KR100335967B1 - 팬/틸트 카메라 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팬/틸트 카메라에 관한 것으로, 특히 틸트운동장치와 팬운동장치가 동시에 제어되면서도 별도로 작동하도록 구성하여 카메라를 원하는 위치로 최단거리로 이동할 수 있으며 또한 카메라의 운동 속도를 조절할 수 있는 팬/틸트 카메라에 관한 것이다.
본 발명의 팬/틸트 카메라는 화상을 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라의 일부를 수용하는 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 수용되어 상기 카메라를 상하로 회전이동 시키는 틸트운동수단과, 상기 제 1하우징에 연결되고, 상기 틸트운동수단과 별도로 동작하여 상기 제 1하우징을 좌우로 회전이동 시키는 팬운동수단과, 상기 팬운동수단을 수용하는 제 2하우징과, 그리고 상기 틸트운동수단과 상기 팬운동수단의 이동 방향 및 속도를 동시에 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.

Description

팬/틸트 카메라{PAN/TILT CAMERA}
본 발명은 팬/틸트 카메라에 관한 것으로, 특히 틸트운동장치와 팬운동장치가 동시에 제어되면서도 별도로 작동하도록 구성하여 카메라를 원하는 위치로 최단거리로 이동할 수 있으며 또한 카메라의 운동 속도를 조절할 수 있는 팬/틸트 카메라에 관한 것이다.
카메라는 영상을 촬영하기 위한 것으로서, 현재는 무인감시시스템, 화상전화 등 그 응용분야가 점차 확대되고 있으며, 그에 따라서 카메라를 원하는 방향으로 회전시키는 기능에 대한 필요성이 점차 증가하고 있다.
지금까지 많은 종류의 회전 가능한 카메라가 개발되었는데, 종래의 회전식 카메라는 x축 구동 및 y축 구동을 각각을 위한 2개 이상의 모터를 구비하여 좌우방향 회전과 상하방향 회전을 각각 별도로 제어하여야 하므로 카메라의 방향 전환이 부자연스러우며, 또한 카메라의 방향전환에 소요되는 시간이 길어지는 단점이 있었다.
또한, 종래의 회전식 카메라는 카메라의 방향이 동시에 좌우 및 상하 방향으로 회전하지 못하여 대각선 방향으로 회전할 때 좌우방향 회전 후 상하방향으로 이동하여야 하는 등 카메라가 이동하는 물체를 신속하게 포착하는데 어려움이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명은 상하방향 회전과 좌우방향 회전을 동시에 제어하여 카메라가 동시에 좌우 및 상하로 이동할 수 있는 팬/틸트 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 화상을 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라의 일부를 수용하며 상기 카메라와 일체로 좌우로 회전 가능한 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 수용되어 상기 카메라를 상하로 회전이동 시키는 틸트운동수단과, 상기 제 1하우징에 연결되고, 상기 틸트운동수단과 별도로 동작하여 상기 제 1하우징을 좌우로 회전이동 시키는 팬운동수단과, 상기 팬운동수단을 수용하는 제 2하우징과, 그리고 상기 두 운동수단들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라를 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단들의 회전속도를 조절하면서 각각을 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단을 포함하는 팬/틸트 카메라를 제공한다.
상기 틸트운동수단은 외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하고 상기 제어부로부터 회전방향 및 속도가 제어되는 틸트모터와, 상기 틸트모터에 맞물림 연결되어 상기 틸트모터의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스와, 그리고 상기 감속기어박스와 맞물림 연결되어 감속된 회전력을 제공받고, 또한 상기 카메라를 고정하는 브래킷과 결합된 틸트샤프트와 맞물림 연결되어 상기 카메라를 상하로 회전이동 시키는 틸트기어를 포함할 수 있다.
