치.