JPH06350893A

JPH06350893A - 画像撮像装置

Info

Publication number: JPH06350893A
Application number: JP5140499A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakamura; 裕司中村; Yasuaki Muranaka; 保明村仲
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1994-12-22
Also published as: US5652619A; DE4420427C2; DE4420427A1; GB2279159A; GB2279159B; GB9411613D0

Abstract

(57)【要約】【目的】テレビ会議システムの操作器の設置場所変更
の際の接続線引回しを不必要とする。【構成】ワイヤレス操作装置を設けるとともに、カメ
ラ部２にワイヤレス操作器１からのワイヤレス信号を受
信する受光素子２ａおよびこの受光素子２ａの出力信号
より操作情報を抽出する復号手段２ｂを設け、主制御装
置３にカメラ部２の復号手段２ｂより送られて来た操作
情報に基づいて前記カメラ部２へカメラ制御指令を送り
出すシステム制御手段３ａを設けた。【効果】ワイヤレス操作が可能になり、加えてテレビ
会議参加者の見通し範囲内に設置されるカメラ部２が光
信号の取入れ口となり、主制御装置の設置場所に関わら
ずワイヤレス操作器の設置場所変更の際の接続線引回し
が不必要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撮影位置等を電動制御可
能な特にテレビ会議等に用いられる画像撮像装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル通信網の発達、通信規
約の標準化、ＬＳＩ製造技術の進展といった背景の下
に、動画像のテレビ会議装置が実用化・普及しつつあ
る。

【０００３】以下、従来の画像撮像装置の一例としてテ
レビ会議装置について図面を参照しながら説明する。図
１０は従来のテレビ会議装置の一例を示すブロック図で
ある。４はビデオテープ等の磁性体媒体を用いて映像信
号の録画・再生を行なう映像記録装置、５はテレビ会議
使用者に映像を表示するための映像表示装置、８はテレ
ビ会議の模様を撮影するカメラ部、９はテレビ会議シス
テム全体の制御や映像・音声信号の符号化・復号化を行
なう主制御装置、１０はテレビ会議システム操作用のキ
ー入力手段、１１はキー入力手段１０から主制御装置９
へ操作情報を伝送する有線の操作情報伝送用ケーブルで
ある。

【０００４】Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ
７，Ｂ８はキー入力手段１０上の複数のキー、キー入力
手段１０はキーＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂ７，Ｂ８の操作
に従って操作情報を操作情報伝送用ケーブル１１に出力
する。キーＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂ７，Ｂ８の各々には
テレビ会議システムの各制御内容が割り付けられてい
る。

【０００５】９ａは操作情報伝送用ケーブル１１からの
操作情報を入力しテレビ会議システムの制御に必要な指
令を出力するシステム制御手段、９ｂは通信回線を介し
てテレビ会議の通信相手と送信・受信する画像・音声情
報をディジタル符号に符号化復号化する符号化復号化手
段である。９ｃは映像信号源を選択するための選択手段
であり、システム制御手段９ａおよびカメラ部８、符号
化復号化手段３ｂ、映像記録装置４、映像表示装置５に
接続され、カメラ部８または映像記録装置４からの映像
信号を選択して符号化復号化手段３ｂおよび映像表示装
置５へ送る。

【０００６】８ａは主制御装置９に接続されたカメラ制
御手段、８ｂはカメラ制御手段８ａに接続され被写体の
映像を得るためにレンズやレンズ鏡筒の動作を行なう光
学系駆動手段、８ｃはカメラ制御手段８ａに接続され光
学系より得られた結像を映像信号として出力する映像処
理手段である。

【０００７】以下、動作の例を説明する。例えばカメラ
部８のレンズ鏡筒の左回転を行う場合には使用者はキー
入力手段１０のキーＢ２を操作する。その結果キー入力
手段１０は操作情報を出力し、この操作情報は操作情報
伝送用ケーブル１１を介して主制御装置９のシステム制
御手段９ａに伝達される。システム制御手段９ａは操作
情報の内容に従ってレンズ鏡筒の左回転を行うようにカ
メラ制御指令を出力する。カメラ制御手段８ａはカメラ
制御指令を受けて光学系駆動手段８ｂに対してレンズ鏡
筒を左回転させる制御信号を出力し、それを受けて光学
系駆動手段８ｂはレンズ鏡筒を左回転する。

