JP2023064568A - 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線タグを利用して被写体を確実に検出すると共に、好ましい構図や表情で被写体を撮影することができる撮像装置及びその制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置１０１は、撮像部２０６と、撮像部２０６の光軸の向きを変更する固定部１０３と、外部のＲＦＩＤタグ３０５から送信される電波から前記無線タグの位置を検出するＲＦＩＤ受信部２２６と、撮像部２０６から出力された画像データから被写体を検出する被写体検出部２２５とを備える。撮像装置１０１において、前記被写体が検出された場合、前記画像データに基づいて撮像部２０６による撮影を行うか否かの撮影判断が行われ、また、撮像部２０６の光軸がＲＦＩＤ受信部２２６によって検出されたＲＦＩＤタグ３０５の位置の方向を向いている場合、被写体検出部２２５により被写体を検出するための閾値がその初期値より低く設定される。【選択図】図５

Description

近年、ユーザが撮影操作をすることなく、自動的に撮影を行う自動撮影カメラが実用化されている。

例えば、定期的に撮影を自動で繰り返すライフログカメラや、パン・チルトやズームを適切に制御し、周囲の被写体を自動的に認識・撮影する自動撮影カメラがある。

自動撮影カメラにおいて被写体を認識する場合、人物の顔を検出してその大きさや位置等の検出情報を利用することが一般的である。

しかし、例えば子供がおもちゃで遊んでいるシーンを撮影しようとする場合、おもちゃに熱中するあまり子供が顔を上げてくれないために子供の顔を検出できず、結果として自動撮影のタイミングを逃してしまう場合がある。

被写体検出のもう一つの方法として、被写体に保持させたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ等の無線タグの方向を検出する方法がある。

無線タグを利用して被写体を検出して撮影する技術として、特許文献１では、被写体が保持している無線タグの方向を検出し、カメラを被写体の方向を向いた状態を維持する方法が開示されている。

また、特許文献２では、カメラを被写体が保持している無線タグの方向へ向け、被写体が検出された場合に撮影を行う方法が開示されている。

特開２０２１－０３６６２９号公報 特開２００８－２８８７４５号公報

しかしながら、自動撮影で写真を撮影する場合、単に被写体が画角に入っているだけでは不十分である。

例えば、記念や記録として残す写真を撮影する場合、被写体の位置や大きさなどの構図や表情などが重要である。また、このような写真を複数枚撮影する場合、それらのバリエーションを撮影することも要求される。

特許文献１，２では、動画の撮影を主眼においており、写真を撮影する場合の構図や表情を適切に制御することについては言及がない。

そこで、本発明の目的は、無線タグを利用して被写体を確実に検出すると共に、好ましい構図や表情で被写体を撮影することができる撮像装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段の光軸の向きを変更する変更手段と、外部の無線タグから送信される電波から前記無線タグの位置を検出する受信手段と、前記撮像手段から出力された画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、前記被写体が検出された場合、前記画像データに基づいて前記撮像手段による撮影を行うか否かの撮影判断を行う撮影判断手段と、前記撮像手段の光軸が前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向を向いている場合、前記被写体検出手段により前記被写体を検出するための閾値をその初期値より低く設定する設定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、無線タグを利用して被写体を確実に検出すると共に、好ましい構図や表情で被写体を撮影することができる。

実施例１に係る撮像装置を模式的に示す図である。 撮像装置の構成を示すブロック図である。 撮像装置、外部機器、及びＲＦＩＤタグを備える無線通信システムの構成例を示す図である。 外部機器の構成を示す図である。 実施例１における自動撮影処理のフローチャートである。 実施例２における自動撮影処理のフローチャートである。 実施例２におけるＲＦＩＤタグの取り付け位置に応じた構図を示す模式図である。 実施例３における自動撮影処理のフローチャートである。 実施例４における自動撮影処理のフローチャートである。 図９のステップＳ９０７の回転動作完了後の処理中の画角領域の様子を表す模式図である。

以下に、本発明の好ましい実施例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

尚、以下に説明する実施例は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されてもよい。

また、各実施例は適宜組み合わされることも可能である。

（実施例１）
＜撮像装置の構成＞
図１は、実施例１に係る撮像装置１０１を模式的に示す図である。

図１（ａ）に示すように、撮像装置１０１は、鏡筒１０２を回転駆動可能に保持する固定部１０３と一体的に構成されているデジタルカメラである。また、撮像装置１０１には、電源スイッチの操作を行うことができる不図示の操作部材（以後、電源ボタンというが、タッチパネルへのタップやフリック、スワイプなどの操作が可能な操作部材でもよい）などが設けられている。

鏡筒１０２は、撮像を行う撮影レンズ群や撮像素子を含む筐体であり、撮像装置１０１との間で信号の送受信を行う。

固定部１０３は、鏡筒１０２を固定部１０３に対して回転駆動できるチルト回転ユニット１０４及びパン回転ユニット１０５と、角速度計１０６と、加速度計１０７とを備える。

チルト回転ユニット１０４（回転手段）は、鏡筒１０２を固定部１０３に対して図１（ｂ）に示すピッチ方向に回転できるモーター駆動機構である。

パン回転ユニット１０５（回転手段）は、鏡筒１０２を固定部１０３に対して図１（ｂ）に示すヨー方向に回転できるモーター駆動機構である。

尚、鏡筒１０２内の撮像素子の光軸の向きを変更できる変更手段であれば、チルト回転ユニット１０４及びパン回転ユニット１０５以外の変更手段であってもよい。具体的には、実施例１では、鏡筒１０２は、固定部１０３に対してピッチ方向及びヨー方向の２軸の方向に回転可能であったが、固定部１０３に対して１軸以上の方向に回転可能であればこれに限定されない。例えば、固定部１０３は、図１（ｂ）に示すロール方向にも鏡筒１０２を回転駆動可能に保持するようにしてもよい。

角速度計１０６は、撮像装置１０１の３軸方向の角速度を検出するジャイロセンサである。

加速度計１０７は、撮像装置１０１の３軸方向の加速度を検出する加速度センサである。

角速度計１０６と加速度計１０７はともに、撮像装置１０１の揺れ角度を検出する後述の装置揺れ検出部２０９（図２）に搭載される。撮像装置１０１は、チルト回転ユニット１０４とパン回転ユニット１０５を、角速度計１０６と加速度計１０７で検出した揺れ角度に基づいて回転駆動する。これにより、可動部である鏡筒１０２の振れが補正されたり、その傾きが補正されたりする。

