JP2004354420A - 自動撮影システム - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザが望む撮影タイミングにより自動的に撮影を行う。
【解決手段】撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において前記被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置１０を制御する。
【選択図】 図４
【解決手段】撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において前記被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置１０を制御する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を自動的に撮影する自動撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定場所に設置され、間欠的にシャッターを自動的に切れる撮影装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている（たとえば特許文献１参照。）。これは、従来カメラマンがカメラを持って行っていた写真撮影を設置されたカメラを用いて自動的に行うものである。
【０００３】
また、テーマパーク内の所定の場所にカメラを設置しておき、このカメラを用いて記念写真等を撮影することが提案されている。設置されたカメラにより撮影を行う際には、入場者がカメラと通信可能な操作ユニットを所持し、撮影時にその操作ユニットを操作することによりシャッターを操作する方法や、被写体が撮像装置から一定距離の特定の撮影エリア内に入ったとき撮影を行う方法等が提案されている（たとえば特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３６６０７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２４２２９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、入場者が操作ユニットを操作してシャッターを操作する方法では、被写体が操作しながら撮影を行うものであるため、被写体のポーズが限定されたものとなってしまい、入場者の望むポーズの画像が取得しずらいという問題がある。
【０００７】
また、特定の撮影エリア内に入ったときをシャッタータイミングとする方法では、撮影されるタイミングがユーザにとってわかりにくく、たとえばユーザがポーズを決めて撮影を行いたいときにポーズが決まらないうちに撮影されてしまう等、必ずしもユーザの望むベストショットとなるとは限らないという問題がある。
【０００８】
さらに、撮像装置１０が一定間隔で間欠的に撮影を行い、その中から入場者の気に入った画像を選択する方法も考えられるが、画像を記憶するサーバに蓄積される不必要な画像が膨大になってしまい、画像を記憶するサーバに掛かる負担が大きくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、ユーザの望む撮影のタイミングにより撮影を自動的に行うことができる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動撮影システムは、撮像装置と、該撮像装置が撮影する前記被写体を特定する被写体特定装置と、該被写体特定装置により特定された前記被写体の動作を解析する動作解析装置と、前記撮像装置を制御する撮影制御装置とを有し、該撮影制御装置が、前記動作解析装置において前記被写体が静止したと判断されたときに、前記被写体の静止画を取得するように前記撮像装置を制御するものであることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、「動作解析装置」とは、被写体の動作を解析するものであって、たとえば撮像装置が連続的に撮影した画像を解析することにより、被写体の動作を解析するものであってもよいし、被写体の移動を直接検知するセンサ等を用いて被写体の動作を解析するものであってもよい。
【００１２】
また、「被写体が静止する」とは、被写体が一定の場所に停止して動かないことばかりでなく、被写体が表情を作るために顔等を動かし、もしくは撮影する際のポーズを撮るために手足を動かす等の停止した場所の近傍を移動している場合を含む。
【００１３】
また、撮影制御装置は、動作解析装置において被写体が静止したと判断されてから直ちに撮影を開始するようにしてもよいし、動作解析装置において被写体の静止の状態が所定の待機時間を経過したと判断された後に撮像装置が撮影を行うように制御するようにしてもよい。
【００１４】
この撮影制御装置は、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体に知らせる、たとえばスピーカや表示装置等からなる経過時間通知手段をさらに備えていてもよい。
【００１５】
また、撮像装置は、被写体を撮影して静止画を取得するものであればよく、カメラと、カメラを揺動する揺動手段とを有するものであってもよい。
【００１６】
このカメラは、被写体を追跡して動画を取得する追跡用カメラと、被写体の静止画を取得する撮影用カメラとを備えたものであってもよい。
【００１７】
さらに、撮影制御装置は、動作解析装置において被写体が動いていると判断されたときに、カメラが該被写体を追跡するように揺動手段を制御する被写体追跡手段を備えていてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の自動撮影システムによれば、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置を制御することにより、自動的に撮影を行う際に被写体自身がシャッターボタン等を操作することなくシャッタータイミングを設定することができるため、被写体が撮影される際にポーズが限定されることなく、被写体の望むポーズによるベストショットを得ることができる。
【００１９】
また、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置を制御することにより、撮影を自動的に行うときであっても、シャッタータイミングは被写体側の動作に委ねられているため、被写体の望むタイミングにより撮影を行うことができる。よって、被写体にとって不要な画像の撮影を低減することができるため、撮影した画像を記憶するサーバの負担を軽減することができる。
【００２０】
なお、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体の静止の状態が所定の待機時間を経過したと判断された後に撮像装置が撮影を行うように制御すれば、被写体にポーズを取る時間と撮影を行うか否かの判断を行う時間を与えることができるため、被写体の望むポーズの画像を得ることができる。
【００２１】