【０００８】またこのようなレンズ鏡筒の回転の他に、
映像表示装置５の映像信号源を映像記録装置４に切替え
る制御や、カメラ部８の映像フェードアウト等について
もキー入力手段１０の操作によって行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、キー入力手段と主制御装置との間が有線接
続（操作情報伝送用ケーブル１１）であったため、キー
入力手段の設置場所変更のたびに接続線の引き回し作業
が必要であるという問題を有していた。一般にキー入力
手段はテレビ会議参加者の手が届きやすい卓上に設置さ
れ、主制御装置は大きく重いため床や映像表示装置の下
あたりに設置されることが多い。そのためキー入力手段
と主制御装置との間の接続線は長くなる場合が多く、キ
ー入力手段の設置場所を変えるたびに接続線の引き回し
が必要であり、また人が接続線に引っかかってキー入力
手段を落としたり断線したりする恐れがあった。

【００１０】またキー入力手段と主制御装置との間をワ
イヤレスにし、赤外線信号によって操作情報を送ること
が考えられるが、その場合は必ず主制御装置をキー入力
手段からの赤外線信号が届き易い場所に設置する必要が
あり、主制御装置の設置場所が制約されてしまい、複数
の会議室間を移動させて使うような場合には移動の度に
準備に手間取る等の不具合があった。また使用者はワイ
ヤレス操作器を主制御装置の方へ向けて操作する必要が
あるので主制御装置の設置場所を常に気にかけておかな
くてはならず、主制御装置の設置場所によってはワイヤ
レス操作器を逆さまに見ながら操作しなければならない
場合もあり、使いずらい面があった。

【００１１】本発明は以上の課題に鑑みてなされたもの
であり、キー入力手段からの操作情報をワイヤレスで送
り出すことが出来、しかも主制御装置の設置場所の制約
が少ない画像撮像装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、カメラ部にワイヤレス操作器からのワイヤ
レス信号を受信する受信手段および、この受信手段の出
力信号より操作情報を抽出する復号手段を設け、主制御
装置に前記カメラ部の復号手段より送られて来た操作情
報に基づいて前記カメラ部へカメラ制御指令を送り出す
システム制御手段を設けた。

【００１３】またカメラ部に、そのカメラ部に設けた受
信手段の出力信号を外部へ送り出す出力ポートを設け、
主制御装置には前記カメラ部の出力ポートから出力され
送られて来た信号より操作情報を抽出する復号手段を設
けるとともにこの復号手段からの操作情報に基づいて前
記カメラ部へカメラ制御指令を送り出すシステム制御手
段を設けた。

【００１４】

【作用】以上のように構成したことにより、ワイヤレス
操作器からの操作情報はワイヤレスでカメラ部へ送ら
れ、さらにカメラ部から主制御装置へ送られるので、ワ
イヤレス操作器からのワイヤレス操作に従ってカメラ部
自体およびテレビ会議システム全体の制御が可能になる
とともに、カメラ部は常にテレビ会議参加者の見通せる
範囲内に設置されるので、このカメラ部に受信手段を配
置したことにより、使用者は常にワイヤレス操作器をカ
メラ部に向けて操作すればよい。

【００１５】また主制御装置に復号手段を設けたものに
おいては、受信手段が出力する出力信号はそのまま主制
御装置へ送られ、主制御装置側の復号手段にて復号処理
が行われることとなり、このように構成した場合は制御
項目の拡張のためにワイヤレス操作器の形式が変更され
た際、主制御装置側の復号処理アルゴリズムの変更のみ
によって対応出来、カメラ部は無変更で済む。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１は第１の実施例のテレビ
会議装置のブロック図である。図１において、１は使用
者のキー操作によって赤外線信号を発するワイヤレス操
作器、２は赤外線信号の受信窓口であると共にテレビ会
議の模様を撮影するカメラ部、３はテレビ会議システム
全体の制御や映像・音声信号の符号化・復号化を行なう
主制御装置である。４はビデオテープ等の磁性体媒体を
用いて映像信号の録画・再生を行なう映像記録装置、５
はテレビ会議使用者に映像を表示するための映像表示装
置である。主制御装置３は回路規模が大きいため、寸法
も大きく重量も重い。

