CN110881096B - 摄像设备及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像设备及其控制方法和存储介质。该摄像设备包括改变单元，其被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变摄像的光轴的方向；指示单元，其被配置为给出向非摄像状态转变的指示；以及控制单元，其被配置为在指示单元给出了向非摄像状态转变的指示的情况下，控制改变单元以将摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明非摄像状态的方向。

Description

摄像设备及其控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。

背景技术

已知一种用户在无需给出摄像指示的情况下定期且连续地进行摄像所用的生活日志照相机。还已知一种对附近摄像并进行监视和观察的照相机(以下称为“监视照相机”)。

通常，当照相机不进行摄像时，可以通过镜头盖或罩完全遮蔽安装或附接的镜头上的光入射。这使得可以在禁止摄像的设施或公共交通系统中照相机附近有人的情况下向附近的人清楚地表明当前没有进行摄像，从而避免与摄像有关的麻烦。

然而，在生活日志照相机和监视照相机的情况下，通常如下：未设置镜头盖、罩不存在，或者即使存在罩，完全遮蔽也是不可能的。因此，存在附近的人会怀疑他们是禁止摄像的对象的可能性，这可能导致麻烦。

关于这样的照相机，存在如下的照相机：通过在照相机转变成非镜头状态时转动镜头并将镜头容纳在照相机内，可以向镜头附近的人明确地表明非摄像状态(日本专利6089320)。

然而，在日本专利6089320中描述的照相机中，存在该方法不能用于无法容纳镜头的照相机的问题，这是因为该方法是以镜头可容纳在照相机内为前提的。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，并且提供了即使在镜头不能被容纳在照相机内或者镜头不能被完全遮蔽的情况下也能够向附近清楚地表明非摄像状态的摄像设备。

根据本发明的第一方面，提供一种摄像设备，包括：改变部件，其被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向；指示部件，其被配置为给出向非摄像状态转变的指示；以及控制部件，其被配置为在所述指示部件给出向所述非摄像状态转变的指示的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

根据本发明的第二方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括改变部件，所述改变部件被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向，所述控制方法包括：给出向非摄像状态转变的指示；以及在被指示向所述非摄像状态转变的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

根据本发明的第三方面，提供一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使计算机执行摄像设备的控制方法的各步骤，所述摄像设备包括改变部件，所述改变部件被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向，所述控制方法包括：给出向非摄像状态转变的指示；以及在被指示向所述非摄像状态转变的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和图1B是示意性地示出作为本发明的摄像设备的一个实施例的照相机的外观的图。

图2是示出一个实施例的照相机的整体结构的框图。

图3是示出照相机和外部装置的无线通信系统的结构的示例的图。

图4是示出外部装置的结构的图。

图5是用于描述用于表明非摄像状态的控制的示例的流程图。

图6是示出针对保持照相机的各个方式的镜筒的第一转动方向的图。

图7是示出针对保持照相机的各个方式的镜筒的第二转动方向的图。

图8是用于描述判断照相机被保持的方式的细节的流程图。

图9是用于描述用于表明非摄像状态的控制的示例的流程图。

图10是用于描述用于表明非摄像状态的控制的示例的流程图。

图11是示出针对保持照相机的各个方式的镜筒的第二转动方向的变形例的图。

具体实施方式

下面参考附图给出关于本发明的实施例的详细说明。

<照相机结构>

图1A和图1B是示意性地示出作为本发明的摄像设备的一个实施例的照相机的外观的图。图1A所示的照相机101设置有电源开关以及可以进行照相机操作的操作构件等。一体地包括作为用于对被摄体图像进行摄像的光学摄像系统的摄像透镜组和摄像元件的镜筒102可移动地附接到照相机101的固定部103。更具体地，镜筒102经由作为可相对于固定部103转动驱动的机构的俯仰转动单元104和平摇转动单元105附接到固定部103。这些转动单元不仅由稍后将描述的第一控制单元223转动地控制，而且还被配置为使得用户他/她自己可以手动转动镜筒102。用于测量施加到镜筒102的加速度的加速度计(加速度检测单元)108附接到镜筒102。

