JP2016082356A - 電子機器およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切なタイミングで撮影させること。【解決手段】電子機器５１は、被写体が備えるセンサによるセンシング信号を取得する取得部１９と、取得されたセンシング信号を用いて、被写体を撮像するカメラの撮影タイミングを決定する制御部１８と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電子機器およびプログラムに関する。

競技場などにあらかじめ一定間隔で多数の位置センサを設け、目標被写体が所持する発信器またはＩＣタグが発する信号がどの位置センサによって受信されたかを判断することにより、目標被写体の位置を検出する撮影支援装置が知られている（特許文献１参照）。

特許第４７５０１５８号公報

従来技術では、撮影タイミングの決定がカメラマンに委ねられるため、適切なシャッターチャンスにおいて自動撮影を行うことができない。

本発明の第１の態様によると、電子機器は、被写体が備えるセンサによるセンシング信号を取得する取得部と、取得されたセンシング信号を用いて、被写体を撮像するカメラの撮影タイミングを決定する制御部と、を備える。
本発明の第２の態様によると、電子機器は、モバイル機器から複数の信号を取得する取得部と、取得された複数の信号を用いて、カメラの撮影に関するコマンドを出力する制御部と、を備える。
本発明の第３の態様によると、プログラムは、被写体が備えるセンサによるセンシング信号を取得する処理と、取得したセンシング信号を用いて、被写体を撮像するカメラの撮影タイミングを決定する処理と、をコンピュータに実行させる。
本発明の第４の態様によると、プログラムは、モバイル機器から複数の信号を取得する処理と、取得した複数の信号を用いて、カメラの撮影に関するコマンドを出力する処理と、をコンピュータに実行させる。

本発明の第一の実施形態による撮影システムを説明する図である。 カメラの構成例を説明するブロック図である。 図３(a)は、カメラが実行する処理を例示するフローチャートであり、図３(b)は、センシング機器が実行する処理を例示するフローチャートである。 本発明の第二の実施形態による撮影システムを説明する図である。 カメラおよび自動雲台の構成を例示する図である。 図６(a)は、カメラが実行する処理を例示するフローチャートであり、図６(b)は、センシング機器が実行する処理を例示するフローチャートである。 音声マッチング処理を説明する図である。 撮影方向の決定を説明する図である。 本発明の第三の実施形態による撮影システムを説明する図である。 高機能携帯電話機の要部構成を例示するブロック図である。 図１１(a)は、撮影すべき方向とカメラの向きとが異なる場合の表示画面を例示する図、図１１(b)は、撮影すべき方向とカメラの向きとが一致している場合の表示画面を例示する図である。 図１２(a)は、センシング機器が実行する処理を例示するフローチャートであり、図１２(b)は、自動撮影装置が実行する処理を例示するフローチャートである。 情報表示装置の表示・入力部の表示面に表示された通知表示画面を例示する図である。 情報表示装置が実行する処理の流れを例示するフローチャートである。 モバイル機器へのプログラムの供給を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
＜使用場面の説明＞
図１は、本発明の第一の実施形態による撮影システムを説明する図である。図１において、カメラ５１と、高機能携帯電話機１００と、によって撮影システムが構成される。カメラ５１は、三脚５２にセットされている。また、カメラ５１は無線通信ユニットを搭載する。
無線通信ユニットは、カメラ５１の筐体内に搭載される他、カメラ５１の筐体外部のアクセサリ端子などに装着させるものでもよい。

人物１は、スマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話機１００を携帯している。高機能携帯電話機１００は、オペレーティングシステム（ＯＳ）と呼ばれる基本プログラムを実行した上で、ＯＳ上で動作する所定のアプリケーションプログラム（以下、単にアプリと呼ぶ）を実行する。スマートフォンは公知であるので、本実施形態の説明では高機能携帯電話機１００の詳細な説明を省略するが、後述する第三の実施形態の説明において図１０に例示するものと同様である。

高機能携帯電話機１００が、例えばカメラ用のアプリを実行した場合、高機能携帯電話機１００はカメラとして動作し、高機能携帯電話機１００が、情報提供用のアプリを実行した場合、高機能携帯電話機１００はセンシング機器として動作する。本実施形態では、高機能携帯電話機１００をセンシング機器として使用するので、以降、情報提供用のアプリを実行した高機能携帯電話機１００をセンシング機器１００と呼ぶ。

センシング機器１００は、例えば、カメラ５１との間で無線ＬＡＮを介してＰＴＰ(Picture Transfer Protocol)接続を行い、ＰＴＰ接続中のカメラ５１へセンシング情報を送信する。本実施形態では、センシング機器１００に内蔵される角加速度センサによって検出される角加速度信号や、センシング機器１００に内蔵される加速度センサによって検出される加速度信号をセンシング情報とする。

図１の使用場面において、人物１は、カメラ５１を操作して自分撮りモードを起動させる。自分撮りモードは、カメラ５１を操作した人物１がカメラ５１の撮影画角内まで移動して略停止した場合に、カメラ５１が自動で人物１を含む撮影を行うモードである。

カメラ５１は、自分撮りモードが起動された以降にセンシング機器１００から送信されるセンシング情報に基づいて人物１の移動軌跡を求め、この移動軌跡に基づいてカメラ５１の撮影画角内で人物１が略停止したことを判定すると、撮影処理を行う。

＜カメラの説明＞
図２は、上記カメラ５１の構成例を説明するブロック図である。図２において、カメラ５１は、撮像光学系１１と、撮像素子１２と、画像データ受信部１３と、画像処理回路１４と、ＬＣＤモニタ１５と、ＲＡＭ１６と、フラッシュメモリ１７と、ＣＰＵ１８と、通信制御回路１９と、操作部材２０と、を備える。

画像処理回路１４、ＬＣＤモニタ１５、通信制御回路１９、ＲＡＭ１６、フラッシュメモリ１７、およびＣＰＵ１８は、それぞれバス２１を介して接続されている。

撮像光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の撮像面に結像させる。なお、図２を簡単にするため、撮像光学系１１を単レンズとして図示している。撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサなどで構成され、撮像面上の被写体像を撮像する。撮像素子１２からは、明るさに応じた光電変換信号（画像データ）が画素ごとに読み出される。

画像データ受信部１３は、撮像素子１２から読み出された画像データを受信し、画像処理回路１４へ送る。画像処理回路１４は、画像データに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理など）を施す。

ＬＣＤモニタ１５は液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１８からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。ＲＡＭ１６はＣＰＵ１８のワークメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１６は、画像処理回路１４による画像処理工程における画像データを一時的に記憶する。フラッシュメモリ１７は、ＣＰＵ１８が実行するプログラムを記憶する。

ＣＰＵ１８は、フラッシュメモリ１７が記憶するプログラムを実行することにより、カメラ５１の動作を制御する。ＣＰＵ１８は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、自動露出（ＡＥ）演算も行う。ＡＦ動作は、例えば、画像のコントラスト情報に基づいてフォーカシングレンズ（不図示）の合焦位置を求めるコントラスト検出方式を用いる。露出（ＡＥ）演算は、例えば、フォーカス調節の対象とされている領域の画像信号に基づいて演算を行う。

操作部材２０は、メインスイッチ、レリーズボタンおよびメニュースイッチなどを含む。操作部材２０は、メインスイッチ操作やレリーズ操作、メニュー選択操作、シャッター速度の変更操作など、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１８へ送出する。ＣＰＵ１８は、操作部材２０からの操作信号の入力を監視する。

ＣＰＵ１８は、自分撮りモード時にセンシング機器１００から送信されるセンシング情報、すなわち角加速度検出信号および加速度検出信号に基づいて、人物１の移動軌跡を算出するとともに、人物１が略停止状態にあるか否かを判断する。移動軌跡を算出することによって、カメラ５１を基準にした人物１の位置を求めることができる。また、センシング機器１００の揺動の大きさから、人物１が移動中であるか、移動を停止した状態であるかを判断できる。

ＣＰＵ１８は、通常の撮影モード時にレリーズボタンの押下（全押し）操作信号を受けた場合に加えて、自分撮りモード時に人物１がカメラ５１の撮影画角内で略停止したことを判定した場合に、図２の各ブロックへ指示を送って撮影処理を開始させる。つまり、自分撮りモード時におけるカメラ５１の撮影タイミングは、センシング機器１００から送信されるセンシング情報に基づいてカメラ５１のＣＰＵ１８が決定する。

通信制御回路１９は、センシング機器１００との間で無線通信を行うため、ＣＰＵ１８からの指示に応じてアンテナ１９ａを介して電波を送受信する。本実施形態では、通信制御回路１９がセンシング機器１００との間で無線通信を行う。
なお、無線通信ユニットがカメラ５１の筐体外部のアクセサリとして構成される場合、通信制御回路１９は無線通信ユニットに搭載されていてもよい。

＜フローチャートの説明＞
自分撮りモードにおいてカメラ５１（ＣＰＵ１８）が実行する処理の流れと、センシング機器１００が実行する処理の流れについて、図３に例示するフローチャートを参照して説明する。図３(a)は、カメラ５１が実行する処理を例示するフローチャートである。図３(b)は、センシング機器１００が実行する処理を例示するフローチャートである。

＜カメラ側の処理＞
カメラ５１のＣＰＵ１８は、ユーザー操作によって自分撮りモードにセットされると、図３(a)による処理を開始する。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ１８は、自分撮りモードの処理を起動させてステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０において、ＣＰＵ１８は、接続シーケンス処理を実行してステップＳ３３０へ進む。接続シーケンス処理では、接続要求を送信した端末機（センシング機器１００）との間で上記ＰＴＰ接続を行う。