상기 팬운동수단은 외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하고 상기제어부로부터 회전방향 및 속도가 제어되는 팬모터와, 상기 팬모터에 맞물림 연결되어 상기 팬모터의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스와, 그리고 상기 감속기어박스와 맞물림 연결되어 감속된 회전력을 제공받고, 또한 상기 제 1하우징과 수직방향으로 일체로 형성된 팬샤프트와 맞물림 연결되어 상기 제 1하우징을 좌우로 회전이동 시키는 팬기어를 포함할 수 있다.
상기 팬/틸트모터는 스텝모터이고, 상기 제어수단은 상기 팬/틸트모터로 제공하는 펄스를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 제어할 수 있다.
상기 틸트샤프트는 상기 카메라를 고정하는 브래킷과 고정 결합되고 상기 제 1하우징의 측부에 회전 가능하게 결합되어, 상기 틸트기어가 회전할 때 함께 맞물려 회전하여 상기 카메라와 브래킷을 동시에 상하방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 팬샤프트는 상기 제 1하우징의 하부에 고정 결합되고, 상기 제 2하우징에 고정된 브래킷에 회전 가능하게 결합되어, 상기 팬기어가 회전할 때 함께 맞물려서 회전하여 상기 제 1하우징과 상기 카메라를 동시에 좌우방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 다른 실시예로서 화상을 촬영하기 위한 카메라와, 전부와 후부로 구성되며, 상기 카메라의 일부를 수용하고 좌우로 회전 가능한 제 1하우징과, 상기 제 1하우징의 전후부를 서로 결합하기 위한 하우징 결합부와, 상기 제 1하우징에 수용되고, 외부로부터 전력을 공급받아 회전력을 제공하는 구동부와. 상기 제 1하우징의 양 측부에서 상기 하우징 결합부와 인접한 곳에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동부의 회전력에 의해 상기 카메라를 상하 방향으로 회전시키는 틸트샤프트와, 상기 제 1하우징의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장하는 팬샤프트와, 상기 틸트운동장치와 별도로 동작하여 상기 팬샤프트를 좌우로 회전이동 시키는 팬운동장치와, 상기 팬운동장치를 수용하는 제 2하우징과, 상기 제 2하우징에 결합되어, 상기 팬샤프트를 회전 가능하게 고정시키기 위한 브래킷과, 그리고 상기 두 운동수단들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라를 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단들의 회전속도를 조절하면서 각각을 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단을 포함하는 팬/틸트 카메라 구조를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라를 도시하는 정면도.
도 2는 도 1의 팬/틸트 카메라의 측면도.
도 3은 도 1의 팬/틸트 카메라의 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라의 내부 구성을 도시하는 측면도.
도 5는 도 4의 팬/틸트 카메라의 내부 구성을 위에서 바라본 평면도.
도 6은 도 4의 배면도.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 팬/틸트 카메라 20: 카메라
24: 카메라 고정용 브래킷 30: 제 1하우징
31: 카메라 안내부 40: 제 2하우징
42: 베이스 60: 틸트운동장치
62: 틸트모터 66: 틸트기어
68: 틸트샤프트 70, 90: 감속기어박스
80: 팬운동장치 82: 팬모터
86: 팬기어 88: 팬샤프트
100: 제어부
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라(10)의 전체적인 외형을 보여주는 정면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 팬/틸트 카메라(10)는 외관상 카메라(20), 제 1하우징(30) 및 제 2하우징(40)으로 이루어진다. 카메라(20)는 화상을 촬영하기 위한 것으로 어떤 특정한 것으로 한정되지 않으며, 목적에 부합하는 것이라면 어느 것이든 무방하다. 카메라(20)는 제 1하우징(30)에 수용되며 촬영을 위해서 필요한 부분만 밖으로 돌출하도록 형성할 수 있다.