また、撮影制御装置が、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体に知らせる経過時間通知手段をさらに備えた構成にすれば、被写体に撮影までの時間を通知することができるため、被写体は撮影開始までの時間を確認しながら待機時間中に撮影準備を行うことができる。
【００２２】
さらに、撮像装置が、カメラと、カメラを揺動する揺動手段とを有し、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が動いていると判断されたときに、カメラが該被写体を追跡するように揺動手段を制御する被写体追跡手段を備えた構成にすれば、被写体が移動したときであっても確実に被写体の撮影を自動的に行うことができる。
【００２３】
また、カメラが、被写体を追跡して動画を取得する追跡用カメラと、被写体の静止画を取得する撮影用カメラとを備えた構成にすれば、被写体の動作を解析するのに適した画像と、プリント出力等の被写体へ提供される画質の高い画像とを取得することができるため、被写体の追跡の精度を向上させることができるとともに、静止画の画質の向上を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の自動撮影システムの実施形態について説明する。図１は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態の使用例を示す模式図である。この自動撮影システム１は、たとえばテーマパークや遊園地等に設置されるものである。図１の各自動撮影システム１は、テーマパークの入場者（被写体）Ｕを撮影し被写体の画像を取得する複数の撮像装置１０と、撮像装置により取得された画像を管理する画像管理サーバ３０と、各撮像装置１０の動作を制御する撮影制御装置４０を備え、複数の撮像装置１０と画像管理サーバ３０と撮影制御装置４０とはたとえばＬＡＮ等のネットワーク３によりデータ転送可能になっている。
【００２５】
なお、図１において、撮影制御装置４０は、各撮像装置１０毎にそれぞれ設けた場合について例示しているが、１つの撮影制御装置４０がネットワーク３を介して複数の撮像装置１０の動作を制御するようにしてもよい。また、図１の撮影制御装置４０は、各撮像装置１０もしくは画像管理サーバ３０とは独立したコンピュータにより構成された場合について例示しているが、各撮像装置１０内に設けるようにしてもよいし、画像管理サーバ３０内に設けるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、各撮像装置１０は、それぞれ撮影することができる撮影エリア５Ａ内に存在する被写体Ｕを撮影するものである。具体的には、図２に示すように、撮像装置１０は一定の場所に固定されており、移動する被写体Ｕを追跡するための動画を撮影する追跡用カメラ１０Ａと、被写体Ｕを撮影して静止画を取得する撮影用カメラ１０Ｂと、追跡用カメラ１０Ａと撮影用カメラ１０Ｂとを水平方向Ｒ１および垂直方向Ｒ２に揺動する揺動手段１１とを備えている。そして、揺動手段１１が作動すると、撮影用カメラ１０Ｂと追跡用カメラ１０Ａとが一体的に揺動し、撮影エリア５Ａ内の被写体Ｕを撮影するようになっている。
【００２７】
図１の画像管理サーバ３０は、撮像装置１０により取得された画像を管理するとともに、画像をプリント等して被写体である入場者Ｕに提供可能にする機能を有する。
【００２８】
なお、画像管理サーバ３０は、撮影して取得した画像に対して必要に応じてオフセット補正やシェーディング補正等の画質向上処理を施した後、プリント出力等を行うようにしてもよい。また、画像管理サーバ３０は、取得した画像を入場者Ｕが帰宅するときに配布用にプリントアウトする機能のみならず、撮像装置１０により取得された画像をたとえばラボ８においてプリントアウトできるように伝送し、もしくはフロッピー（登録商標）ディスクやメモリカード等の情報記録媒体に記憶した状態で入場者Ｕに提供し、あるいは各入場者Ｕの自宅の端末装置６にインターネットなどを介してネット配信する機能を有していてもよい。
【００２９】
図３は自動撮影システム１における撮像装置１０の周辺を示す模式図である。図３において、撮影装置１０における撮影エリア５Ａの周辺には撮影する被写体Ｕを特定するための被写体特定装置２０が設けられている。被写体特定装置２０は、入場者Ｕが所持している発信機ＲＴ（無線タグ）からの信号を受信して被写体Ｕを特定するものである。
【００３０】
ここで、発信機ＲＴは、非接触型の（無線）ＩＣカードのような、送受信または送信が可能なＩＣカードタイプのものや、送受信または送信可能な電池内蔵型非接触ＩＤカードおよび電磁誘導式（無電源）非接触ＩＤカード、もしくは長距離型（交信範囲数メートル程度）の無線タグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。また、発信機ＲＴには、入場者Ｕの人物と特定するための被写体ＩＤが記憶されており、発信機ＲＴから被写体ＩＤが発信されるようになっている。なお、被写体ＩＤは、利用者毎に異なっていてもよいが、家族、恋人同士などのペア、仲間などのグル−プ内では、同じＩＤ情報が付与されるようにしてもよい。これにより、利用者個人が写っていない写真画像であっても、グループ内他の利用者や、家族内の子供などが写っている写真を取得ことができる。
【００３１】
また、被写体特定装置２０は、入場者Ｕが広域エリア１９内に入ったことを検出する広域検出手段２１と、撮影エリア５Ａ内に入った入場者Ｕを検出する撮影域検出手段２２とを有し、広域検出手段２１は、広域アンテナ２１Ａとゲート２１Ｂ、２１Ｂとを備える。
【００３２】
広域アンテナ２１Ａは、広域エリア１９内にある発信機ＲＴを通信可能範囲とする無線受信機からなっており、発信機ＲＴを検出することによりその数をカウントし、撮影エリア５Ａの混雑状況を把握するものである。また、ゲート２１Ｂ、２１Ｂは、発信機ＲＴからの信号を検出してその数をカウントするとともに、たとえば赤外線センサ等により発信機ＲＴを所持していない入場者Ｕもカウントする機能を有し、撮影エリア５Ａへ向かう人数を予測するものである。
【００３３】
撮影域検出手段２２は、撮影エリア５Ａを通信可能範囲とする受信機であり、撮影エリア５Ａ内に入った発信機ＲＴからの被写体ＩＤを受信して被写体Ｕを特定するものである。そして、撮影域検出手段２２は、検出した被写体ＩＤを画像管理サーバ３０に送り（図１参照）、画像管理サーバ３０は、被写体ＩＤと撮像装置１０により撮影された画像とを関連づけして記憶するようになる。これにより、入場者Ｕが所持する発信機に記憶された被写体ＩＤを用いてを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像を提供することが可能となる。
【００３４】
なお、撮影域検出手段２２は、撮像装置１０におけるパン・チルド制御を補佐するために、超音波センサ２２Ａおよび赤外線センサ２２Ｂをさらに備え、撮影エリア５Ａ内における被写体Ｕの位置を検出するようにしてもよい。
【００３５】
また、図３の自動撮影システム１においては、撮影エリア５Ａの付近にＣＲＴや液晶ディスプレイ等からなる表示部１５が設置されており、表示部１５は被写体Ｕへ撮影が行われる旨の表示や撮影された画像を被写体Ｕにプレビューする等を行うようになっている。
【００３６】