ステップＳ３３０において、ＣＰＵ１８は、レリーズ操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２０を構成するレリーズボタンが押下された場合にステップＳ３３０を肯定判定してステップＳ３４０へ進み、レリーズボタンが押下されない場合にはステップＳ３３０を否定判定してステップＳ３９０へ進む。

ステップＳ３４０において、ＣＰＵ１８は、センシング機器１００へセンシング情報（本例では角加速度信号と加速度信号）の送信要求を送り、センシング機器１００によって所定間隔で検出、送信されるセンシング情報の受信を開始する。

ステップＳ３５０において、ＣＰＵ１８は、受信したセンシング情報に基づいて人物１の移動軌跡を算出する。ＣＰＵ１８は、１回目のセンシング情報が取得された時点の人物１の位置がカメラ５１の位置と等価であるとみなし、カメラ５１の位置を基準にして人物１の移動軌跡を求める。

ステップＳ３６０において、ＣＰＵ１８は、人物１の位置がカメラ５１の撮影画角内か否かを判定する。撮影画角については、撮像光学系１１の設計データに基づく値（画角情報）があらかじめフラッシュメモリ１７に記録されている。ＣＰＵ１８は、上記移動軌跡に基づく人物１の位置が画角内に存在する場合にステップＳ３６０を肯定判定してステップＳ３７０へ進み、人物１の位置が画角内に存在しない場合には、ステップＳ３６０を否定判定してステップＳ３４０へ戻る。

ステップＳ３７０において、ＣＰＵ１８は、人物１が静止したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記加速度信号に基づいて、人物１の移動が止まって略停止と判断できる場合にステップＳ３７０を肯定判定してステップＳ３８０へ進み、人物１の移動が停止しておらず、略停止と判断できない場合には、ステップＳ３７０を否定判定してステップＳ３４０へ戻る。ステップＳ３４０へ戻る場合、ＣＰＵ１８は上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ１８は、加速度信号が０でなくても、所定値以下であれば、略停止と判断する。

ステップＳ３８０において、ＣＰＵ１８は撮影許可コマンドを出力し、撮影処理を行わせる。ＣＰＵ１８は、人物１の移動軌跡に基づいてカメラ５１から人物１までの距離を算出し、この距離に合わせて焦点調節を行ってから本撮影を行う。
なお、あらかじめ焦点調節位置を固定しておく、いわゆる置きピンによって本撮影を行ってもよい。

ステップＳ３９０において、ＣＰＵ１８は、自分撮りモードを終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２０から終了操作が行われた場合、ステップＳ３９０を肯定判定してステップＳ４００へ進む。ＣＰＵ１８は、終了操作が行われない場合には、ステップＳ３９０を否定判定してステップＳ３３０へ戻る。ステップＳ３３０へ戻るＣＰＵ１８は、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ４００において、ＣＰＵ１８は、自分撮りモードの処理を終了させて図３(a)による処理を終了する。
なお、上記説明では、ステップＳ３７０において、ＣＰＵ１８は、人物１が静止したか否かを判定したが、ステップＳ３７０は省略してもよい。すなわち、ステップＳ３６０において、ＣＰＵ１８は、人物１の位置がカメラ５１の撮影画角内であると判定した場合に、ステップＳ３８０に進み、ＣＰＵ１８は撮影許可コマンドを出力し、撮影処理を行わせるように構成しても良い。また、その場合に、ＣＰＵ１８が人物１の位置がカメラ５１の撮影画角内であると判定した後、所定の時間を経過後に撮影許可コマンドを出力するように構成しても良い。

＜センシング機器側の処理＞
センシング機器１００は、ユーザー操作によって情報提供用のアプリを実行すると、図３(b)による処理を開始する。ステップＳ７１０において、センシング機器１００は、自動撮りモードの処理を開始してステップＳ７２０へ進む。

ステップＳ７２０において、センシング機器１００は接続シーケンス処理を実行し、カメラ５１との間でＰＴＰ接続を行う。

ステップＳ７３０において、センシング機器１００は、カメラ５１からセンシング情報の送信要求の有無を判定する。センシング機器１００は、送信要求を受信した場合にステップＳ７３０を肯定判定してステップＳ７４０へ進み、送信要求を受信していない場合にはステップＳ７３０を否定判定してステップＳ７５０へ進む。

ステップＳ７４０において、センシング機器１００は、センシング情報（本例では角加速度信号と加速度信号）をカメラ５１へ送信してステップＳ７５０へ進む。

ステップＳ７５０において、センシング機器１００は、自分撮りモードを終了するか否かを判定する。センシング機器１００は、ユーザー操作によって情報提供用のアプリの終了が指示されると、ステップＳ７５０を肯定判定してステップＳ７６０へ進む。センシング機器１００は、情報提供用のアプリの終了が指示されない場合には、ステップＳ７５０を否定判定してステップＳ７３０へ戻る。ステップＳ７３０へ戻るセンシング機器１００は、上述した処理を繰り返す。この結果、カメラ５１からセンシング情報の送信要求の有った場合に、センシング機器１００は、所定間隔でセンシング情報（本例では角加速度信号と加速度信号）をカメラ５１へ送信することになる。

ステップＳ７６０において、センシング機器１００は、自分撮りモードの処理を終了して図３(b)による処理を終了する。

上述した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ５１は、人物１が備えるセンシング機器１００によるセンシング情報を取得する通信制御回路１９と、取得したセンシング情報を用いて、人物１を撮像するカメラ５１の撮影タイミングを決定するＣＰＵ１８と、を備えるようにした。人物１の情報を人物１の近くでセンシングすることにより、人物１から離れた位置でセンシングする場合に比べて高精度のセンシングが行える。このため、高精度のセンシング結果を用いた適切な撮影タイミングで撮影を行い得る。

（２）上記ＣＰＵ１８は、センシング情報に基づいて撮影に関するコマンドを出力するので、例えば、撮影許可コマンドなどのレリーズを許可するコマンドや、手動撮影する場合におけるレリーズタイミングを知らせるコマンドを、適切なタイミングで出力できる。

（３）上記センシング情報は、人物１の移動情報を示し、上記ＣＰＵ１８は、センシング情報に基づいて人物１の移動軌跡を演算し、移動軌跡に基づき人物１がカメラ５１の画角内まで移動したと判断した場合に、上記コマンドを出力するようにした。移動軌跡に基づいてコマンドを出力することで、人物１が早く移動するか、遅く移動するかにかかわらず、人物１が画角内へ移動した適切なタイミングで、上記コマンドを出力することができる。

（４）上記ＣＰＵ１８は、カメラ５１の画角内で人物１が略停止したと判断した場合に、上記コマンドを出力するようにしたので、移動中の人物１の像ぶれを抑えた撮影を行い得る。

（変形例１）
上記カメラ５１は、センシング機器１００との間で通信を行うものであれば、デジタルカメラでなくてもよく、銀塩カメラであっても構わない。
また、上記カメラ５１は、自分撮りモード用のアプリを実行した別の高機能携帯電話機１００やタブレット端末などのモバイル機器によって構成してもよい。また、センシング機器１００は、眼鏡型または腕時計型などのウェアラブル端末によって構成してもよい。

（変形例２）
上述した説明では、カメラ５１のＣＰＵ１８が、撮影処理（Ｓ３８０）を行うための許可コマンドを出す例を説明したが、ステップＳ３５０〜Ｓ３７０に相当する処理をセンシング機器１００側で行うようにしてもよい。

変形例２において、ＣＰＵ１８は、操作部材２０を構成するレリーズボタンが押下された場合にステップＳ３３０を肯定判定して以下の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１８は、センシング機器１００へ撮影許可の要求を送信し、センシング機器１００からの撮影許可を待つ。ＣＰＵ１８は、撮影許可を要求する前に、上記画角情報をセンシング機器１００へ送信しておく。

撮影許可の要求を受けたセンシング機器１００は、上記ステップＳ３５０〜Ｓ３７０に相当する処理を行う。そして、ステップＳ３７０に相当する処理において肯定判定したセンシング機器１００は、撮影許可コマンドをカメラ５１へ送信する。

また、センシング機器１００は、上記撮影許可コマンドとともに距離情報をカメラ５１へ送信する。距離情報は、人物１の移動軌跡に基づいて算出したカメラ５１から人物１までの距離である。撮影許可コマンドをセンシング機器１００から受信したカメラ５１のＣＰＵ１８は、上記ステップＳ３８０において撮影処理を行う。以上説明した変形例２によっても、上記第一の実施形態と同様の作用効果が得られる。

（変形例３）
移動する人物１がカメラ５１の画角内において停止する位置をあらかじめ決めておいてもよい。カメラ５１のＣＰＵ１８またはセンシング機器１００は、人物１の移動軌跡に基づいて、カメラ５１を基準にする所定の位置（例えば、撮影画角内で右、左、手前、奥）へ人物１が移動した場合に、撮影許可コマンドを出力する。

（変形例４）
また、撮影許可コマンドを出力する撮影距離を、あらかじめ決めておいてもよい。カメラ５１のＣＰＵ１８またはセンシング機器１００は、人物１の移動軌跡に基づいて、カメラ５１を基準にした所定の撮影距離まで人物１が移動した場合に、撮影許可コマンドを出力する。

