JP6229656B2 - 制御装置および記憶媒体 - Google Patents
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Description
1.本開示の一実施形態による制御システムの概要
2.デジタルカメラの構成
3.動作処理
4.変形例
4−1.第1の変形例
4−2.第2の変形例
5.まとめ
まず、本開示の一実施形態による制御システムの概要について、図1を参照して説明する。図1は、本開示の一実施形態による制御システムの概要を説明するための図である。本実施形態による制御システムでは、図1に示すような大型の遊園地(いわゆるテーマパーク)の他、動物園、水族館、イベント会場、結婚式場等の特定の場所に、本実施形態によるデジタルカメラ(制御装置)1を所持するユーザが居る場合を想定する。
[2−1.基本構成]
図2は、本実施形態によるデジタルカメラ1の構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態によるデジタルカメラ1は、CPU10、ROM11、RAM12、カメラモジュール13、操作入力部14、認識用情報DB(データベース)15、表示部16、通信部17、GPS測位部18、嗜好情報DB19、および記憶メディア20を有する。以下、各構成について具体的に説明する。
カメラモジュール13は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮影画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮影画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージャやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージャにより実現される。
操作入力部14は、ユーザによる操作入力を受け付ける。操作入力部14は、例えば電源スイッチ、シャッターボタン、および操作ボタン等である。シャッターボタンは、カメラモジュール13による撮影を指示する撮影指示部であって、ボタン形式の他、紐形式(紐を引っ張ることにより撮影を指示する構造)であってもよい。
認識用情報DB15は、位置情報に応じて異なる所定の対象を示す認識用情報を記憶する記憶部である。認識用情報は、所定の対象を画像/音声認識用のデータであってもよい。また、認識用情報は、後述するCPU10の設定部110や認識部120で用いられる。
嗜好情報DB19は、ユーザの嗜好情報を記憶する記憶部である。嗜好情報DB19に記憶される嗜好情報は、デジタルカメラ1の基本設定の際にユーザにより入力されたものであってもよい。ここで、図3Bに、本実施形態による嗜好情報191の一例を示す。図3Bに示すように、嗜好情報191は、ユーザの好みのキャラクターや動物、好みの撮影構図、好みのジャンル(グルメ、建物、自然等)であってもよい。また、嗜好情報191は、個人設定情報(自分、家族、友人を認識するための画像/音声データ等)や、グループ設定情報(所定のグループのカメラID等)を含んでもよい。
表示部16は、カメラモジュール13により撮影された撮影画像をリアルタイムに表示したり(スルー画像表示処理)、記憶メディア20に記憶されている撮影画像(静止画像/動画像)を表示したりする。また、表示部16は、LCD(Liquid Crystal Display)、またはOLED(Organic Light−Emitting Diode)などにより実現されてもよい。
通信部17は、外部装置とデータ通信を行うための通信インターフェースである。通信部17は、例えば無線LAN、Wi−Fi、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)等により外部装置と接続してもよい。また、本実施形態による通信部17は、例えばデジタルカメラ1の現在位置に対応する認識用情報を外部装置から受信してもよい。
GPS(Global Positioning System)測位部18は、GPS衛星からの電波を受信して、デジタルカメラ1が存在している位置を測位する。なお、GPS測位部18は、外部からの取得信号に基づいてデジタルカメラ1の現在位置情報を検出する検出部の一例であって、本実施形態による検出部の例はこれに限定されない。例えば、検出部は、WiFi、携帯電話・PHS・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により現在位置情報を検知するものであってもよい。
記憶メディア20は、カメラモジュール13により撮影された撮影画像を保持する画像記憶部であって、例えばカード型メモリなどのフラッシュメモリや、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体により実現される。記憶メディア20には、カメラモジュール13から連続的に出力される撮影画像(スルー画像)のうち、CPU10の撮影制御部130による撮影制御タイミングに応じた所定の撮影画像のみが保持されていてもよい。また、記憶メディア20には、カメラモジュール13から連続的に出力される撮影画像(スルー画像)を、動画像(ビデオデータ)として保持されていてもよい。