図２は、撮像装置１０１の構成を示すブロック図である。

図２において、撮像装置１０１は、点線で示す、撮像装置１０１に対して着脱可能な鏡筒１０２、ズーム駆動制御部２０２、フォーカス駆動制御部２０４、鏡筒回転駆動部２０５、画像処理部２０７、及び画像記録部２０８を備える。また、撮像装置１０１は、装置揺れ検出部２０９、第１電源部２１０、第２制御部２１１、第２電源部２１２、音声入力部２１３、音声処理部２１４、メモリ２１５、不揮発性メモリ２１６、映像出力部２１７、及び音声出力部２１８を備える。さらに撮像装置１０１は、学習処理部２１９、記録再生部２２０、記録媒体２２１、通信部２２２、第１制御部２２３、ＬＥＤ制御部２２４、被写体検出部２２５、及びＲＦＩＤ受信部２２６を備える。

第１制御部２２３は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、ＭＰＵなど）、メモリ（例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなど）からなる。これらは、各種処理を実行して撮像装置１０１の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。

不揮発性メモリ２１６は、電気的に消去・記録可能なＥＥＰＲＯＭからなるメモリであり、第１制御部２２３の動作用の定数、プログラム等が記憶される。

鏡筒１０２は、図２に示すように、撮像部２０６、撮像部２０６のズームを行うズームレンズを含むズームユニット２０１、及び撮像部２０６のピント調整を行うレンズを含むフォーカスユニット２０３を備える。撮像部２０６（撮像手段）は、撮像素子を有し、その撮像素子が鏡筒１０２内の各レンズ群を通して入射する光を受け、その光量に応じた電荷の情報をアナログ画像データとして生成する。

ズーム駆動制御部２０２（ズーム制御手段）は、ズームユニット２０１を駆動制御する。

フォーカス駆動制御部２０４は、フォーカスユニット２０３を駆動制御する。

画像処理部２０７は、撮像部２０６から出力されたアナログ画像データをＡ／Ｄ変換し、デジタル画像データとすると共に、そのデジタル画像データに対して、歪曲補正やホワイトバランス調整や色補間処理等の画像処理を行う。

画像記録部２０８は、画像処理部２０７から出力された画像処理後のデジタル画像データを、ＪＰＥＧ形式等の記録用フォーマットに変換し、メモリ２１５や映像出力部２１７に送信する。

鏡筒回転駆動部２０５は、図１にて前述したチルト回転ユニット１０４及びパン回転ユニット１０５を駆動して鏡筒１０２をチルト方向とパン方向に駆動させる。

装置揺れ検出部２０９は、図１にて前述した角速度計１０６及び加速度計１０７を搭載する。装置揺れ検出部２０９は、角速度計１０６及び加速度計１０７で検出された信号（揺れ角度）に基づいて、装置の回転角度や装置のシフト量などを演算する。

音声入力部２１３は、マイクを搭載しており、そのマイクから撮像装置１０１周辺のアナログ音声データを取得し、これをアナログデジタル変換することによりデジタル音声データを生成する。

音声処理部２１４は、音声入力部２１３から出力されたデジタル音声データの適正化処理等の音声に関する処理を行う。第１制御部２２３は、音声処理部２１４による処理後のデジタル音声データをメモリ２１５に送信する。また、音声処理部２１４には、いくつかの音声コマンドが事前に登録されており、音声処理部２１４はその音声コマンドの一つを検出すると、第１制御部２２３や第２制御部２１１に、検出トリガー信号を出力する構成になっている。

メモリ２１５は、画像処理部２０７による画像処理後のデジタル画像データ（以下単に画像データという）、及び音声処理部２１４による処理後のデジタル音声データ（以下単に音声データ）を一時的に記憶する。

画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、メモリ２１５に一時的に記憶された画像データや音声データを読み出して画像データの符号化、音声データの符号化などを行い、圧縮画像データ、圧縮音声データを生成する。第１制御部２２３は、これらの圧縮画像データ、圧縮音声データを、記録再生部２２０に送信する。尚、音声処理部２１４は、音声データの符号化をしなくてもよい。この場合、第１制御部２２３は、画像処理部２０７で生成された圧縮画像データと共に音声処理部２１４で生成された音声データを、記録再生部２２０に送信する。

記録再生部２２０は、第１制御部２２３から送信された、画像処理部２０７及び音声処理部２１４で生成された圧縮画像データ、圧縮音声データ（又は音声データ）、その他撮影に関する制御データ等を、記録媒体２２１に記録させる。

記録媒体２２１は、撮像装置１０１に内蔵された記録媒体でも、取外し可能な記録媒体でもよい。記録媒体２２１は、撮像装置１０１で生成した圧縮画像データ、圧縮音声データ、音声データなどの各種データを記録することができ、不揮発性メモリ２１６よりも大容量な媒体が一般的に使用される。例えば、記録媒体２２１は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリ、フラッシュメモリ、などのあらゆる方式の記録媒体を含む。

記録再生部２２０は、さらに、記録媒体２２１に記録された圧縮画像データ、圧縮音声データ、音声データ、各種データ、プログラムのうち、第１制御部２２３からの再生指示があったものを読み出す（再生する）。第１制御部２２３は、記録再生部２２０から読み出された圧縮画像データ、圧縮音声データを、画像処理部２０７及び音声処理部２１４に送信する。画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、圧縮画像データ、圧縮音声データを一時的にメモリ２１５に記憶させ、所定の手順で復号し、復号した信号を映像出力部２１７及び音声出力部２１８に送信する。

第２制御部２１１は、撮像装置１０１のメインシステム全体を制御する第１制御部２２３とは別に設けられており、第１制御部２２３の供給電源を制御する。

第１電源部２１０と第２電源部２１２は、第１制御部２２３と第２制御部２１１を動作させるための、電源をそれぞれ供給する。撮像装置１０１に設けられた電源ボタンの押下により、まず第１制御部２２３と第２制御部２１１の両方に電源が供給されるが、後述するように、第１制御部２２３は、第１電源部２１０へ自らの電源供給をＯＦＦするように制御される。また、第１制御部２２３が動作していない間も、第２制御部２１１は動作しており、装置揺れ検出部２０９や音声処理部２１４からの情報が入力される。第２制御部２１１は各種入力情報を基にして、第１制御部２２３を起動するか否かの判定処理を行い、起動判定されると第１電源部２１０に電源供給指示をする構成になっている。