俯仰转动单元104包括能够沿图1B所示的纵摇方向转动驱动镜筒102的马达驱动机构，并且平摇转动单元105包括能够沿图1B所示的横摆方向转动驱动镜筒102的马达驱动机构。也就是说，照相机101具有用于使镜筒102沿两个轴向转动的机构。图1B所示的轴是分别相对于固定部103的位置定义的。角速度计106和加速度计107设置在照相机101的固定部103中。然后，基于角速度计106和加速度计(加速度检测单元)107的输出信号来检测照相机101的振动，并且转动驱动俯仰转动单元104和平摇转动单元105，由此可以校正镜筒102的抖动或者可以校正倾斜。角速度计106和加速度计107还基于预定时间段的测量结果来检测照相机的移动。加速度计107设置在固定部103中，使得在重力方向(地面方向)上的加速度作为正值输出，并且在与重力方向相反的方向(天空方向)上的加速度作为负值输出。

在本实施例中，仅镜筒102被描述为可转动驱动，但结构也可以是仅照相机101可转动驱动或者照相机101和镜筒102这两者可转动驱动。

图2是示出根据本实施例的照相机101的整体结构的框图。在图2中，第一控制单元223包括例如CPU(MPU)和存储器(DRAM和SRAM)等。根据存储在非易失性存储器(EEPROM)216中的程序，进行各种处理以控制照相机101的各块及控制这些块之间的数据传输。非易失性存储器216是电可擦除/可记录存储器，并且存储用于如上所述的第一控制单元223的操作的常数和程序等。

在图2中，变焦单元201包括用于进行缩放(所摄像的被摄体图像的放大/缩小)的变焦透镜。变焦驱动控制单元202驱动和控制变焦单元201，并检测此时的焦距。调焦单元203包括用于进行调焦(焦点调节)的调焦透镜。调焦驱动控制单元204驱动和控制调焦单元203。摄像单元206包括摄像元件，接收通过各个透镜而入射的光，并将与光量相对应的电荷信息作为模拟图像信号输出到图像处理单元207。变焦单元201、调焦单元203和摄像单元206设置在镜筒102中。

图像处理单元207将诸如失真校正、白平衡调节和颜色插值处理等的图像处理应用于通过对模拟图像信号的A/D转换所获得的数字图像数据，并输出应用后的数字图像数据。从图像处理单元207输出的数字图像数据通过图像记录器208而被转换为诸如JPEG格式等的记录格式，并被存储在存储器215中、或者被发送到后述的视频输出单元217。

镜筒转动驱动单元205驱动俯仰转动单元104和平摇转动单元105，以使镜筒102在俯仰方向和平摇方向转动。装置抖动检测单元209包括用于检测照相机101的三个轴向上的角速度的角速度计(陀螺仪传感器)106以及用于检测照相机101的三个轴向上的加速度的加速度计(加速度传感器)107。基于由这些传感器检测到的信号，计算设备的转动角度和设备的偏移量等。设置在镜筒102中的加速度计108检测镜筒102的加速度。

音频输入单元213通过设置在照相机101中的麦克风获取照相机101周围的声音信号，将声音信号转换为数字音频信号，并将数字音频信号发送到音频处理单元214。音频处理单元214进行诸如用于优化输入数字音频信号的处理等的音频相关处理。通过第一控制单元223来将由音频处理单元214处理后的音频信号发送到存储器215。存储器215暂时存储由图像处理单元207和音频处理单元214获得的图像信号和音频信号。

图像处理单元207和音频处理单元214读出暂时存储在存储器215中的图像信号和音频信号，对图像信号和音频信号进行编码，并生成压缩图像信号和压缩音频信号。第一控制单元223将压缩图像信号和压缩音频信号发送到记录/再现单元220。