（第二の実施形態）
＜使用場面の説明＞
図４は、本発明の第二の実施形態による撮影システムを説明する図である。図４において、カメラ５１と、複数の高機能携帯電話機（いわゆるスマートフォン）１００Ａ〜１００Ｅと、によって撮影システムが構成される。カメラ５１は、無線通信ユニットを搭載する。無線通信ユニットは、カメラ５１の筐体内に搭載する他に、カメラ５１の筐体外部のアクセサリ端子などに装着させてもよい。なお、図４、図５において第一の実施形態の説明で用いた符号と同じ符号が存在する場合、本実施形態における説明を優先して適用する。

図４の例では、複数の人物Ａ〜人物Ｅが集う室内に、カメラ５１が配置されている。カメラ５１は、自動雲台５３を有する三脚５２にセットされている。モータによって駆動される自動雲台５３がパン（左右に回転）、チルト（上下に回転）動作をすることにより、カメラ５１の撮影方向が制御される。人物Ａ〜人物Ｅは着席しておらず、各自が室内を自由に移動できる。
なお、カメラ５１および自動雲台５３は、三脚５２にセットする代わりに、部屋の壁や天井に取り付けてもよい。また、カメラ５１と自動雲台５３は、必ずしも別体である必要は無く、カメラ５１に自動雲台５３が含まれる構成であっても良い。

人物Ａ〜人物Ｅは、それぞれ高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅを携帯している。高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅは、それぞれがＯＳを実行した上で所定のアプリを実行する。スマートフォンは公知であるので高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅの詳細な説明を省略するが、後述する第三の実施形態の説明において図１０に例示するものと同様である。

本実施形態では、高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅにそれぞれ情報提供用のアプリを実行させて、高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅをセンシング機器として使用する。以降、情報提供用のアプリを実行した高機能携帯電話機１００Ａ〜１００Ｅを、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅと呼ぶ。
高機能携帯電話機に代えて、タブレット端末などのモバイル機器や、眼鏡型または腕時計型などのウェアラブル端末を、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅとして用いてもよい。

センシング機器１００Ａ〜１００Ｅは、カメラ５１との間で相互に無線通信を行い、カメラ５１へセンシング情報を送信する。本実施形態では、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅに内蔵されるマイクによって検出される音声信号や、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅに内蔵される位置検出部によって検出される位置情報、さらにセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅに内蔵される角加速度センサによって検出される角加速度信号を、センシング情報とする。

図４の使用場面において、カメラ５１は、あらかじめ自動撮影モードで起動されている。自動撮影モードは、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅから送出されたセンシング情報に基づいて、カメラ５１が自動で人物Ａ〜人物Ｅの撮影を行うモードである。

カメラ５１は、自動撮影モードが起動された以降にセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅから送信されるセンシング情報に基づいて撮影方向を制御する（例えば、会話がはずんでいる人物Ａと人物Ｄと人物Ｅとで構成されるグループ６１へカメラ５１を向ける）とともに、所定のタイミング（例えば、グループ６１の会話が盛り上がった時点）で撮影処理を行う。

＜カメラの説明＞
図５は、カメラ５１および自動雲台５３の構成を例示する図である。カメラ５１は、自動雲台５３にセットされ、自動雲台５３は、三脚５２（図４）に取り付けられている。カメラ５１および自動雲台５３間は、無線通信によって接続される。カメラ５１およびセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅ間も、無線通信によって接続される。
なお、カメラ５１および自動雲台５３間の接続は、無線通信接続に代えて有線通信接続を行ってもよい。

カメラ５１は、レンズ群１１と、撮像素子１２と、電源コントローラ１３と、カードコントローラ１４と、カードスロット１５と、ＣＰＵ１６と、通信ドライバ１７と、送受信回路１８と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）ドライバ１９と、操作部材２０と、メモリ２１と、ＬＣＤドライバ２２と、ディスプレイ２３と、を有し、電池３１およびメモリカード３２が実装される。

レンズ群１１はズームレンズを含み、被写体像を撮像素子１２に結像させる。撮像素子１２は、レンズ群１１により結像された被写体像を撮像する。電源コントローラ１３は、電池３１の電圧を所定の電圧に変換してカメラ５１内の各部へ供給する。カードコントローラ１４は、ＣＰＵ１６からの指示に応じてカードスロット１５に実装されたメモリカード３２に対するデータの書き込みや、メモリカード３２に記録されているデータの読み出しを行う。

ＣＰＵ１６は、ＣＰＵ１６内の不揮発性メモリに記録された所定のプログラムに基づいてカメラ５１内の各部を制御しながら、自動焦点調節（ＡＦ）、自動露出調節（ＡＥ）、撮影を行う。通信ドライバ１７は、ＣＰＵ１６からの指示に応じて送受信回路１８を駆動する。送受信回路１８は、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅとの間で無線通信を行うため、ＣＰＵ１６からの指示に応じて電波を送受信する。本実施形態では、送受信回路１８が、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅとの間の無線通信に加えて、自動雲台５３との間の無線通信も行う。
なお、カメラ５１の筐体外部のアクセサリとして無線通信ユニットを構成した場合、通信ドライバ１７および送受信回路１８を無線通信ユニットに搭載してもよい。

送受信回路１８は、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅから送信されたセンシング情報を受信する。

Ｉ／Ｆ（インターフェース）ドライバ１９は、操作部材２０からの操作信号を所定のデータに変換してＣＰＵ１６へ送出する。操作部材２０はレリーズボタンや操作ダイヤルなどを含み、操作部材２０に対する操作に応じた操作信号を発する。メモリ２１は、ＣＰＵ１６のワークメモリとして用いられる。ＬＣＤドライバ２２は、ＣＰＵ１６からの指示に基づいて、ディスプレイ２３に画像や操作メニュー画面を表示させるための表示制御信号を生成する。ディスプレイ２３は、例えばＬＣＤ（液晶表示）パネルによって構成され、ＬＣＤドライバ２３からの表示制御信号に基づいて表示を行う。

＜自動雲台の説明＞
自動雲台５３は、駆動モータ４１と、電源コントローラ４２と、ＣＰＵ４３と、通信ドライバ４４と、送受信回路４５と、メモリ４６と、を有し、電池３３が実装されている。

駆動モータ４１は、パン用モータおよびチルト用モータによって構成される。駆動モータ４１は、電源コントローラ４２から供給される駆動パルス信号に応じて、自動雲台５３を左右方向に回動させたり、自動雲台５３を上下方向に回動させたりする。電源コントローラ４２は、電池３３の電圧を所定の電圧に変換して自動雲台５３内の各部へ供給する他、ＣＰＵ４３からの指示に応じてパン用モータおよびチルト用モータに対する駆動パルス信号を生成する。

ＣＰＵ４３は、ＣＰＵ４３内の不揮発性メモリに記録された所定のプログラムに基づいて自動雲台５３内の各部を制御する。通信ドライバ４４は、ＣＰＵ４３からの指示に応じて送受信回路４５を駆動する。送受信回路４５は、カメラ５１との間で無線通信を行うため、ＣＰＵ４３からの指示に応じて電波を送受信する。本実施形態では、送受信回路４５が、カメラ５１との間で無線通信を行う。

送受信回路４５は、自動雲台５３を左右方向に回動するためにカメラ５１から送信された指示や、自動雲台５３を上下方向に回動するためにカメラ５１から送信された指示を受信する。すなわち、自動雲台５３のパン動作およびチルト動作（すなわちカメラ５１の撮影方向の変更）は、カメラ５１からの制御信号によって制御される。送受信回路４５は、自動雲台５３に設定されている角度（左右方向および上下方向）を示す情報を、カメラ５１へ送信する。メモリ４６は、ＣＰＵ４３のワークメモリとして用いられる。

カメラ５１の撮影条件（シャッター速度、絞り、焦点距離等）は、カメラ５１のＣＰＵ１６によって制御される。また、カメラ５１による撮影タイミングは、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅから送信されるセンシング情報に基づいてカメラ５１のＣＰＵ１６が決定する。また、カメラ５１が撮影する方向も、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅから送信されるセンシング情報に基づいてカメラ５１のＣＰＵ１６が決定する。カメラ５１で撮影された画像は、カメラ５１に装着されたメモリカード３２に保存される。

＜フローチャートの説明＞
自動撮影モードにおいてカメラ５１（ＣＰＵ１６）が実行する処理の流れと、センシング機器１００が実行する処理の流れについて、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。図６(a)は、カメラ５１のＣＰＵ１６が実行する処理を例示するフローチャートである。図６(b)は、センシング機器１００（１００Ａ〜１００Ｅ）が実行する処理を例示するフローチャートである。

＜カメラ側の処理＞
ＣＰＵ１６は、ユーザー操作によって自動撮影モードにセットされると、図６(a)による処理を開始する。ステップＳ１０において、ＣＰＵ１６は、自動撮影モードの処理を起動させてステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ＣＰＵ１６は、リクエストハンドラ処理を起動させてステップＳ３０へ進む。リクエストハンドラ処理では、例えば接続要求受付問い合わせ（Inquiry）をブロードキャスト送信する。ブロードキャスト送信するのは、無線通信可能な範囲に存在する多くの端末機（センシング機器１００）へ送信するためである。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１６は、人物Ａ〜人物Ｅが携帯する端末機（センシング機器１００Ａ〜１００Ｅ）のうち、自動撮影モードが起動されている端末機を検出する。ＣＰＵ１６は、接続要求を送信している端末機を検出した場合にステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進み、接続要求を送信している端末機を検出しない場合には、当該検出処理を繰り返す。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ１６は、接続シーケンス処理を実行してステップＳ５０へ進む。接続シーケンス処理では、接続要求を送信した端末機（センシング機器１００）との間でそれぞれ無線接続を開始させ、個々の端末機（センシング機器１００）を認識する為のＩＤを各端末機へ送付する。