音声出力部２１８は、撮像装置１０１に内蔵されたスピーカー（不図示）と接続されており、例えば撮影時などに予め設定された音声パターンをそのスピーカーに出力する。

ＬＥＤ制御部２２４は、撮像装置１０１に設けられたＬＥＤ（不図示）と接続されており、例えば撮影時などに予め設定された点灯点滅パターンでそのＬＥＤを制御する。

映像出力部２１７は、実施例１では映像出力端子からなり、接続された外部ディスプレイ等に映像を表示させるために画像データを送信する。尚、音声出力部２１８及び映像出力部２１７は、結合された１つの端子、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子のような端子であってもよい。

学習処理部２１９は、被写体や構図等について、ユーザの好みを学習する。例えば、外部装置３０１で、犬の写っている写真や被写体の顔がアップになっている写真をユーザが多く閲覧している場合、犬の写っている写真や被写体がアップになっている写真がユーザの好みであると学習する。学習されたユーザの好みは、撮影時や、ユーザが外部装置３０１で写真を閲覧する際に利用され、ユーザの好みの写真が多くユーザに提示されるようになる。

通信部２２２は、撮像装置１０１と図３で後述する外部装置３０１との間で通信を行う。例えば、通信部２２２は、音声データ、画像データ、圧縮音声データ、圧縮画像データなどのデータの送受信を行う。また、通信部２２２は、撮影開始コマンド、撮影終了コマンド、パン・チルト・ズームの駆動コマンド等の、撮影にかかわる制御信号を、外部装置３０１から受信する。第１制御部２２３は、その受信した制御信号に基づき撮像装置１０１の撮影制御を行う。また、通信部２２２は、撮像装置１０１と外部装置３０１との間で、学習処理部２１９で処理される学習にかかわる各種パラメータなどの情報の送受信を行う。このように通信部２２２は、撮像装置１０１と外部装置３０１との間での通信が可能なモジュールであればよい。例えば、通信部２２２として用いうるモジュールとしては、赤外線通信モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ、ＧＰＳ受信機等の無線通信モジュールが例示される。

被写体検出部２２５（被写体検出手段）は、画像処理部２０７が出力した画像データをメモリ２１５から読み出し、人物や物体などの被写体認識を行う。

被写体検出部２２５で人物を認識する場合、被写体の顔や人体を検出する顔検出処理が行われる。顔検出処理では、人物の顔を判断するためのパターンが予め定められており、撮像された画像内に含まれる該パターンに一致する箇所を人物の顔画像として検出することができ、ある人物を他の人物と区別するための識別子も付与される。

また、被写体検出部２２５は、被写体の顔としての確からしさを示す信頼度も同時に算出する。ここで、信頼度は、例えば画像内における顔領域の大きさや、顔パターンとの一致度等から算出される。

また同様に、被写体検出部２２５は、顔画像内でパターンマッチングを行う。これにより、検出された顔が笑顔であるか否か、目が開いているか否か、顔の向き等の顔情報を検出することもできる。

なお、被写体検出部２２５による顔画像の検出方法はパターンマッチングに限るものではなく、ディープラーニングを利用する方法等、公知の技術を利用することができる。

被写体検出部２２５による物体認識についても同様に、予め登録されたパターンに一致する物体を認識することができる。

尚、被写体検出部２２５による顔検出処理は、上記方法に限定されない。

例えば、撮像された画像内の色相や彩度等のヒストグラムを使用する方法で特徴被写体を抽出する方法などを採ってもよい。この場合、撮影画角内に捉えられている被写体の画像に関し、その色相や彩度等のヒストグラムから導出される分布を複数の区間に分け、区間ごとに撮像された画像を分類する処理が実行される。

また例えば、撮像された画像について複数の色成分のヒストグラムを作成し、その山型の分布範囲で区分けし、同一の区間の組み合わせに属する領域にて撮像された画像を分類することで、被写体の画像領域を認識するようにしてもよい。

また、認識された被写体の画像領域ごとに評価値を算出することで、当該評価値が最も高い被写体の画像領域を主被写体領域として判定するようにしてもよい。

以上の方法では、被写体検出部２２５は、撮像情報から各被写体情報を得ることができる。

ＲＦＩＤ受信部２２６（受信手段）は、撮像装置１０１の外部にあるＲＦＩＤタグ３０５（図３）が送信する電波を受信するアンテナを少なくとも３つ備えており、受信した電波からＲＦＩＤタグ３０５の送信する情報を取り出すことができる。また、ＲＦＩＤ受信部２２６は、上記少なくとも３つのそれぞれのアンテナで受信した電波の強度や、受信した時間の差を元に、三辺測量の原理等を利用してＲＦＩＤタグ３０５の位置を検出可能である。尚、被写体に取り付けられ且つ電波を無線送信する無線タグであればＲＦＩＤタグ３０５でなくてもよい。例えば、携帯型のＢＬＥビーコンをＲＦＩＤタグ３０５の代わりに用いてもよい。

＜外部通信機器との構成＞
図３は、撮像装置１０１、外部装置３０１、及びＲＦＩＤタグ３０５を備える無線通信システムの構成例を示す図である。

撮像装置１０１と外部装置３０１の間の通信について説明する。

撮像装置１０１は、図１及び図２にて説明した、撮影機能を有するデジタルカメラである。

外部装置３０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール、及び無線ＬＡＮ通信モジュールを含むスマートデバイスである。

撮像装置１０１と外部装置３０１は、通信３０２，３０３の２つの通信手法によって通信が可能である。

通信３０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した無線ＬＡＮにより通信を行う。

通信３０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と呼ぶ。）を用いた、制御局及び従属局からなる主従関係を有する通信を行う。

尚、無線ＬＡＮ及びＢＬＥは、撮像装置１０１と外部装置３０１の間で用いられる通信手法の一例であり、撮像装置１０１と外部装置３０１との間で２つ以上の通信手法で通信が行われるのであれば、他の通信手法が用いられてもよい。ただし、通信３０２は、通信３０３より高速な通信が可能である。また、通信３０３は、通信３０２よりも消費電力が少ないか、通信可能距離が短いかの少なくともいずれかである。

外部装置３０１の構成を、図４を用いて説明する。

外部装置３０１は、無線ＬＡＮ用の無線ＬＡＮ制御部４０１、及び、ＢＬＥ用のＢＬＥ制御部４０２に加え、公衆無線通信用の公衆回線制御部４０６を有する。また、外部装置３０１は、パケット送受信部４０３をさらに有する。

無線ＬＡＮ制御部４０１は、無線ＬＡＮのＲＦ制御、通信処理、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した無線ＬＡＮによる通信の各種制御を行うドライバや無線ＬＡＮによる通信に関するプロトコル処理を行う。