记录/再现单元220在记录介质221上记录由图像处理单元207和音频处理单元214生成的压缩图像信号、压缩音频信号和与摄像有关的其它控制数据等。在音频信号未被压缩和编码的情况下，第一控制单元223将由音频处理单元214生成的音频信号和由图像处理单元207生成的压缩图像信号发送到记录/再现单元220，从而将它们记录在记录介质221上。

记录介质221可以是内置于照相机101中的记录介质或可移除记录介质，并且可以记录诸如由照相机101生成的压缩图像信号、压缩音频信号和音频信号等的各种数据。通常，具有大于非易失性存储器216的容量的容量的介质被用作记录介质221。例如，记录介质221包括任何类型的记录介质，诸如硬盘、光盘、磁光盘、CD-R、DVD-R、磁带、非易失性半导体存储器以及闪速存储器等。

记录/再现单元220读出(再现)记录介质221上所记录的压缩图像信号、压缩音频信号、音频信号、各种数据和程序。然后，第一控制单元223将所读取的压缩图像信号和压缩音频信号发送到图像处理单元207和音频处理单元214。图像处理单元207和音频处理单元214将压缩图像信号和压缩音频信号暂时存储在存储器215中，按预定过程对它们进行解码，并将解码后的信号发送到视频输出单元217。

多个麦克风布置在音频输入单元213中，并且音频处理单元214可以检测音频相对于布置有多个麦克风的平面的方向并用于后述的被摄体搜索或者自动摄像。此外，音频处理单元214检测特定音频命令。音频命令可以被配置为使得除了预先登记的一些命令之外，用户还可以在照相机中登记特定音频。此外，进行音频场景识别。在音频场景识别中，音频场景由通过预先基于大量音频数据的机器学习所学习的网络确定。例如，在音频处理单元214中设置用于检测诸如“欢呼”、“鼓掌”或“说话”等的特定场景的网络，并且检测特定音频场景或特定音频命令。当音频处理单元214检测到特定音频场景或特定音频命令时，音频处理单元214将检测触发信号输出到第一控制单元223或第二控制单元211。

除了用于控制照相机101的整个主系统的第一控制单元223之外，还设置用于控制第一控制单元223的电源的第二控制单元211。第一电源单元210和第二电源单元212分别提供用于使第一控制单元223和第二控制单元211工作的电力。当按下设置在照相机101中的电源按钮时，首先向第一控制单元223和第二控制单元211这两者供电，但是当再次按下电源按钮时，第一控制单元223控制第一电源单元210并且第二控制单元211控制第二电源单元212以关闭它们各自的电源。当再次按下电源按钮时，第一电源单元210向第一控制单元223供电，并且第二电源单元212向第二控制单元211供电，由此照相机101从断电状态转变成通电状态。

当按下设置在照相机101上的休眠按钮时，第一控制单元223控制第一电源单元210以关闭其电源。当再次按下休眠按钮时，第一电源单元210向第一控制单元223供电，由此照相机101从休眠状态转变成通电状态。在休眠状态下，第一控制单元223未工作，而第二控制单元211正在工作，并且被输入来自装置抖动检测单元209和音频处理单元214的信息。第二控制单元211基于各种输入信息来判断是否启动第一控制单元223，并且当判断为启动时指示第一电源单元210向第一控制单元223供电。以这种方式，还可以在无需用户按下休眠按钮的情况下从休眠状态转变成通电状态。

音频输出单元218例如在摄像时从内置于照相机101的扬声器输出预设音频图案。LED控制单元224例如在摄像时基于预设的点亮图案或闪烁图案打开设置在照相机101中的LED。视频输出单元217包括例如视频输出端子，并输出用于在连接的外部显示器等上显示视频的图像信号。音频输出单元218和视频输出单元217可以连接到一个端子，例如HDMI(注册商标：高清多媒体接口)端子。

