JP2020042262A

JP2020042262A - 撮像装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体

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Publication number: JP2020042262A
Application number: JP2019161466A
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Inventors: 拓弥石井; Takumi Ishii
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Abstract

【課題】カメラ内へレンズを格納できない、あるいはレンズの完全遮蔽ができないような場合においても、周囲に非撮影状態を明示することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮影の光軸の向きが変更されたことを外見的に視認できるような方法で撮影の光軸の向きを変更することが可能な変更部と、非撮影状態へと移行させる指示を行う指示部と、指示部により非撮影状態へと移行させることが指示された場合に、撮影の光軸の向きを、非撮影状態であることを外見的に示す向きに変更するように、変更部を制御する制御部とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。

ユーザが撮影指示を与えることなく定期的および継続的に撮影を行うライフログカメラが知られている。また周囲を撮像して監視や観察を行うカメラ（以下、監視カメラ）が知られている。

一般的にカメラは撮影を行わない場合において、装着もしくは備え付けレンズに対する光の入射を、レンズキャップやカバーにより完全遮蔽することが可能である。これにより、撮影禁止の施設や公共交通機関内、または撮影してはいけない人物がカメラの周囲に存在していた場合に、現在撮影していないことを周囲に明示可能であり、撮影トラブルを回避することができる。

しかしライフログカメラや監視カメラにおいては、レンズキャップが用意されてなかったり、カバーが存在しない、または存在しても完全な遮蔽は不可能であったりすることが一般的である。そのため周囲の人は、自分や撮影禁止の対象物が撮影されているかもしれないという疑念を抱き、撮影トラブルへと発展する可能性がある。

このようなカメラに対し、非撮影状態に遷移する際にレンズを回動させ、カメラ内に格納することで、周囲に非撮影状態を明示できるカメラが存在する（特許文献１）。

特許第６０８９３２０号公報

しかしながら特許文献１に記載のカメラにおいては、カメラ内にレンズを格納できることが前提であるため、レンズが格納不能なカメラにおいては、その方法を用いることができないという課題があった。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラ内へレンズを格納できない、あるいはレンズの完全遮蔽ができないような場合においても、周囲に非撮影状態を明示することが可能な撮像装置を提供することである。

本発明に係わる撮像装置は、撮影の光軸の向きが変更されたことを外見的に視認できるような方法で前記撮影の光軸の向きを変更することが可能な変更手段と、非撮影状態へと移行させる指示を行う指示手段と、前記指示手段により非撮影状態へと移行させることが指示された場合に、前記撮影の光軸の向きを、非撮影状態であることを外見的に示す向きに変更するように、前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、カメラ内へレンズを格納できない、あるいはレンズの完全遮蔽ができないような場合においても、周囲に非撮影状態を明示することが可能な撮像装置を提供することが可能となる。

本発明の撮像装置の一実施形態であるカメラの外観を模式的に示す図。一実施形態のカメラの全体構成を示すブロック図。カメラと外部装置との無線通信システムの構成例を示す図。外部装置の構成を示す図。非撮影状態を明示するための制御の一例を説明するフローチャート。カメラの持ち方別の鏡筒の第１回動方向を示した図。カメラの持ち方別の鏡筒の第２回動方向を示した図。カメラの持ち方判定の詳細を説明するフローチャート。非撮影状態を明示するための制御の一例を説明するフローチャート。非撮影状態を明示するための制御の一例を説明するフローチャート。カメラの持ち方別の鏡筒の第２回動方向の変形例を示した図。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

＜カメラの構成＞
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるカメラの外観を模式的に示す図である。図１（ａ）に示すカメラ１０１には、電源スイッチ、カメラ操作を行うことができる操作部材などが設けられている。被写体像の撮像を行う撮像光学系としての撮影レンズ群や撮像素子を一体的に含む鏡筒１０２は、カメラ１０１の固定部１０３に対して移動可能に取り付けられている。具体的には、鏡筒１０２は、固定部１０３に対して回転駆動できる機構であるチルト回転ユニット１０４とパン回転ユニット１０５とを介して固定部１０３に取り付けられている。なお、これらの回転ユニットは、後述する第１制御部２２３によって回転制御されるだけでなく、ユーザ自身が手動で鏡筒１０２を回動させることも可能に構成されている。また、鏡筒１０２には、鏡筒１０２に加わる加速度を計測する加速度計（加速度検出手段）１０８が取り付けられている。