ステップＳ５０において、ＣＰＵ１６は、音声取得処理を実行してステップＳ６０へ進む。音声取得処理では、無線接続中の端末機（センシング機器１００）に対し、例えば音声取得開始時刻を指定して録音要求を送信する。このとき、ＣＰＵ１６（カメラ５１側）の現在時刻を送信することによって、ＣＰＵ１６と端末機（センシング機器１００）との間の時刻ずれを端末機（センシング機器１００）において補正させる。

ＣＰＵ１６は、録音要求に応じた無線接続中の端末機（センシング機器１００）から、各端末機（センシング機器１００）で取得された音声情報を受信する。音声情報には、各端末機（センシング機器１００）のＩＤと、音声取得時刻情報とが付されている。音声情報は、所定時間（例えば１０秒）単位の録音データである。

ステップＳ６０において、ＣＰＵ１６は、音声マッチング処理を実行してステップＳ７０へ進む。図７は、音声マッチング処理を説明する図である。音声波形７１は、センシング機器１００Ａから受信した音声情報に基づく波形であり、横軸は時間、縦軸は周波数の高低を表す。音声波形７２は、センシング機器１００Ｂから受信した音声情報に基づく波形であり、横軸は時間、縦軸は周波数の高低を表す。他の音声波形７３〜音声波形７５も、それぞれセンシング機器１００Ｃ〜１００Ｅから受信した音声情報に基づく波形である。

ＣＰＵ１６は、各端末機（センシング機器１００）から受信した音声情報に基づく音声波形７１〜音声波形７５の中から類似する音声波形を検出する。図７の例では音声波形７１、音声波形７４および音声波形７５が類似する。このため、ＣＰＵ１６は、音声波形７１、音声波形７４および音声波形７５が、概ね一致していると判定する。本実施形態では、音声の大小（振幅差）や、音声波形の中に部分的に違う周波数成分が加わっている等、データとしての厳密な一致までを判定基準とせず、波形形状が類似していれば概ね一致と判定するおおよそのマッチング判定を行う。

おおよそのマッチング判定を行う理由は、音声データ（パターン）の厳密な一致判定ができるほど、各端末機（センシング機器１００）において集音条件が同じとはいえないからである。例えば、音源（話す人物）と各端末機（センシング機器１００）との位置関係が異なると、取得される音声レベルが異なる。また、端末機（センシング機器１００）が露出しているか否か、端末機（センシング機器１００）が衣類のポケットやバッグ等の中に収納されているか否かによって、録音信号の中に、音声とは別の摩擦音などの周波数成分が加わることもある。このため、本実施形態では音声波形の厳密な一致判定を行わない。

音声波形７１、音声波形７４および音声波形７５が類似する場合の環境例としては、図４において人物Ａ、人物Ｄおよび人物Ｅが集まって談笑している場面があげられる。音源が１つであろうと複数であろうと、同じ音源からの音を録音した音声波形は類似するという考え方に基づく。ＣＰＵ１６は、図４に例示するように、類似する音声波形に対応する端末機（センシング機器１００）を携帯する人物をブロックに分ける。ブロック６１は、音声波形７１、音声波形７４および音声波形７５に対応する人物Ａ、人物Ｄおよび人物Ｅを包含するブロックである。類似しない音声波形７２、音声波形７３に対応する人物Ｂ、人物Ｃについては、それぞれ個別のブロック６２、ブロック６３とする。

なお、本実施形態では音声波形７１〜音声波形７５のおおよそのマッチング判定を行う例を説明したが、音声の振幅や周波数成分を任意に限定するようにしてもよい。例えば、音声レベル（音圧）が所定値以上の音声波形のみを比較したり、周波数成分が所定の周波数帯に含まれる音声波形のみを比較したりすることにより、多様なマッチング判定を行うことができる。

図６のステップＳ７０において、ＣＰＵ１６は、上記音声マッチング処理における一致の有無を判定する。ＣＰＵ１６は、上述したように音声波形の概ね一致（類似）を判定した場合にステップＳ７０を肯定判定してステップＳ８０へ進み、音声波形の概ね一致（類似）を判定しない場合には、ステップＳ７０を否定判定してステップＳ５０へ戻る。ステップＳ５０へ戻るＣＰＵ１６は、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ８０において、ＣＰＵ１６は、端末機（センシング機器１００）の位置情報を取得する。ＣＰＵ１６は、類似を判定した音声波形に対応する端末機（本例では、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅ）から、それぞれの位置情報を取得する。位置情報は、室内における端末機（センシング機器１００）の位置を検出するための信号であり、例えばＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）で用いる信号でもよいし、無線ＬＡＮを利用する場合はアクセスポイント位置を示す信号でもよい。
なお、カメラ５１が端末機（センシング機器１００）の位置情報を音声情報と別に取得する代わりに、ステップＳ５０で取得する音声情報に位置情報を含めておいてもよい。この場合は、音声情報の中に各端末機（センシング機器１００）のＩＤと、各端末（センシング機器１００）の音声取得時刻情報と、各端末（センシング機器１００）の位置情報とが付されることになる。

ステップＳ９０において、ＣＰＵ１６は、自動撮影および記録を行わせる。自動撮影および記録は以下の手順で行う。先ずＣＰＵ１６は、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅの位置情報に基づいて、カメラ５１の撮影方向を決める。図８に例示するように、ＣＰＵ１６は、センシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅの位置を中心とする３つの同半径の円が交わる領域９０（斜線で示す）を撮影画角の中央に含むように撮影すべき方向を決め、この撮影方向を知らせるコマンドを自動雲台５３へ出力する。具体的には、自動雲台５３を回転させる指示を送受信回路１８から送信させる。円の半径は、適宜変更して構わない。すなわち、領域９０が広すぎる場合は円の半径を小さくし、３つの円が交わらず、領域９０が存在しない場合は円の半径を大きくする。

また、ＣＰＵ１６は、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅの位置情報に基づいて、センシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅ（すなわち人物Ａ、人物Ｄおよび人物Ｅ）が撮影画角から外れると判断した場合には、レンズ群１１のズームレンズによるズーム倍率を変化させて撮影画角を変更する。

次にＣＰＵ１６は、撮像素子１２によって取得されたプレビュー画像に基づいて顔検出処理を行い、検出した顔（例えば人物Ｄの顔）を対象に自動焦点調節（ＡＦ）を行う。プレビュー画像は、本撮影前に所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で繰り返し取得するモニタ用の画像である。

ＣＰＵ１６はさらに、類似を判定した音声波形に対応する端末機（本例では、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅ）から送信された音声情報の音声レベルが、あらかじめ定めた所定のレベルを超えた場合に、撮影許可コマンドを出力して本撮影を開始させる。本撮影は、撮像素子１２によって記録用画像を所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で繰り返し取得させる。
なお、本撮影開始のタイミングの決定は、上述した音声情報の音声レベルに基づく決定の他に、上記類似を判定した音声波形と、あらかじめＣＰＵ１６内の不揮発性メモリに記録させた基準波形との比較結果に基づいて決定してもよい。ＣＰＵ１６は、両波形間で公知のパターンマッチング処理を行うことにより、両波形が略一致していると判断した場合に、本撮影を開始させる。基準波形は、例えば笑い声、樂曲のフレーズ、感嘆詞などの所定の言葉の音声波形を用いることもできる。
基準波形は、ユーザーが自由にＣＰＵ１６内の不揮発性メモリへ追加したり、不揮発性メモリから削除したりすることができる。また、音声レベルに基づいて本撮影を開始させたＣＰＵ１６が、そのときに取得された音声波形を基準波形として不揮発性メモリに保存させてもよい。

ＣＰＵ１６は、本撮影で取得した画像のデータを、類似を判定した音声波形に対応する端末機（本例では、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅ）から送信された音声情報とともにメモリカード３２に記録させる。

ステップＳ１００において、ＣＰＵ１６は、自動撮影を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、類似を判定した音声波形に対応する端末機（本例では、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅ）から送信された音声情報の音声レベルが、上記所定のレベルを下回った場合に、ステップＳ１００を肯定判定し、上記本撮影を終了させてステップＳ１１０へ進む。ＣＰＵ１６は、ブロック６１内のセンシング機器１００Ａ、１００Ｄおよび１００Ｅから送信された音声情報の音声レベルが、継続して上記所定のレベルを上回っている場合にはステップＳ１００を否定判定し、上記本撮影を継続しながら判定処理を繰り返す。
なお、音声情報の音声レベルが上記所定のレベルを下回らなくても、本撮影の開始から所定時間が経過した場合に自動撮影を終了させるようにしてもよい。

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１６は、自動撮影モードを終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ユーザー操作によって自動撮影モード以外の他のモードにセットされると、ステップＳ１１０を肯定判定してステップＳ１２０へ進む。ＣＰＵ１６は、自動撮影モードが維持されている場合には、ステップＳ１１０を否定判定してステップＳ５０へ戻る。ステップＳ５０へ戻るＣＰＵ１６は、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１６は、自動撮影モードの処理を終了させて図６(a)による処理を終了する。

なお、ステップＳ２０〜Ｓ４０の処理は、図６(a)におけるイニシャル処理としてだけではなく、自動撮影処理中も所定のタイミングで行うようにしてもよい。一定期間ごとに行うことにより、例えば遅れて参加した人物が携帯するセンシング機器１００との間の無線接続をカメラ５１が後から追加することが可能になる。