例如，通信单元222是进行照相机101和外部装置之间的通信并且发送和接收诸如音频信号、图像信号、压缩音频信号和压缩图像信号等的数据的单元。此外，通过接收诸如用于开始或结束摄像的命令或者平摇/俯仰和变焦驱动等的与摄像有关的控制信号，基于来自外部装置的指示来驱动照相机101。在照相机101和外部装置之间发送和接收诸如与学习处理单元219处理的学习有关的各种参数等的信息。通信单元222例如包括无线电通信模块，诸如红外通信模块、蓝牙(Bluetooth，注册商标)通信模块、无线LAN通信模块、无线USB(注册商标)或GPS接收器等。

被摄体检测单元225通过已知方法从由图像处理单元207处理的图像信号中检测被摄体。

<与外部装置的通信>

图3是示出照相机101和外部装置301之间的无线通信系统的结构的示例的图。照相机101是具有摄像功能的数字照相机，并且外部装置301是包括蓝牙通信模块和无线LAN通信模块的智能装置。

照相机101和外部装置301可以通过使用基于例如IEEE 802.11标准系列的无线LAN的第一通信302和具有诸如控制站和从属站等的主从关系的第二通信303(例如蓝牙低功耗(以下称为“BLE”))彼此通信。应当注意，无线LAN和BLE是通信方法的示例，并且各通信装置具有两个或更多个通信功能，并且只要例如可以在控制站和从属站之间的关系中通过用于进行通信的一方的通信功能来控制另一方的通信功能，就可以使用其它通信方法。然而，作出以下假设：至少第一通信302(其可以是无线LAN)是比第二通信303(其可以是BLE)更高速的通信，或者第二通信303与第一通信302相比消耗更少的电力以及/或者具有更短的可通信距离。

将参考图4来描述外部装置301的结构。外部装置301包括例如用于无线LAN的无线LAN控制单元401、用于BLE的BLE控制单元402以及用于公共无线通信的公共线路控制单元406。外部装置301还包括包发送/接收单元403。无线LAN控制单元401进行无线LAN的RF控制、通信处理、用于通过符合IEEE 802.11标准系列的无线LAN进行的通信的各种控制的驱动器处理、以及用于通过无线LAN进行的通信的协议处理。BLE控制单元402进行BLE的RF控制、通信处理、用于通过BLE进行的通信的各种控制的驱动器处理、以及与通过BLE进行的通信相关的协议处理。公共线路控制单元406进行用于进行公共无线通信的RF控制、通信处理和公共无线通信的各种控制的驱动器处理，并进行与公共无线通信相关的协议处理。公共无线通信基于例如IMT(国际多媒体电信)标准或LTE(长期演进)标准等。包发送/接收单元403进行用于进行与通过无线LAN和BLE的通信以及公共无线通信相关的包的发送和接收其中至少之一的处理。在本实施例中，外部装置301被描述为在通信中进行包的发送和接收其中至少之一，但是可以使用诸如电路交换等的其它通信格式来代替包交换。

外部装置301还包括例如控制单元411、存储单元404、GPS接收单元405、显示单元407、操作单元408、音频输入/音频处理单元409和电源单元410。控制单元411例如通过执行存储在存储单元404中的控制程序来控制整个外部装置301。存储单元404存储例如由控制单元411执行的控制程序和诸如通信所需的参数等的各种信息。通过控制单元411执行存储在存储单元404中的控制程序来实现稍后将描述的各种操作。

电源单元410向外部装置301供电。显示单元407具有能够如LCD或LED那样输出视觉上可识别的信息、或者如扬声器那样输出音频的功能，并显示各种类型的信息。操作单元408包括例如用于接受用户对外部装置301的操作的按钮。例如，显示单元407和操作单元408可以形成在诸如触摸面板等的共用构件中。

音频输入/音频处理单元409可以被配置为输入例如用户通过内置于外部装置301中的通用麦克风发出的声音，并且通过音频识别处理来识别用户的操作命令。另外，可以使用外部装置301中的专用应用在用户发声时获取音频命令，并且通过无线网络经由第一通信302将该音频命令登记为要由照相机101的音频处理单元214识别的特定音频命令。