【００１７】１ａはワイヤレス操作器１上に設けられテ
レビ会議システム操作用の複数キーを備えたキー入力手
段、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８
はキー入力手段１ａを構成する各々のキーである。ワイ
ヤレス操作器１はキー入力手段１ａの操作によって与え
られた指令に従って赤外線信号を放射する。

【００１８】カメラ部２において、２ａは赤外線信号を
受信する受光素子（受信手段）、２ｂは受光素子２ａに
接続されマイクロコンピュータで構成された第１の復号
手段である。２ｃは第１の復号手段２ｂに接続され第１
の復号手段２ｂの出力信号の伝達先を選択する第１の選
択手段、２ｄは第１の選択手段２ｃの一方の接点および
主制御装置３に接続されたカメラ制御手段、２ｅはカメ
ラ制御手段２ｄに接続され被写体の映像を得るためにレ
ンズや可動側匡体の動作を行なう光学系駆動手段、２ｆ
はカメラ制御手段２ｄに接続され光学系より得られた結
像を映像信号として出力する映像処理手段である。

【００１９】図２は本実施例のテレビ会議装置の使用状
態を示す外観図である。この例では、カメラ部２は映像
表示装置５の上に置いている。主制御装置３および映像
記録装置４は、寸法も大きく重量も重いので、映像表示
装置５を載せたラックの中に置いている。

【００２０】図３はカメラ部２の上部を一部切り取った
断面斜視図である。図において、２ｇは可動側筐体、２
ｈは固定側筐体であり、可動側筐体２ｇと固定側筐体２
ｈは回転可能なように結合されている。可動側筐体２ｇ
は、レンズユニットと撮像素子を含む映像系回路部等を
チルト（上下回転）動作させるチルト駆動部を内蔵して
いる。固定側筐体２ｈはパン駆動部や制御回路部等を内
蔵している。可動側筐体２ｇの内部において、２ｉはレ
ンズユニット、２ｊはメインフレームである。メインフ
レーム２ｊは可動側筐体２ｇ内部に固定されている。レ
ンズユニット２ｉはチルト軸２ｋによって上下方向のチ
ルト動作が可能なようにメインフレーム２ｊに保持され
ている。メインフレーム２ｊに固定されたチルト用駆動
モータからの回転によってチルト軸２ｋを回転させ、レ
ンズユニット２ｉがチルト動作するように構成してい
る。２ｍはレンズユニット２ｉの被写体側に設けられた
透明板であり、内部のレンズ等を保護する。

【００２１】また固定側筐体２ｈ内に設けられたパン用
駆動モータ２ｎおよびパン用被動側ギアにより、可動側
筐体２ｇが固定側筐体２ｈの上でパン駆動するように構
成している。固定側筐体２ｈの背面には有線による電源
・信号入出力部２ｏが、また前面には赤外線によるワイ
ヤレス信号の受光素子２ａが配置されている。

【００２２】図４に示す主制御装置３において、３ａは
第１の選択手段２ｃのもう一方の接点に接続されテレビ
会議システムの制御に必要な指令を出力するシステム制
御手段、３ｂは通信回線を介してテレビ会議の通信相手
と送信・受信する画像・音声情報をディジタル符号に符
号化復号化する符号化復号化手段である。

【００２３】３ｃはシステム制御手段３ａおよび映像処
理手段２ｆ、符号化復号化手段３ｂ、映像記録装置４、
映像表示装置５に接続され符号化復号化手段３ｂおよび
映像表示装置５が入力する映像信号源を選択する第２の
選択手段である。Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は第２の選択手段３
ｃに設けた映像信号の入力端子であり、Ｏ１は第２の選
択手段３ｃに設けた映像信号の出力端子である。ここ
で、入力端子Ｉ１にはカメラ部２の映像処理手段２ｆが
接続され、入力端子Ｉ２には映像記録装置４が接続さ
れ、入力端子Ｉ３は予備の入力端子とし何も接続せず、
出力端子Ｏ１には符号化復号化手段３Ｂおよび映像表示
装置５が接続されている。３ｄはシステム制御手段３ａ
に接続された第１の記憶手段である。