ＢＬＥ制御部４０２は、ＢＬＥのＲＦ制御、通信処理、ＢＬＥによる通信の各種制御を行うドライバやＢＬＥによる通信に関するプロトコル処理を行う。

公衆回線制御部４０６は、公衆無線通信のＲＦ制御、通信処理、公衆無線通信の各種制御を行うドライバや公衆無線通信関連のプロトコル処理を行う。公衆無線通信は例えばＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）規格やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格などに準拠したものである。

パケット送受信部４０３は、無線ＬＡＮ並びにＢＬＥによる通信及び公衆無線通信に関するパケットの送信と受信との少なくともいずれかを実行するための処理を行う。なお、実施例１では、パケット送受信部４０３は、パケットの送信と受信との少なくともいずれかを行うものとして説明するが、パケット交換以外に、例えば回線交換など、他の通信形式が用いられてもよい。

外部装置３０１は、さらに、制御部４１１、記憶部４０４、ＧＰＳ受信部４０５、表示部４０７、操作部４０８、音声入力音声処理部４０９、電源部４１０を有する。

制御部４１１は、例えば、記憶部４０４に記憶される制御プログラムを実行することにより、外部装置３０１全体を制御する。

記憶部４０４は、例えば制御部４１１が実行する制御プログラムと、通信に必要なパラメータ等の各種情報とを記憶する。後述する各種動作は、記憶部４０４に記憶された制御プログラムを制御部４１１が実行することにより、実現される。

電源部４１０は、外部装置３０１に電源を供給する。

表示部４０７は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力機能の他、スピーカー等の音出力機能を有し、各種情報の表示を行う。

操作部４０８は、例えばユーザによる外部装置３０１の操作を受け付けるボタン等である。なお、表示部４０７及び操作部４０８は、例えばタッチパネルなどの共通する部材によって構成されてもよい。

音声入力音声処理部４０９は、例えば外部装置３０１に内蔵された汎用的なマイクから、ユーザが発した音声を取得し、音声認識処理により、その取得した音声の認識結果からユーザの操作命令を取得する構成にしてもよい。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）４０５は、衛星から通知されるＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号を解析し、外部装置３０１の現在位置（経度・緯度情報）を推定する。もしくは、位置推定は、ＷＰＳ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して、周囲に存在する無線ネットワークの情報に基づいて、外部装置３０１の現在位置を推定するようにしてもよい。取得した現在のＧＰＳ位置情報が予め事前に設定されている位置範囲（所定半径の範囲以内）に位置している場合に、ＢＬＥ制御部４０２を介して撮像装置１０１へ移動情報を通知し、後述する自動撮影や自動編集のためのパラメータとして使用する。また、ＧＰＳ位置情報に所定以上の位置変化があった場合に、ＢＬＥ制御部４０２を介して撮像装置１０１へ移動情報を通知し、後述する自動撮影や自動編集のためのパラメータとして使用する。

上記のように撮像装置１０１と外部装置３０１は、無線ＬＡＮ制御部４０１、及び、ＢＬＥ制御部４０２を用いた通信により、撮像装置１０１とデータのやりとりを行う。例えば、音声データ、画像データ、圧縮音声データ、圧縮画像データなどのデータを送信したり受信したりする。また、外部装置３０１から撮像装置１０１の撮影にかかわる設定情報を送信する。また、外部装置３０１から、撮像装置１０１の撮影などの操作指示や、ＧＰＳ位置情報に基づいた所定位置検出通知や場所移動通知を送信する。また、外部装置３０１内の専用のアプリケーションを介しての学習用データの送受信も行う。

＜ＲＦＩＤとの構成＞
図３に戻り、撮像装置１０１とＲＦＩＤタグ３０５の間の通信について説明する。

ＲＦＩＤタグ３０５は、データを読み書きできるＩＣチップに電波を送受信するためのアンテナを接続した構成になっている。

ＲＦＩＤタグ３０５のＩＣチップは、使用用途に応じた情報を書き込んで利用することができる。

撮像装置１０１とＲＦＩＤタグ３０５は、ＵＨＦ帯と呼ばれる電波方式またはＨＦ隊と呼ばれる電磁誘導方式等の通信３０４によって通信可能である。ＲＦＩＤタグ３０５は、通信３０４を用いてＩＣチップに書き込まれた各種情報を撮像装置１０１へ送信可能である。

また、ＲＦＩＤタグ３０５は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）と呼ばれる、ＲＦＩＤタグ３０５が送信する電波の強度を表す情報も送信可能である。撮像装置１０１は、ＲＦＩＤタグ３０５から送信されたＲＳＳＩと、実際にＲＦＩＤタグ３０５から受信した電波の強度の関係に基づいて、ＲＦＩＤタグ３０５までの距離を算出可能である。

実施例１では、ＲＦＩＤタグ３０５を検出した場合に、被写体検出のための閾値を低く設定することによって被写体を検出されやすい状態にして自動撮影処理を行う。以下具体的に説明する。

図５は、実施例１における自動撮影処理のフローチャートである。

本処理は、第１制御部２２３が、不揮発性メモリ２１６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、ステップＳ５０１において、被写体検出部２２５を利用し、被写体が検出されたか否かを判定する。被写体が検出されたと判定した場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、ステップＳ５０７へ進む。一方、被写体が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ５０１でＮＯ）、ステップＳ５０２へ進む。

ステップＳ５０２では、ＲＦＩＤ受信部２２６を利用して、被写体が保持しているＲＦＩＤタグ３０５の位置が検出されたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ３０５の位置が検出されたと判定した場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、ステップＳ５０３へ進む。一方、ＲＦＩＤタグ３０５の位置が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、ステップＳ５０１へ戻って再度被写体の検出を行う。尚、この場合、被写体の検出ができるよう、また、被写体が検出されなくてもＲＦＩＤタグ３０５が検出されるよう、鏡筒回転駆動部２０５へ指示して、鏡筒１０２を、予め設定された角度分、パン方向又はチルト方向に移動させるようにしてもよい。

ステップＳ５０３では、鏡筒回転駆動部２０５へ指示して、撮像部２０６の光軸がＲＦＩＤタグ３０５の位置が検出された方向を向くように鏡筒１０２の向きを移動させる。その後、撮像部２０６の光軸がＲＦＩＤタグ３０５の位置が検出された方向を向いたことを検知すると、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４では、被写体検出部２２５が検出した被写体の領域から、人物や顔の領域を検出するための閾値をその初期値より低く設定する（設定手段）。これにより、被写体検出部２２５が検出した被写体の領域から、人物や顔の領域を検出しやすくする。ここでの閾値とは、例えば、被写体検出部２２５が検出した被写体の領域のうち、人物や顔として検出された領域の信頼度の閾値である。また、被写体検出部２２５は、検出した被写体の領域とパターンとの一致度を算出するパターンマッチング処理を実行してもよい。この場合、ここでの閾値を、算出された一致度の閾値としてもよい。