GPS(全球定位系统)接收单元405接收从卫星通知的GPS信号，分析该GPS信号，并估计外部装置301的当前位置(经度/纬度信息)。可选地，可以通过使用WPS(Wi-Fi定位系统)等，基于附近存在的无线电网络的信息来估计外部装置301的当前位置。当所获取到的当前GPS位置信息位于预先设置的位置范围内(在以检测位置为中心的预定半径的范围内)、或者当在GPS位置信息中存在预定值以上的位置变化时，经由BLE控制单元402将移动信息通知给照相机101。然后，将该移动信息用作自动摄像或自动编辑的参数。

如上所述，照相机101和外部装置301通过使用无线LAN控制单元401和BLE控制单元402进行的通信来交换数据。例如，发送和接收诸如音频信号、图像信号、压缩音频信号和压缩图像信号等的数据。另外，从外部装置301向照相机101发送摄像指示等，发送音频命令登记数据，发送基于GPS位置信息的预定位置检测通知，以及发送位置移动通知等。另外，使用外部装置301中的专用应用来发送和接收学习数据。

<用于表明非摄像状态的操作控制>

图5是示出本实施例中的照相机101的第一控制单元223所进行的用于清楚地表明非摄像状态的控制的示例的流程图。该流程图的控制从照相机101在正常摄像状态下被操作的状态起开始。

首先，在步骤S501中，当检测到用户(照相机101的用户)按下电源按钮或按下休眠按钮时，判断为用户意图将照相机101转变成非摄像状态，并且开始本流程图的操作。

在步骤S502中，判断用户保持照相机101的方式。稍后将描述判断方法的细节。

在步骤S503中，根据步骤S502中所判断的照相机被保持的方式来确定要将镜筒102转动至的方向以使得可以从视觉上识别出照相机101的摄像光轴的方向被改变。

图6是示出针对保持照相机的各个方式的镜筒的第一转动方向的图。当在步骤S502中判断为照相机101当前被保持在手持状态时，判断为镜筒102要被转动到地板方向(地面方向或向下方向)。类似地，当判断为用户实际上没有保持照相机而是照相机处于通过将照相机放置在基座或架子等上来拍摄图像的所谓的设置拍摄(set-and-shoot)状态时，判断为要进行镜筒102向头顶方向(天空方向或向上方向)的转动。类似地，当判断为处于颈带保持状态时，判断为照相机101的镜筒102要被转动到朝向用户身体的方向。

在步骤S504中，通过镜筒转动驱动单元205将镜筒102转动到在步骤S503中确定的方向。当要转动至的方向是地板方向时，镜筒转动驱动单元205使俯仰转动单元104转动镜筒102，直到加速度计108的输出值变得等于或大于常数N1(N1>0)为止。当在加速度计108的输出值变得等于或大于常数N1之前达到镜筒102的俯仰极限角度时，镜筒转动驱动单元205使镜筒102的转动在俯仰极限角度处停止。

类似地，当要转动至的方向是头顶方向时，镜筒转动驱动单元205使俯仰转动单元104转动镜筒102，直到加速度计108的输出值变得小于或等于常数N2(N2<0)为止。注意，N1表示小于重力加速度g并且近似重力加速度g的值，并且N2表示绝对值小于重力加速度g并且近似重力加速度g的负值。当在加速度计108的输出值变得小于或等于常数N2之前达到镜筒102的俯仰极限角度时，镜筒转动驱动单元205使镜筒102的转动在俯仰极限角度处停止。

类似地，当要转动至的方向朝向用户的身体时，镜筒转动驱动单元205通过平摇转动单元105以角速度S沿一个方向转动镜筒102。与此同时，第一控制单元223计算从图像处理单元207获得的数字图像数据的对比度值、亮度值和深度值，并判断镜筒102当前是否朝向用户的身体。更具体地，当对比度值等于或小于常数NC、亮度值等于或小于常数NB、并且深度值等于或小于常数ND时，认为是已经检测到拍摄者的身体(人体检测)，并且判断为镜筒当前朝向用户的身体。