【００２４】以上のように構成された第１の実施例のテ
レビ会議装置について、以下その動作を説明する。キー
入力手段１ａのキーＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂ７，Ｂ８の
各々にはテレビ会議システムの各制御内容が割り付けら
れており、操作されたキーに応じた８ビットの操作情報
がキー入力手段１ａより出力される。図５はキー入力手
段１ａのキーと各キーに割り付けられた制御内容と操作
情報の対応図である。

【００２５】図５において、例えばカメラ部２の可動側
筐体２ｇの左回転を行う場合には使用者はキーＢ２を操
作し、それに従ってキー入力手段１ａは「００００００
０１Ｂ」（Ｂは２進数表現を意味する。）という操作情
報を出力する。その結果ワイヤレス操作器１は操作情報
に基づき基本パルス信号を生成し、更に基本パルス信号
により赤外線信号を変調して放射する。なお、キーＢ
７，Ｂ８は予備のキーとし、制御内容が割付けられてい
ない。

【００２６】図６は基本パルス信号の波形図の一例であ
る。基本パルスはリーダ部分、データ部分、トレーラ部
分から構成され、操作情報はデータ部分にパルス位置変
調方式にて表現される。パルス位置変調方式ではパルス
のＨレベル期間とそれに続くＬレベル期間の合計の長短
で１ビットの情報の「０」，「１」を表現し、ここでは
ＬＳＢが先頭となる。

【００２７】カメラ部２の受光素子２ａは、ワイヤレス
操作器１より放射された赤外線信号を受光し、復調して
図６（ａ）に示すような基本パルスを出力する。第１の
復号手段２ｂは受光素子２ａより入力した基本パルスよ
り８ビットの操作情報を抽出し出力する。

【００２８】図８は復号手段を構成するマイクロコンピ
ュータが基本パルスのデータ部分から操作情報を抽出す
る処理のフローチャートである。ここではＬＳＢ側から
順にパルスのＨレベル期間とそれに続くＬレベル期間の
合計を基準値Ｔref ＝２. ６１msecと比較し、その長短
から１ビットの情報の「０」，「１」を判定する。例え
ば図６（ｂ）において、Ｌレベル期間とＨレベル期間と
の合計が１. ７４msecならば「０」と判定し、Ｌレベル
期間とＨレベル期間との合計が３. ４９msecならば
「１」と判定する。

【００２９】第１の選択手段２ｃは第１の復号手段２ｂ
が出力する操作情報をシステム制御手段３ａとカメラ制
御手段２ｄのどちらへ伝達するかを選択するためのもの
であり、テレビ会議システムの使用者が予め手動にて設
定する。ここでは、先に操作情報が主制御装置３側のシ
ステム制御手段３ａに伝達される場合の動作について説
明し、その後カメラ制御手段２ｄに伝達される場合の動
作について説明する。

【００３０】第１の選択手段２ｃが操作情報をシステム
制御手段３ａに伝達する場合、システム制御手段３ａは
操作情報を入力し、第１の記憶手段３ｄの中の情報を参
照し、その内容に従ってテレビ会議システムの制御指令
を出力する。第１の記憶手段３ｄには、システム制御手
段３ａが入力した操作情報に対して成すべき処理内容の
情報が記憶されている。例えば、システム制御手段３ａ
に操作情報「０００００１０１Ｂ」が入力された場合、
システム制御手段３ａは映像表示装置５の映像信号源を
映像記録装置４に切替える制御の要求と解釈し、第２の
選択手段３ｃに対して端子Ｉ２の入力信号を端子Ｏ１に
接続する選択指令を出力する。第２の選択手段３ｃは前
記選択指令を受けて、映像記録装置４から入力した映像
信号を映像表示装置５に接続する。