제 1하우징(30)에는 카메라(20)의 일부가 바깥으로 돌출하도록 일정한 형태로 관통구가 형성된 카메라 안내부(31)가 형성된다. 이 때, 카메라(20)는 이후에설명되는 방법에 의하여 카메라 안내부(31) 내에서 상하방향으로 이동하게 되는데, 카메라 안내부(31)는 이러한 카메라(20)의 이동을 위하여 관통구가 상하방향으로 연장하도록 형성된다. 또한, 카메라(20)의 렌즈부분이 보통 원형으로 형성되는데 따라 카메라 안내부(31)의 상하 단부도 원형으로 형성되어 카메라(20)와의 충돌을 피하는 것이 바람직하다.
제 1하우징(30)은 또한 이후에 설명되는 방법에 의하여 좌우방향으로 회전하게 되며, 대체적으로 구형, 타원형 등 제 1하우징(30)이 회전하기에 부적절하지 않은 형상으로 형성되는 것이 외관상 바람직하다. 제 1하우징(30) 하부에는 제 2하우징(40)이 배치된다. 제 2하우징(40)은 대략 사각기둥의 형상을 가지는 것이 좋으며, 제 1하우징(30)보다 약간 크게 형성하는 것이 구조적으로 바람직하다. 제 2하우징(40)은 또한 바닥면과 접촉하는 부위에 베이스(42)를 배치할 수 있는데, 베이스(42)는 제 2하우징과 분리 가능하게 설치되어 제 2하우징(40) 내부를 수리, 점검하는데 유용하게 하기 위한 것이다.
도 2는 도 1의 팬/틸트 카메라(10)에 대한 측면도이다. 도면을 참조하면, 제 1하우징(30)은 대략적으로 앞부분과 뒷부분이 별도로 제작되어 조립시 서로 결합되도록 구성할 수 있는데, 도면에 도시된 하우징 결합부(32)는 제 1하우징(30)의 앞부분과 뒷부분을 결합할 때 나사결합을 위해 사용되는 부분이다.
또한, 카메라(20)는 대략 제 1하우징(30)의 중심부를 기준으로 상하방향으로 회전하는 것을 알 수 있는데, 이 때 회전각도는 임의로 조정할 수 있으나 대략 ±30도 정도인 것이 바람직하며, 물론 필요에 따라 그 이상의 폭으로 회전할 수 있도록 구성할 수도 있다. 도면에서 카메라(20)를 점선으로 도시한 부분은 ±30도의 회전영역을 설정한 경우 카메라(20)가 상하로 회전할 수 있는 최대 위치를 표시한 것이다.
이 때, 제 1하우징(30)에는 카메라(20)의 상하방향 회전을 위한 중심축이 되는 틸트샤프트(도 5 참조)가 결합되는데, 이를 위하여 제 1하우징(30)에는 옆단부에 틸트축 결합부(34)가 형성된다. 틸트축 결합부(34)는 구형 또는 타원형으로 형성된 제 1하우징(30)의 옆단부에 형성할 수 있으며, 돌출된 틸트축 결합부(34)에는 결합 나사(36)를 배치하여 틸트샤프트와 나사결합하게 된다. 이때, 틸트축 결합부(34)는 결합 나사(36)가 외부로 돌출되는 것을 피하기 위해 소정 크기의 환형으로 돌출되어 결합 나사(36)가 위치하는 중심부는 내측으로 함몰하도록 형성할 수 있다. 또한 틸트축 결합부(34)가 위치하는 제 1하우징(30)의 측면은 둥그런 외면을 평평하게 깎아서 돌출된 틸트축 결합부(34)가 지나치게 외부로 튀어나오지 않도록 형성하는 것이 바람직하다.
도 3은 도 1에 도시된 팬/틸트 카메라(10)의 배면도이다. 도면을 참조하면, 위에 설명한 하우징 결합부(32)의 위치가 보다 잘 도시되어 있는데, 본 발명의 실시예에서 하우징 결합부(32)는 틸트축 결합부(34)에 인접한 곳에 형성되는 것이 바람직한데, 두 부분으로 형성된 제 1하우징(30)이 하우징 결합부(32)에 의해 틸트축 결합부(34)와 인접한 곳에서 결합하게 되면, 하우징의 견고한 결합에 의해 틸트축 결합부(34) 역시 구조적으로 보다 견고해지기 때문이다.