尚、人物や顔を検出するための閾値を低くすることによって、人物や顔ではない領域を誤検出する確率も高くなる。しかしステップＳ５０６の処理の時点では、ＲＦＩＤタグ３０５の方向を向いており、現在の画角に確実に人物がいるため、実際に人物や顔ではない領域を誤認識する可能性は小さいものとなる。

ステップＳ５０５では、撮影判断の閾値をその初期値より低くする。撮影判断の閾値とは、ステップＳ５０７で算出されるスコアの閾値である。このように、撮影判断の閾値を低く設定することによって、自動撮影が行われやすくなる。

ステップＳ５０６では、改めて、被写体検出部２２５を利用して、被写体が検出されたか否かを判定する。この判定には、ステップＳ５０４で低く設定された閾値が用いられる。被写体が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ５０６でＮＯ）、ステップＳ５１１へ進む。一方、被写体が検出されたと判定した場合（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、ステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７では、検出された被写体の画像情報に基づいて現在の画角領域にある画像のスコアを算出する。

画像のスコアは、例えば、人物の有無や人物が笑顔であるかどうか、目が開いているかどうか、顔の向き等の尺度に基づいて算出され、スコアが高いほど良い画像であるものとして算出される。尚、これらの尺度は被写体検出部２２５によって検出される。

次に、ステップＳ５０８では、ステップＳ５０７で算出されたスコアを撮影判断の閾値と比較する（撮影判断手段）。スコアが撮影判断の閾値を超えていたと判定した場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、ステップＳ５０９へ進み、超えていなかったと判定した場合（ステップＳ５０８でＮＯ）、ステップＳ５０７へ戻る。このことによって、検出された被写体の表情や顔の向きが好ましい状態になるまで撮影を待つことができる。

ステップＳ５０９では、撮影のための構図を決定する。ここで決定される構図とは、過去に撮影した構図の履歴に基づいて選択される構図である。例えば、被写体が中央に位置する構図や、被写体の右または左に空間をあける構図、被写体を大きく撮影する構図、シーン全体を広く撮影する構図等である。また、これらの構図を組み合わせた構図であってもよい。これによって、同じ位置に設置された撮像装置１０１で自動撮影を行う場合であっても、撮影のバリエーションを増やすことができる。

次に、ステップＳ５１０では、鏡筒回転駆動部２０５やズーム駆動制御部２０２へ指示して、ステップＳ５０９で決定された構図になるようパン・チルトやズームを制御する。この制御により鏡筒１０２のパン・チルト方向への移動やズームユニット２０１の駆動が終わり、構図がステップＳ５０９で決定された状態になると、ステップＳ５１３に進む。

ステップＳ５１１では、ステップＳ５０３で撮像部２０６の光軸がＲＦＩＤタグ３０５の位置の方向に向いた後、被写体が検出されることなく経過した時間を算出し、算出された時間が予め設定された時間（一定時間）が経過したか否かを判断する。一定時間が経過していなかったと判定した場合（ステップＳ５１１でＮＯ）、ステップＳ５０６へ戻る。一方、一定時間が経過していたと判定した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、ステップＳ５１２に進む。

ステップＳ５１２では、ズーム駆動制御部２０２へ指示し、ズームを現在の設定よりワイド側に調整した後、ステップＳ５１３に進む。このことによって、ＲＦＩＤタグ３０５の周辺を広く撮影することができる。これにより、被写体が、ステップＳ５０１，Ｓ５０６のいずれにおいても被写体が検出できなかった場合も、ステップＳ５１３での撮影の際に、被写体が写っていなかったり、被写体の顔が画角からはみ出たりすることを防ぐことができる。

ステップＳ５１３では、直前のステップ（ステップＳ５１０又はステップＳ５１２）でのズーム等が設定された状態で撮影を行った後、図５の処理を終了する。尚、ステップＳ５１３での撮影は、ズームを変えながら複数回行うようにしてもよい。この場合、直前のステップでのズームの設定は、ワイド側での撮影頻度を上げ、被写体が撮影画像内に入りやすくすることが望ましい。

以上のように、実施例１によれば、被写体検出部２２５による被写体の検出がしにくい場合であっても、ＲＦＩＤ受信部２２６によりＲＦＩＤタグ３０５が検出された周辺をワイド設定として撮影する。これにより、確実に被写体の撮影を行うことができる。また、被写体の表情や構図に応じた撮影を行うことができ、ユーザの利便性を向上することができる。

（実施例２）
実施例２では、被写体検出部２２５で被写体が検出できない場合においても、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置に応じて構図を適切に調整する例を説明する。

尚、実施例２のハードウェア構成及びソフトウェア構成（ステップ番号）のうち、実施例１とは同一の構成については同一の符号を使用し、重複した説明を省略する。

図６は、実施例２における自動撮影処理のフローチャートである。

本処理は、第１制御部２２３が、不揮発性メモリ２１６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、ステップＳ６０１において、ＲＦＩＤタグ３０５の検出と撮影判断を行った後、ステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０１の処理は、図５のステップＳ５０１～Ｓ５０６の処理と同様の処理である。但し、被写体が検出された場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ、又はステップＳ５０６でＹＥＳ）の場合は、図５の処理と同様、ステップＳ５０７以降の処理を行う。

次に、ステップＳ６０２では、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置を取得する（取り付け位置取得手段）。

ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置は、例えば、帽子、襟元、ベルト、靴等がある。

また、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置は、ＲＦＩＤタグ３０５自体に記憶し、ＲＦＩＤ受信部２２６で該当情報を受信することで取得してもよい。また、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置は、外部装置３０１や図示しない操作部材を利用してユーザが行った設定として不揮発性メモリ２１６に記憶しておき、ステップＳ６０２で不揮発性メモリ２１６から読み出すことで取得してもよい。

次に、ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２で取得したＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置が襟元であるか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置が襟元でなかったと判定した場合（ステップＳ６０３でＮＯ）、ステップＳ６０５へ進む。一方、取り付け位置が襟元であったと判定した場合（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、ステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４では、ＲＦＩＤタグ３０５の位置が画角領域７０１（図７）の中央からやや上にくるよう構図を設定し、ステップＳ６０９に進む。

図７（ａ）は、被写体７０２の襟元に取り付けられたＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の中央からやや上に配置した場合を示す図である。