＜センシング機器側の処理＞
センシング機器１００は、ユーザー操作によって情報提供用のアプリを実行すると、図６(b)による処理を開始する。ステップＳ５１０において、センシング機器１００は、自動撮影モードの処理を開始してステップＳ５２０へ進む。

ステップＳ５２０において、センシング機器１００は、カメラ５１から接続要求受付問い合わせ（Inquiry）を受信した場合に、接続要求をカメラ５１へ送信する。センシング機器１００はさらに、接続シーケンスを実行する。具体的には、カメラ５１との間で無線接続を開始させる。

ステップＳ５３０において、センシング機器１００は、カメラ５１からＩＤを受信したか否かを判定する。センシング機器１００は、ＩＤを受信した場合にステップＳ５３０を肯定判定してステップＳ５４０へ進み、ＩＤを受信していない場合にはステップＳ５３０を否定判定してＩＤの受信を待つ。

ステップＳ５４０において、センシング機器１００は、音声取得処理を行ってステップＳ５５０へ進む。音声取得処理では、カメラ５１からの録音要求に応じて、カメラ５１から指定された時刻から所定時間（本例では１０秒）の録音を行う。センシング機器１００は、録音を行うと、録音した音声情報に、センシング機器１００のＩＤと、センシング機器１００の音声取得時刻情報と、を付してカメラ５１へ送信する。
なお、録音した音声情報に、センシング機器１００の位置情報を付してもよい。

ステップＳ５５０において、センシング機器１００は、自動撮影モードを終了するか否かを判定する。センシング機器１００は、ユーザー操作によって情報提供用のアプリの終了が指示されると、ステップＳ５５０を肯定判定してステップＳ５６０へ進む。センシング機器１００は、情報提供用のアプリの終了が指示されない場合には、ステップＳ５５０を否定判定してステップＳ５４０へ戻る。ステップＳ５４０へ戻るセンシング機器１００は、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ５６０において、センシング機器１００は、自動撮影モードの処理を終了して図６(b)による処理を終了する。

上述した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ５１は、人物Ａ〜Ｅが備えるセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅによるセンシング情報を取得する送受信回路１８と、取得したセンシング情報を用いて、人物Ａ〜Ｅを撮像するカメラ５１の撮影タイミングを決定するＣＰＵ１６と、を備えるようにした。人物Ａ〜Ｅが備えるセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅを用いることにより、人物Ａ〜Ｅの情報を人物Ａ〜Ｅの近くでセンシングすることが可能となり、人物Ａ〜Ｅから離れた位置でセンシングする場合に比べて高精度のセンシングが行える。このため、高精度のセンシング結果を用いた適切な撮影タイミングで撮影を行い得る。

（２）センシング情報は、人物Ａ〜Ｅの位置と異なる種類の物理量を示し、上記ＣＰＵ１６は、上記物理量に基づいて撮影に関するコマンドを出力するので、位置情報以外の物理量のセンシング結果に基づく適切なタイミングでコマンドを出力できる。

（３）センシング機器１００Ａ〜１００Ｅは上記物理量として音をセンシングし、上記ＣＰＵ１６は、音を示す信号に基づいて上記コマンドを出力する。これにより、人物Ａ〜Ｅの近くでセンシングした音に基づく適切なタイミングでコマンドを出力できる。

（４）上記の説明では、カメラ５１は、複数のセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅでそれぞれセンシングされた複数の音を取得したが、一つのセンシング機器のみからの音を取得するように構成しても良い。その場合、上記ＣＰＵ１６は、音の信号パターンと基準パターンとの比較に基づいて上記コマンドを出力するので、例えば、笑い声や樂曲のフレーズ、所定の言葉の音声パターンと合致した場合にコマンドを出力できる。また、カメラ５１が音を直接取得するのに比べて、被写体が有するセンシング機器がセンシングした音を取得することにより、より高精度のセンシングが行える。

（５）センシング情報は、複数のセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅでそれぞれセンシングされた複数の音を示し、上記ＣＰＵ１６は、複数の音のうち類似する音の信号パターンに基づいて上記コマンドを出力するようにした。例えば、センシングした音のパターンが類似するセンシング機器１００Ａとセンシング機器１００Ｄとセンシング機器１００Ｅとが存在する方向を、撮影方向とするようにコマンドを出力する。これにより、全てのセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅを含めた撮影を行う場合に比べて、撮影対象を絞った適切な撮影を行い得る。

（６）上記センシング情報は、複数のセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅのそれぞれの位置を示し、上記ＣＰＵ１６は、類似する音がセンシングされた複数の位置に基づいて、カメラ５１の撮影方向を決めるようにした。類似する音がセンシングされたセンシング機器１００Ａの位置とセンシング機器１００Ｄの位置とセンシング機器１００Ｅの位置とに基づいて撮影方向を決めることで、例えばグループ６１において談笑する人物Ａ、人物Ｄ、および人物Ｅを、撮影対象とすることができる。

（７）上記ＣＰＵ１６は、類似する音がセンシングされた複数の位置を画角内に含むようにカメラ５１の画角を変更するようにした。これにより、全てのセンシング機器１００Ａ〜１００Ｅが画角に含まれない場合には、画角を広げるように対処できる。

（変形例５）
上記カメラ５１は、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅとの間で通信を行うものであれば、自動撮影モード用のアプリを実行した別の高機能携帯電話機１００などのモバイル機器によって構成してもよい。また、センシング機器１００Ａ〜１００Ｅは、眼鏡型または腕時計型などのウェアラブル端末によって構成してもよい。

（変形例６）
上述した説明では、カメラ５１のＣＰＵ１６が決定した撮影方向へ、自動雲台５３を駆動することによってカメラ５１の撮影方向を自動制御する例を説明したが、人物が、カメラ５１を手持ちして撮影できるように構成してもよい。変形例６においては、カメラ５１が決定した撮影すべき方向を、カメラ５１のディスプレイ２３に表示させる。変形例６の場合は、ディスプレイ２３に対する表示コマンドが撮影すべき方向を知らせるコマンドに相当する。ディスプレイ２３の表示内容は、例えば第三の実施形態において例示する図１１の場合と同様に行わせることができる。

変形例６によれば、カメラ５１を操作する人物に対し、カメラ５１が決定した撮影すべき方向を知らせることができる。

（変形例７）
センシング機器１００Ａ〜１００Ｅによって検出された振動に基づいて、本撮影開始のタイミングの決定を行うようにしてもよい。ＣＰＵ１６は、所定のセンシング機器（例えば、上述したように類似を判定した音声波形に対応するセンシング機器）から送信された振動情報の振幅が、あらかじめ定めた所定のレベルを超えた場合に、撮影許可コマンドを出力して本撮影を開始させる。

一般に、場を盛り上げている人物は、大きく揺動することが多い。このため、この人物が携帯するセンシング機器の振動が大きくなったタイミングはシャッターチャンスの可能性が高い。
また、人物が踊る場合、踊る人物が携帯するセンシング機器は大きな振動を検出する。このため、踊る人物が携帯するセンシング機器の振動が大きくなったタイミングはシャッターチャンスの可能性が高い。

変形例７によれば、本撮影開始のタイミングの決定について、音声情報の音声レベルに基づく決定以外にも、振動情報の振動レベルに基づいて決定することができる。

（第三の実施形態）
＜使用場面の説明＞
図９は、本発明の第三の実施形態による撮影システムを説明する図である。図９において、複数の高機能携帯電話機（いわゆるスマートフォン）１００Ａ、１００Ｂ−１、１００Ｂ−２によって撮影システムが構成される。

本実施形態では、情報提供用のアプリを実行した高機能携帯電話機１００（以降、センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２と呼ぶ）を携帯する人物Ｏと人物Ｐが、それぞれセンシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２を用いて撮影を行う。センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２は撮像部（カメラモジュール）を備えており、人物Ｏ、人物Ｐはそれぞれ、気に入った風景、他の人物、動物、草花等を撮影する。

撮影処理を実行したセンシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２はそれぞれ、撮影時刻と、位置情報と、撮影した方位を示す情報とを、センシング情報として他の高機能携帯電話機へブロードキャスト送信する。他の高機能携帯電話機は、自動撮影用のアプリを実行した高機能携帯電話機１００（以降、自動撮影装置１００Ａと呼ぶ）であり、上記人物Ｏ、人物Ｐと異なる人物Ｑが携帯している。なお、自動撮影装置１００Ａは、第二の実施形態で説明したカメラ５１と自動雲台５３として構成しても良い。

センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２によって撮影が行われると、自動撮影装置１００Ａにはセンシング情報（例えば、撮影が行われたという情報）が集まる。自動撮影装置１００Ａは、集まったセンシング情報に基づいて、撮影すべき方向を決定する。例えば、より多くの撮影が行われている方向を撮影すべき方向とする。

自動撮影装置１００Ａはさらに、集まったセンシング情報に基づいて決定したタイミングで、自動撮影を行う。例えば、センシング情報がより多く集まってきた時点で撮影を行わせる。

上述したようなセンシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２および自動撮影装置１００Ａについて、さらに詳細に説明する。図１０は、高機能携帯電話機１００の要部構成を例示するブロック図である。図中に第一の実施形態、第二の実施形態の説明において用いた符号と同じ符号が存在する場合、本実施形態における説明を優先して適用する。

センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２および自動撮影装置１００Ａは、高機能携帯電話機１００として同じ構成を有する。すなわち、高機能携帯電話機１００は、表示・入力部２５と、制御部３０と、カメラ２６と、カメラ２７と、通信部２８と、センサ群２９と、を有する。

表示・入力部２５は、表示面２２と、位置検出部２３とを含む。表示面２２は、操作面を兼ねる。位置検出部２３は、指による接触位置を示す位置検出信号と、表示制御部３３が有する表示情報（表示・入力部２５の表示面２２のどこに、何を表示させているかを示す情報）とに基づいて、表示・入力部２５の画面上の対象（アイコンなど）を特定する。

制御部３０は、プログラム実行部３２と、表示制御部３３と、通信制御部３４と、不揮発性メモリ３５とを含み、高機能携帯電話機１００内の各部の動作を制御する。プログラム実行部３２は、オペレーションシステム（ＯＳ）と呼ばれる基本プログラムを実行した上で、ＯＳ上で動作するアプリを不揮発性メモリ３５から読み込んで実行する。なお、アプリを不揮発性メモリ３５から読み込んで実行することを、単にアプリを起動すると称することもある。

プログラム実行部３２は通常、表示・入力部２５の位置検出部２３によって特定された不図示のアイコンに対応づけられているアプリを実行する。プログラム実行部３２がカメラ用のアプリを実行した場合、プログラム実行部３２はカメラ２６または２７を起動させて撮影機能を発揮させる。プログラム実行部３２が情報提供用のアプリを実行した場合、プログラム実行部３２は高機能携帯電話機１００にセンシング機器としての機能を発揮させる。プログラム実行部３２が自動撮影用のアプリを実行した場合、プログラム実行部３２はカメラ２７を起動させて自動撮影機能を発揮させる。ユーザーは、表示・入力部２５の表示面２２に表示されているアイコンに対応する任意のアプリを起動させることが可能である。

表示制御部３３は、表示・入力部２５の表示面２２に、画像やテキスト、アイコンなどを表示させる。通信制御部３４は、通信部２８を介して行う外部機器との通信を制御する。不揮発性メモリ３５は、上記ＯＳやアプリ、および必要なデータなどを格納する。ユーザーは、不揮発性メモリ３５に上記ＯＳ上で動作する任意のアプリを追加、削除することが可能である。

カメラ２６は、ユーザー自身を撮影する際や、高機能携帯電話機１００のテレビ電話機能を使用する際に、ユーザー撮影用カメラとして使用される。カメラ２７は、高機能携帯電話機１００で撮影機能・自動撮影機能を発揮する際に、撮影用カメラとして使用される。

通信部２８は、通信制御部３４からの指示に応じて無線通信を行う。通信部２８は、不図示の無線ＬＡＮのアクセスポイントを経由する通信や、不図示の携帯電話回線網を経由する通信の他に、他の高機能携帯電話機１００などとの間で直接、近距離無線通信を行うことが可能に構成されている。近距離無線通信は、メッシュネットワークを構成するものを含む。

センサ群２９は、輝度センサ、音センサ（マイク）、角加速度センサ、加速度センサ、重力センサ、温度センサ、気圧センサ、湿度センサ、磁気センサ、方位センサ、位置検出部を含む。位置検出部は、屋外ではＧＰＳ衛星からの送信波に基づいて位置情報を取得し、屋内では、例えばＩＭＥＳによる送信波に基づいて位置情報を得る。センサ群２９は、制御部３０からの要求に応じて検出した信号や取得した情報を、制御部３０へ送出する。

＜センシング情報の送信＞
情報提供用のアプリを実行したセンシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２は、それぞれ人物Ｏ、人物Ｐによってなされたレリーズ操作に応じて撮影処理を実行する。撮影処理自体は、カメラ用のアプリを実行した場合の通常の撮影処理と同様である。

撮影処理を実行したセンシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２はさらに、各機器の撮影時刻と、各機器の位置情報と、各機器の撮影した方位を示す情報とを、センシング情報として自動撮影装置１００Ａへブロードキャスト送信する。ブロードキャスト送信するのは、無線通信可能な範囲に自動撮影装置１００Ａ以外の他の自動撮影装置が存在する場合に、多くの自動撮影装置へセンシング情報を送るためである。

＜撮影方向の決定＞
自動撮影用のアプリを実行した自動撮影装置１００Ａは、上述したように、センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２から送信されたセンシング情報に基づいて、撮影方向を決定する。決定した撮影方向は、表示・入力部２５の表示面２２に表示させる。図１１は、表示面２２の表示画面を例示する図である。撮影方向の決定方法の詳細については後述する。

図１１(a)は、撮影方向（撮影すべき方向）と、自動撮影装置１００Ａのカメラ２７の向きとが異なる場合の表示画面である。制御部３０は、撮影方向（撮影すべき方向）が東の方位であるのに対し、カメラ２７の向きが北の方位を向いている場合には、東へ向くようにメッセージを表示させる。

図１１(b)は、撮影方向（撮影すべき方向）と、自動撮影装置１００Ａのカメラ２７の向きとが一致している場合の表示画面である。制御部３０は、カメラ２７の向き（東の方位）が撮影方向（撮影すべき方向）と一致している場合、その旨を表示させる。

＜撮影タイミングの決定＞
自動撮影装置１００Ａはさらに、センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２から送信されたセンシング情報に基づいて、所定のタイミング（例えば、センシング情報の受信回数が所定時間において所定回数（例えば直近の１０秒間に１０回）を超えた時点）で撮影処理を開始する。

＜フローチャートの説明＞
自動撮影モードにおいて自動撮影装置１００Ａが実行する処理の流れと、センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２が実行する処理の流れについて、図１２に例示するフローチャートを参照して説明する。図１２(a)は、センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２が実行する処理を例示するフローチャートである。図１２(b)は、自動撮影装置１００Ａが実行する処理を例示するフローチャートである。

＜センシング機器側の処理＞
センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２は、それぞれユーザー操作によって情報提供用のアプリを実行すると、図１２(a)による処理を開始する。センシング機器１００Ｂ−１および１００Ｂ−２は同じ処理を行うので、以降は、センシング機器１００Ｂとして説明する。ステップＳ２１０において、センシング機器１００Ｂは、情報提供撮影モードの処理を開始してステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２２０において、センシング機器１００Ｂは、レリーズ操作が行われたか否かを判定する。センシング機器１００Ｂは、例えば表示・入力部２５の表示面２２に表示されているカメラアイコンがタップ操作された場合にステップＳ２２０を肯定判定してステップＳ２３０へ進み、カメラアイコンがタップ操作されない場合にはステップＳ２３０を否定判定してタップ操作を待つ。

ステップＳ２３０において、センシング機器１００Ｂは、カメラ２７による撮影処理を実行してステップＳ２４０へ進む。ステップＳ２４０において、センシング機器１００Ｂは、センサ群２９からセンシング情報（本例では、撮影時刻と、位置情報と、撮影した方位を示す情報）を取得してステップＳ２５０へ進む。

ステップＳ２５０において、センシング機器１００Ｂは通信部２８へ指示を送り、センシング情報を送信させてステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０において、センシング機器１００Ｂは、情報提供撮影モードを終了するか否かを判定する。センシング機器１００Ｂは、ユーザー操作によって情報提供用のアプリの終了が指示されると、ステップＳ２６０を肯定判定してステップＳ２７０へ進む。センシング機器１００Ｂは、情報提供撮影モードが維持されている場合には、ステップＳ２６０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２２０へ戻るセンシング機器１００Ｂは、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ２７０において、センシング機器１００Ｂは、情報提供撮影モードの処理を終了して図１２(a)による処理を終了する。

＜自動撮影装置側の処理＞
自動撮影装置１００Ａは、ユーザー操作によって自動撮影用のアプリを実行すると、図１２(b)による処理を開始する。ステップＳ６１０において、自動撮影装置１００Ａは、自動撮影モードの処理を起動させてステップＳ６２０へ進む。

ステップＳ６２０において、自動撮影装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂからセンシング情報を受信したか否かを判定する。自動撮影装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂからのセンシング情報を受信した場合にステップＳ６２０を肯定判定してステップＳ６３０へ進み、センシング機器１００Ｂからのセンシング情報を受信しない場合にはステップＳ６２０を否定判定してステップＳ６７０へ進む。

ステップＳ６３０において、自動撮影装置１００Ａは、受信したセンシング情報を蓄積（例えば不揮発性メモリ３５に記録）してステップＳ６４０へ進む。ステップＳ６４０において、自動撮影装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂによる複数回の撮影に対応するセンシング情報に基づいて撮影方向を決める。自動撮影装置１００Ａは、図９に例示するように、センシング機器１００Ｂによる複数の撮影位置から、それぞれのセンシング機器１００Ｂが撮影した方位へ伸ばした複数の直線が交差する位置Ｘを、撮影対象物の位置と推定する。図中の符号Ｄ１は、センシング機器１００Ｂ−１によって撮影された方位を示し、図中の符号Ｄ２は、センシング機器１００Ｂ−２によって撮影された方位を示す。

自動撮影装置１００Ａはさらに、自動撮影装置１００Ａの位置検出部で検出される自己の位置から上記推定した位置Ｘへ向かう方位Ｄを、自動撮影装置１００Ａで撮影すべき方向として決定する。決定した方向は、図１１に例示したように、表示・入力部２５の表示面２２に表示させる。