次に、図１から図３を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、図３に示すように、入場者Ｕが発信機ＲＴを所持した状態で、広域エリア１９内に入ると、広域検出手段２１において発信機ＲＴから発信される被写体ＩＤが検出される。すると、画像管理サーバ３０において、広域エリア１９内に設定された撮影エリア５Ａに入る入場者Ｕの人数が予測されて、撮影に適した環境か否かが判断される。
【００３７】
撮影に適した状態であると判断された環境において、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ってくると、撮影域検出手段２２により発信機ＲＴからの被写体ＩＤが検出される。そして、撮影制御装置４０からの指示により撮像装置１０による撮影が自動的に行われ、撮像装置１０により取得された画像が、ネットワーク３を介して画像管理サーバ３０に伝送される。すると、画像管理サーバ３０において、画像に所定の画質向上処理が施されるとともに、画像と被写体ＩＤとが関連付けされた状態で記憶され、来場者が帰宅する際に、画像管理サーバ３０から発信機ＲＴに記憶された被写体ＩＤを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像が提供される。
【００３８】
ここで、上述した自動撮影システム１において、撮像装置１０のよる撮影がいずれのタイミングにより行われるかが問題となる。上述したように、撮像装置１０を制御する操作ユニットを入場者Ｕが操作することにより撮影する場合には、入場者Ｕが望むタイミングにより撮影をすることができるが、操作ユニットを手に持っている必要があり、入場者Ｕのポーズが限られてしまう。また、特定の撮影エリア内に入ったときをシャッタータイミングとする方法では、撮影されるタイミングがユーザにとってわかりにくく、たとえばユーザがポーズを決めて撮影を行いたいときにポーズが決まらないうちに撮影されてしまうというように、必ずしもユーザの望むベストショットとなるとは限らない。
【００３９】
つまり、自動的に撮影が行われる場合であっても、入場者の好みのポーズを取りながら撮影が行われることが望まれている。そこで、自動撮影システム１には以下に示す撮影制御装置４０は以下に示すような構成により、シャッタータイミングの制御を行うようになっている。
【００４０】
図４は自動撮影システム１における撮影制御装置４０の好ましい実施の形態を示すブロック図である。この撮影制御装置４０は、被写体Ｕの動作を解析する動作解析装置４１と、撮像装置１０の撮影タイミングを制御する撮影制御手段４２と、被写体Ｕが動いているときに撮像装置１０に被写体Ｕを追跡させる被写体追跡手段４３とを備えている。
【００４１】
ここで、動作解析装置４１は、追跡用カメラ１０Ａにより取得された動画に基づいて被写体Ｕの動作を解析する機能を有する。具体的には、動作解析装置４１は、たとえば背景画像を作成して現画像との差分処理によって被写体Ｕを検出する背景差分法、Ｎフレーム（Ｎは１以上の整数）のインターバル時間を隔てて撮影された二つの画像間における差分処理によって被写体Ｕの動作を検出するフレーム差分法、画像内から輝度勾配の大きな部分を検出し、この検出された情報を基に被写体Ｕを検出する空間微分法、若しくはこれらの手法を複合して用いる手法等の公知の技術を用いて動作の解析を行うようになっている。
【００４２】
また、動作解析装置４１は、被写体Ｕの動作の解析結果に基づいて、被写体Ｕが移動しているか、もしくは静止しているかを判断するようになっている。なお、動作解析装置４１は、被写体Ｕが一定の場所に停止して動かない場合のみならず、被写体Ｕが撮影のためのポーズを作るために顔や手足を動かす等の停止した場所の近傍を移動している場合には、被写体Ｕが静止していると判断するようにしてもよい。
【００４３】
撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体Ｕの静止画を取得するように撮像装置１０の撮影用カメラ１０Ｂを制御するものである。つまり、被写体Ｕは撮影を行いたいときには、撮影エリア内５Ａにおいて静止すればよいため、撮影タイミングを被写体Ｕ側が決定することができ、被写体Ｕの望むポーズ等の画像を取得することができる。また、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内における静止する場所により画像の背景等を撮影エリア５Ａ内において自由に選択することができるため、ユーザーの望むポーズや背景等の画像を取得することができる。
【００４４】
さらに、撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において、被写体Ｕが静止したと判断されてから設定された待機時間経過後（たとえば５秒後）に撮影を行うようになっている。これにより、被写体Ｕ側に撮影の準備を行う猶予を与えることができるため、被写体Ｕの望むポーズ等により撮影を行うことができる。さらに、表示部１５もしくはスピーカ等からなる経過時間通知手段４４が、待機時間の経過をカウントダウン形式により出力させるようになっている。すると、被写体Ｕである入場者Ｕは、待機時間を確認しながら撮影準備を行うことができるようになり、確実に被写体Ｕの望むポーズを取った状態での撮影を行うことができる。
【００４５】
さらに、動作解析装置４１は、待機時間中においても被写体Ｕの動作を解析する機能を有し、撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において待機時間内に被写体Ｕが移動したと判断されたときには、撮影を中止するようになっている。つまり、被写体Ｕは撮影を中止したいときにはその場所から移動すればよく、被写体Ｕ側において撮影の中止をも制御することができるようになる。
【００４６】
被写体追跡手段４３は、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断されたときに、追跡用カメラ１０Ａが被写体Ｕを追跡するように揺動手段１１を制御する機能を有する（図３参照）。具体的には、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された画像において、被写体Ｕが左上に移動した場合、被写体追跡手段４３は揺動手段１１を作動させて、追跡用カメラ１０Ａの視野（撮影範囲）を左上方向に移動させるようになっている。すると、撮影用カメラ１０Ｂが追跡用カメラ１０Ａと一体的に揺動するため、撮影用カメラ１０Ｂの視野（撮影範囲）内にも被写体Ｕが存在するようになり、被写体Ｕの静止画を取得できるようになっている。
【００４７】
図５は自動撮影システム１の動作例を示すフローチャートであり、図１から図５を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、図１において、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ってくると、被写体特定装置２０により被写体Ｕが特定される（ステップＳＴ１）。すると、被写体特定装置２０により特定された被写体Ｕが追跡用カメラ１０Ａにより被写体Ｕが撮影されて（ステップＳＴ２）、動作解析装置４１において、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された動画に基づいて被写体Ｕの動作が解析される（ステップＳＴ３）。