チルト回転ユニット１０４は、鏡筒１０２を図１（ｂ）に示すピッチ方向に回転駆動することができるモーター駆動機構を備え、パン回転ユニット１０５は、鏡筒１０２を図１（ｂ）に示すヨー方向に回転駆動することができるモーター駆動機構を備える。すなわちカメラ１０１は、鏡筒１０２を２軸方向に回転駆動する機構を有する。図１（ｂ）に示す各軸は、固定部１０３の位置に対してそれぞれ定義されている。角速度計１０６及び加速度計１０７は、カメラ１０１の固定部１０３に配置されている。そして、角速度計１０６や加速度計（加速度検出手段）１０７の出力信号に基づいて、カメラ１０１の振動を検出し、チルト回転ユニット１０４とパン回転ユニット１０５を回転駆動することにより、鏡筒１０２の振れを補正したり、傾きを補正したりすることができる。また、角速度計１０６や加速度計１０７は、一定の期間の計測結果に基づいて、カメラの移動検出も行う。なお、加速度計１０７は、重力に沿う方向（地面方向）の加速度がプラスの値として出力され、重力に抗する方向（空方向）の加速度がマイナスの値として出力されるように、固定部１０３に配置されている。

本実施形態では、鏡筒１０２のみが回転駆動可能として説明したが、カメラ１０１のみが回転駆動可能、またはカメラ１０１と鏡筒１０２の両方が回転駆動可能な構成としてもよい。

図２は本実施形態のカメラ１０１の全体構成を示すブロック図である。図２において、第１制御部２２３は、例えばＣＰＵ（ＭＰＵ）、メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ）などを備える。そして、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２１６に記憶されたプログラムに従って、各種処理を実行してカメラ１０１の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。不揮発性メモリ２１６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、上記のように第１制御部２２３の動作用の定数、プログラム等が記憶される。

図２において、ズームユニット２０１は、変倍（結像された被写体像の拡大・縮小）を行うズームレンズを含む。ズーム駆動制御部２０２は、ズームユニット２０１を駆動制御するとともに、そのときの焦点距離を検出する。フォーカスユニット２０３は、ピント調整（焦点調節）を行うフォーカスレンズを含む。フォーカス駆動制御部２０４は、フォーカスユニット２０３を駆動制御する。撮像部２０６は撮像素子を備え、各レンズ群を通して入射する光を受け、その光量に応じた電荷の情報をアナログ画像信号として画像処理部２０７に出力する。なお、ズームユニット２０１、フォーカスユニット２０３、撮像部２０６は、鏡筒１０２内に配置されている。

画像処理部２０７はアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換して得られたデジタル画像データに対して、歪曲補正、ホワイトバランス調整、色補間処理等の画像処理を適用し、適用後のデジタル画像データを出力する。画像処理部２０７から出力されたデジタル画像データは、画像記録部２０８でＪＰＥＧ形式等の記録用フォーマットに変換され、メモリ２１５に記憶されたり後述する映像出力部２１７に送信される。

鏡筒回転駆動部２０５は、チルト回転ユニット１０４、パン回転ユニット１０５を駆動し、鏡筒１０２をチルト方向とパン方向に回動させる。装置揺れ検出部２０９は、カメラ１０１の３軸方向の角速度を検出する角速度計（ジャイロセンサ）１０６や、カメラ１０１の３軸方向の加速度を検出する加速度計（加速度センサ）１０７を備える。そして、それらのセンサにより検出された信号に基づいて、装置の回転角度や装置のシフト量などが算出される。また、鏡筒１０２に配置された加速度計１０８は、鏡筒１０２に加わる加速度を検出する。

音声入力部２１３は、カメラ１０１に設けられたマイクによりカメラ１０１の周辺の音声信号を取得し、デジタル音声信号に変換して音声処理部２１４に送信する。音声処理部２１４は、入力されたデジタル音声信号の適正化処理等の音声に関する処理を行う。そして、音声処理部２１４で処理された音声信号は、第１制御部２２３によりメモリ２１５に送信される。メモリ２１５は、画像処理部２０７、音声処理部２１４により得られた画像信号及び音声信号を一時的に記憶する。

画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、メモリ２１５に一時的に記憶された画像信号や音声信号を読み出して画像信号の符号化、音声信号の符号化などを行い、圧縮画像信号、圧縮音声信号を生成する。第１制御部２２３は、これらの圧縮画像信号、圧縮音声信号を、記録再生部２２０に送信する。