自動撮影装置１００Ａのユーザーは、表示・入力部２５の表示面２２に表示される撮影すべき方向（上記方位Ｄ）と、自動撮影装置１００Ａのカメラ２７の向き（方位センサで検出される方位）が一致するように、自動撮影装置１００Ａを構えればよい。

ステップＳ６５０において、自動撮影装置１００Ａは、レリーズ許可を行うための所定条件を満たすか否かを判定する。自動撮影装置１００Ａは、例えば、センシング情報の受信回数が所定時間において所定回数（直近の１０秒間に１０回）を超えた時点を撮影タイミングとし、このときステップＳ６５０を肯定判定してステップＳ６６０へ進む。自動撮影装置１００Ａは、上記所定条件を満たさない場合は、ステップＳ６５０を否定判定してステップＳ６２０へ戻る。ステップＳ６２０へ戻る自動撮影装置１００Ａは、センシング情報の受信を継続する。

ステップＳ６６０において、自動撮影装置１００Ａは撮影処理を行う。自動撮影装置１００Ａは、自動撮影装置１００Ａの位置検出部で検出される自己位置から、上記推定した位置Ｘまでの距離を算出し、この距離に合わせて焦点調節を行ってから本撮影を行う。

ステップＳ６７０において、自動撮影装置１００Ａは、自動撮影モードを終了するか否かを判定する。自動撮影装置１００Ａは、ユーザーにより終了操作が行われた場合、ステップＳ６７０を肯定判定してステップＳ６８０へ進む。自動撮影装置１００Ａは、終了操作が行われない場合には、ステップＳ６７０を否定判定してステップＳ６２０へ戻る。ステップＳ６２０へ戻る自動撮影装置１００Ａは、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ６８０において、自動撮影装置１００Ａは、自動撮影モードの処理を終了させて図１２(b)による処理を終了する。

本実施形態では、わかりやすく説明するためにセンシング機器１００Ｂと自動撮影装置１００Ａとを分けて説明したが、センシング機器１００Ｂが自動撮影装置１００Ａを兼ねるとともに、自動撮影装置１００Ａがセンシング機器１００Ｂを兼ねるようにしてもよい。すなわち、情報提供用のアプリと自動撮影用のアプリの双方を実行する高機能携帯電話機１００は、センシング機器１００Ｂとしての機能と自動撮影装置１００Ａとしての機能とを備える。

上述した第三の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）自動撮影装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂから複数の信号を取得する通信部２８と、取得した複数の信号を用いて、カメラ２７の撮影に関するコマンドを出力する制御部３０と、を備えるようにした。センシング機器１００Ｂからの複数の信号を用いることで、自動撮影装置１００Ａでは直接得られない複数の信号を用いて、適切な撮影タイミングで撮影を行い得る。

（２）上記複数の信号は、センシング機器１００Ｂの位置と、センシング機器１００Ｂがレリーズしたことを示す信号と、センシング機器１００Ｂが撮影した方向を示す信号と、を含み、上記制御部３０は、センシング機器１００Ｂがレリーズしたことを示す信号に基づいて上記コマンドを出力するようにした。これにより、例えば、複数の信号の受信回数が直近の１０秒間に１０回を超えた時点で、撮影処理を行い得る。つまり、センシング機器１００Ｂによって多くの撮影が行われた場合に、自動的に撮影を行わせることができる。

（３）上記制御部３０は、複数のセンシング機器１００Ｂの各位置から、センシング機器１００Ｂがそれぞれ撮影した方向を示す複数の直線が交差する位置の方向を、カメラ２７の撮影すべき方向とする。これにより、センシング機器１００Ｂによる撮影方向を用いて、自動撮影装置１００Ａによる撮影方向を自動的に決めることができる。

（変形例８）
上記センシング機器１００Ｂ−１、１００Ｂ−２、および自動撮影装置１００Ａは、それぞれ相互に通信を行うものであれば、情報提供用アプリ、自動撮影モード用のアプリを実行した別の高機能携帯電話機１００などのモバイル機器や、ウェアラブル端末によって構成してもよい。

（第四の実施形態）
＜使用場面の説明＞
本実施形態では、第三の実施形態の説明において図１０に例示したものと同様の高機能携帯電話機１００に、センシング機器としての機能と、情報表示装置としての機能と、を備える。センシング機能と情報表示機能とを備えた高機能携帯電話機１００は複数台存在し、これらの高機能携帯電話機１００を、複数のユーザーがそれぞれ携帯している。

高機能携帯電話機１００を携帯するユーザーは、各自の高機能携帯電話機１００を用いて撮影を行う。ユーザーはそれぞれ、気に入った風景、人物、動物、草花等を撮影する。撮影動作を行った携帯電話機１００を、以降センシング機器１００Ｂと呼ぶ。

撮影処理を実行したセンシング機器１００Ｂはそれぞれ、撮影時刻と、位置情報と、撮影に関して付随する情報とを、センシング情報として他の高機能携帯電話機１００へブロードキャスト送信する。撮影に関して付随する情報には、撮影した画像を解析して得た被写体や撮影シーンの情報、ユーザーが入力したコメントなどが含まれる。ユーザーのプロフィール情報を含めてもよい。
ブロードキャスト送信する理由は、無線通信可能な範囲にセンシング機器１００Ｂ以外の他の高機能携帯電話機１００が存在する場合に、なるべく多くの高機能携帯電話機１００へセンシング情報を送るためである。

センシング機器１００Ｂから送信されたセンシング情報を受信した別の高機能携帯電話機１００（以降、情報表示装置１００Ａと呼ぶ）は、センシング情報を受信した旨をユーザーに知らせる通知表示を行う。

図１３は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面を例示する図である。情報表示装置１００Ａは、地図画面上に現在地（自己の位置）とセンシング情報によって伝えられたセンシング機器１００Ｂの撮影位置（センシング機器１００Ｂの位置）とを表示する。図１３においてマーク８２、８８、９２、９８、９９は、それぞれセンシング機器１００の撮影位置を示す。

情報表示装置１００Ａのユーザーが、例えばマーク９８をタップ操作すると、情報表示装置１００Ａは、マーク９８が示す撮影位置に対応するセンシング情報を地図に重ねて表示する。図１３の例では、センシング情報として、撮影位置の他に、撮影日時、撮影者（センシング機器１００Ｂのユーザー）のニックネーム、撮影画像のカテゴリ、撮影者が入力したコメントが含まれている。ここで、図１３にはサムネイル画像を加えて図示したが、カテゴリやコメントの内容を分かり易くするために図示したものである。本実施形態ではサムネイル画像をセンシング情報に含めていないので、通常、通知表示としてサムネイル画像を表示しない。

＜フローチャートの説明＞
情報表示装置１００Ａが実行する処理の流れについて、図１４に例示するフローチャートを参照して説明する。図１４において、情報表示装置１００Ａは、ユーザー操作によって情報表示用のアプリを実行すると、図１４による処理を開始する。ステップＳ８１０において、情報表示装置１００Ａは、情報表示モードの処理を起動させてステップＳ８２０へ進む。

ステップＳ８２０において、情報表示装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂからセンシング情報を受信したか否かを判定する。情報表示装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂからのセンシング情報を受信した場合にステップＳ８２０を肯定判定してステップＳ８３０へ進み、センシング機器１００Ｂからのセンシング情報を受信しない場合にはステップＳ８２０を否定判定してステップＳ８６０へ進む。

ステップＳ８３０において、情報表示装置１００Ａは、受信したセンシング情報を蓄積（例えば不揮発性メモリ３５に記録）してステップＳ８４０へ進む。ステップＳ８４０において、情報表示装置１００Ａは、センシング機器１００Ｂによる複数回の撮影に対応するセンシング情報に基づいて、所定の条件を満たす情報が存在するか否かを判定する。所定の条件は、例えば、あらかじめユーザーが指定しておいたカテゴリ（例えば、自然、花、動物、スポーツ、海、花火、クルマ、航空機、…など）や、コメント（「いいね」など）によって指定する。

情報表示装置１００Ａは、受信したセンシング情報に上記所定の条件を満たす情報が存在する場合にステップＳ８４０を肯定判定してステップＳ８５０へ進み、受信したセンシング情報の中に上記所定の条件を満たす情報が存在しない場合には、ステップＳ８４０を否定判定してステップＳ８６０へ進む。

情報表示装置１００Ａは、ステップＳ８５０において、表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面（図１３）を表示させてステップＳ８６０へ進む。通知表示画面を見た情報表示装置１００Ａのユーザーは、どこで撮影が行われたかを知ることができる。ユーザーが撮影対象を撮りたくなった場合には、地図に示された撮影位置を訪れるなどのアクションを起こすことが可能である。

ステップＳ８６０において、情報表示装置１００Ａは、表示を終了するか否かを判定する。情報表示装置１００Ａは、ユーザーにより終了操作が行われた場合、ステップＳ８６０を肯定判定してステップＳ８７０へ進む。情報表示装置１００Ａは、終了操作が行われない場合には、ステップＳ８６０を否定判定してステップＳ８２０へ戻る。ステップＳ８２０へ戻る情報表示装置１００Ａは、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ８７０において、情報表示装置１００Ａは、情報表示モードの処理を終了させて図１４による処理を終了する。

＜センシング機器側の処理＞
センシング機器１００Ｂの処理は、第三の実施形態の説明において例示した図１２の左側のフローチャートによって表すことができる。ただし、図１２のステップＳ２４０において取得するセンシング情報は、撮影時刻と、位置情報と、撮影に関して付随する情報とを、含む。撮影に関して付随する情報は、上述したように、センシング機器１００Ｂが撮影した画像を解析して得た被写体や撮影シーンの情報、ユーザーが入力したコメントなどである。