【００３１】また、システム制御手段３ａに操作情報
「０００００００１Ｂ」が入力された場合、システム制
御手段３ａはカメラ部２の可動側筐体２ｇの左回転制御
の要求と解釈し、カメラ制御手段２ｄに対してカメラ制
御指令を出力する。カメラ制御手段２ｄはカメラ制御指
令を受けて、光学系駆動手段２ｅに対して可動側筐体２
ｇを左回転させる制御信号を出力する。それを受けて、
光学系駆動手段８ｂは可動側筐体２ｇを左回転する。こ
のように主制御装置３は、カメラ部の撮影方向移動、ズ
ーム動作、画質変更等の制御を行う場合にカメラ制御指
令を送出し、カメラ部２のカメラ制御手段２ｄはカメラ
制御指令を受けて実行する。

【００３２】次に第１の選択手段２ｃが操作情報をカメ
ラ制御手段２ｄに伝達する場合の動作について説明す
る。カメラ制御手段２ｄは第１の選択手段２ｃより操作
情報を入力し、その内容に従って光学系駆動手段および
映像処理手段の制御を行なう。例えば、カメラ制御手段
２ｄに操作情報「００００００１１Ｂ」が入力された場
合、カメラ制御手段２ｄは映像フェードアウトの要求と
解釈し、映像処理手段２ｆに対して映像信号の出力を停
止させる制御信号を出力する。それを受けて、映像処理
手段２ｆは映像信号の出力を停止する。また、カメラ制
御手段２ｄに操作情報「０００００１０１Ｂ」が入力さ
れた場合、カメラ制御手段２ｄはカメラ制御以外の要求
と解釈し、この操作情報を無視する。

【００３３】以上に説明した第１の実施例のテレビ会議
装置は、下記の効果を有する。（１）一般にワイヤレス操作器１はテレビ会議参加者の
手が届きやすい卓上に設置される。またワイヤレス操作
器１から送出される赤外線信号の受信窓口は、卓上や図
２に示すように映像表示装置５の上といった赤外線信号
が届き易い場所に設ける必要がある。それに対して、主
制御装置３は一般に大きく重いため、床や移動用台車の
最下段などに設置されることが多い。もしワイヤレス操
作を行なう場合、ワイヤレス操作器１からの赤外線信号
は机・椅子等の設備によって遮蔽され主制御装置には届
き難いため、主制御装置３に赤外線信号の受信窓口を設
けることは適さない。本実施例では、テレビ会議参加者
の見通せる範囲内に設置されるカメラ部２に赤外線信号
の受信窓口を設けたので、参加者が操作可能な如何なる
位置にワイヤレス操作器１を置いても赤外線信号は障害
物に遮断されることなく受信窓口へ届くこととなり、主
制御装置３の設置場所に制約が無くなる。

【００３４】（２）一般にテレビ会議システムの機能数
を拡張する場合、ワイヤレス操作器１上のキー入力手段
１ａのキー数の増設は避けられない。本発明では、キー
入力手段１ａが発生した操作情報を論理的に無加工状態
でシステム制御手段３ａが入力する構成としたことによ
り、ワイヤレス操作器１によりカメラ制御以外の制御例
えば映像信号源選択などの制御が可能となり、加えてカ
メラ制御を除くテレビ会議システムの機能拡張に対して
カメラ部２は無変更にて適応することができる。例え
ば、テレビ会議場の音声入力用のマイク数を増設し、使
用するマイクの選択をキー入力手段１ａの操作にて行な
う機能を拡張する場合には、キー入力手段１ａにマイク
選択用キーとこのキーに対応する操作情報を出力する機
能を付加し、主制御装置３にマイク選択用の選択手段を
増設し、システム制御手段３ａに新設操作情報の入力に
対してマイク選択指令を出力する機能を付加すれば実現
可能である。またこの場合はカメラ部２は変更不要であ
る。

【００３５】（３）第１の選択手段２ｃの出力する操作
情報の信号形式を従来例のキー入力手段１０の出力する
操作情報の信号形式と一致させることにより、従来例の
主制御装置９のシステム制御手段９ａ、選択手段９ｃと
本第１の実施例のカメラ部２の第１の選択手段２ｃ、カ
メラ制御手段２ｄ、映像処理手段２ｆとを各々接続し、
従来例のテレビ会議システムに変更を加えることなくキ
ー入力手段のワイヤレス接続化を図ることが可能であ
る。