【００４８】
そして、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断された場合（ステップＳＴ４）、被写体Ｕの動きに合わせて撮像装置１０の視野（撮影範囲）が揺動手段１１によって移動して被写体Ｕを追跡する（ステップＳＴ５）。なお、被写体Ｕが撮影エリア５Ａの領域外に移動した場合、被写体特定装置２０により被写体５Ａが撮影エリア５Ａの外側に移動したことを判断し、動作解析装置４１による被写体Ｕの追跡が中止される。そして、被写体特定装置２０により別の被写体Ｕが特定されたとき、その被写体Ｕの動作が解析されるようになる。
【００４９】
一方、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断された場合（ステップＳＴ４）、静止してから待機時間が経過しているか否かが判断される（ステップＳＴ６）。このとき、経過時間通知手段４４により待機時間の経過がカウントダウン形式により入場者Ｕに通知される。また、待機時間中であっても動作解析装置４１により被写体の動作が解析されており、待機時間内に被写体Ｕが移動した場合、撮影は行われず被写体Ｕの追跡が開始される（ステップＳＴ５）。
【００５０】
そして、被写体Ｕが静止して待機時間が経過したとき（ステップＳＴ６）、撮影制御手段４２により撮影用カメラ１０Ｂに撮影の指示が行われて、撮影用カメラ１０Ｂにより静止画が取得される（ステップＳＴ７）。
【００５１】
上記実施の形態によれば、本発明の自動撮影システムによれば、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体Ｕの静止画を取得するように撮像装置１０を制御することにより、自動的に撮影を行う際に被写体自身がシャッターボタン等を操作することなくシャッタータイミングを設定することができるため、被写体Ｕが撮影される際にポーズが限定されることなく、被写体Ｕの望むポーズによるベストショットを得ることができる。
【００５２】
また、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置１０を制御することにより、撮影を自動的に行うときであっても、シャッタータイミングは被写体Ｕ側の動作に委ねられているため、被写体Ｕの望むタイミングにより撮影を行うことができる。
【００５３】
さらに、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されてから所定の待機時間を経過した後に撮像装置１０が撮影を行うように制御するものであれば、被写体Ｕにポーズを取る時間と撮影を行うか否かの判断を行う時間を与えることができるため、被写体Ｕの望むポーズの画像を得ることができる。
【００５４】
また、撮影制御装置４０が、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体Ｕに知らせる経過時間通知手段４４をさらに備えた構成にすれば、被写体Ｕに撮影までの時間を通知することができるため、被写体Ｕは撮影開始までの時間を確認しながら待機時間中に撮影準備を行うことができる。
【００５５】
さらに、撮像装置１０が、カメラ１０Ａ、１０Ｂと、カメラを揺動する揺動手段１１とを有し、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断されたときに、カメラが被写体Ｕを追跡するように揺動手段１１を制御する被写体追跡手段４３を備えた構成にすれば、被写体Ｕが移動したときであっても確実に被写体Ｕの撮影を自動的に行うことができる。
【００５６】
また、カメラが、被写体Ｕを追跡して動画を取得する追跡用カメラ１０Ａと、被写体Ｕの静止画を取得する撮影用カメラ１０Ｂとを備えた構成にすれば、被写体Ｕの動作を解析するのに適した画像と、プリント出力等の被写体Ｕへ提供される画質の高い画像とを取得することができるため、被写体Ｕの追跡の精度を向上させることができるとともに、静止画の画質の向上を図ることができる。
【００５７】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図３の撮像装置１０において、追跡用カメラ１０Ａと撮影用カメラ１０Ｂとを設ける場合について例示しているが、撮影用カメラ１０Ｂのみ設けるようにしてもよい。この場合、撮影用カメラ１０Ｂを用いて一定間隔で撮影が行われて、撮影された画像群を比較することにより、被写体Ｕの動作を解析することになる。そして、被写体Ｕが静止した状態において撮影された画像を記憶するようにしてもよい。
【００５８】
また、撮像装置１０が被写体の動作を解析する際に、撮像装置１０により撮影された画像を用いて解析を行うようにしているが、被写体特定装置２０側において撮影エリア５Ａ内での被写体Ｕの位置を特定し、特定された位置を撮影するように撮像装置１０を移動させるようにしてもよい。具体的には、撮影エリア５Ａ内に人検知センサを設けておき、人検知センサからの信号に基づいて、撮影エリア５Ａ内の被写体Ｕの位置を時系列的に検出することにより、被写体Ｕの動作を解析するようにしてもよい。さらに、被写体追跡手段４３において、人検知センサからの出力に基づいて、被写体Ｕがいる位置に撮像装置１０を向けるように制御してもよい。
【００５９】
さらに、上記実施の形態において、自動撮影システム１がテーマパークや遊園地等に設置される場合について例示しているが、たとえばビルの防犯カメラ等の定点カメラにも提要することができる。このとき、図２において、被写体特定装置２０は発信機ＲＴを検出することにより、被写体Ｕを特定するようにしているが、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された動画から被写体Ｕの特徴を抽出することにより被写体Ｕを特定するようにし、被写体Ｕが静止したときに静止画を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図２】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図３】図１の自動撮影システムにおける撮像装置の一例を示す模式図
【図４】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図
【図５】本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 自動撮影システム
１０ 撮像装置
１０Ａ 追跡用カメラ
１０Ｂ 撮影用カメラ
１１ 揺動手段
２０ 被写体特定装置
４０ 撮影制御装置
４１ 動作解析装置
４２ 撮影制御手段
４３ 被写体追跡手段