上記フローチャートの説明では、わかりやすく説明するためにセンシング機器１００Ｂと情報表示装置１００Ａとを分けて説明したが、センシング機器１００Ｂが情報表示装置１００Ａを兼ねるとともに、情報表示装置１００Ａがセンシング機器１００Ｂを兼ねる点は、上述した通りである。すなわち、情報提供用のアプリと情報表示用のアプリの双方を実行する高機能携帯電話機１００は、センシング機器１００Ｂとしての機能と情報表示装置１００Ａとしての機能とを兼ね備える。

第四の実施形態において説明したセンシング機能および情報表示機能を備えた高機能携帯電話機１００を用いると、次のような使用場面において作用効果が得られる。
（１）遊園地などでキャラクターショーが始まると、複数の人物が、センシング機器１００Ｂを用いて出演中のキャラクターを数多く撮影する。撮影を行ったセンシング機器１００Ｂは、キャラクターショーの開催を知らないで遊園地を訪れた人物が携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、キャラクターショーの開催を知らなかった人物は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面をたよりにキャラクターショーの開催場所へ移動し得るから、キャラクターショーを見逃すことがなくなる。

（２）海浜公園などで花火大会が開演すると、複数の人物が、センシング機器１００Ｂを用いて花火が打ち上げられた場面を数多く撮影する。撮影を行ったセンシング機器１００Ｂは、海浜公園を訪れたものの、花火の鑑賞ポイントを知らない人物が携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、鑑賞ポイントを知らなかった人物は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面をたよりに鑑賞ポイントへ移動することが可能になる。

（３）結婚披露宴のとき、披露宴会場の庭へ出た新郎新婦の撮影会が行われると、複数の人物が、センシング機器１００Ｂを用いて新郎新婦を数多く撮影する。撮影を行ったセンシング機器１００Ｂは、同じ披露宴に出席しているものの、自己のテーブル席で食事や会話に夢中になっている人物が携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、当初撮影会に気づかなかった人物は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面をたよりに新郎新婦の撮影チャンスを知り得るから、せっかくの撮影チャンスを逃してしまうことを防止できる。

（４）街なかで、芸能人などの著名人が歩いていた場合、著名人に気づいた人物が、センシング機器１００Ｂを用いて著名人を撮影する。撮影を行ったセンシング機器１００Ｂは、その著名人の近くにいるものの著名人に気づかない人物が携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、著名人に気づかなかった人物は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面をたよりに、著名人の存在を知り得るから、せっかくの遭遇チャンスを逃してしまうことが少なくなる。

（５）ある場所で、モデル撮影会が行われていたとする。あらかじめ撮影会と知って出かけた複数の人物が、センシング機器１００Ｂを用いてモデルを数多く撮影する。撮影を行ったセンシング機器１００Ｂは、モデル撮影会と知らずに訪れた人物が携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、撮影会と知らずに訪れた人物は、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面を通じて、モデル撮影会であることや、モデルの名前等を知り得るから、何が開催されているのかがわからないということが少なくなる。

（６）人物Ａが、撮影会場でカメラ撮影を行っている人物Ｂに出会ったとき、人物Ｂが撮影に用いたセンシング機器１００Ｂは、人物Ａが携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、人物Ａは、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面を通じて、人物Ｂがどのような人かを知り得る。つまり、センシング機能および情報表示機能を備えた高機能携帯電話機１００を使って、他人に対して自己紹介を行い得る。

（７）人物Ｐが、見ず知らずの人物Ｑによって撮影されたとき、人物Ｑが撮影に用いたセンシング機器１００Ｂは、人物Ｐが携帯する情報表示装置１００Ａに対してセンシング情報を通知する。これにより、人物Ｐは、情報表示装置１００Ａの表示・入力部２５の表示面２２に表示された通知表示画面を通じて、人物Ｑによって撮影されたという事実を知り得る。つまり、センシング機能および情報表示機能を備えた高機能携帯電話機１００を使って、隠し撮り防止を行い得る。

（変形例９）
上記高機能携帯電話機１００は、それぞれ相互に通信を行うものであれば、センシング機能および情報表示機能を備えたモバイル機器や、ウェアラブル端末によって構成してもよい。

（変形例１０）
上述した各実施形態におけるカメラ５１、高機能携帯電話機１００、またはタブレット端末などのモバイル機器へのプログラムの供給は、例えば図１５に例示するように、プログラムを格納したパーソナルコンピュータ２０５から赤外線通信や近距離無線通信によってモバイル機器へ送信することができる。

パーソナルコンピュータ２０５に対するプログラムの供給は、プログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体２０４をパーソナルコンピュータ２０５にセットして行ってもよいし、ネットワークなどの通信回線２０１を経由する方法でパーソナルコンピュータ２０５へローディングしてもよい。通信回線２０１を経由する場合は、当該通信回線に接続されたサーバー２０２のストレージ装置２０３などにプログラムを格納しておく。

また、通信回線２０１に接続された無線ＬＡＮのアクセスポイント（不図示）を経由して、モバイル機器へプログラムを直接送信することもできる。さらに、プログラムを格納したメモリカードなどの記憶媒体２０４Ｂをモバイル機器にセットしてもよい。このように、プログラムは記憶媒体や通信回線を介する提供など、種々の形態のコンピュータプログラム製品として供給できる。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
また、各実施形態やその変形例の一つもしくは複数を、各実施形態と組み合わせることも可能である

１、Ａ〜Ｅ…人物
１６…ＣＰＵ
１８…ＣＰＵ、送受信回路
１９…通信制御回路
２０…操作部材
２７…カメラ
２８…通信部
３０…制御部
５１…カメラ
１００…センシング機器、高機能携帯電話機
１００Ａ…自動撮影装置
１００Ａ〜１００Ｅ…センシング機器

Claims (18)

1. 被写体が備えるセンサによるセンシング信号を取得する取得部と、前記取得されたセンシング信号を用いて、前記被写体を撮像するカメラの撮影タイミングを決定する制御部と、
   を備える電子機器。
2. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記制御部は、さらに撮影に関するコマンドを出力する電子機器。
3. 請求項２に記載の電子機器において、
   前記センシング信号は、前記被写体の移動情報を含み、
   前記制御部は、前記センシング信号に基づいて前記被写体の移動軌跡を演算し、前記移動軌跡に基づき前記撮影タイミングを決定する電子機器。
4. 請求項３に記載の電子機器において、
   前記制御部は、前記被写体が前記カメラの画角内まで移動したか否かによって前記撮影タイミングを決定する電子機器。
5. 請求項４に記載の電子機器において、
   前記制御部は、前記画角内で前記被写体が略停止したか否かによって前記撮影タイミングを決定する電子機器。
6. 請求項２に記載の電子機器において、
   前記センシング信号は、前記被写体の位置とは異なる物理量を含み、
   前記制御部は、前記物理量に基づいて前記撮影タイミングを決定する電子機器。
7. 請求項６に記載の電子機器において、
   前記物理量は音、または振動である電子機器。
8. 請求項２に記載の電子機器において、
   前記センシング信号は音を含み、
   前記制御部は、前記音の信号パターンと基準パターンとの比較に基づいて前記撮影タイミングを決定する電子機器。
9. 請求項２に記載の電子機器において、
   前記センシング信号は音を含み、
   前記取得部は、複数の前記センサでそれぞれセンシングされた複数のセンシング信号を取得し、
   前記制御部は、前記複数のセンシング信号に含まれる複数の音のうち類似する音の信号パターンに基づいて前記撮影タイミングを決定する電子機器。
10. 請求項９に記載の電子機器において、
    前記センシング信号は、前記センサの位置をさらに含み、
    前記制御部は、前記類似する音がセンシングされた複数の位置に基づいて、前記カメラの撮影方向を決定する電子機器。
11. 請求項１０に記載の電子機器において、
    前記制御部は、前記類似する音がセンシングされた複数の位置を画角内に含むように前記カメラの画角を制御する電子機器。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の電子機器において、
    前記被写体を撮像するカメラをさらに備える電子機器。
13. 請求項２から１１のいずれか一項に記載の電子機器において、
    前記制御部が出力した前記撮影に関するコマンドを前記カメラに送信する送信部をさらに備える電子機器。
14. 被写体が備えるセンサによるセンシング信号を取得する処理と、
    前記取得したセンシング信号を用いて、前記被写体を撮像するカメラの撮影タイミングを決定する処理と、
    をコンピュータに実行させるプログラム。
15. モバイル機器から複数の信号を取得する取得部と、
    前記取得された複数の信号を用いて、カメラの撮影に関するコマンドを出力する制御部と、
    を備える電子機器。
16. 請求項１５に記載の電子機器において、
    前記複数の信号は、撮像部を有する前記モバイル機器の位置と、前記撮像部がレリーズしたことを示す信号と、前記撮像部が撮影した方向を示す信号と、を含む電子機器。
17. 請求項１６に記載の電子機器において、
    前記取得部は、複数の前記モバイル機器のそれぞれから前記複数の信号を取得し、
    前記制御部は、複数の前記モバイル機器の各位置から、前記モバイル機器が有する撮像部がそれぞれ撮影した方向を示す少なくとも二つの直線が交差する位置の方向を、前記カメラの撮影すべき方向とする電子機器。
18. モバイル機器から複数の信号を取得する処理と、
    前記取得した複数の信号を用いて、カメラの撮影に関するコマンドを出力する処理と、
    をコンピュータに実行させるプログラム。

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