【００３６】（４）本第１の実施例では第１の選択手段
２ｃの設定により第１の復号手段２ｂが出力する操作情
報をシステム制御手段３ａではなくカメラ制御手段２ｄ
に伝送可能としたことにより、ワイヤレス操作器１とカ
メラ部２のみから構成される安価な電動制御カメラとし
て利用することができる。

【００３７】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図９は第２の実施例のテレ
ビ会議装置システムのブロック図である。６は赤外線信
号の受信窓口であると共にテレビ会議の模様を撮影する
カメラ、６ａは受光素子２ａに接続され受光素子２ａの
出力信号の伝達先を選択する第３の選択手段、６ｂは受
光素子２ａから出力された信号を外部へ送り出す出力ポ
ートである。７はテレビ会議システム全体の制御を行な
う主制御装置である。

【００３８】７ａはマイクロコンピュータで構成された
第２の復号手段である。第２の復号手段７ａはカメラ部
２の出力ポート６ｂから出力され送られて来た信号より
操作情報を抽出する。すなわち第３の選択手段６ａが出
力ポート６ｂ側に切り替わっている時に、受光素子２ａ
から出力された信号は出力ポート６ｂを介して主制御装
置７へ送られ、第２の復号手段７ａへ入力される。７ｂ
は第２の復号手段７ａに接続された第２の記憶手段であ
る。１はワイヤレス操作器、１ａはキー入力手段、Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８はキー
入力手段１ａのキーである。

【００３９】なお、２ａは受光素子、２ｂは第１の復号
手段、２ｄはカメラ制御手段、２ｅは光学系駆動手段、
２ｆは映像処理手段、３ａはシステム制御手段、３ｃは
第２の選択手段、３ｄは第１の記憶手段、４は映像記録
装置、５は映像表示装置であり、これらは第１の実施例
の構成と同じものであるので詳細な説明は省略する。但
し、本第２の実施例では、第１の復号手段は第３の選択
手段６ａのもう一方の端子に接続され、カメラ制御手段
２ｄは第１の復号手段２ｂに接続され、システム制御手
段３ａは第２の復号手段７ａに接続された構成となって
いる。また３ｅは第２の記憶手段である。

【００４０】以上のように構成された第２の実施例のテ
レビ会議装置について、以下その動作を説明する。ワイ
ヤレス操作器１および受光素子２ａの動作は、第１の実
施例と同様、キーＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂ７，Ｂ８の操
作に応じて図６の基本パルスが受光素子２ａから出力さ
れる。

【００４１】第３の選択手段６ａは受光素子２ａが出力
する基本パルスを第１の復号手段２ｂへ伝達するか、ま
たは出力ポート６ｂを介して主制御装置７の第２の復号
手段７ａのどちらへ伝達するかを選択するためのもので
あり、テレビ会議システムの使用者が予め手動にて設定
する。ここでは、先に基本パルスが出力ポート６ｂを介
して第２の復号手段７ａに伝達される場合の動作につい
て説明し、その後第１の復号手段２ｂに伝達される場合
の動作について説明する。

【００４２】第３の選択手段６ａが基本パルスを第２の
復号手段７ａに伝達する場合、第２の復号手段７ａは第
３の選択手段６ａより基本パルスを入力し、第２の記憶
手段３ｅを参照し、第２の記憶手段の中の図４に示す復
号処理アルゴリズムにより操作情報を抽出し出力する。

【００４３】システム制御手段３ａは第２の復号手段７
ａより操作情報を入力し、第１の記憶手段３ｄの中の情
報を参照し、その内容に従ってテレビ会議システムの制
御指令を出力する。以下、システム制御手段３ａが出力
する制御指令に基づく第２の選択手段３ｃ、カメラ制御
手段２ｄ、光学系駆動手段２ｅ、映像処理手段２ｆの動
作は、第１の実施例と同様である。

【００４４】次に第３の選択手段６ａが基本パルスを第
１の復号手段２ｂに伝達する場合の動作について説明す
る。第１の復号手段２ｂは第３の選択手段６ａより基本
パルスを入力し図５の処理により操作情報を抽出し出力
する。カメラ制御手段２ｄは第１の復号手段２ｂより操
作情報を入力し、その内容に従って光学系駆動手段およ
び映像処理手段の制御を行なう。以下、操作情報に基づ
くカメラ制御手段２ｄ、光学系駆動手段２ｅ、映像処理
手段２ｆの動作は第１の実施例と同様である。