CPU10は、デジタルカメラ1の各構成を制御する制御部である。本実施形態によるCPU10の具体的な機能については、図4を参照して後述する。ROM11は、CPU10が各処理を遂行するためのプログラム等を記憶する。また、RAM12は、CPU10がROM11に記憶されているプログラムを実行する際に、ワークエリアとして用いられる。
次に、図4を参照して本実施形態によるCPU10の具体的な機能について説明する。図4は、本実施形態によるCPU10の機能構成を示すブロック図である。図4に示すように、CPU10は、設定部110、認識部120、撮影制御部130、および誘導制御部140として機能する。
設定部110は、GPS測位部18により測位されたデジタルカメラ1の現在位置に応じた認識用情報を設定する。図3Aに示したように、認識用情報DB15では、各位置に応じて異なる認識用情報151が対応付けられているので、設定部110は、認識用情報DB15を参照し、デジタルカメラ1の現在位置に応じた認識用情報を設定する。例えば、デジタルカメラ1の現在位置が、エリア1(遊園地)である場合、設定部110は、認識用情報DB15を参照し、キャラクターS1〜S3(認識対象)の認識用情報(顔認識/音声認識用データ等)を設定する。
認識部120は、設定部110により設定された認識用情報で示される所定の対象を認識する。より具体的には、認識部120は、カメラモジュール13により撮像されたスルー画像を解析することにより、設定部110により設定された認識用情報で示される所定の対象(認識対象)を認識してもよい。例えば設定部110は、スルー画像を解析し、キャラクターS1〜S3の顔認識を行ってもよい。また、認識部120は、マイクロフォン(不図示)により収音した音声を解析することにより、設定部110により設定された認識用情報で示される所定の対象(認識対象)を認識してもよい。
撮影制御部130は、認識部120により所定の対象が認識された場合、当該所定の対象を画角に含むスルー画像を記憶メディア20に記憶するよう制御する(撮影制御)。また、カメラモジュール13により連続的に撮影されているスルー画像が順次記憶メディア20に記憶されている場合、撮影制御部130は、認識部120により認識された所定の対象を画角に含むフレームにマークを付与してもよい(マーク付与制御)。
誘導制御部140は、設定部110により設定された所定の対象が存在する方向にユーザを誘導するよう制御する。具体的には、誘導制御部140は、表示部16に、キャラクターS1〜S3が存在する方向を示す矢印を表示したり、デジタルカメラ1が有するスピーカー(不図示)から音声によりキャラクターS1〜S3が存在する方向に誘導したりする。また、誘導制御部140は、キャラクターS1〜S3の位置情報を通信部17により受信し、デジタルカメラ1の現在位置情報および方向情報と比較してキャラクターS1〜S3が存在する方向を推定してもよい。なお、誘導制御部140は、デジタルカメラ1の方向情報を、スルー画像の解析結果や、デジタルカメラ1の向きを検知する方向検知部(不図示)から取得できる。
図5は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作処理を示すフローチャートである。図5に示すように、まず、ステップS103において、デジタルカメラ1は、GPS測位部18によりデジタルカメラ1の現在位置を検出する。
以上、本実施形態による制御システムについて説明したが、本実施形態による制御システムは、図1に示す構成に限られない。以下、本実施形態の制御システムについて複数の変形例を参照して説明する。
上記実施形態では、ユーザが装着するデジタルカメラ1によってのみ所定の対象を撮影しているが、この場合、ユーザ自身は撮影画像に含まれない。そこで、第1の変形例として、他ユーザに装着されたデジタルカメラでユーザを撮影するよう制御する制御システムを提案する。複数のユーザが、自身に装着されるデジタルカメラ1で、キャラクターS1〜S3や他ユーザを互いに撮影することで、各ユーザは、キャラクターS1〜S3と自身が画角に含まれる撮影画像を取得することができる。以下、図6〜図8を参照して具体的に説明する。
図6は、本実施形態の第1の変形例による制御システムの全体構成を示す図である。図6に示すように、本変形例による制御システムは、複数のデジタルカメラ1A、1B、およびサーバ4を有する。また、複数のデジタルカメラ1A、1Bは、例えば無線LANやWi−Fi等によりネットワーク3を介してサーバ4と接続する。
図7は、第1の変形例によるサーバ4の構成を示す図である。図7に示すように、サーバ4は、主制御部40、通信部41、認識用情報DB46、嗜好情報DB47、および撮影画像DB48を有する。
次に、図8Aおよび図8Bを参照して、本変形例による制御システムの動作処理について説明する。図8Aおよび図8Bは、第1の変形例による制御システムの動作処理を示すフローチャートである。
次に、本実施形態の第2の変形例について説明する。上述した実施形態では、制御装置の一例として、ユーザに装着されるデジタルカメラ1を用いたが、本実施形態による制御装置はこれに限定されない。例えば、本実施形態による制御装置は、屋内や屋外の至るところに配置される外部機器であってもよい。以下、図9〜図11を参照して具体的に説明する。