記録再生部２２０は、記録媒体２２１に対して画像処理部２０７及び音声処理部２１４で生成された圧縮画像信号、圧縮音声信号、その他撮影に関する制御データ等を記録する。また、音声信号を圧縮符号化しない場合には、第１制御部２２３は、音声処理部２１４により生成された音声信号と画像処理部２０７により生成された圧縮画像信号とを、記録再生部２２０に送信し記録媒体２２１に記録させる。

記録媒体２２１は、カメラ１０１に内蔵された記録媒体でも、取外し可能な記録媒体でもよく、カメラ１０１で生成した圧縮画像信号、圧縮音声信号、音声信号などの各種データを記録することができる。一般的には、記録媒体２２１には不揮発性メモリ２１６よりも大容量な媒体が使用される。例えば、記録媒体２２１は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリ、フラッシュメモリ、などのあらゆる方式の記録媒体を含む。

記録再生部２２０は、記録媒体２２１に記録された圧縮画像信号、圧縮音声信号、音声信号、各種データ、プログラムを読み出す（再生する）。そして、第１制御部２２３は、読み出された圧縮画像信号、圧縮音声信号を、画像処理部２０７及び音声処理部２１４に送信する。画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、圧縮画像信号、圧縮音声信号を一時的にメモリ２１５に記憶させ、所定の手順で復号し、復号した信号を映像出力部２１７に送信する。

音声入力部２１３には複数のマイクが配置されており、音声処理部２１４は複数のマイクが設置された平面に対する音の方向を検出することができ、後述する被写体の探索や自動撮影に用いられる。さらに、音声処理部２１４では、特定の音声コマンドを検出する。音声コマンドは事前に登録されたいくつかのコマンドの他、ユーザが特定音声をカメラに登録できる構成にしてもよい。また、音シーン認識も行う。音シーン認識では、予め大量の音声データに基づいて機械学習により学習させたネットワークにより音シーンの判定を行う。例えば、「歓声が上がっている」、「拍手している」、「声を発している」などの特定シーンを検出するためのネットワークが音声処理部２１４に設定されており、特定音シーンや特定音声コマンドを検出する。音声処理部２１４が特定音シーンや特定音声コマンドを検出すると、第１制御部２２３や第２制御部２１１に、検出トリガー信号を出力する。

カメラ１０１のメインシステム全体を制御する第１制御部２２３とは別に、この第１制御部２２３の供給電源を制御する第２制御部２１１が設けられている。第１電源部２１０と第２電源部２１２は、第１制御部２２３と第２制御部２１１を動作させるための電力をそれぞれ供給する。カメラ１０１に設けられた電源ボタンの押下により、まず第１制御部２２３と第２制御部２１１の両方に電源が供給されるが、電源ボタンを再び押下すると、第１制御部２２３は第１電源部２１０へ、第２制御部２１１は第２電源部２１２へ、それぞれ自らの電源供給をＯＦＦするように制御する。再び電源ボタンを押下すると、第１電源部２１０は第１制御部２２３へ、第２電源部２１２は第２制御部２１１へ、それぞれ電源供給を行い、それによりカメラ１０１は、電源オフ状態から電源稼働状態へと移行する。

また、カメラ１０１に設けられた電源スリープボタンの押下により、第１制御部２２３は第１電源部２１０へ、自らの電源供給をＯＦＦするように制御する。再び電源スリープボタンを押下すると、第１電源部２１０は第１制御部２２３へ電源供給を行い、それによりカメラ１０１は電源スリープ状態から電源稼働状態へと移行する。なお電源スリープ状態において、第１制御部２２３が動作していない間も、第２制御部２１１は動作しており、装置揺れ検出部２０９や音声処理部２１４からの情報が入力される。第２制御部２１１は各種入力情報に基づいて、第１制御部２２３を起動するか否かの判定を行い、起動することが判定されると、第１電源部２１０に第１制御部２２３へ電力を供給するように指示する。このように、ユーザによる電源スリープボタン押下がなくとも、電源スリープ状態から電源稼働状態へ移行することも可能である。

音声出力部２１８は、例えば撮影時などにカメラ１０１に内蔵されたスピーカーから予め設定された音声パターンを出力する。ＬＥＤ制御部２２４は、例えば撮影時などに、カメラ１０１に設けられたＬＥＤを、予め設定された点灯パターンや点滅パターンに基づいて点灯させる。映像出力部２１７は、例えば映像出力端子からなり、接続された外部ディスプレイ等に映像を表示させるために画像信号を出力する。また、音声出力部２１８、映像出力部２１７は、結合された１つの端子、例えばＨＤＭＩ（登録商標：Ｈｉｇｈ−ＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＩｎｔｅｒｆａｃｅ）端子のような端子であってもよい。

