JP2004015374A

JP2004015374A - パンチルト付ビデオカメラ

Info

Publication number: JP2004015374A
Application number: JP2002165330A
Authority: JP
Inventors: Ichiko Mayuzumi; 黛　いち子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【目的】カメラ自身が映像信号又は音声信号の送信状態を判断してカメラヘッドの方向によりユーザに撮影状態にあるか否かを示すことができるパンチルト付ビデオカメラを提供すること。
【構成】光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラムおよびデータを保存するフラッシュメモリと、カメラのインターフェースを提供するＵＳＢインターフェースを有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、ビデオ又は音声データがＵＳＢインターフェースによりデータ転送されていないとき、パンチルタの位置は、特定の位置に移動する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影方向や画角をリモコンや制御装置を使って変更可能な画像を入力するパンチルト付ビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビ電話用カメラや監視カメラ、ネットワークカメラでは、遠隔制御が可能なパンチルタつきビデオカメラが使われている。例えば、最近では特開平２００１−２８５６９４号“撮像装置およびビデオ会議装置”で説明されているパンチルト付ビデオカメラがある。このような一般的に使われているビデオカメラの接続方法は、アナログビデオ信号、アナログオーディオ信号を出力し、制御は赤外リモコンやＲＳ−２３２Ｃ等によりパソコンから制御されている。例えば、テレビ電話の場合、パンチルタ付カメラは所定の場所に設置され、そのカメラの撮影方向は部屋の内部が撮影できるような方向に向けられている。
【０００３】
一見しただけでは、カメラに電源が入っているのか、テレビ電話が接続されていて映像が相手側に流れているのか判断がつきにくい場合が多い。一見してカメラが撮影状態にあるかどうかをユーザに認識させる従来の方法の１つとして、カメラヘッド部にＬＥＤを配置し、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を示しているものがある。又、雲台付カメラを制御するアプリケーションが撮影状態にあるときとないときを区別するために、カメラヘッドの方向を設定する方法も考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カメラヘッドに配置されたＬＥＤは少し離れた場所からだと認識しにくく、電源がＯＮ状態であるにも拘らず、電源がＯＦＦであると誤認してしまうことがある。又、これは、ＬＥＤの色や昼間等明るい場所では、より認識されにくいといった問題がある。
【０００５】
更に、アナログ出力のカメラは、ビデオ信号、オーディオ信号が出力され続けているので、これらの信号がテレビ電話に使われているかどうかの判断はカメラ自身ではできない。そのため、カメラ自身でテレビ電話の通信状態をＬＥＤ表示させることは不可能である。
【０００６】
又、カメラを制御するアプリケーション、例えばテレビ電話アプリケーションでは、該アプリケーションが起動している場合は、カメラヘッドの方向を制御することができるので、テレビ電話通信中と切断中の状態をカメラヘッドの方向で区別させることは可能である、しかし、該アプリケーションが起動しておらず、他のアプリケーションによりカメラが制御された場合、カメラヘッドの方向は任意の方向を向くことになる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、カメラ自身が映像信号又は音声信号の送信状態を判断してカメラヘッドの方向によりユーザに撮影状態にあるか否かを示すことができるパンチルト付ビデオカメラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラムおよびデータを保存するフラッシュメモリと、カメラのインターフェースを提供するＵＳＢインターフェースを有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、ビデオ又は音声データがＵＳＢインターフェースによりデータ転送されていないとき、パンチルタの位置は、特定の位置に移動することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係るデスクトップテレビ電話システムの全体構成を示す外観図である。
【００１１】