当判断为镜筒正面向用户身体的方向时，镜筒转动驱动单元205通过平摇转动单元105停止镜筒102的转动。当判断为镜筒没有面向用户身体的方向时，镜筒转动驱动单元205继续通过平摇转动单元105以角速度S转动镜筒102。当在判断为方向是用户身体的方向之前达到镜筒102的平摇极限角度时，镜筒转动驱动单元205通过平摇转动单元105在与到目前为止的方向相反的方向上进行平摇驱动。当再次达到镜筒102的平摇极限角度时，镜筒转动驱动单元205使镜筒102的转动在平摇极限角度处停止。

在步骤S505中，将从图像处理单元207获得的数字图像数据发送到被摄体检测单元225，并且被摄体检测单元225进行被摄体检测处理。如果作为被摄体检测的结果，检测到任何面部或身体或显著物体作为被摄体，则处理进入步骤S506。当未检测到被摄体时，处理进入步骤S508。显著物体可以是例如在数字图像数据中具有相对高的色彩饱和度或相对高的亮度的物体。

在步骤S506中，根据在步骤S502中判断出的照相机被保持的方式来再次确定镜筒102转动至的方向。

图7是示出针对保持照相机的各个方式的镜筒的第二转动方向的图。在步骤S502中，当判断为照相机101当前被用户保持在手持状态时，判断为镜筒102要被转动到头顶方向。类似地，当判断为用户实际上没有保持照相机而是照相机处于通过将照相机放置在基座或架子等上来拍摄图像的所谓的设置拍摄状态时，判断为要进行镜筒102向地板方向的转动。类似地，当判断为处于颈带保持状态时，判断为要执行镜筒102至地板方向的转动。

在步骤S507中，警告用户存在被摄体。警告内容包括例如音频输出单元218的诸如蜂鸣或振动等的音频输出、视频输出单元217输出的消息、或者LED控制单元224的LED闪烁等。这些警告可以在已经过预定时间段之后停止，或者可以通过预定的用户操作停止。在步骤S507中，用户可以手动转动镜筒102。在警告停止之后，处理返回到步骤S504，并且镜筒转动驱动单元205使镜筒102在步骤S506中确定的方向转动。在步骤S505，再次判断是否未检测到被摄体，并且重复步骤S504-S507直到没有检测到被摄体为止。为了防止只要存在被摄体就重复警告，可以采用如下配置：如果步骤S504-S507重复了预定次数，则即使在步骤S505中检测到被摄体，也进入步骤S508。

在步骤S508中，当用户进行步骤S501中的用于转变成休眠状态的操作时，第一控制单元223指示第一电源单元210关闭电源。在休眠状态的情况下，镜筒转动驱动单元205将镜筒102固定在当前方向上，直到改变成返回到通电状态为止。另一方面，如果用户在步骤S501中已经进行了转变成断电状态的操作，则第一控制单元223指示第一电源单元210关闭电源。另外，第二控制单元211指示第二电源单元212关闭电源。

通过上述操作，当用户关闭照相机101的电源或切换到休眠状态时，用于镜筒102的摄像的光轴的方向可以改变为从视觉上表明非摄像状态的方向。因此，可以向附近的人清楚地表明照相机101处于非摄像状态。

尽管与图5的流程图不直接相关，但是镜筒102的外观可以以与固定部103不同的配色方案给出，以便清楚地表明镜筒102指向附近的人的方向。

接着，参考图8，将详细描述步骤S502中的照相机101被保持的方式的判断。图8是示出第一控制单元223所进行的用于判断照相机101被保持的方式的操作的流程图。

在步骤S801中，判断加速度计107的输出值是否等于或大于常数G1(G1>0)。常数G1是小于重力加速度g并且近似于重力加速度g的值。当加速度计107的输出值大于或等于常数G1时，判断为用户正将照相机101保持在颈带保持状态。当加速度计107的输出值小于常数G1时，处理进入步骤S802。