通信部２２２は、カメラ１０１と外部装置との間で通信を行う部分であり、例えば、音声信号、画像信号、圧縮音声信号、圧縮画像信号などのデータを送信したり受信したりする。また、撮影開始や終了のコマンド、パン・チルト、ズーム駆動等の撮影にかかわる制御信号を受信して、外部装置の指示に基づいてカメラ１０１を駆動する。また、カメラ１０１と外部装置との間で、学習処理部２１９で処理される学習にかかわる各種パラメータなどの情報を送信したり受信したりする。通信部２２２は、例えば、赤外線通信モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ（登録商標）、ＧＰＳ受信機等の無線通信モジュールを備える。

被写体検出部２２５は、画像処理部２０７で処理された画像信号から、公知の方法で被写体を検出する。

＜外部装置との通信＞
図３は、カメラ１０１と外部装置３０１との無線通信システムの構成例を示す図である。カメラ１０１は撮影機能を有するデジタルカメラであり、外部装置３０１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュールを含むスマートデバイスである。

カメラ１０１と外部装置３０１は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した無線ＬＡＮによる第１の通信３０２と、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と呼ぶ）などの、制御局と従属局などの主従関係を有する第２の通信３０３とによって通信可能である。なお、無線ＬＡＮ及びＢＬＥは通信手法の一例であり、各通信装置は、２つ以上の通信機能を有し、例えば制御局と従属局との関係の中で通信を行う一方の通信機能によって、他方の通信機能の制御を行うことが可能であれば、他の通信手法が用いられてもよい。ただし、無線ＬＡＮなどの第１の通信３０２は、ＢＬＥなどの第２の通信３０３より高速な通信が可能であり、また、第２の通信３０３は、第１の通信３０２よりも消費電力が少ないか通信可能距離が短いかの少なくともいずれかであるものとする。

外部装置３０１の構成を図４を用いて説明する。外部装置３０１は、例えば、無線ＬＡＮ用の無線ＬＡＮ制御部４０１、及び、ＢＬＥ用のＢＬＥ制御部４０２に加え、公衆無線通信用の公衆回線制御部４０６を有する。また、外部装置３０１は、パケット送受信部４０３をさらに有する。無線ＬＡＮ制御部４０１は、無線ＬＡＮのＲＦ制御、通信処理、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズに準拠した無線ＬＡＮによる通信の各種制御を行うドライバ処理や無線ＬＡＮによる通信に関するプロトコル処理を行う。ＢＬＥ制御部４０２は、ＢＬＥのＲＦ制御、通信処理、ＢＬＥによる通信の各種制御を行うドライバ処理やＢＬＥによる通信に関するプロトコル処理を行う。公衆回線制御部４０６は、公衆無線通信のＲＦ制御、通信処理、公衆無線通信の各種制御を行うドライバ処理や公衆無線通信関連のプロトコル処理を行う。公衆無線通信は例えばＩＭＴ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）規格やＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格などに準拠したものである。パケット送受信部４０３は、無線ＬＡＮ並びにＢＬＥによる通信及び公衆無線通信に関するパケットの送信と受信との少なくともいずれかを実行するための処理を行う。なお、本実施形態では、外部装置３０１は、通信においてパケットの送信と受信との少なくともいずれかを行うものとして説明するが、パケット交換以外に、例えば回線交換など、他の通信形式が用いられてもよい。

外部装置３０１は、例えば、制御部４１１、記憶部４０４、ＧＰＳ受信部４０５、表示部４０７、操作部４０８、音声入力音声処理部４０９、電源部４１０をさらに有する。制御部４１１は、例えば、記憶部４０４に記憶された制御プログラムを実行することにより、外部装置３０１全体を制御する。記憶部４０４は、例えば制御部４１１が実行する制御プログラムと、通信に必要なパラメータ等の各種情報とを記憶する。後述する各種動作は、記憶部４０４に記憶された制御プログラムを制御部４１１が実行することにより、実現される。

電源部４１０は、外部装置３０１に電力を供給する。表示部４０７は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、又はスピーカー等の音出力が可能な機能を有し、各種情報の表示を行う。操作部４０８は、例えばユーザによる外部装置３０１の操作を受け付けるボタン等を含む。なお、表示部４０７及び操作部４０８は、例えばタッチパネルなどの共通する部材によって構成されていてもよい。