図７（ａ）で例示される画角領域７０１では、被写体７０２の襟元にＲＦＩＤタグ３０５が取り付けられている。この場合、ＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の中央よりやや上の領域７０５に配置することによって、被写体７０２の全身をととらえつつ、被写体７０２の顔を画角領域７０１からはみ出すことなく配置することができる。

以下、画角領域７０１を垂直方向に４分割した場合の各領域を上から領域７０４、領域７０５、領域７０６、領域７０７と呼ぶ。

図６に戻り、ステップＳ６０５では、ステップＳ６０２で取得したＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置はベルトであるか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置がベルトでなかったと判定した場合（ステップＳ６０５でＮＯ）、ステップＳ６０７へ進む。一方、取り付け位置がベルトであったと判定した場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６では、ＲＦＩＤタグ３０５の位置が画角領域７０１（図７）の中央よりやや下にくるように構図を設定し、ステップＳ６０９に進む。

図７（ｂ）は、被写体７０２のベルトに取り付けられたＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の中央よりやや下に配置した場合を示す図である。

図７（ｂ）で例示される画角領域７０１では、被写体７０２のベルトにＲＦＩＤタグ３０５が取り付けられている。この場合、ＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の中央よりやや下の領域７０６に配置することによって、被写体７０２の全身ととらえつつ、被写体７０２の顔を画角領域７０１からはみ出すことなく配置することができる。

図６に戻り、ステップＳ６０７では、ステップＳ６０２で取得したＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置が靴であるか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置が靴でなかったと判定した場合（ステップＳ６０７でＮＯ）、ステップＳ５１３へ進む。一方、取り付け位置が靴であったと判定した場合（ステップＳ６０７でＹＥＳ）、ステップＳ６０８に進む。

ステップＳ６０８では、ＲＦＩＤタグ３０５の位置が画角領域７０１（図７）の下部にくるように構図を設定し、ステップＳ６０９に進む。

図７（ｃ）は、被写体７０２の靴に取り付けられたＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の下部に配置した場合示す図である。

図７（ｃ）で例示される画角領域７０１では、被写体７０２の靴にＲＦＩＤタグ３０５が取り付けられている。この場合、ＲＦＩＤタグ３０５の位置を画角領域７０１の下部の領域７０７に配置することによって、被写体７０２の全身ととらえつつ、被写体７０２の顔を画角領域７０１からはみ出すことなく配置することができる。

図６に戻り、次に、ステップＳ６０９では、直前のステップ（すなわち、ステップＳ６０４，Ｓ６０６，Ｓ６０８のうちのいずれかのステップ）で設定された構図になるよう、鏡筒回転駆動部２０５に指示を出す。その後、鏡筒１０２が回転動作を完了し、設定された構図になったことを検知すると、ステップＳ５１３に進む。

ステップＳ５１３では、撮影を行った後、図６の処理を終了する。

以上のように、実施例２によれば、被写体検出部２２５により被写体が検出できない場合であっても、ステップＳ６０２で取得したＲＦＩＤタグ３０５の取り付け位置に基づいて構図を適切に設定することができ、ユーザの利便性が向上する。

（実施例３）
ＲＦＩＤタグ３０５を利用して自動撮影を行う場合、複数のＲＦＩＤタグ３０５が検出される場合が想定される。

例えば兄弟でそれぞれＲＦＩＤタグ３０５を保持する場合や、いくつかのおもちゃにＲＦＩＤタグ３０５をとりつける場合等である。

実施例３では、複数のＲＦＩＤタグ３０５がＲＦＩＤ受信部２２６により検出された場合の例について説明する。

尚、実施例３のハードウェア構成及びソフトウェア構成（ステップ番号）のうち、実施例１とは同一の構成については同一の符号を使用し、重複した説明を省略する。

図８は、実施例３における自動撮影処理のフローチャートである。

本処理は、第１制御部２２３が、不揮発性メモリ２１６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、ステップＳ８０１において、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付けモード（利用モード）を取得する。取り付けモードは、ＲＦＩＤタグ３０５がどこに取り付けられているかを表す情報であり、ＲＦＩＤタグ３０５が人に取り付けられている人物モード、ＲＦＩＤタグ３０５がおもちゃに取り付けているおもちゃモードを含む。具体的には、ＲＦＩＤタグ３０５の取り付けモードは、外部装置３０１から取得するようにしてもよい。また、不図示の操作部材を利用してユーザが行った設定として不揮発性メモリ２１６（モード記憶手段）にＲＦＩＤタグ３０５の取り付けモードを記憶しておき、ステップＳ８０１で不揮発性メモリ２１６から読み出すことで取得するようにしてもよい。尚、実施例３では、それぞれのＲＦＩＤタグ３０５にはそのタグの取り付けモードが予め記憶されている。

次に、ステップＳ８０２では、ＲＦＩＤ受信部２２６を利用して、少なくとも１つのＲＦＩＤタグ３０５を検出されたか否かを判定する。少なくとも１つのＲＦＩＤタグ３０５が検出されたと判定した場合（ステップＳ８０２でＹＥＳ）、ステップＳ８０３に進む。一方、ＲＦＩＤタグ３０５が１つも検出されなかったと判定した場合（ステップＳ８０２でＮＯ）、ステップＳ８０２の判定を繰り返す。

ステップＳ８０３では、検出されたＲＦＩＤタグ３０５から、それぞれのＲＦＩＤタグ３０５の取り付けモードを取得し、ステップＳ８０１で取得した取り付けモードとモードが一致するＲＦＩＤタグ３０５が複数検出されたか否かを判定する。複数検出されたと判定した場合（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、ステップＳ８０４へ進み、そうでないと判定した場合（ステップＳ８０３でＮＯ）、ステップＳ８１２へ進む。

ステップＳ８１２では、ＲＦＩＤタグ３０５が１つ検出された場合の処理を行い、図８の処理を終了する。尚、ステップＳ８１２の処理は図５のステップＳ５０３以降の処理と同様である。

ステップＳ８０４では、ステップＳ８０１で取得した取り付けモードが人物モードであるか否かを判定する。取り付けモードが人物モードであったと判定した場合（ステップＳ８０４でＹＥＳ）、ステップＳ８０５へ進む。一方、人物モード以外のモードであったと判定した場合（ステップＳ８０４でＮＯ）、ステップＳ８０８へ進む。尚、実施例３においては、取り付けモードは人物モードおよびおもちゃモードの２種類であるため、ステップＳ８０４で取り付けモードが人物モード以外のモードであった場合、取り付けモードはおもちゃモードであると判定される。