４４ 経過時間通知手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を自動的に撮影する自動撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定場所に設置され、間欠的にシャッターを自動的に切れる撮影装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている（たとえば特許文献１参照。）。これは、従来カメラマンがカメラを持って行っていた写真撮影を設置されたカメラを用いて自動的に行うものである。
【０００３】
また、テーマパーク内の所定の場所にカメラを設置しておき、このカメラを用いて記念写真等を撮影することが提案されている。設置されたカメラにより撮影を行う際には、入場者がカメラと通信可能な操作ユニットを所持し、撮影時にその操作ユニットを操作することによりシャッターを操作する方法や、被写体が撮像装置から一定距離の特定の撮影エリア内に入ったとき撮影を行う方法等が提案されている（たとえば特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３６６０７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２４２２９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、入場者が操作ユニットを操作してシャッターを操作する方法では、被写体が操作しながら撮影を行うものであるため、被写体のポーズが限定されたものとなってしまい、入場者の望むポーズの画像が取得しずらいという問題がある。
【０００７】
また、特定の撮影エリア内に入ったときをシャッタータイミングとする方法では、撮影されるタイミングがユーザにとってわかりにくく、たとえばユーザがポーズを決めて撮影を行いたいときにポーズが決まらないうちに撮影されてしまう等、必ずしもユーザの望むベストショットとなるとは限らないという問題がある。
【０００８】
さらに、撮像装置１０が一定間隔で間欠的に撮影を行い、その中から入場者の気に入った画像を選択する方法も考えられるが、画像を記憶するサーバに蓄積される不必要な画像が膨大になってしまい、画像を記憶するサーバに掛かる負担が大きくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、ユーザの望む撮影のタイミングにより撮影を自動的に行うことができる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動撮影システムは、撮像装置と、該撮像装置が撮影する前記被写体を特定する被写体特定装置と、該被写体特定装置により特定された前記被写体の動作を解析する動作解析装置と、前記撮像装置を制御する撮影制御装置とを有し、該撮影制御装置が、前記動作解析装置において前記被写体が静止したと判断されたときに、前記被写体の静止画を取得するように前記撮像装置を制御するものであることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、「動作解析装置」とは、被写体の動作を解析するものであって、たとえば撮像装置が連続的に撮影した画像を解析することにより、被写体の動作を解析するものであってもよいし、被写体の移動を直接検知するセンサ等を用いて被写体の動作を解析するものであってもよい。
【００１２】
また、「被写体が静止する」とは、被写体が一定の場所に停止して動かないことばかりでなく、被写体が表情を作るために顔等を動かし、もしくは撮影する際のポーズを撮るために手足を動かす等の停止した場所の近傍を移動している場合を含む。
【００１３】
また、撮影制御装置は、動作解析装置において被写体が静止したと判断されてから直ちに撮影を開始するようにしてもよいし、動作解析装置において被写体の静止の状態が所定の待機時間を経過したと判断された後に撮像装置が撮影を行うように制御するようにしてもよい。
【００１４】
この撮影制御装置は、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体に知らせる、たとえばスピーカや表示装置等からなる経過時間通知手段をさらに備えていてもよい。
【００１５】
また、撮像装置は、被写体を撮影して静止画を取得するものであればよく、カメラと、カメラを揺動する揺動手段とを有するものであってもよい。
【００１６】
このカメラは、被写体を追跡して動画を取得する追跡用カメラと、被写体の静止画を取得する撮影用カメラとを備えたものであってもよい。
【００１７】
さらに、撮影制御装置は、動作解析装置において被写体が動いていると判断されたときに、カメラが該被写体を追跡するように揺動手段を制御する被写体追跡手段を備えていてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の自動撮影システムによれば、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置を制御することにより、自動的に撮影を行う際に被写体自身がシャッターボタン等を操作することなくシャッタータイミングを設定することができるため、被写体が撮影される際にポーズが限定されることなく、被写体の望むポーズによるベストショットを得ることができる。
【００１９】
また、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置を制御することにより、撮影を自動的に行うときであっても、シャッタータイミングは被写体側の動作に委ねられているため、被写体の望むタイミングにより撮影を行うことができる。よって、被写体にとって不要な画像の撮影を低減することができるため、撮影した画像を記憶するサーバの負担を軽減することができる。
【００２０】
なお、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体の静止の状態が所定の待機時間を経過したと判断された後に撮像装置が撮影を行うように制御すれば、被写体にポーズを取る時間と撮影を行うか否かの判断を行う時間を与えることができるため、被写体の望むポーズの画像を得ることができる。
【００２１】
また、撮影制御装置が、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体に知らせる経過時間通知手段をさらに備えた構成にすれば、被写体に撮影までの時間を通知することができるため、被写体は撮影開始までの時間を確認しながら待機時間中に撮影準備を行うことができる。
【００２２】
さらに、撮像装置が、カメラと、カメラを揺動する揺動手段とを有し、撮影制御装置が、動作解析装置において被写体が動いていると判断されたときに、カメラが該被写体を追跡するように揺動手段を制御する被写体追跡手段を備えた構成にすれば、被写体が移動したときであっても確実に被写体の撮影を自動的に行うことができる。
【００２３】