音声入力音声処理部４０９は、例えば外部装置３０１に内蔵された汎用的なマイクにより、ユーザが発した音声を取得し、音声認識処理により、ユーザの操作命令を識別する構成にしてもよい。また、外部装置３０１内の専用のアプリケーションを用いて、ユーザの発音により音声コマンドを取得し、無線ＬＡＮによる第１の通信３０２を介して、カメラ１０１の音声処理部２１４に認識させるための特定音声コマンドとして登録することもできる。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）受信部４０５は、衛星から通知されるＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号を解析し、外部装置３０１の現在位置（経度・緯度情報）を推定する。もしくは、ＷＰＳ（Ｗｉ−ＦｉＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等を利用して、周囲に存在する無線ネットワークの情報に基づいて、外部装置３０１の現在位置を推定するようにしてもよい。取得した現在のＧＰＳ位置情報が予め事前に設定されている位置範囲（検出位置を中心として所定半径の範囲以内）に位置している場合や、ＧＰＳ位置情報に所定以上の位置変化があった場合に、ＢＬＥ制御部４０２を介してカメラ１０１へ移動情報を通知する。そして、自動撮影や自動編集のためのパラメータとして使用する。

上記のようにカメラ１０１と外部装置３０１は、無線ＬＡＮ制御部４０１、及び、ＢＬＥ制御部４０２を用いた通信により、データのやりとりを行う。例えば、音声信号、画像信号、圧縮音声信号、圧縮画像信号などのデータを送信したり受信したりする。また、外部装置３０１からカメラ１０１への撮影指示などの送信、音声コマンド登録データの送信、ＧＰＳ位置情報に基づいた所定位置検出通知の送信、場所移動通知の送信等を行う。また、外部装置３０１内の専用のアプリケーションを用いての学習用データの送受信も行う。

＜非撮影状態明示のための動作制御＞
図５は、本実施形態におけるカメラ１０１の第１制御部２２３が受け持つ、非撮影状態を明示するための制御の例を示したフローチャートである。本フローチャートの制御は、カメラ１０１が通常の撮影状態で動作している状態から開始されるものとする。

まず、ステップＳ５０１において、ユーザ（カメラ１０１の使用者）による電源ボタンの押下、または電源スリープボタンの押下が検知されると、ユーザがカメラ１０１を非撮影状態に移行させようとしている判断され、本フローチャートの動作が開始される。

ステップＳ５０２では、ユーザがカメラ１０１をどのように持っているのかを判定する。判定方法の詳細に関しては後述する。

ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で判定した持ち方に応じて、カメラ１０１の撮影光軸の向きが変更されたことを外見的に視認できるように、鏡筒１０２を回動させる方向を決定する。

図６は、持ち方別の鏡筒の第１回動方向を示した図である。ステップＳ５０２において、カメラ１０１が現在ユーザに手持ちの状態で持たれていると判定された場合、鏡筒１０２の回動を底面方向（地面方向、下方向）に行うと判定する。同様に、ユーザが直接所持しているのではなく、台座や棚などに置いて撮影する、いわゆる置き撮り状態であると判定された場合、鏡筒１０２の回動を天頂方向（空方向、上方向））に行うと判定する。同様に、首かけ状態であると判定された場合は、鏡筒１０２の回動をカメラ１０１のユーザの人体が存在する方向に行うと判定する。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３で決定した方向へ、鏡筒回転駆動部２０５により鏡筒１０２を回動させる。回動方向が底面方向の場合、鏡筒回転駆動部２０５はチルト回転ユニット１０４により鏡筒１０２を、加速度計１０８の出力値が定数Ｎ１（Ｎ１＞０）以上となるまで回動させる。なお加速度計１０８の出力値が定数Ｎ１以上になる前に、鏡筒１０２のチルト限界角度を迎えた場合、鏡筒回転駆動部２０５はチルト限界角度で鏡筒１０２の回動を止める。

同様に、回動方向が天頂方向の場合、鏡筒回転駆動部２０５はチルト回転ユニット１０４により鏡筒１０２を、加速度計１０８の出力値が定数Ｎ２（Ｎ２＜０）以下となるまで回動させる。なおＮ１は重力加速度ｇよりも小さく重力加速度ｇに近似した値、Ｎ２は絶対値が重力加速度ｇよりも小さく重力加速度ｇに近似した、マイナスの値を表す。なお加速度計１０８の出力値が定数Ｎ２以下になる前に、鏡筒１０２のチルト限界角度を迎えた場合、鏡筒回転駆動部２０５はチルト限界角度で鏡筒１０２の回動を止める。