또한, 제 2하우징(40)은 후면에 외부 기기와의 연결을 위한 연결부를 다수개배치하는데, 본 발명의 실시예에서는 컴퓨터, 또는 다른 조작수단과 연결되는 통신포트(44)와, 비디오로 촬영된 화상 정보를 송출하기 위한 비디오 출력부(46)와, 외부로부터 전원을 공급받기 위한 전원 입력부(48)가 형성되는데, 이는 한 예에 불과한 것이며 실제 적용에서는 사용 환경과 필요에 따라 변형될 수 있음은 물론이다. 특히, 통신포트(44)는 데이터 송수신 단자나 그 경로를 지원하기 위한 연결장치를 사용하는데, 예를 들어 USB(Universal Serial Bus) 연결 포트 또는 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 RS-232C를 사용할 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라의 내부 구성을 각각 도시하는 측면도, 평면도, 정면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 팬/틸트 카메라(10)는 대략적으로 화상을 촬영하기 위한 카메라(20)와, 카메라(20)의 일부를 수용하는 제 1하우징(30)과, 제 1하우징(30)에 수용되어 카메라(20)를 상하로 회전이동 시키는 틸트운동장치(60)와, 제 1하우징(30)에 연결되고 틸트운동장치(60)와는 별도로 동작하여 제 1하우징(30)을 좌우로 회전이동 시키는 팬운동장치(80)와, 팬운동장치(80)를 수용하는 제 2하우징(40)과, 틸트운동장치(60)와 팬운동장치(80)의 이동 방향 및 속도를 동시에 조절하기 위한 제어부(100)로 구성된다.
도면에 도시된 바와 같이, 카메라(20)는 브래킷(24)에 나사결합 등에 의해 고정되고, 브래킷(24)은 제 1하우징(30)에 고정된 틸트샤프트(68)에 나사결합 등에 의해 고정된다. 틸트샤프트(68)는 위에서 설명한 것처럼 제 1하우징(30)의 양쪽 측단부에 나중에 설명되는 틸트운동장치(60)에 의해서 수평한 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 틸트샤프트(68)가 회전함으로써 이와 고정 결합된 브래킷(24) 및카메라(20)도 회전하게 된다.
카메라(20)의 대략 반대 방향의 제 1하우징(30)에는 또 다른 브래킷(64)이 결합 고정되는데, 이 브래킷(64)에는 카메라(20)를 상하방향으로 회전시키기 위한 틸트운동장치(60)가 고정된다.
틸트운동장치(60)는 외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하는 틸트모터(62)와, 틸트모터(62)에 맞물림 연결되어 틸트모터(62)의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스(70)와, 그리고 감속기어박스(70)와 맞물림 연결되고, 또한 카메라(20)를 고정하는 브래킷(24)과 결합된 틸트샤프트(68)와 맞물림 연결되어 카메라(20)를 상하로 회전이동 시키는 틸트기어(66)를 포함한다.
이 때, 틸트모터(62)로는 스텝모터 또는 펄스모터를 사용하여, 제어부(100)에서 모터(62)로 제공하는 펄스를 조절하여 모터(62)의 회전속도를 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
외부의 전원을 공급받아 회전력을 제공하는 모터는 일반적으로 매우 고속으로 회전하게 되므로, 이 회전속도를 줄이기 위해서 감속기어박스(70)가 필요하다. 감속기어박스(70)는 다수의 기어를 포함하고 있는데, 이 기어들을 사용하여 서로의 기어비에 따라 모터의 속도를 원하는 만큼 감속시킬 수 있으며, 1:40, 1:48, 1:50 등 필요에 따라서 조정 가능하다.
