JP4745737B2 - 撮像装置、通信システム、伝送方法、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像手段によって撮像された画像のデータを他の機器へと伝送するための技術に関するものである。

ビデオカメラからの映像信号や音声信号を受像機やプリンタに伝送する手法としては、ケーブル等を利用した有線接続によるものが一般的であった。近年、無線接続による伝送を可能としたビデオカメラも提案されており、特許文献１では、同時に複数の受像機やプリンタで映像信号や音声信号が受信可能とならないよう、無線によるデータ伝送時のセキュリティも考慮して、有線接続又は直接入力によるＩＤコードの認証も行うようにしている。
特開２００１−０５４１０３号公報

しかしながら、ビデオカメラからの映像信号や音声信号を受像機やプリンタに伝送するのにケーブルを利用する有線接続では、ケーブルの接続が煩雑であったり、接続ミスを引き起こしたりする等の不便があった。

一方、映像信号や音声信号を他の機器へと無線伝送する手法を用いた場合、通信方法自身に指向性が無いので、送信先として指定した機器以外の装置でも、データが受信可能である。

そこで、送信先として指定した通信機器のみがデータを認識できるように送信することが重要である。そのためには互いの機器で相手機器を認証し会い、暗号化や何らかのＩＤをやり取りしておくことが重要である。このような他の機器との間で、互いの機器を認証しあうことをペアリングと呼ぶこととする。

そして、互いの機器間で安全で確実な通信を行うために、互いの機器を認証しあうペアリングの技術は重要であるが、上記文献に開示されるような作業を行うことはきわめて面倒である。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮像装置と他の機器との間での伝送のためのペアリングを簡単に行えるようにすることを目的とする。

また、特にデジタルカメラやデジタルビデオカメラの撮像機器で、他の外部機器とのペアリングを行う際に使い勝手の良い装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像された画像のデータを他の機器へと伝送可能な撮像装置であって、
記憶している画像を表示部に表示再生する再生モードの時に、前記他の装置との通信を行うよう指示がなされた場合に起動する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像した画像データから、前記他の機器との通信を行うための通信情報を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された通信情報と、当該撮像装置が有する通信情報とを送信する送信手段と、前記認識手段によって特定された前記他の機器の通信情報と前記撮像装置の通信情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された画像データの変換処理を行い、前記他の機器へと伝送する伝送手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、撮像手段によって撮像された画像のデータを他の機器へと伝送可能な撮像装置であって、撮像手段によって他の機器の所定箇所を撮像した画像のデータから他の機器と通信するための通信情報を認識する認識手段と、認識手段によって認識された通信情報と撮像装置が有する通信情報とを送信する送信手段と、撮像手段による認識手段の認識のための撮像動作と、認識のため以外の画像の再生動作とを並行して行うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置と他の機器（例えば受像機やプリンタ）との間で伝送のためのペアリングを簡単に行うことができる。また、ペアリングのための撮像とそれ以外のための画像再生を並行して行うことができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、無線信号の送信機能を有するビデオカメラ等の撮像装置１と、無線信号の受信機能を有する受像機１００とにより構成されるワイアレス通信システムの構成を示す図である。

撮像装置１において、２０は文字認識機能を有するマイクロプロセッサ、３０はレンズ、４０はＣＣＤ等からなる映像センサ、５０はディスプレイ、６０は記録媒体、７０はデジタル無線送信部、８０は無線通信のためのアンテナである。

また、受像機１００において、１２０はマイクロプロセッサ、１３０はスピーカ、１５０はディスプレイ、１７０はデジタル無線受信部、１８０は無線通信のためのアンテナである。

図２は、撮像装置１と受像機１００とにより構成されるワイアレス通信システムの外観図である。受像機１００の筐体には、ＭＡＣアドレスなどの、その機器固有の情報コード１１０が表示されている。この情報コード１１０は、自己の機器と他の機器が認証して、通信を確立するための通信情報として利用されるものである。

情報コード１１０としては、例えば番号そのもの（数字のこと）や文字情報、或いはバーコードにより表わされている、受像機１００に固有の情報（シリアル番号等）に基づく情報である。なお、無線ＬＡＮにおけるネットワーク識別子としてのＥＳＳＩＤや、ＷＥＰキーなどの暗号化情報も識別情報１１０に含ませても、本発明を趣旨を逸脱しない。