図１において、１００はパンチルタ付ビデオカメラ、１０１はカメラヘッド部、１０２はマイク集音部、１０３はパンチルト部である。パンチルト部１０３がパン方向、チルト方向に動くことにより、カメラヘッド部１０１を任意の方向に向けることが可能である。該カメラ１００は、映像入力と共に音声の入力も可能である。又、図１において、１１０はパソコン、１１１はパソコン本体、１１２はパソコンに接続されるモニタ、１１３，１１４はパソコンを制御するためのキーボードとマウスである。
【００１２】
パソコン１１０とカメラ１００は、ＵＳＢケーブル１２０にて接続されている。テレビ電話は、パソコンにてテレビ電話アプリケーションが実行され、パンチルタ付ビデオカメラ１００のビデオ及び音声が使われる。
【００１３】
図２はパンチルタ付ビデオカメラ１００の内部ブロック図を示したものである。
【００１４】
図２において、２０１はカメラとパソコンを接続するＵＳＢのインターフェース機能を提供するＵＳＢインターフェース部、２０２はメインＣＰＵ、２０３はパンチルトモータ部、２０４はパンチルト部、２０６は映像入力を行うビデオカメラ部、２０７は音声入力を行う音声部である。該パンチルタ付ビデオカメラは、ＵＳＢインターフェースでビデオ、音声、そして制御等のデータを流している。そのため、パソコンとは、図１のように、ＵＳＢケーブルのみで接続され、該ケーブルにて、ビデオ、音声、制御信号の転送が行われている。
【００１５】
図３はＵＳＢデータ転送について説明する図である。
【００１６】
ＵＳＢデバイスであるパンチルト付ビデオカメラは、次のようなエンドポイントとデータストリームを持っている。３０１はアイソクロナスエンドポイントであり、ビデオデータを転送する。３０２はアイソクロナスエンドポイントであり、音声データを転送する。３０３はコントロールエンドポイントであり、ＵＳＢホストであるパソコンとの制御用通信を行う。３０４はインタラプトエンドポイントであり、パソコンとの制御用通信で使われる。これらのデータストリームがＵＳＢインターフェースによって流れている。
【００１７】
次に、本発明の特徴であるカメラの動作に関して説明する。以下のようにカメラは動作すること（スリープポジション機能）により、カメラが撮影状態にあるかどうかをユーザに分かり易く示すことができる。
【００１８】
先ず、カメラに電源が投入された後のパンチルタの動作について図２、図４、図５及び図６を用いて説明する。図４はカメラに電源が投入された後のパンチルタ付ビデオカメラの動作フローを示すチャート、図５はカメラヘッドの向きを説明する図、図６はフラッシュメモリ２０５に保存される情報を示す図である。
【００１９】
パンチルタ付ビデオカメラは、電源が投入されているパソコンとＵＳＢケーブルにて接続されている。該状態において、パンチルタ付ビデオカメラに電源が投入されると、内部のＣＰＵ２０２は、ＵＳＢインターフェース部２０１により、ＵＳＢホストであるパソコンとＵＳＢエニュミレーションを開始する（Ｓ４０１）。又、ＣＰＵはパンチルトモータ（２０３）をイニシャライズし、ホームポジションの検出を開始する（Ｓ４０２）。
【００２０】
次に、ＣＰＵは、ホストからの要求により、ビデオデータ又は音声データの転送を開始するか判断する（Ｓ４０３）。ビデオ及び音声データの転送が開始されない場合、ＣＰＵは次にスリープポジション機能が有効であるかを判断する（Ｓ４０４）。該判断はフラッシュメモリ２０５に書き込まれているスリープポジション機能有効フラグ（図６の６０１）により判断される。
【００２１】
スリープ機能が有効である場合、ＣＰＵは、再度フラッシュメモリからスリープポジションのパンチルト位置６０２を読み出す（Ｓ４０５）。次に、ＣＰＵはパンチルトモータ部２０３に制御信号を送ることにより、パンチルト部２０４をスリープポジションであるパンチルト位置に設定する。スリープポジションが正面下にカメラヘッドを向けるようなパンチルト位置である場合、図５の５０３及び５０４に示されるようにカメラヘッドは向きを変える。５０１は正面を向いているカメラを正面から見た図であり、５０２は側面から見た図である。そして、５０３はスリープポジションに位置したカメラを正面から見た図であり、５０４は側面から見た図である。
【００２２】
次に、ＣＰＵは、電源投入時のパンチルト位置をフラッシュのスリープ前ポジション６０３に書き込む（Ｓ４０７）。該電源投入時のパンチルト位置は、ビデオ又は音声データの転送を開始するときにパンチルト位置を該位置に復帰させるためのものである。
【００２３】
これらの動作が終了すると、次のホストからの要求を待つため、ＣＰＵは待機状態に入る（Ｓ４０９）。又、Ｓ４０３において、ビデオ又は音声データ転送を開始すると判断した場合、パンチルト位置は、電源投入時のポジションに戻り（Ｓ４０８）、次の処理に移るため待機状態（Ｓ４０９）に入る。又、Ｓ４０４の判断でスリープポジション機能が無効であると判断された場合、パンチルト位置は電源投入時のポジションに戻り（Ｓ４０８）、同じく待機状態（Ｓ４０９）となる。
【００２４】