在步骤S802中，当加速度计107的输出值等于或大于常数G2并且小于常数G3(G2<G3<G1)时，判断为照相机101处于设置拍摄状态。由于加速度计107的输出在设置拍摄状态下约为0，因此G2和G3的值接近0。如果步骤S801中的判断和步骤S802中的判断都不为“是”，则判断为用户正将照相机保持在手持状态。

<清楚地表明通电状态下的非摄像状态>

图9是示出在电源保持在工作状态的同时照相机101的第一控制单元223所进行的用以清楚地表明非摄像状态的控制的示例的流程图。由于该控制一般与图5的控制类似，因此下面仅描述不同的部分。

首先，在步骤S901中，当检测到用于清楚地表明用户的非摄像状态的操作时，判断为用户意图将照相机101转变成非摄像状态，并且开始本流程图的操作。用于清楚地表明用户的非摄像状态的操作可以是例如经由音频输入单元213的音频输入、由用户他/她自己在预定方向上对镜筒102的手动转动、或者加速度计108的输出值的转变的检出。在该流程图中，不进行如步骤S508中的关闭电源或进入休眠的处理。

<检测到摄像禁止区域时的控制>

图10是示出当外部装置301检测到摄像禁止区域时用于清楚地表明照相机101已经转变成非摄像状态的控制的示例的流程图。由于该控制一般与图5的控制类似，因此下面仅描述不同的部分。

首先，在步骤S1001中，当通过通信单元222与外部装置301之间的通信检测到外部装置301当前存在于禁止摄像的建筑物或区域中时，判断为照相机101需要转变成非摄像状态。然后，开始该流程图的操作。

这里，将描述用于检测外部装置301是否存在于禁止摄像的建筑物或区域中的方法。外部装置301的GPS接收单元405在接收到GPS信号之后分析GPS信号，并估计外部装置301的当前位置(经度/纬度信息)。然后，控制单元411基于预先存储在存储单元404中的地图信息和外部装置301的当前位置信息这两个信息，来判断外部装置301是否在禁止摄像的建筑物或区域中。

注意，可以通过用户操作而使上述控制不可执行。也就是说，也可以将照相机101设置为即使外部装置301检测到摄像禁止区域也不执行用以清楚地表明非摄像状态的控制。可选地，可以将外部装置301对摄像禁止区域的检测本身设置为不执行。

<镜筒控制方向的第二判断的变形例>

参考图11，将描述与图5的步骤S504-S506的处理不同的对镜筒的典型控制。图11是示出不同于图5的镜筒控制方向的第二判断的变形例的图。

在步骤S506中，当在步骤S502中所判断出的照相机被保持的方式是手持或设置拍摄时，处理返回至步骤S504，镜筒102以角速度S在正方向平摇转动且在经过了预定时间段后处理前进至步骤S505。当在步骤S502中所判断出的照相机被保持的方式是颈带保持时，处理返回至步骤S504，镜筒转动驱动单元205通过俯仰转动单元104将镜筒102驱动到地板方向，然后将镜筒102以角速度S在正方向平摇且在经过了预定时间段后处理前进至步骤S505。当再次达到镜筒102的平摇极限角度时，镜筒转动驱动单元205停止镜筒102的转动。

当在步骤S505中再次检测到被摄体并且在前一步骤S506中未达到正方向上的平摇极限角度时，处理再次返回到步骤S504，并且继续以角速度S在正方向上平摇驱动镜筒102的操作。另一方面，当在步骤S505中再次检测到被摄体并且在前一步骤S506中达到正方向上的平摇极限角度时，处理返回至步骤S504，并且此时进行以角速度S在负方向上平摇驱动镜筒102的操作。然后，在经过了预定时间段后处理再次前进到步骤S505。