以下、図５のフローチャートを参照しながら、本実施形態のワイアレス通信システムにおける処理動作について説明する。図２に示すように、撮像装置１により、受像機１００に表示された情報コード１１０を撮影する（ステップＳ５０１）。これにより、情報コード１１０がレンズ３０を介して映像センサ４０上に結像し、電気信号に変換されて、映像情報としてマイクロプロセッサ２０に転送される。

撮像装置１のマイクロプロセッサ２０は、文字認識機能により映像情報に基づいて受像機１００の情報コード１１０を認識・判別し、デジタルデータに変換する（ステップＳ５０２）。この場合に、図３に示すように、撮像装置１のディスプレイ５０に、受像機１００固有の情報コード１１０のうちデジタルデータとして認識・判別した項は「＊」で、未認識・未判別の項は「−」で表示して（表示５１）、情報コード１１０の認識・判別状況を知らせる。

また、マイクロプロセッサ２０は、撮像装置１固有の番号をデジタルデータとして保持している。そして、受像機１００に無線伝送する指示があったならば（ステップＳ５０３）、その撮像装置１固有の番号を表わすデジタルデータと、上述したように認識・判別して得られた受像機１００固有の情報コード１１０を表わすデジタルデータとを、情報コード１１０を表わすデジタルデータに応じて標準的な符号化技術によって随意に符号化して、デジタル無線送信部７０に転送し、アンテナ８０を経由してデジタル無線信号９０として放送する。この場合に、図３に示すように、撮像装置１のディスプレイ５０に、撮像装置１固有の番号を表わすデジタルデータのうち送信済みの項は「＊」で、まだ未送信の項は「−」で表示して（表示５２）、送信状況を知らせる。

なお、ステップＳ５０３において無線伝送しないと判定された場合は、通常モードへと移行する（ステップＳ５０４）。

受像機１００では、撮像装置１から放送されたデジタル無線信号９０をアンテナ１８０を経由してデジタル無線受信部１７０によって受信する。

受像機１００のマイクロプロセッサ１２０は、撮像装置１固有の番号を表わすデジタルデータと、受像機１００固有の情報コード１１０を表わすデジタルデータとを、情報コード１１０を表わすデジタルデータを利用して解読する。この場合に、図４に示すように、受像機１００のディスプレイ１５０に、デジタル無線受信部１７０によって受信したデジタル無線信号９０から得られる受像機１００固有の情報コード１１０が自身の情報コードと一致した項は「＊」で、未認識・未判別の項は「−」で表示する（表示１５１）。また、撮像装置１固有の番号を表わすデジタルコードのうち解読した項は「＊」で、未解読・未受信の項は「−」で表示する（表示１５２）。

これによって、撮像装置１と受像機１００との間で映像信号や音声信号を無線伝送するためのペアリング認証を確立する（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）。

ペアリング認証の確認後（ステップＳ５０６）、ディスプレイ５０、１５０から図３、４に示したペアリング認証状況表示を消して、無線伝送モードに移行する（ステップＳ５０７）。なお、所定回数だけリトライしてもペアリング認証ができない場合は、ペアリング認証エラーとして通知する（ステップＳ５０８）。

無線転送モードでは、撮像装置１で撮影を行い、レンズ３０を介して画像センサ４０によって電気信号に変換された映像信号データや、図示しないマイク等により取得される音声信号データを、上述したように撮影によって取得した情報コード１１０のデジタルデータと撮像装置１の固有の番号１０のデジタルデータとに応じて標準的な符号化技術によって随意に符号化して、デジタル無線送信機７０に転送し、アンテナ８０を経由してデジタル無線信号９０として放送する。

受像機１００では、撮像装置１から放送されたデジタル無線信号９０をアンテナ１８０を経由してデジタル無線受信部１７０によって受信する。受像機１００のマイクロプロセッサ１２０は、受信した画像信号データのデジタルデータを、情報コード１１０を表わすデジタルデータを用いて解読する。解読された映像信号は、ディスプレイ１５０に表示される。同様に、受信した音声信号データのデジタルデータを、情報コード１１０を表わすデジタルデータを用いて解読する。解読された音声信号は、受像機１００のスピーカ１３０によって音声に変換される。