また、カメラが、被写体を追跡して動画を取得する追跡用カメラと、被写体の静止画を取得する撮影用カメラとを備えた構成にすれば、被写体の動作を解析するのに適した画像と、プリント出力等の被写体へ提供される画質の高い画像とを取得することができるため、被写体の追跡の精度を向上させることができるとともに、静止画の画質の向上を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の自動撮影システムの実施形態について説明する。図１は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態の使用例を示す模式図である。この自動撮影システム１は、たとえばテーマパークや遊園地等に設置されるものである。図１の各自動撮影システム１は、テーマパークの入場者（被写体）Ｕを撮影し被写体の画像を取得する複数の撮像装置１０と、撮像装置により取得された画像を管理する画像管理サーバ３０と、各撮像装置１０の動作を制御する撮影制御装置４０を備え、複数の撮像装置１０と画像管理サーバ３０と撮影制御装置４０とはたとえばＬＡＮ等のネットワーク３によりデータ転送可能になっている。
【００２５】
なお、図１において、撮影制御装置４０は、各撮像装置１０毎にそれぞれ設けた場合について例示しているが、１つの撮影制御装置４０がネットワーク３を介して複数の撮像装置１０の動作を制御するようにしてもよい。また、図１の撮影制御装置４０は、各撮像装置１０もしくは画像管理サーバ３０とは独立したコンピュータにより構成された場合について例示しているが、各撮像装置１０内に設けるようにしてもよいし、画像管理サーバ３０内に設けるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、各撮像装置１０は、それぞれ撮影することができる撮影エリア５Ａ内に存在する被写体Ｕを撮影するものである。具体的には、図２に示すように、撮像装置１０は一定の場所に固定されており、移動する被写体Ｕを追跡するための動画を撮影する追跡用カメラ１０Ａと、被写体Ｕを撮影して静止画を取得する撮影用カメラ１０Ｂと、追跡用カメラ１０Ａと撮影用カメラ１０Ｂとを水平方向Ｒ１および垂直方向Ｒ２に揺動する揺動手段１１とを備えている。そして、揺動手段１１が作動すると、撮影用カメラ１０Ｂと追跡用カメラ１０Ａとが一体的に揺動し、撮影エリア５Ａ内の被写体Ｕを撮影するようになっている。
【００２７】
図１の画像管理サーバ３０は、撮像装置１０により取得された画像を管理するとともに、画像をプリント等して被写体である入場者Ｕに提供可能にする機能を有する。
【００２８】
なお、画像管理サーバ３０は、撮影して取得した画像に対して必要に応じてオフセット補正やシェーディング補正等の画質向上処理を施した後、プリント出力等を行うようにしてもよい。また、画像管理サーバ３０は、取得した画像を入場者Ｕが帰宅するときに配布用にプリントアウトする機能のみならず、撮像装置１０により取得された画像をたとえばラボ８においてプリントアウトできるように伝送し、もしくはフロッピー（登録商標）ディスクやメモリカード等の情報記録媒体に記憶した状態で入場者Ｕに提供し、あるいは各入場者Ｕの自宅の端末装置６にインターネットなどを介してネット配信する機能を有していてもよい。
【００２９】
図３は自動撮影システム１における撮像装置１０の周辺を示す模式図である。図３において、撮影装置１０における撮影エリア５Ａの周辺には撮影する被写体Ｕを特定するための被写体特定装置２０が設けられている。被写体特定装置２０は、入場者Ｕが所持している発信機ＲＴ（無線タグ）からの信号を受信して被写体Ｕを特定するものである。
【００３０】
ここで、発信機ＲＴは、非接触型の（無線）ＩＣカードのような、送受信または送信が可能なＩＣカードタイプのものや、送受信または送信可能な電池内蔵型非接触ＩＤカードおよび電磁誘導式（無電源）非接触ＩＤカード、もしくは長距離型（交信範囲数メートル程度）の無線タグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。また、発信機ＲＴには、入場者Ｕの人物と特定するための被写体ＩＤが記憶されており、発信機ＲＴから被写体ＩＤが発信されるようになっている。なお、被写体ＩＤは、利用者毎に異なっていてもよいが、家族、恋人同士などのペア、仲間などのグル−プ内では、同じＩＤ情報が付与されるようにしてもよい。これにより、利用者個人が写っていない写真画像であっても、グループ内他の利用者や、家族内の子供などが写っている写真を取得ことができる。
【００３１】
また、被写体特定装置２０は、入場者Ｕが広域エリア１９内に入ったことを検出する広域検出手段２１と、撮影エリア５Ａ内に入った入場者Ｕを検出する撮影域検出手段２２とを有し、広域検出手段２１は、広域アンテナ２１Ａとゲート２１Ｂ、２１Ｂとを備える。
【００３２】
広域アンテナ２１Ａは、広域エリア１９内にある発信機ＲＴを通信可能範囲とする無線受信機からなっており、発信機ＲＴを検出することによりその数をカウントし、撮影エリア５Ａの混雑状況を把握するものである。また、ゲート２１Ｂ、２１Ｂは、発信機ＲＴからの信号を検出してその数をカウントするとともに、たとえば赤外線センサ等により発信機ＲＴを所持していない入場者Ｕもカウントする機能を有し、撮影エリア５Ａへ向かう人数を予測するものである。
【００３３】
撮影域検出手段２２は、撮影エリア５Ａを通信可能範囲とする受信機であり、撮影エリア５Ａ内に入った発信機ＲＴからの被写体ＩＤを受信して被写体Ｕを特定するものである。そして、撮影域検出手段２２は、検出した被写体ＩＤを画像管理サーバ３０に送り（図１参照）、画像管理サーバ３０は、被写体ＩＤと撮像装置１０により撮影された画像とを関連づけして記憶するようになる。これにより、入場者Ｕが所持する発信機に記憶された被写体ＩＤを用いてを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像を提供することが可能となる。
【００３４】
なお、撮影域検出手段２２は、撮像装置１０におけるパン・チルド制御を補佐するために、超音波センサ２２Ａおよび赤外線センサ２２Ｂをさらに備え、撮影エリア５Ａ内における被写体Ｕの位置を検出するようにしてもよい。
【００３５】
また、図３の自動撮影システム１においては、撮影エリア５Ａの付近にＣＲＴや液晶ディスプレイ等からなる表示部１５が設置されており、表示部１５は被写体Ｕへ撮影が行われる旨の表示や撮影された画像を被写体Ｕにプレビューする等を行うようになっている。
【００３６】
次に、図１から図３を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、図３に示すように、入場者Ｕが発信機ＲＴを所持した状態で、広域エリア１９内に入ると、広域検出手段２１において発信機ＲＴから発信される被写体ＩＤが検出される。すると、画像管理サーバ３０において、広域エリア１９内に設定された撮影エリア５Ａに入る入場者Ｕの人数が予測されて、撮影に適した環境か否かが判断される。
【００３７】
撮影に適した状態であると判断された環境において、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ってくると、撮影域検出手段２２により発信機ＲＴからの被写体ＩＤが検出される。そして、撮影制御装置４０からの指示により撮像装置１０による撮影が自動的に行われ、撮像装置１０により取得された画像が、ネットワーク３を介して画像管理サーバ３０に伝送される。すると、画像管理サーバ３０において、画像に所定の画質向上処理が施されるとともに、画像と被写体ＩＤとが関連付けされた状態で記憶され、来場者が帰宅する際に、画像管理サーバ３０から発信機ＲＴに記憶された被写体ＩＤを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像が提供される。