図9は、本実施形態の第2の変形例による制御システムの全体構成を示す図である。図9に示すように、本変形例による制御システムは、複数のデジタルカメラ1A、1B、複数の外部機器2A、2B、およびサーバ4を有する。また、複数のデジタルカメラ1A、1B、外部機器2A、2Bは、例えば無線LANやWi−Fi等によりネットワーク3を介してサーバ4と接続する。
図10は、本実施形態による外部機器2の構成を示すブロック図である。図10に示すように、外部機器2は、CPU25、ROM21、RAM22、カメラモジュール23、操作入力部24、通信部27、GPS測位部28、およびデータベース29を有する。カメラモジュール23、操作入力部24、GPS測位部28(検出部)、ROM21、およびRAM22の主要機能は、デジタルカメラ1の同ブロックと同様であるので、ここでの説明は省略する。
次に、図11を参照して、本変形例による制御システムの動作処理について説明する。図11は、第2の変形例による制御システムの動作処理を示すフローチャートである。
上述したように、本実施形態による制御システムでは、現在位置に応じた所定の対象を示す認識用情報を自動設定し、所定の対象を認識した場合に、所定の対象を撮影/録音することができる。これにより、本制御システムは、例えばテーマパークに居る特有のキャラクターなど、エリアに応じて撮影/録音対象を自動的に設定し、当該撮影/録音対象にフォーカスして撮影/録音することができる。
(1)
現在位置情報を検出する検出部と、
位置情報に応じて異なる認識用情報を設定する設定部と、
前記検出部により検出された現在位置情報に応じて前記設定部により設定された認識用情報で示される所定の対象を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に応じて、撮像部および収音部の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備える、制御装置。
(2)
前記制御装置は、撮像部をさらに備え、
前記認識部は、前記撮像部により撮像された撮像画像を解析することにより、所定の対象を認識する、前記(1)に記載の制御装置。
(3)
前記制御部は、撮像部または収音部により連続的に撮像/収音している場合、前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/収音したデータに対して、マークを付与するよう制御する、前記(1)または(2)に記載の制御装置。
(4)
前記制御部は、前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/収音するよう撮像部または収音部を制御する、前記(1)または(2)に記載の制御装置。
(5)
前記制御装置は、
前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/録音されたデータを、前記制御装置の識別情報と共に外部に送信する送信部をさらに備える、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の制御装置。
(6)
前記制御装置は、
位置情報に応じた認識用情報を外部から受信する受信部をさらに備える、前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の制御装置。
(7)
前記制御装置は、屋外または屋内において、ユーザの周囲に配される外部機器である、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の制御装置。
(8)
前記制御装置は、ユーザに装着され得るウェアラブル装置である、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の制御装置。
(9)
前記設定部は、位置情報に応じた複数の認識用情報のうちユーザに選択された認識用情報を設定する、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の制御装置。
(10)
前記設定部は、ユーザの嗜好情報を反映した認識用情報をさらに設定する、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の制御装置。
(11)
前記ユーザの嗜好情報は、位置情報に応じた好みの認識対象、好みのジャンル、好みの構図、またはユーザの家族・知人の顔認識情報である、前記(10)に記載の制御装置。
(12)
前記設定部は、前記検出部により検出された現在位置が所定のテーマパーク内である場合、予め登録された前記所定のテーマパークに関連する所定のキャラクターを所定の対象として示す認識情報を設定する、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の制御装置。
(13)
前記設定部は、前記検出部により検出された現在位置が結婚式場内である場合、花嫁および花婿を所定の対象として示す認識情報を設定する、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の制御装置。
(14)
前記設定部は、ユーザの嗜好情報に含まれる好みのジャンルがグルメである場合、料理を所定の対象として示す認識情報をさらに設定する、前記(1)〜(13)のいずれか1項に記載の制御装置。