映像信号や音声信号の伝送が終了したら（ステップＳ５０９）、撮像装置１と受像機１００とのペアリング認証を解除する（ステップＳ５１０）。

なお、撮影により得られた受像機１００固有の情報コード１１０を表わすデジタルデータは、例えば記録媒体６０に任意の符号を付加した情報として記憶しておいてもよい。この場合、再度ペアリング認証を行ってデータ伝送する際に、記憶されたものを使用することにより、情報コード１１０を再度撮影する必要がなくなる。

（第２の実施形態）
図６に示すように、上記第１の実施形態で説明した受像機１００に替えて、プリンタ２００から同様に情報コード１１０を取得してペアリング認証を確立することも可能である。

（第３の実施形態）
撮像装置１００の情報コード１１０は、図７に示すように受像機１００のリモコン装置１９０からのトリガ信号１９１又は撮影装置１からのトリガ信号１９２によって受像機１００のディスプレイ１５０に表示されるようにしてもよい。この場合も、撮像装置１００によりディスプレイ１５０に表示された情報コード１１０を撮影すればよい。

（第４の実施形態）
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ペアリング認証状況の表示を、上記第１の実施形態で説明したディスプレイ表示に替えて、例えばデータ送信中及び受信中は受像機１００の発光部１６０の点滅で、完了後は発光部１６０の点灯するようにしてもよい。もちろん、発光部１６０は撮像装置１に備えられていてもかまわない。

（第５の実施形態）
本実施形態は、本発明を撮像機能と再生機能を有する撮像・再生装置に適用し、さらに、これら機能を並行して動作させるよう構成したものである。

図９は、第１の実施形態と同様のワイアレス通信システムに含まれ、撮像機能と再生機能を有する撮像・再生装置１のブロック図である。図１の動作モード切り替えスイッチ９１により撮像・再生装置１は、撮像モードと再生モードの選択が可能であり、ペアリングスイッチ９０で再生中のペアリング動作を起動し、撮像距離スイッチ９２で撮像時の画角をあわせることが可能である。図１０は、撮像装置１と受像機１００とにより構成されるワイアレス通信システムの外観図である。受像機１００の構成は第１の実施形態と同様なものとする。

本実施形態における撮像装置の処理動作を図１３のフローチャートを使用して説明する。本フローチャートの処理はマイクロプロセッサ２０により制御されている。

まず、撮像・再生装置１の動作モード切り替えスイッチ９２で再生モードを選択すると撮像・再生装置１は、再生動作を起動する。この動作状況は、ディスプレイ５０に図１１のように表示される（Ｓ１３０１）。

この状態では、ペアリングスイッチ９０の押下を検出するようにしており（Ｓ１３０２）、検出されなければ、そのまま通常再生モードで動作する（Ｓ１３２０）。

ここで、ペアリングスイッチ９０を押下すると撮像・再生装置１は、再生動作と撮像動作を同時に並列させて起動する（Ｓ１３０３）。

起動後、ユーザ指示または自動制御により、補助光の制御やズーム制御等の撮像動作と、早送りや巻き戻し等の再生動作を同時に行うことができるようになる（Ｓ１３０４）。この状態で表示装置５０は、図１４のように再生動作状況表示から、ペアリング動作起動時の撮像動作状況を表示する表示装置を選択する画面表示に切り替わる（Ｓ１３０５）。

ここで、撮像動作表示を表示装置１に選択すれば、表示装置５０は、図１２のように表示装置選択画面から撮像動作の状況表示に切り替わり、代わって、図１１のようにディスプレイ（表示装置）５１に再生動作の状況が表示される（Ｓ１３１６）。また、このような画面表示選択は、撮像・再生装置１に付随するスイッチやデータ選択によって切り替えるよう構成してもよい。なお、本ステップの処理は、予め表示画面設定が選択されていて、Ｓ１３０３の起動処理がなされたことに応答して実行されるようにしてもよい。この状態で受像機１００に表示されている情報コード１１０を表示装置５０で画角を確認しながら最適な位置に撮像距離切り替えスイッチ９２を調整して撮像・再生装置１で撮影する。