同様に、回動方向が装着者の人体方向の場合、鏡筒回転駆動部２０５はパン回転ユニット１０５により、角速度Ｓで鏡筒１０２を一方向に回動させていく。それと同時に、第１制御部２２３は、画像処理部２０７から得られるデジタル画像データについて、コントラスト値、輝度値、深度値を算出し、現在鏡筒１０２がユーザの人体方向を向いているか否かを判定する。具体的にはコントラスト値が定数ＮＣ以下、輝度値が定数ＮＢ以下、深度値が定数ＮＤ以下の場合、ユーザの人体を検出したとみなし（人体検出）、現在鏡筒がユーザの人体方向を向いていると判定する。

ユーザの人体方向を向いていると判定された場合、鏡筒回転駆動部２０５はパン回転ユニット１０５により、鏡筒１０２の回動を止める。装着者の人体方向を向いていると判定されなかった場合、鏡筒回転駆動部２０５はパン回転ユニット１０５により、引き続き角速度Ｓで鏡筒１０２を回動させていく。なお装着者の人体方向であると判定される前に、鏡筒１０２のパン限界角度を迎えた場合、鏡筒回転駆動部２０５はパン回転ユニット１０５により、今までとは逆方向にパン駆動を行う。再び鏡筒１０２のパン限界角度を迎えた場合、鏡筒回転駆動部２０５はパン限界角度で鏡筒１０２の回動を止める。

ステップＳ５０５では、画像処理部２０７から得られるデジタル画像データが被写体検出部２２５に送られ、被写体検出部２２５は被写体検出処理を行う。被写体検出の結果、被写体として何らかの顔または人体または顕著な物体が検出された場合、ステップＳ５０６に進む。被写体が検出されなかった場合は、ステップＳ５０８へと進む。なお顕著な物体とは例えば、デジタル画像データ内において比較的色が高彩度であったり、輝度が高かったりする物体である。

ステップＳ５０６では、ステップＳ５０２で判定した持ち方に応じて、鏡筒１０２を回動させる方向を再決定する。

図７は、持ち方別の鏡筒の第２回動方向を示した図である。ステップＳ５０２において、カメラ１０１が現在ユーザに手持ちの状態で持たれていると判定された場合、鏡筒１０２の回動を天頂方向に行うと判定する。同様に、ユーザが直接所持しているのではなく、台座や棚などに置いて撮影する、いわゆる置き撮り状態であると判定された場合、鏡筒１０２の回動を底面方向に行うと判定する。同様に、首かけ状態であると判定された場合も、鏡筒１０２の回動を底面方向に行うと判定する。

ステップＳ５０７では、ユーザに対し、被写体が存在した旨の警告を行う。警告の内容としては、例えば、音声出力部２１８によるブザー、バイブレーション等の音声出力、映像出力部２１７によるメッセージ出力、ＬＥＤ制御部２２４によるＬＥＤ点滅等が挙げられる。なお、これらの警告は、所定時間経過後に止めてもよいし、所定のユーザ操作によって止めてもよい。また、ステップＳ５０７において、ユーザが手動で鏡筒１０２を回転させることも可能である。警告が止まった後、ステップＳ５０４に戻り、ステップＳ５０６で決定した方向へ、鏡筒回転駆動部２０５により鏡筒１０２を回動させる。そしてステップＳ５０５において、被写体が検出されなくなったかを再度判定し、被写体が検出されなくなるまで、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７を繰り返す。なお、被写体が存在する限り警告が繰り返されることを防ぐため、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７が所定回数繰り返された場合、ステップＳ５０５で被写体が検出されたとしても、ステップＳ５０８へと進めてもよい。

ステップＳ５０８では、第１制御部２２３は、ステップＳ５０１においてユーザにより電源スリープ状態への移行操作がなされていた場合は、第１電源部２１０へ電源供給をＯＦＦするように指示する。電源スリープ状態の場合、再び電源稼働状態に変更になるまでは、鏡筒回転駆動部２０５は鏡筒１０２を現在の方向で固定する。一方、ステップＳ５０１においてユーザにより電源ＯＦＦ状態への移行操作がなされていた場合は、第１制御部２２３は、第１電源部２１０へ電源供給をＯＦＦするように指示する。それに加えて、第２制御部２１１は、第２電源部２１２へ電源供給をＯＦＦするように指示する。