(15)
コンピュータを、
現在位置情報を検出する検出部と、
位置情報に応じて異なる認識用情報を設定する設定部と、
前記検出部により検出された現在位置情報に応じて前記設定部により設定された認識用情報で示される所定の対象を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に応じて、撮像部および収音部の少なくともいずれかを制御する制御部、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
2、2A、2B 外部機器
3 ネットワーク
4 サーバ
10、25 CPU
11、21 ROM
12、22 RAM
13、23 カメラモジュール
14、24 操作入力部
15、46 認識用情報DB
16 表示部
17、26、41 通信部
18、28 GPS測位部
19、47 嗜好情報DB
20 記憶メディア
29 データベース
40 主制御部
43 抽出部
44 送信制御部
48 撮影画像DB
110 設定部
120 認識部
130 撮影制御部
140 誘導制御部
Claims (14)
- 現在位置情報を検出する検出部と、
位置情報に応じて異なる認識用情報を設定する設定部と、
前記検出部により検出された現在位置情報に応じて前記設定部により設定された認識用情報で示される所定の対象を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に応じて、撮像部および収音部の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記検出部により検出された現在位置が所定のテーマパーク内である場合、予め登録された前記所定のテーマパークに関連する所定のキャラクターを所定の対象として示す認識用情報を設定する、制御装置。 - 前記制御装置は、撮像部をさらに備え、
前記認識部は、前記撮像部により撮像された撮像画像を解析することにより、所定の対象を認識する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、撮像部または収音部により連続的に撮像/収音している場合、前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/収音したデータに対して、マークを付与するよう制御する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/収音するよう撮像部または収音部を制御する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、
前記認識部により所定の対象が認識されたタイミングで撮像/録音されたデータを、前記制御装置の識別情報と共に外部に送信する送信部をさらに備える、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、
位置情報に応じた認識用情報を外部から受信する受信部をさらに備える、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、屋外または屋内において、ユーザの周囲に配される外部機器である、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、ユーザに装着され得るウェアラブル装置である、請求項1に記載の制御装置。
- 前記設定部は、位置情報に応じた複数の認識用情報のうちユーザに選択された認識用情報を設定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記設定部は、ユーザの嗜好情報を反映した認識用情報をさらに設定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記ユーザの嗜好情報は、位置情報に応じた好みの認識対象、好みのジャンル、好みの構図、またはユーザの家族・知人の顔認識情報である、請求項10に記載の制御装置。
- 前記設定部は、前記検出部により検出された現在位置が結婚式場内である場合、花嫁および花婿を所定の対象として示す認識用情報を設定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記設定部は、ユーザの嗜好情報に含まれる好みのジャンルがグルメである場合、料理を所定の対象として示す認識用情報をさらに設定する、請求項1に記載の制御装置。
- コンピュータを、
現在位置情報を検出する検出部と、
位置情報に応じて異なる認識用情報を設定する設定部と、
前記検出部により検出された現在位置情報に応じて前記設定部により設定された認識用情報で示される所定の対象を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に応じて、撮像部および収音部の少なくともいずれかを制御する制御部、
として機能させるためのプログラムが記憶され、
前記設定部は、前記検出部により検出された現在位置が所定のテーマパーク内である場合、予め登録された前記所定のテーマパークに関連する所定のキャラクターを所定の対象として示す認識用情報を設定する、記憶媒体。
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