ステップＳ８０５では、検出されたＲＦＩＤタグ３０５の位置関係と現在の撮影画角とに基づき、撮影画角の調整により、検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５を全て撮影画像に含めることができるか否かを判定する。全て撮影画像に含めることができると判定した場合（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、ステップＳ８０６へ進み、そうでないと判定した場合は（ステップＳ８０５でＮＯ）、ステップＳ８０７へ進む。

ステップＳ８０６では、検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５が全て撮影画像に含まれるように撮影画角を調整し、ステップＳ８１０に進む（画角設定手段）。

ステップＳ８０７では、検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５のうち、前回撮影したタグ以外のタグが全て撮影画像に入るように撮影画角を調整し、ステップＳ８１０に進む（画角設定手段）。検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５のうち、どれが前回撮影したタグ以外のタグであるかの選定は、撮影を行うたびに撮影したＲＦＩＤタグ３０５の情報をメモリ２１５に記憶しておき、現在検出されているＲＦＩＤタグ３０５の情報と比較して行う。

ステップＳ８０８では、検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５のうち、動いているタグがあるか否かを判定する。具体的には、過去数回の自動撮影の際に取得したＲＦＩＤタグ３０５の検出位置をメモリ２１５に記憶しておき、検出された複数のＲＦＩＤタグ３０５のうち、メモリ２１５に記憶されている検出位置が変化しているものを動いていると判定する。

動いているタグがあったと判定した場合（ステップＳ８０８でＹＥＳ）、ステップＳ８０９に進み、そうでないと判定した場合（ステップＳ８０８でＮＯ）、ステップＳ８０８の判定を繰り返す。

ステップＳ８０９では、動いているタグが取り付けられたおもちゃが、現在使用されているとみなし、そのタグが画角領域に入るよう、撮影画角を調整し、ステップＳ８１０に進む（画角設定手段）。

ステップＳ８１０では、直前のステップ（すなわち、ステップＳ８０７，Ｓ８０９，Ｓ８１０のうちのいずれかのステップ）で設定された撮影画角になるよう、鏡筒回転駆動部２０５に指示を出す。その後、鏡筒１０２が回転動作を完了し、設定された撮影画角になったことを検知すると、ステップＳ８１１に進む。

ステップＳ８１１では、撮影を行った後、図８の処理を終了する。

尚、図８の処理には、取り付けモードが、ＲＦＩＤタグ３０５が動物に取り付けられている動物モードの場合の処理も含まれていてもよい。具体的には、取り付けモードが動物モードの場合、撮像装置１０１にＲＦＩＤタグ３０５が近づいているタイミングで撮影を行う。これにより、ＲＦＩＤタグ３０５が取り付けられている動物を正面から撮影できる。

以上のように、実施例３によれば、ＲＦＩＤタグ３０５が複数存在する場合、その複数存在するＲＦＩＤタグ３０５の夫々の取り付けモード及び位置に応じて撮影画角を切り替える。これにより、構図を適切に設定することができ、ユーザの利便性が向上する。

（実施例４）
子供がＲＦＩＤタグ３０５を付ており、近くに両親がいる場合等、ＲＦＩＤタグ３０５の近くにＲＦＩＤタグ３０５を付けていない被写体が見つかる場合が想定される。よって、実施例４は、ＲＦＩＤタグ３０５の近くにＲＦＩＤタグ３０５を付けていない被写体が見つかった場合の例について説明する。

尚、実施例４のハードウェア構成及びソフトウェア構成（ステップ番号）のうち、実施例１とは同一の構成については同一の符号を使用し、重複した説明を省略する。

図９は、実施例４における自動撮影処理のフローチャートである。

本処理は、第１制御部２２３が、不揮発性メモリ２１６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、ステップＳ９０１において、ＲＦＩＤ受信部２２６を利用して、ＲＦＩＤタグ３０５が検出されたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ３０５が検出されたと判定した場合（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、ステップＳ９０２へ進む。一方、ＲＦＩＤタグ３０５が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ９０１でＮＯ）、ステップＳ９０１の判定を繰り返す。

ステップＳ９０２では、鏡筒回転駆動部２０５へ指示して、鏡筒１０２がＲＦＩＤタグ３０５の検出された方向を向くように移動する。その後、鏡筒１０２がＲＦＩＤタグ３０５の検出された方向を向くと、ステップＳ９０３に進む。

ステップＳ９０３では、被写体検出部２２５を利用して、被写体が検出されたか否かを判定する。被写体が検出されたと判定した場合（ステップＳ９０３でＹＥＳ）、ステップＳ９０５へ進み、検出されなかったと判定した場合（ステップＳ９０３でＮＯ）、ステップＳ９０４へ進む。

ステップＳ９０４では、被写体が見つからなかった場合の処理を行う。被写体が見つからなかった場合の処理は、図５のステップＳ５０４以降の処理と同様であるため、ここでは説明を省略するが、ステップＳ９０４の処理を終了後、図９の処理を終了する。

ステップＳ９０５では、検出された被写体がＲＦＩＤタグ３０５を保持しているか否かを判定する。具体的には、検出された被写体の位置とＲＦＩＤタグ３０５の検出された位置を比較し、その水平方向の距離が閾値以下である場合、検出された被写体がＲＦＩＤタグ３０５を保持している被写体であると判定する。一方、その水平方向の距離が閾値以上である場合、検出された被写体はＲＦＩＤタグ３０５を保持していない被写体（タグ非保持被写体）であると判定する。

検出された被写体がＲＦＩＤタグ３０５を保持していたと判定した場合（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、ステップＳ９０６へ進み、保持していなかったと判定した場合（ステップＳ９０５でＮＯ）、ステップＳ９０６へ進む。

ステップＳ９０６では、ＲＦＩＤタグ３０５を保持した被写体が検出された場合の処理を行う。ＲＦＩＤタグ３０５を保持した被写体が検出された場合の処理は、図５のステップＳ５０７以降の処理と同様であるため、ここでは説明を省略するが、ステップＳ９０６の処理を終了後、図９の処理を終了する。

ステップＳ９０７では、鏡筒回転駆動部２０５へ指示して、撮像素子の光軸が、検出された被写体とＲＦＩＤタグ３０５の中間地点を向くように鏡筒１０２を回転し、鏡筒１０２が回転動作を完了すると、ステップＳ９０８に進む。

図１０は、ステップＳ９０７の回転動作完了後の処理中の画角領域１００１の様子を表す模式図である。

図１０に示す画角領域１００１には、ＲＦＩＤタグ３０５をベルトに付けた被写体１００２と、ＲＦＩＤタグ３０５を保持していない被写体１００４が写っている。

被写体１００４の位置を被写体の顔の中心とし、被写体１００２の位置をＲＦＩＤタグ３０５の位置とすると、被写体１００２，１００４の位置の中間地点は、夫々の位置を結ぶ線分１００５の中央点１００６となる。