以上の動作により、ユーザがカメラ１０１の電源をオフにした場合や、スリープ状態に切り替えた場合、鏡筒１０２の撮影の光軸の向きを、非撮影状態であることを外見的に示す向きに変更することができる。そして、カメラ１０１が非撮影状態であることを周囲の人に明示することが可能となる。

なお、図５のフローチャートとは直接関係ないが、鏡筒１０２の向く方向を周囲の人により明瞭に示すべく、鏡筒１０２の外観を固定部１０３とは異なる配色にしてもよい。

続いて、図８を用いて、ステップＳ５０２におけるカメラ１０１の持ち方判定の詳細について説明する。図８は、第１制御部２２３が受け持つカメラ１０１の持ち方判定の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ８０１では、加速度計１０７の出力値が定数Ｇ１（Ｇ１＞０）以上であるか否かを判定する。なお定数Ｇ１は重力加速度ｇよりも小さく重力加速度ｇに近似した値である。加速度計１０７の出力値が定数Ｇ１以上の場合、ユーザは首かけ状態でカメラ１０１を所持していると判定する。加速度計１０７の出力値が定数Ｇ１未満の場合は、ステップＳ８０２に進む。

ステップＳ８０２では、加速度計１０７の出力値が定数Ｇ２以上かつ定数Ｇ３未満（Ｇ２＜Ｇ３＜Ｇ１）の場合、カメラ１０１が置き撮り状態であると判定する。なお、置き撮り状態では、加速度計１０７の出力はほぼ０となるので、Ｇ２、Ｇ３の値は０に近い値とする。ステップＳ８０１及びＳ８０２での判定のどちらにも非該当であれば、ユーザは手持ち状態であると判定する。

＜電源稼働状態での非撮影状態の明示＞
図９は、カメラ１０１の第１制御部２２３が受け持つ、電源が稼働状態のまま、非撮影状態を明示する制御の例を示したフローチャートである。基本的に図５と同様の制御になるため、以下、異なる部分についてのみ説明する。

まず、ステップＳ９０１において、ユーザによる非撮影状態を明示するための操作が検知されると、ユーザがカメラ１０１を非撮影状態に移行させようとしていると判断され、本フローチャートの動作が開始される。ユーザによる非撮影状態を明示するための操作とは、例えば、音声入力部２１３を介しての音声入力や、ユーザ自身が手動で鏡筒１０２を所定の方向へ回転させること、加速度計１０８の出力値の推移の検知などである。なお本フローではステップＳ５０８のように、電源ＯＦＦまたはスリープするための処理は行わない。

＜撮影禁止エリア検知時の制御＞
図１０は外部装置３０１が撮影禁止エリアを検知した際に、カメラ１０１が非撮影状態に移行したことを明示するための制御の例を示したフローチャートである。基本的に図５と同様の制御になるため、以下、異なる部分についてのみ説明する。

まず、ステップＳ１００１において、通信部２２２と外部装置３０１の通信により、現在、外部装置３０１が撮影禁止の建物や領域内に存在することが検知されると、カメラ１０１を非撮影状態に移行させる必要があると判断される。そして、本フローチャートの動作が開始される。

ここで、外部装置３０１が撮影禁止の建物や領域内に存在するか否かを検知する方法について説明する。外部装置３０１のＧＰＳ受信部４０５は、ＧＰＳ信号を受信した後解析し、外部装置３０１の現在位置（経度・緯度情報）を推定する。そして制御部４１１は、記憶部４０４に予め記憶されている地図情報と、外部装置３０１の現在位置情報との２つの情報から、外部装置３０１が撮影禁止の建物や領域内に存在するか否かを判定する。

なお、上記の制御はユーザの操作により非実行にすることも可能である。即ち、外部装置３０１が撮影禁止エリアを検知したとしても、カメラ１０１が非撮影状態の明示の制御を実行しないように設定することが出来る。もしくは、外部装置３０１による撮影禁止エリアの検知自体を非実行にすることも可能である。

＜鏡筒制御方向の第２判定の変形例＞
図１１を用いて、図５のステップＳ５０４〜Ｓ５０６の処理とは異なる鏡筒の制御例について説明する。図１１は、図５とは異なる鏡筒制御方向の第２判定の変形例を示す図である。

ステップＳ５０６において、ステップＳ５０２で判定した持ち方が手持ち又は置き撮りであった場合、ステップＳ５０４に戻り、鏡筒１０２を角速度Ｓで＋方向にパン駆動させ、所定時間経過後にステップＳ５０５へと進む。ステップＳ５０２で判定した持ち方が首かけであった場合、ステップＳ５０４に戻り、鏡筒回転駆動部２０５はチルト回転ユニット１０４により鏡筒１０２を底面方向に駆動した後、鏡筒１０２を角速度Ｓで＋方向にパン駆動させ、所定時間経過後にステップＳ５０５へと進む。なお鏡筒１０２のパン限界角度を迎えた場合、鏡筒回転駆動部２０５は鏡筒１０２の回動を止める。