감속된 속도로 회전하는 감속기어박스(70)의 마지막 기어는 카메라(20)를 회전시키는 틸트기어(66)와 동일축 상에 일체로 형성된다. 틸트기어(66)는 또한 제 1하우징(30)에 결합된 틸트샤프트(68)와 맞물림 연결되어 틸트샤프트(68)를 회전시킨다. 틸트샤프트(68)는 이때 틸트기어(66)와 맞물리기 위해 기어부(69)를 구비하는데, 이 기어부(69)는 틸트샤프트(68)의 소정위치에 형성될 수도 있으며, 또는 틸트샤프트(68)의 소정위치에 별도의 기어가 고정 결합되어서 형성될 수도 있다. 또한, 틸트샤프트(68)에 구비되는 기어부(69)의 기어이 개수를 조절하여 틸트기어(66)로부터 전달되는 회전 속도를 한번 더 조절할 수 있음은 물론이다.
틸트기어(66)에 의해서 틸트샤프트(68)가 회전하게 되면, 틸트샤프트(68)에 고정 결합된 카메라 고정용 브래킷(24)과 이에 고정된 카메라(20)가 동시에 상하방향으로 회전하게 된다.
다시 도 4를 참조하면, 카메라(20)의 일부와 틸트운동장치(60)를 수용하는 제 1하우징(30)의 하단에는 수직방향으로 팬샤프트(88)가 부착된다. 팬샤프트(88)는 제 1하우징(30)의 세로방향 회전축이 되며, 그 하단부는 제 2하우징(40) 내로 연장된다. 팬샤프트(88)는 제 2하우징(40) 내에서 팬운동장치(80)와 맞물림 연결된다.
팬운동장치(80)는 외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하는 팬모터(82)와, 팬모터(82)에 맞물림 연결되어 팬모터(82)의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스(90)와, 그리고 감속기어박스(90)와 맞물림 연결되고, 또한 제 1하우징(30)과 수직방향으로 일체로 형성된 팬샤프트(88)와 맞물림 연결되어 제 1하우징(30)을 좌우로 회전이동 시키는 팬기어(86)를 포함한다.
팬모터(82)와 팬모터(82)를 위한 감속기어박스(90)는 틸트모터(62)와 틸트모터(62)를 위한 감속기어박스(70)와 동일하거나 유사하게 구성하며, 여기서 상세하게 설명하지는 않는다.
팬모터(82)로부터 회전속도를 감속시킨 감속기어박스(90)는 팬기어(86)와 맞물림 결합된다. 팬기어(86)는 또한 팬샤프트(88)의 기어부(89)와 맞물림 결합되어 팬샤프트(88)를 회전시키며, 이는 틸트샤프트(68)와 유사하다. 팬샤프트(88)는 제 1하우징(30)과 결합되어 있으므로, 팬샤프트(88)를 회전시킴에 따라 제 1하우징(30)이 좌우방향으로 회전하게 된다. 이 때, 제 1하우징(30)의 회전범위가 일정하게 정해질 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 ±90도를 회전할 수 있는 것으로 설정하였다. 그러나 이에 제한된 것은 물론 아니고 필요에 따라 다양하게 선택할 수 있으며, 360도 회전도 물론 가능하다.
팬샤프트(88)는 또한 회전축 베어링(91)에 연결되어 있으며, 회전축 베어링(91)은 고정 브래킷(84)에 의해 제 2하우징(40)에 고정되어 있으므로, 팬샤프트(88)는 고정된 위치에서 자유롭게 회전할 수 있다.
제 2하우징(40)에는 또한 제어부(100)가 수용된다. 제어부(100)는 틸트운동장치(60)와 팬운동장치(80)의 이동 방향 및 속도를 조절하기 위한 것으로서, 상기 팬모터 또는 틸트모터를 구동하기 위한 인터럽트신호를 미리 정해진 시간마다 주기적으로 발생시키는 타이머와; 상기 타이머에서 발생되는 매 인터럽트신호마다 모터의 회전속도를 조절하면서 상기 팬모터와 틸트모터를 각각 차례로 제어하여, 원하는 회전방향으로 원하는 이동량만큼 팬모터에 의한 카메라의 수평방향이동과 틸트모터에 의한 수직방향이동이 거의 동시에 이루어지게 하여, 결국 카메라가 피사체를 따라 직접 이동할 수 있도록 제어하는 주처리부; 및 상기 주처리 유닛의 동작에필요한 구동 프로그램 및 데이터 저장을 위한 다수의 메모리 수단(예를 들어 팬모터 및 틸트모터 구동에 필요한 프로그램 저장용 롬(ROM), 데이터 저장용 램(RAM), 전원이 차단된 경우에도 카메라 자동조절을 위한 데이터를 보관할 수 있는 비휘발성 램(NVRAM) 등)을 포함하여 구성할 수 있다.