【００４５】以上に説明した第２の実施例のテレビ会議
装置は、第１の実施例の効果（１）および（２）に加え
て下記の効果を有する。

【００４６】（５）赤外線を利用したワイヤレス操作器
１が生成する基本パルス形式には多くの種類が有り、リ
ーダ部分、データ部分、トレーラ部分の他に製造社や機
器種類を表わすカスタムコード部分やエラーチェックコ
ード部分が付加されていたり、パルス幅やデータ部分の
ビット数が異なっている。場合によっては、キー入力手
段１ａの生成する基本パルスの形式の変更が必要とな
る。本第２の実施例では受光素子２ａが出力する基本パ
ルスをパルス幅比率を変えることなくそのまま第２の復
号手段７ａに伝達するような構成としたことにより、第
３の選択手段６ａが基本パルスを出力ポート６ｂを介し
て第２の復号手段７ａへ伝達するように設定すれば、ワ
イヤレス操作器１が生成する基本パルスの形式を従来と
は異なるものに変更する場合、第２の記憶手段３ｅ内部
の復号処理アルゴリズムの変更にて実現し、カメラ部６
は無変更にて適応することができる。

【００４７】すなわち、基本パルスを出力ポート６ｂを
介して第２の復号手段７ａへ送れば第２の復号化手段７
ａにより復号処理を行うこととなり、その場合の復号処
理アルゴリズムは第２の記憶手段３ｅに記憶されたもの
が用いられる。例えばキー入力手段１ａにて生成される
基本パルスを図７に示すような財団法人家電製品協会の
推奨方式に準じたパルス幅に変更する場合、その変更に
伴って第２の復号化手段７ａの復号処理アルゴリズムを
記憶している第２の記憶手段３ｅの内容を変更する。こ
の場合、データ部分の復号処理に関しては図８のフロー
チャートに示すアルゴリズムの中の基準値をＴref ＝
１．３２msecに変更するだけである。このようにワイヤ
レス操作器１が生成する基本パルスの形式を変更しても
第２の記憶手段３ｅの内容を変更するだけ済む。特に、
カメラ部２の変更は全く不要である。

【００４８】（６）従来例で例示した主制御装置９のシ
ステム制御手段９ａ、選択手段９ｃと本第１の実施例の
カメラ部２のカメラ制御手段２ｄ、映像処理手段２ｆと
を各々接続すれば、従来例のテレビ会議システムにおい
て従来のカメラ８の代わりに本第１の実施例のカメラ部
２を使用することも可能である。

【００４９】（７）本第２の実施例では、第３の選択手
段６ａの設定により受光素子２ａが出力する基本パルス
を第２の復号手段７ａではなく第１の復号手段２ｂに伝
送可能としたことにより、ワイヤレス操作器１が生成す
る基本パルス形式に変更が無い限りはワイヤレス操作器
１とカメラ６のみから構成される安価な電動制御カメラ
として利用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、常にテレビ会議
参加者の見通せる範囲内に設置されるカメラ部を操作情
報の受信窓口としたことにより、操作情報をワイヤレス
で送り出すことが出来るとともにワイヤレス操作器の設
置場所変更の際の接続線の引き回し作業が不必要とな
り、主制御装置の設置場所の制約を少なくすることがで
きる。しかも、使用者はワイヤレス操作器を向ける方向
はカメラ部の方であることが常に分かっており、何処に
移動した場合でも常に同じなので、使用者はワイヤレス
操作器を向ける方向を気にかけずに済む（請求項１）。

【００５１】また、受信手段より出力する出力信号を主
制御装置に備えた復号手段へ入力し復号する構成とした
ことにより、ワイヤレス操作器が生成する基本パルスの
形式を変更する場合でも、カメラは無変更にて適応する
ことができる（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるテレビ会議装置
のブロック図