【００３８】
ここで、上述した自動撮影システム１において、撮像装置１０のよる撮影がいずれのタイミングにより行われるかが問題となる。上述したように、撮像装置１０を制御する操作ユニットを入場者Ｕが操作することにより撮影する場合には、入場者Ｕが望むタイミングにより撮影をすることができるが、操作ユニットを手に持っている必要があり、入場者Ｕのポーズが限られてしまう。また、特定の撮影エリア内に入ったときをシャッタータイミングとする方法では、撮影されるタイミングがユーザにとってわかりにくく、たとえばユーザがポーズを決めて撮影を行いたいときにポーズが決まらないうちに撮影されてしまうというように、必ずしもユーザの望むベストショットとなるとは限らない。
【００３９】
つまり、自動的に撮影が行われる場合であっても、入場者の好みのポーズを取りながら撮影が行われることが望まれている。そこで、自動撮影システム１には以下に示す撮影制御装置４０は以下に示すような構成により、シャッタータイミングの制御を行うようになっている。
【００４０】
図４は自動撮影システム１における撮影制御装置４０の好ましい実施の形態を示すブロック図である。この撮影制御装置４０は、被写体Ｕの動作を解析する動作解析装置４１と、撮像装置１０の撮影タイミングを制御する撮影制御手段４２と、被写体Ｕが動いているときに撮像装置１０に被写体Ｕを追跡させる被写体追跡手段４３とを備えている。
【００４１】
ここで、動作解析装置４１は、追跡用カメラ１０Ａにより取得された動画に基づいて被写体Ｕの動作を解析する機能を有する。具体的には、動作解析装置４１は、たとえば背景画像を作成して現画像との差分処理によって被写体Ｕを検出する背景差分法、Ｎフレーム（Ｎは１以上の整数）のインターバル時間を隔てて撮影された二つの画像間における差分処理によって被写体Ｕの動作を検出するフレーム差分法、画像内から輝度勾配の大きな部分を検出し、この検出された情報を基に被写体Ｕを検出する空間微分法、若しくはこれらの手法を複合して用いる手法等の公知の技術を用いて動作の解析を行うようになっている。
【００４２】
また、動作解析装置４１は、被写体Ｕの動作の解析結果に基づいて、被写体Ｕが移動しているか、もしくは静止しているかを判断するようになっている。なお、動作解析装置４１は、被写体Ｕが一定の場所に停止して動かない場合のみならず、被写体Ｕが撮影のためのポーズを作るために顔や手足を動かす等の停止した場所の近傍を移動している場合には、被写体Ｕが静止していると判断するようにしてもよい。
【００４３】
撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体Ｕの静止画を取得するように撮像装置１０の撮影用カメラ１０Ｂを制御するものである。つまり、被写体Ｕは撮影を行いたいときには、撮影エリア内５Ａにおいて静止すればよいため、撮影タイミングを被写体Ｕ側が決定することができ、被写体Ｕの望むポーズ等の画像を取得することができる。また、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内における静止する場所により画像の背景等を撮影エリア５Ａ内において自由に選択することができるため、ユーザーの望むポーズや背景等の画像を取得することができる。
【００４４】
さらに、撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において、被写体Ｕが静止したと判断されてから設定された待機時間経過後（たとえば５秒後）に撮影を行うようになっている。これにより、被写体Ｕ側に撮影の準備を行う猶予を与えることができるため、被写体Ｕの望むポーズ等により撮影を行うことができる。さらに、表示部１５もしくはスピーカ等からなる経過時間通知手段４４が、待機時間の経過をカウントダウン形式により出力させるようになっている。すると、被写体Ｕである入場者Ｕは、待機時間を確認しながら撮影準備を行うことができるようになり、確実に被写体Ｕの望むポーズを取った状態での撮影を行うことができる。
【００４５】
さらに、動作解析装置４１は、待機時間中においても被写体Ｕの動作を解析する機能を有し、撮影制御手段４２は、動作解析装置４１において待機時間内に被写体Ｕが移動したと判断されたときには、撮影を中止するようになっている。つまり、被写体Ｕは撮影を中止したいときにはその場所から移動すればよく、被写体Ｕ側において撮影の中止をも制御することができるようになる。
【００４６】
被写体追跡手段４３は、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断されたときに、追跡用カメラ１０Ａが被写体Ｕを追跡するように揺動手段１１を制御する機能を有する（図３参照）。具体的には、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された画像において、被写体Ｕが左上に移動した場合、被写体追跡手段４３は揺動手段１１を作動させて、追跡用カメラ１０Ａの視野（撮影範囲）を左上方向に移動させるようになっている。すると、撮影用カメラ１０Ｂが追跡用カメラ１０Ａと一体的に揺動するため、撮影用カメラ１０Ｂの視野（撮影範囲）内にも被写体Ｕが存在するようになり、被写体Ｕの静止画を取得できるようになっている。
【００４７】
図５は自動撮影システム１の動作例を示すフローチャートであり、図１から図５を参照して自動撮影システム１の動作例について説明する。まず、図１において、被写体Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ってくると、被写体特定装置２０により被写体Ｕが特定される（ステップＳＴ１）。すると、被写体特定装置２０により特定された被写体Ｕが追跡用カメラ１０Ａにより被写体Ｕが撮影されて（ステップＳＴ２）、動作解析装置４１において、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された動画に基づいて被写体Ｕの動作が解析される（ステップＳＴ３）。
【００４８】
そして、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断された場合（ステップＳＴ４）、被写体Ｕの動きに合わせて撮像装置１０の視野（撮影範囲）が揺動手段１１によって移動して被写体Ｕを追跡する（ステップＳＴ５）。なお、被写体Ｕが撮影エリア５Ａの領域外に移動した場合、被写体特定装置２０により被写体５Ａが撮影エリア５Ａの外側に移動したことを判断し、動作解析装置４１による被写体Ｕの追跡が中止される。そして、被写体特定装置２０により別の被写体Ｕが特定されたとき、その被写体Ｕの動作が解析されるようになる。
【００４９】
一方、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断された場合（ステップＳＴ４）、静止してから待機時間が経過しているか否かが判断される（ステップＳＴ６）。このとき、経過時間通知手段４４により待機時間の経過がカウントダウン形式により入場者Ｕに通知される。また、待機時間中であっても動作解析装置４１により被写体の動作が解析されており、待機時間内に被写体Ｕが移動した場合、撮影は行われず被写体Ｕの追跡が開始される（ステップＳＴ５）。