본 실시예에서는 제어부(100)가 제 2하우징(40)의 바닥에 위치한 PCB 기판인 것으로 설정되었으나, 이는 한 예에 불과한 것으로, 내장형이 아닌 외장형일 수도 있으며, 또한 하우징의 옆벽에 수직으로 설치할 수도 있다.
또한, 도면에 잘 도시되지는 않았지만, 각 모터(62, 82)는 외부로부터 전력을 공급받고 제어부(100)로부터 제어신호를 전달받기 위하여 케이블이 연결된다. 이 때, 팬모터(82)는 구조적으로 제어부(100)와 전원 입력부(48)에 근접하게 배치되지만, 틸트모터(62)는 제 1하우징(30) 내에 있으므로 구조적으로 분리되어 있다. 따라서, 제 1하우징(30)과 제 2하우징(40)의 연결부위에 배치되는 팬샤프트(88)가 원통형으로 형성되고, 그 안으로 카메라(20)가 촬영한 영상신호를 수신하고 틸트모터(62)에 전력 및 제어신호를 제공하기 위한 케이블을 연결하게 된다.
본 발명에 따른 틸트운동장치(60)와 팬운동장치(80)는 서로 별도로 설치되어 틸트운동장치(60)의 상하방향 회전과 팬운동장치(80)의 좌우방향 회전이 각각 별도로 이루어지지만, 제어부(100)에 의하여 동시에 제어될 수 있다는 특징을 가진다.
이를 위하여 제어부(100)는 카메라(20)의 화면 중심위치와 카메라(20)에 포착되는 표적의 중심위치를 비교하여 카메라가 이동해야 할 회전방향과 이동량을 산출하여, 일정한 주기의 타이머 펄스에 의해 틸트모터(62)와 팬모터(82)를 구동시키게 된다. 제어부(100)는 틸트모터(62)와 팬모터(82)를 구동할 때, 타이머 펄스의 매 주기마다 상기 모터의 회전방향 및 속도를 조절하며, 또한 이러한 구동을 순차적으로 진행함으로써 카메라(20)가 원하는 방향으로 신속하게 움직일 수 있게 한다.
제어부(100)는 독립적으로 동작이 가능하도록 구성할 수 있으며, 그 뿐만 아니라 USB 포트(44)에 의해 외부의 컴퓨터 등과도 연결이 가능하여, 이러한 컴퓨터에서 하달되는 명령에 의해 그 동작이 제어될 수도 있다.