ここで、情報コード１１０を取得時に周囲が暗い場合には、撮像・再生装置本体内の発光装置５２または撮像・再生装置に接続された外部発光装置５３を制御し情報コード１１０を照射して撮影する（Ｓ１３１７）。

情報コード１１０が最適な状態で撮影できるようになったら、ペアリング動作を開始する（Ｓ１３１８）。この状態で表示装置５０は、図３または図４のように撮影動作状況表示から、ペアリング動作状況表示に切り替わる（Ｓ１３１９）。

ここで、撮影された情報コード１１０は、撮像装置１内のレンズ３０からＣＣＤセンサー４０等により電気信号に変換されて映像情報としてマイクロプロセッサ２０に転送される。転送された映像情報は、マイクロプロセッサ２０のコード認識機能により受像機１００の情報コード１１０を認識または判別しデジタルデータ１１１に変換する。マイクロプロセッサ２０は、撮像装置１の固有の番号１０をデジタルデータ１１として保持し、これらのデジタルデータ１１と情報コードを認識・判別したデジタルデータ１１１をデジタルデータ１１１に応じて標準的な符号化技術によって随意に符号化してデジタル無線送信機７０に転送し、アンテナ８０を経由してデジタル無線信号８１として放送する。これにより撮像・再生装置１がペアリング動作起動中も再生動作を表示装置５１で確認することで操作をすることが可能となる。

ペアリング確立後または中止後は（Ｓ１３２０）、撮像・再生装置１は、撮像動作を停止させ、表示装置５０は、図１１のようにペアリング状況表示から再生動作の状況表示に切り替わり、代わって、表示装置５１は、表示を終了し（Ｓ１３２１）、通常の再生モードに戻る（Ｓ１３３０）。

以上のように、本実施形態によれば、ペアリングのための撮像動作と画像データの再生動作とを並列して実行することができる。具体的には、早送り、巻き戻し、ズーム等を制御できる一方で、認識のために撮像部のズーム制御も行うことができる。

また、撮像動作の状態を１つのディスプレイに表示させ、他方のディスプレイで再生画像を再生させることができる。また、再生モードにおいても、周囲の環境に合わせて補助光等を発光させることができる。

（第６の実施形態）
上記実施形態５において、Ｓ１３０５の表示画面設定で、図１５のように撮像動作表示を表示装置２に選択した場合は、表示装置５０は、継続して再生動作状況表示を表示し、表示装置５１は、図１２のように撮像動作の状況表示をする（Ｓ１３０６）。

ペアリング確立後または中止後は、撮像・再生装置１は、撮像動作を停止させ、表示装置５１は、ペアリング動作状況表示を終了し（Ｓ１３１１）、通常の再生モードに戻る（Ｓ１３３０）。

なお、再生モードのときに１つのディスプレイで画像を確認中に、他の装置とのペアリングを行うにあたり、画像の撮影機能をオンにしてペアリングのためのコード情報を撮影する場合には、小ウインドウ表示を行って、そこにペアリングコードの撮影状況を表示するようにしても良い。いわゆるピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）機能で、再生画像と撮影画像を同意に表示するのが、都合がよい。この場合には、ディスプレイは１つですむ。

また、再生モードであったときの再生している画像をそのまま維持できる。

逆に再生モードが完全に終了してしまうと、ペアリング後に再度画像の選択を行わねばならず不便である。

また、ペアリングが完了したことに伴い、自動的に撮影機能をオフにすると、使用者の操作が大変簡便で便利である。

また、特にペアリングが完了したことに伴い、前述のＰｉｎＰ機能を終了することで、再生していた画像を詳細に表示すると、視認性がよく、また、ペアリング撮影が終了したことを認識しやすくて便利である。