如果在步骤S506中在正方向和负方向这两者上都达到了平摇极限角度并且在步骤S505中仍然检测到被摄体，则处理从步骤S506进入步骤S507，并且发出警告。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种摄像设备，包括：

改变部件，其被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向；

指示部件，其被配置为给出向非摄像状态转变的指示；

控制部件，其被配置为在所述指示部件给出向所述非摄像状态转变的指示的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向；以及

判断部件，其被配置为判断所述摄像设备被保持的方式，

其中，所述控制部件根据所述摄像设备被保持的方式来改变从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述判断部件判断所述摄像设备被保持的方式是对应于手持状态、颈带保持状态还是设置拍摄状态。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括加速度检测部件，所述加速度检测部件被配置为检测所述摄像设备的加速度，其中所述判断部件基于所述加速度检测部件的输出来判断所述摄像设备被保持的方式。

4.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述判断部件判断为所述摄像设备被保持的方式对应于所述手持状态的情况下，所述控制部件将从视觉上表明所述非摄像状态的方向设置为所述摄像的光轴指向下方的方向。

5.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述判断部件判断为所述摄像设备被保持的方式对应于所述设置拍摄状态的情况下，所述控制部件将从视觉上表明所述非摄像状态的方向设置为所述摄像的光轴指向上方的方向。

6.根据权利要求4所述的摄像设备，还包括加速度检测部件，所述加速度检测部件被配置为检测与所述摄像的光轴的方向有关的加速度，其中从视觉上表明所述非摄像状态的方向是所述加速度检测部件检测到的加速度的绝对值是小于重力加速度并且接近重力加速度的值的方向。

7.根据权利要求2所述的摄像设备，还包括人体检测部件，所述人体检测部件被配置为检测所述摄像设备的用户的身体，

其中，在所述判断部件判断为所述摄像设备被保持的方式对应于所述颈带保持状态的情况下，所述控制部件将从视觉上表明所述非摄像状态的方向设置为所述摄像的光轴指向通过所述人体检测部件检测出的用户的身体的方向。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述人体检测部件基于摄像部件所获得的图像的对比度值、亮度值和深度值其中至少之一来检测所述摄像设备的用户的身体所存在的方向。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括通信部件，所述通信部件被配置为与外部装置通信，其中在所述通信部件接收到禁止摄像的情况下，所述指示部件将所述摄像设备转变成所述非摄像状态。

10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指示部件是用于关闭所述摄像设备的电源的操作构件。

11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指示部件是用于使所述摄像设备的电源转变成休眠状态的操作构件。

12.一种摄像设备，包括：

改变部件，其被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向；

指示部件，其被配置为给出向非摄像状态转变的指示；

控制部件，其被配置为在所述指示部件给出向所述非摄像状态转变的指示的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向；以及

被摄体检测部件，其被配置为检测被摄体，

其中，从视觉上表明所述非摄像状态的方向是不存在通过所述被摄体检测部件检测出的被摄体的方向。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其中，所述被摄体检测部件检测面部、人体和显著物体其中至少之一。

14.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括改变部件，所述改变部件被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向，所述控制方法包括：

给出向非摄像状态转变的指示；

判断所述摄像设备被保持的方式；以及

在被指示向所述非摄像状态转变的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向，

其中，在所述控制中，根据所述摄像设备被保持的方式来改变从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

15.一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使计算机执行摄像设备的控制方法的各步骤，所述摄像设备包括改变部件，所述改变部件被配置为以使得能够从视觉上识别出摄像的光轴的方向已经改变的方式来改变所述摄像的光轴的方向，所述控制方法包括：

给出向非摄像状态转变的指示；

判断所述摄像设备被保持的方式；以及

在被指示向所述非摄像状态转变的情况下，控制所述改变部件以将所述摄像的光轴的方向改变成从视觉上表明所述非摄像状态的方向，

其中，在所述控制中，根据所述摄像设备被保持的方式来改变从视觉上表明所述非摄像状态的方向。

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