이와 같이 구성된 본 발명은 카메라가 별도의 구동장치에 의해서 좌우방향 회전과 상하방향 회전을 동시에 수행할 수 있도록 구성함으로써 원하는 표적을 향해 신속하게 이동할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 카메라의 좌우방향 회전과 상하방향 회전을 동시에 제어함으로써 처리속도를 높여주고, 카메라의 회전을 빠르게 할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 팬/틸트 카메라에 있어서,
    화상을 촬영하기 위한 카메라;
    상기 카메라의 일부 또는 전부를 수용하며 상기 카메라와 일체로 좌우로 회전 가능한 제 1하우징;
    상기 제 1하우징의 양측부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 1하우징에 내장되어 상기 카메라를 고정시키는 브래킷과 고정 결합되어, 상기 카메라와 브래킷을 동시에 상하방향으로 회전시키는 중심축이 되고 소정위치에 별도의 기어부를 구비하고 있는 틸트샤프트;
    상기 제 1하우징에 수용되고 상기 틸트샤프트와 연결되어 상기 카메라를 상하방향으로 회전이동 시키는 틸트운동수단;
    상기 제 1하우징의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장되는 팬샤프트;
    상기 팬샤프트와 연결되고, 상기 틸트운동수단과 별도로 동작하여 상기 제 1하우징을 좌우로 회전이동 시키는 팬운동수단;
    상기 팬운동수단을 수용하는 제 2하우징; 및
    상기 두 운동수단들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라를 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단들의 회전속도를 조절하면서 각각을 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 팬샤프트는 상기 제 1하우징의 하부에 고정 결합되고, 상기 제 2하우징에 고정된 브래킷에 회전 가능하게 결합되어, 상기 팬기어가 회전할 때 함께 맞물려서 회전하여 상기 제 1하우징과 상기 카메라를 동시에 좌우방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라.
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서, 상기 틸트운동수단은,
    외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하고 상기 제어부로부터 회전방향 및 속도가 제어되는 틸트모터와,
    상기 틸트모터에 맞물림 연결되어 상기 틸트모터의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스와, 그리고
    상기 감속기어박스와 맞물림 연결되어 감속된 회전력을 제공받고, 또한 상기 카메라를 고정하는 브래킷과 결합된 틸트샤프트의 기어부와 맞물림 연결되어 상기 카메라를 상하로 회전이동 시키는 틸트기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 팬운동수단은,
    외부로부터 구동력을 전달받아 회전력을 제공하고 상기 제어부로부터 회전방향 및 속도가 제어되는 팬모터와,
    상기 팬모터에 맞물림 연결되어 상기 팬모터의 회전수를 원하는 비율로 줄이기 위한 감속기어박스와, 그리고
    상기 감속기어박스와 맞물림 연결되어 감속된 회전력을 제공받고, 또한 상기 제 1하우징과 수직방향으로 일체로 형성된 팬샤프트와 맞물림 연결되어 상기 제 1하우징을 좌우로 회전이동 시키는 팬기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 팬/틸트모터는 스텝모터이고, 상기 제어수단은 상기 팬/틸트모터로 제공하는 펄스를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라.
  11. 카메라를 상하 및 좌우 방향으로 회전시키는 팬/틸트 카메라 구조에 있어서,
    화상을 촬영하기 위한 카메라;
    전부와 후부로 구성되며, 상기 카메라의 일부 또는 전부를 수용하고 상기 카메라와 함께 좌우로 회전 가능한 제 1하우징;
    상기 제 1하우징의 전후부를 서로 결합하기 위한 하우징 결합부;
    상기 제 1하우징에 수용되고, 외부로부터 전력을 공급받아 회전력을 제공하는 구동부;
    상기 제 1하우징의 양 측부에서 상기 하우징 결합부와 인접한 곳에 회전 가능하게 결합되고, 상기 카메라를 고정시키는 브래킷과 고정 결합되고, 소정위치에 별도의 기어부를 구비하여 상기 구동부와 맞물림 연결되어 상기 구동부의 회전력에 의해 상기 카메라와 브래킷을 동시에 상하 방향으로 회전시키는 틸트샤프트;
    상기 제 1하우징의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장되고, 상기 카메라와 제 1하우징을 동시에 좌우 방향으로 회전시키는 중심축이 되고 소정 위치에 별도의 기어부를 구비하고 있는 팬샤프트;
    상기 틸트운동장치와 별도로 동작하여 상기 팬샤프트를 좌우로 회전이동 시키는 팬운동장치;
    상기 팬운동장치를 수용하는 제 2하우징;
    상기 제 2하우징에 결합되어, 상기 팬샤프트를 회전 가능하게 고정시키기 위한 브래킷; 및
    상기 두 운동수단들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라를 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단들의 회전속도를 조절하면서 각각을 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 카메라 구조.
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