【００５０】
そして、被写体Ｕが静止して待機時間が経過したとき（ステップＳＴ６）、撮影制御手段４２により撮影用カメラ１０Ｂに撮影の指示が行われて、撮影用カメラ１０Ｂにより静止画が取得される（ステップＳＴ７）。
【００５１】
上記実施の形態によれば、本発明の自動撮影システムによれば、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体Ｕの静止画を取得するように撮像装置１０を制御することにより、自動的に撮影を行う際に被写体自身がシャッターボタン等を操作することなくシャッタータイミングを設定することができるため、被写体Ｕが撮影される際にポーズが限定されることなく、被写体Ｕの望むポーズによるベストショットを得ることができる。
【００５２】
また、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されたときに、被写体の静止画を取得するように撮像装置１０を制御することにより、撮影を自動的に行うときであっても、シャッタータイミングは被写体Ｕ側の動作に委ねられているため、被写体Ｕの望むタイミングにより撮影を行うことができる。
【００５３】
さらに、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが静止したと判断されてから所定の待機時間を経過した後に撮像装置１０が撮影を行うように制御するものであれば、被写体Ｕにポーズを取る時間と撮影を行うか否かの判断を行う時間を与えることができるため、被写体Ｕの望むポーズの画像を得ることができる。
【００５４】
また、撮影制御装置４０が、待機時間の経過をカウントダウンにより被写体Ｕに知らせる経過時間通知手段４４をさらに備えた構成にすれば、被写体Ｕに撮影までの時間を通知することができるため、被写体Ｕは撮影開始までの時間を確認しながら待機時間中に撮影準備を行うことができる。
【００５５】
さらに、撮像装置１０が、カメラ１０Ａ、１０Ｂと、カメラを揺動する揺動手段１１とを有し、撮影制御装置４０が、動作解析装置４１において被写体Ｕが動いていると判断されたときに、カメラが被写体Ｕを追跡するように揺動手段１１を制御する被写体追跡手段４３を備えた構成にすれば、被写体Ｕが移動したときであっても確実に被写体Ｕの撮影を自動的に行うことができる。
【００５６】
また、カメラが、被写体Ｕを追跡して動画を取得する追跡用カメラ１０Ａと、被写体Ｕの静止画を取得する撮影用カメラ１０Ｂとを備えた構成にすれば、被写体Ｕの動作を解析するのに適した画像と、プリント出力等の被写体Ｕへ提供される画質の高い画像とを取得することができるため、被写体Ｕの追跡の精度を向上させることができるとともに、静止画の画質の向上を図ることができる。
【００５７】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図３の撮像装置１０において、追跡用カメラ１０Ａと撮影用カメラ１０Ｂとを設ける場合について例示しているが、撮影用カメラ１０Ｂのみ設けるようにしてもよい。この場合、撮影用カメラ１０Ｂを用いて一定間隔で撮影が行われて、撮影された画像群を比較することにより、被写体Ｕの動作を解析することになる。そして、被写体Ｕが静止した状態において撮影された画像を記憶するようにしてもよい。
【００５８】
また、撮像装置１０が被写体の動作を解析する際に、撮像装置１０により撮影された画像を用いて解析を行うようにしているが、被写体特定装置２０側において撮影エリア５Ａ内での被写体Ｕの位置を特定し、特定された位置を撮影するように撮像装置１０を移動させるようにしてもよい。具体的には、撮影エリア５Ａ内に人検知センサを設けておき、人検知センサからの信号に基づいて、撮影エリア５Ａ内の被写体Ｕの位置を時系列的に検出することにより、被写体Ｕの動作を解析するようにしてもよい。さらに、被写体追跡手段４３において、人検知センサからの出力に基づいて、被写体Ｕがいる位置に撮像装置１０を向けるように制御してもよい。
【００５９】
さらに、上記実施の形態において、自動撮影システム１がテーマパークや遊園地等に設置される場合について例示しているが、たとえばビルの防犯カメラ等の定点カメラにも提要することができる。このとき、図２において、被写体特定装置２０は発信機ＲＴを検出することにより、被写体Ｕを特定するようにしているが、追跡用カメラ１０Ａにより撮影された動画から被写体Ｕの特徴を抽出することにより被写体Ｕを特定するようにし、被写体Ｕが静止したときに静止画を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図２】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図３】図１の自動撮影システムにおける撮像装置の一例を示す模式図
【図４】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図
【図５】本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 自動撮影システム
１０ 撮像装置
１０Ａ 追跡用カメラ
１０Ｂ 撮影用カメラ
１１ 揺動手段
２０ 被写体特定装置
４０ 撮影制御装置
４１ 動作解析装置
４２ 撮影制御手段
４３ 被写体追跡手段
４４ 経過時間通知手段
Claims (5)
- 撮像装置と、該撮像装置が撮影する前記被写体を特定する被写体特定装置と、該被写体特定装置により特定された前記被写体の動作を解析する動作解析装置と、前記撮像装置を制御する撮影制御装置とを有し、
該撮影制御装置が、前記動作解析装置において前記被写体が静止したと判断されたときに、前記被写体の静止画を取得するように前記撮像装置を制御するものであることを特徴とする自動撮影システム。 - 前記撮影制御装置が、前記動作解析装置において前記被写体の静止の状態が所定の待機時間を経過したと判断された後に前記撮像装置が撮影を行うように制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
- 前記撮影制御装置が、前記待機時間の経過をカウントダウンにより前記被写体に知らせる経過時間通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動撮影システム。
- 前記撮像装置が、カメラと、該カメラを揺動する揺動手段とを有し、前記撮影制御装置が、前記動作解析装置において前記被写体が動いていると判断されたときに、前記カメラが該被写体を追跡するように前記揺動手段を制御する被写体追跡手段を備えたものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
- 前記カメラが、前記被写体を追跡して動画を取得する追跡用カメラと、前記被写体の静止画を取得する撮影用カメラとを備えたものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
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