ステップＳ５０５で被写体が再び検出され、かつ前回のステップＳ５０６で＋方向のパン限界角度を迎えていなかった場合には、再度ステップＳ５０４へと戻り、鏡筒１０２を角速度Ｓで＋方向にパン駆動する動作を続ける。一方、ステップＳ５０５で被写体が再び検出され、かつ前回のステップＳ５０６で＋方向のパン限界角度を迎えていた場合は、再度ステップＳ５０４へと戻り、今度は−方向に角速度Ｓでパン駆動を行う。そして、所定時間経過後に再びステップＳ５０５へ進む。

ステップＳ５０６で＋−両方向でパン限界角度を迎え、それでもステップＳ５０５で被写体を検知していた場合、ステップＳ５０６からステップＳ５０７へと進み、警告を発する。

（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

本発明は、（ライフログカメラを含む）デジタルカメラやデジタルビデオカメラの撮影に限らず、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ、携帯電話などの撮像装置にも搭載できる。

１０１：カメラ、１０４：チルト回転ユニット、１０５：パン回転ユニット、１０６：各速度計、１０７，１０８：加速度計

Claims

撮影の光軸の向きが変更されたことを外見的に視認できるような方法で前記撮影の光軸の向きを変更することが可能な変更手段と、
非撮影状態へと移行させる指示を行う指示手段と、
前記指示手段により非撮影状態へと移行させることが指示された場合に、前記撮影の光軸の向きを、非撮影状態であることを外見的に示す向きに変更するように、前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
ユーザによる前記撮像装置の持ち方を判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記持ち方に応じて前記非撮影状態であることを外見的に示す向きを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記判定手段は、前記撮像装置の持ち方が、手持ち状態、首かけ状態、置き撮り状態のいずれの状態であるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記撮像装置の加速度を検知する加速度検出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて、前記撮像装置の持ち方を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
前記判定手段により、前記撮像装置の持ち方が、前記手持ち状態であることが判定された場合、前記制御手段は、前記非撮影状態であることを外見的に示す向きを、前記撮影の光軸が下方を向いた向きに設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記判定手段により、前記撮像装置の持ち方が、前記置き撮り状態であることが判定された場合、前記制御手段は、前記非撮影状態であることを外見的に示す向きを、前記撮影の光軸が上方を向いた向きに設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記撮影の光軸の向きにかかる加速度を検出する加速度検出手段をさらに備え、前記非撮影状態であることを外見的に示す向きとは、前記加速度検出手段が検出する加速度の絶対値が重力加速度より小さく、重力加速度に近い値を示す状態であることを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
前記撮像装置を持つユーザの体を検出する人体検出手段をさらに備え、
前記判定手段により、前記撮像装置の持ち方が、前記首かけ状態であることが判定された場合、前記制御手段は、前記非撮影状態であることを外見的に示す向きを、前記撮影の光軸が、前記人体検出手段により検出されたユーザの体の方向を向く向きに設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記人体検出手段は、撮像手段で得られた画像のコントラスト値、輝度値、深度値の少なくとも一つに基づいて、前記撮像装置を持つユーザの体が存在する方向を検出することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
被写体を検出する被写体検出手段をさらに備え、前記非撮影状態であることを外見的に示す向きとは、前記被写体検出手段により検出された被写体が存在しない向きであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記被写体検出手段は、顔、人体、顕著な物体のうちの少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
外部装置との通信を行う通信手段をさらに備え、該通信手段により撮影禁止の旨を受信した場合、前記指示手段は、前記撮像装置を非撮影状態へと移行させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記指示手段は、前記撮像装置の電源をＯＦＦにする操作部材であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記指示手段は、前記撮像装置の電源をスリープ状態に移行させる操作部材であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮影の光軸の向きが変更されたことを外見的に視認できるような方法で前記撮影の光軸の向きを変更することが可能な変更手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
非撮影状態へと移行させる指示を行う指示工程と、
前記指示工程において非撮影状態へと移行させることが指示された場合に、前記撮影の光軸の向きを、非撮影状態であることを外見的に示す向きに変更するように、前記変更手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
請求項１５に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１５に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。