【図２】同実施例のテレビ会議装置の使用状態を示す外
観図

【図３】同実施例のテレビ会議装置のカメラ部の構成を
示す部分断面斜視図

【図４】同実施例のテレビ会議装置の機能拡張時のブロ
ック図

【図５】ワイヤレス操作器のキーと各キーに割り付けら
れた制御内容と操作情報の対応図

【図６】ワイヤレス操作器が生成する基本パルス信号の
波形図

【図７】ワイヤレス操作器が生成する第２の基本パルス
信号の波形図

【図８】操作情報を抽出する復号処理のフローチャート

【図９】第２の実施例のテレビ会議カメラシステムのブ
ロック図

【図１０】従来のテレビ会議装置の一例を示すブロック
図

【符号の説明】

１ワイヤレス操作器１ａキー入力手段２，６，８カメラ部２ａ受信素子２ｂ第１の復号手段２ｃ第１の選択手段２ｄ，８ａカメラ制御手段２ｅ，８ｂ光学系駆動手段２ｆ，８ｃ映像処理手段３，７，９主制御装置３ａ，９ａシステム制御手段３ｃ第２の選択手段３ｄ第１の記憶手段３ｅ，７ｂ第２の記憶手段４映像記録装置５映像表示装置６ａ第３の選択手段６ｂ出力ポート７ａ第２の復号手段９ｂ符号化復号化手段９ｃ選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キー入力手段を備え前記キー入力手段の操
作に従って操作情報をワイヤレス信号に乗せて送出する
ワイヤレス操作器と、レンズと、撮像素子と、前記ワイヤレス操作器からのワ
イヤレス信号を受信して受信信号を出力する受信手段
と、前記受信手段からの受信信号より操作情報を抽出す
る復号手段と、外部から送られるカメラ制御指令に従っ
て種々の制御を行なうカメラ制御手段とを備えたカメラ
部と、前記カメラ部の復号手段より送られる操作情報に基づい
て前記カメラ部へカメラ制御指令を送り出すシステム制
御手段を備えた主制御装置より構成された画像撮像装
置。
【請求項２】レンズおよび撮像素子を備えたカメラユニ
ットと、このカメラユニットの方向を変える駆動装置
と、ワイヤレス操作器からのワイヤレス信号を受信して
受信信号を出力する受信手段と、前記受信手段からの受
信信号より操作情報を抽出する復号手段と、カメラ制御
手段とを備え、前記カメラ制御手段は、前記復号手段によって抽出され
た操作情報または外部から送られるカメラ制御指令に従
って前記駆動装置の制御を行なうことを特徴とするカメ
ラ部。
【請求項３】カメラ部の復号手段より送られる操作情報
に基づいてカメラ部へカメラ制御指令を送り出すシステ
ム制御手段と、カメラ部等の映像源からの画像情報を通
信回線を介して通信相手へ符号化して送り、また通信相
手からの画像情報を復号化する符号化復号化手段を備え
たテレビ会議用主制御装置。
【請求項４】キー入力手段を備え前記キー入力手段の操
作に従った操作情報をワイヤレス信号に乗せて送出する
ワイヤレス操作器と、レンズと、撮像素子と、前記ワイヤレス操作器からのワ
イヤレス信号を受信して受信信号を出力する受信手段
と、外部から送られるカメラ制御指令に従って前記カメ
ラユニットの制御を行なうカメラ制御手段と、前記受信
手段から出力された受信信号を外部へ送り出す出力ポー
トとを備えたカメラ部と、前記カメラ部の出力ポートから出力され送られて来る信
号より操作情報を抽出する復号手段と、前記復号手段か
らの操作情報に基づいて前記カメラ部へカメラ制御指令
を送り出すシステム制御手段を備えた主制御装置より構
成された画像撮像装置。
【請求項５】カメラ部はレンズおよび撮像素子を備えた
カメラユニットと、このカメラユニットの方向を変える
駆動装置とを備え、カメラ制御手段は外部から送られる
カメラ制御指令に従って前記駆動装置の制御を行なうこ
とを特徴とする請求項１又は請求項４記載の画像撮像装
置。
【請求項６】カメラ部等の映像源からの画像情報を通信
回線を介してテレビ会議の通信相手へ符号化して送り、
また通信相手からの画像情報を復号化する符号化復号化
手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項４記
載の画像撮像装置。