鏡筒１０２が中央点１００６の方向を向くことによって、ＲＦＩＤタグ３０５を付けている被写体１００２とＲＦＩＤタグ３０５を付けていない被写体１００４の両方を画角領域１００１内に捉えることが可能になる。

図９に戻り、ステップＳ９０８では、ズーム駆動制御部２０２へ指示し、ＲＦＩＤタグ３０５を付けている被写体とＲＦＩＤタグ３０５を付けていない被写体の両方が画角領域１００１に収まるまでズームをワイド側に調整し、ステップＳ９０９に進む。

ステップＳ９０９では、撮影を行った後、図９の処理を終了する。

以上のように、実施例４によれば、被写体１００２が保持するＲＦＩＤタグ３０５の近くに、ＲＦＩＤタグ３０５を保持していない被写体１００４がいる場合であっても、両方の被写体１００２，１００４を画角領域１００１に収めることができる。これにより、ユーザの利便性が向上する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（その他の実施形態）
尚、本実施形態では、１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置のコンピュータに供給し、そのシステムまたは装置のシステム制御部がプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。システム制御部は、１つまたは複数のプロセッサーまたは回路を有し、実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のシステム制御部または分離した複数のプロセッサーまたは回路のネットワークを含みうる。

プロセッサーまたは回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサーまたは回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、またはニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０１ 撮像装置
１０２ 鏡筒
１０３ 固定部
１０４ チルト回転ユニット
１０５ パン回転ユニット
１０６ 角速度計
１０７ 加速度計
２０１ ズームユニット
２０２ ズーム駆動制御部
２０３ フォーカスユニット
２０４ フォーカス駆動制御部
２０５ 鏡筒回転駆動部
２０６ 撮像部
２０７ 画像処理部
２０８ 画像記録部
２０９ 装置揺れ検出部
２１０ 第１電源部
２１１ 第２制御部
２１２ 第２電源部
２１３ 音声入力部
２１４ 音声処理部
２１５ メモリ
２１６ 不揮発性メモリ
２１７ 映像出力部
２１８ 音声出力部
２１９ 学習処理部
２２０ 記録再生部
２２１ 記録媒体
２２２ 通信部
２２３ 第１制御部
２２４ ＬＥＤ制御部
２２５ 被写体検出部
３０１ 外部装置
３０２，３０３，３０４ 通信
３０５ ＲＦＩＤタグ
４０１ 無線ＬＡＮ制御部
４０２ ＢＬＥ制御部
４０３ パケット送受信部
４０４ 記憶部
４０５ ＧＰＳ受信部
４０６ 公衆回線制御部
４０７ 表示部
４０８ 操作部
４０９ 音声入力音声処理部
４１０ 電源部
４１１ 制御部

Claims (14)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段の光軸の向きを変更する変更手段と、
   外部の無線タグから送信される電波から前記無線タグの位置を検出する受信手段と、
   前記撮像手段から出力された画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、
   前記被写体が検出された場合、前記画像データに基づいて前記撮像手段による撮影を行うか否かの撮影判断を行う撮影判断手段と、
   前記撮像手段の光軸が前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向を向いている場合、前記被写体検出手段により前記被写体を検出するための閾値をその初期値より低く設定する設定手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記変更手段は、前記撮像手段を水平方向および垂直方向の少なくとも一方に回転する回転手段を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記変更手段は、前記撮像手段の光軸の向きを、前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向となるように調整することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記撮影判断手段は、前記撮像手段の光軸が前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向を向いている場合に、前記撮影判断の閾値をその初期値より低く設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記撮影判断手段は、前記撮像手段の光軸が前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向を向いた後、前記被写体検出手段により被写体が検出されることなく経過した時間を算出し、前記算出された時間が予め設定された時間が経過した場合、前記撮像手段による撮影を行うと判断することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記撮像手段のズームを制御するズーム制御手段をさらに備え、
   前記撮影判断手段が、前記算出された時間が予め設定された時間が経過し、前記撮像手段による撮影を行うと判断した場合、前記ズーム制御手段は、前記ズームを、現在の設定よりワイド側に調整することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
7. 被写体に対する前記無線タグの取り付け位置を取得する取り付け位置取得手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記取り付け位置取得手段で取得された取り付け位置に応じて、前記撮像装置の光軸の向きを調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像手段の撮影画角を設定する画角設定手段と、前記無線タグの利用モードを記憶するモード記憶手段をさらに備え、
   前記画角設定手段は、前記無線タグが複数存在する場合、前記複数存在する無線タグの夫々の前記モード記憶手段に記憶される利用モード及び前記受信手段により検出された位置に応じて、前記撮影画角を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記利用モードが、前記無線タグが人に取り付けられている人物モードである場合、前記画角設定手段は、前記複数存在する無線タグのうち前記受信手段により位置が検出された無線タグが前記撮像手段の画角領域に収まるように前記撮像装置の撮影画角を調整することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
10. 前記利用モードが、前記人物モード以外のモードである場合、前記画角設定手段は、前記複数存在する無線タグのうち前記受信手段により位置が検出された無線タグであって、動きのある無線タグが前記撮像手段の撮影画像に収まるように前記撮像装置の撮影画角を調整することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
11. 前記利用モードが、前記無線タグが動物に取り付けられている動物モードである場合、前記受信手段により前記無線タグの位置が前記撮像装置に近づいていると検出されたタイミングで、前記撮影判断手段は、前記撮像手段による撮影を行うとの撮影判断を行うことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
12. 前記被写体検出手段により、前記無線タグを保持していないタグ非保持被写体が検出された場合、前記変更手段は、前記タグ非保持被写体と前記受信手段により位置が検出された無線タグの両方が、前記撮像手段の画角領域に収まるように前記撮像手段の光軸の向きを調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 撮像手段と、前記撮像手段の光軸の向きを変更する変更手段と、外部の無線タグから送信される電波から前記無線タグの位置を検出する受信手段と、前記撮像手段から出力された画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記被写体が検出された場合、前記画像データに基づいて前記撮像手段による撮影を行うか否かの撮影判断を行う撮影判断ステップと、
    前記撮像手段の光軸が前記受信手段によって検出された前記無線タグの位置の方向を向いている場合、前記被写体検出手段により前記被写体を検出するための閾値をその初期値より低く設定する設定ステップとを有することを特徴とする制御方法。
14. コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置の各ステップとして機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。

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