（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

第１の実施形態のワイアレス通信システムの構成を示す図である。 第１の実施形態のワイアレス通信システムの外観図である。 撮像装置のディスプレイに表示されるペアリング認証状況表示例を示す図である。 受像機のディスプレイに表示されるペアリング認証状況表示例を示す図である。 第１の実施形態のワイアレス通信システムにおける処理動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態のワイアレス通信システムの外観図である。 第３の実施形態のワイアレス通信システムの外観図である。 第４の実施形態の受像機を示す外観図である。 第５の実施形態における、撮像機能と再生機能を有する撮像・再生装置１のブロック図である。 第５の実施形態のワイアレス通信システムの外観図である。 第５の実施形態における再生動作の状態表示を示す図である。 第５の実施形態における撮像動作の状態表示を示す図である。 第５の実施形態における撮像装置の処理動作を示すフローチャートである。 第５の実施形態における撮像装置のディスプレイに表示される撮像状況表示装置の選択画面１の表示である。 第５の実施形態における撮像装置のディスプレイに表示される撮像状況表示装置の選択画面２の表示である。

符号の説明

１ 撮像装置
２０ マイクロプロセッサ
３０ レンズ
４０ 映像センサ
５０ ディスプレイ（表示装置）１
５１ ディスプレイ（表示装置）２
５２ 発光装置
５３ 外部発光装置
６０ 記録媒体
７０ デジタル無線送信機
８０ アンテナ
９０ ペアリングスイッチ
９１ ズーム／ワイド切り替えスイッチ
９２ モード切り替えスイッチ
１００ 受像機
１１０ 情報コード
１２０ マイクロプロセッサ
１３０ スピーカ
１５０ ディスプレイ
１６０ 発光部
１７０ デジタル無線受信機
１８０ アンテナ
１９０ リモコン装置
２００ プリンタ

Claims (9)

1. 撮像された画像のデータを他の機器へと伝送可能な撮像装置であって、
   記憶している画像を表示部に表示再生する再生モードの時に、前記他の装置との通信を行うよう指示がなされた場合に起動する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像した画像データから、前記他の機器との通信を行うための通信情報を認識する認識手段と、
   前記認識手段によって認識された通信情報と、当該撮像装置が有する通信情報とを送信する送信手段と、前記認識手段によって特定された前記他の機器の通信情報と前記撮像装置の通信情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された画像データの変換処理を行い、前記他の機器へと伝送する伝送手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記通信情報とは、数字或いはバーコードにより表わされる前記他の機器に固有の番号に基づく情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. さらに、前記他の機器との通信を行うための通信情報の認識状況をユーザに知らせることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記認識手段によって認識された前記他の機器との通信を行うための通信情報を前記撮像装置本体内部の記憶手段に記憶し、
   再度、当該他の機器との通信を行う際には、前記記憶手段に記憶した前記通信情報から任意に選択した情報を用いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記で認識手段により前記通信情報を認識したことに応じて、前記撮像手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記表示部には、前記再生モードで再生していた画像と、前記撮像装置が撮影した画像とを同時に表示可能とすることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記画像の再生を行う第１の表示手段と、前記撮像手段による撮像状態を表示する第２の表示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 撮像手段により撮像された画像のデータを他の機器へと伝送可能な撮像装置の制御方法であって、
   記憶している画像を表示部に表示再生する再生モードの時に、前記他の装置との通信を行うよう指示がなされた場合に前記撮像手段を起動する起動工程と、
   起動された前記撮像手段によって撮像した画像データから、前記他の機器との通信を行うための通信情報を認識する認識工程と、
   前記認識工程によって認識された通信情報と、当該撮像装置が有する通信情報とを送信する送信工程と、
   前記認識工程によって特定された前記他の機器の通信情報と前記撮像装置の通信情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された画像データの変換処理を行い、前記他の機器へと伝送する伝送工程とを備えたことを特徴とする制御方法。
9. 撮像手段によって撮像された画像のデータを他の機器へと伝送可能な撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
   記憶している画像を表示部に表示再生する再生モードの時に、前記他の装置との通信を行うよう指示がなされた場合に前記撮像手段を起動する起動工程と、
   起動された前記撮像手段によって撮像した画像データから、前記他の機器との通信を行うための通信情報を認識する認識処理と、
   前記認識処理によって認識された通信情報と、当該撮像装置が有する通信情報とを送信する送信処理と、
   前記認識処理によって特定された前記他の機器の通信情報と前記撮像装置の通信情報とに基づいて、前記撮像手段により撮像された画像データの変換処理を行い、前記他の機器へと伝送する伝送処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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