上記のように、パンチルタ付ビデオカメラは、ビデオおよび音声データがＵＳＢ転送されない場合、スリープポジションという予め設定されたパンチルト位置にカメラの方向を向ける。上記例では、予め設定されたスリープポジションは、図５の５０３，５０４のように、カメラの向きは下側を向いている。又、カメラがビデオ及び音声データを転送しているとき（カメラが撮影状態にあるとき）には、カメラの向きは撮影対象物に向けられる。これらの違いによりユーザは、カメラが撮影状態であるかないかを、カメラの向きにより、すぐに分かるようになっている。
【００２５】
次に、カメラを使用したアプリケーションの一例として、テレビ電話を取り上げ、このときのカメラの動作について以下説明する。
【００２６】
パソコンを使用したテレビ電話は、Ｈ．３２３等の規格により、ビデオ・音声データの双方向通信を行っている。ビデオ・音声のコーデックは、パソコンにコーデックボードを搭載する場合やソフトウェアで実現する等、様々な方法がある。該テレビ電話アプリケーションへのビデオ及び音声入力として、パンチルタ付ビデオカメラ１００を使用する。カメラの電源が投入され、待機状態になるまでの動作は上記と同じである。以下では、待機状態にあるカメラがデータの転送を始めるまでのパンチルト位置に関する動作を図７を用いて説明する。
【００２７】
パソコン上にてテレビ電話アプリケーションが開始されると、ＵＳＢホストであるパソコンは、ビデオ、音声データの転送をカメラに要求する。パンチルタ付ビデオカメラがデータ転送を開始する時、カメラ内部のＣＰＵ２０２は、先ず、スリープポジション機能が有効であるかどうか判断する（Ｓ７０１）。該判断は、フラッシュ（２０５）に書かれているスリープポジション機能フラグ（図６の６０１）によりなされる。
【００２８】
該機能が有効であるとき、カメラはスリープポジションに位置しているので、スリープポジション機能が実行される前のパンチルト位置にカメラの向きを復帰させる。そのため、ＣＰＵは、フラッシュに書かれているスリープ前ポジションを読み出す（Ｓ７０２）。該スリープ前ポジションは、スリープポジション機能が実行されるときのパンチルト位置である。ＣＰＵは、該パンチルト位置にカメラヘッドの方向を復帰させるために、パンチルトモータによりパンチルタ部を動かす（Ｓ７０３）。そして、ＣＰＵはビデオ及び音声データの転送を開始する（Ｓ７０４）。
【００２９】
又、Ｓ７０１でスリープポジション機能が無効であると判断された場合、ＣＰＵはパンチルト位置をカメラ自身で変更することなく、データ転送を開始する（Ｓ７０４）。テレビ電話アプリケーションは、カメラから転送されたビデオ及び音声データを使い、テレビ電話の相手話者と映像及び音声による会話が実現される。
【００３０】
次に、テレビ電話アプリケーションが終了し、カメラからのデータ転送を停止する場合について図８により説明する。
【００３１】
テレビ電話アプリケーションを終了するとき、ＵＳＢホストであるパソコンからカメラへデータ転送の停止が要求される。カメラ内部のＣＰＵは、スリープポジション機能が有効であるか判断するため、フラッシュに書かれているスリープポジション機能フラグ（６０１）を読み出す（Ｓ８０１）。該機能が有効であるとき、ＣＰＵは更にフラッシュからスリープポジションを読み出す（Ｓ８０２）。
【００３２】
次に、ＣＰＵは、読み出したスリープポジションにカメラヘッドを向けさせるために、パンチルトモータによりパンチルタ部を動かす（Ｓ８０３）。又、ＣＰＵは、スリープポジション機能を実行させる前のパンチルタ位置をフラッシュに書き込む（Ｓ８０４）。該パンチルタ位置は、再度ビデオ及び音声データの転送が開始されたときに、カメラの方向を復帰させる位置を示すものとなる。
【００３３】
以上の動作が終了すると、ＣＰＵは待機状態（Ｓ８０５）に入る。又、Ｓ８０１にてスリープポジション機能が無効であると判断した場合、Ｓ８０５の待機状態に入る。
【００３４】
以上がデータ転送開始・停止時にスリープポジション機能を実行する例である。このように、スリープポジション機能を持つパンチルタ付ビデオカメラでは、カメラ自身がデータ転送状況を判断し、カメラヘッドの方向により、ユーザにカメラが撮影状態にあるかどうかを示すことができる。
【００３５】
又、図６に示されているフラッシュ内部のスリープポジション機能フラグ及びスリープポジションは、ユーザにより任意に設定することができる。設定は、ＵＳＢホストであるパソコンから、ＵＳＢコントロール転送を使用し、カメラ内部のフラッシュへ書き込みを行う。
【００３６】
スリープポジションの設定は、カメラからのビデオデータをパソコンで表示させながらパンチルト位置を決定する。該ポジションは、例えば壁や天井等、意味のない画を撮影する方向が良い。これにより、スリープポジションに設定されたカメラが撮影するビデオを確認することができる等、分かり易いインターフェースで設定することができる。スリープポジションを任意に設定することができることで、例えば部屋の上部に設置されたカメラであれば、スリープポジション位置を天井に向ける位置にすることで、ユーザは、カメラが撮影状態でないことを容易に知ることができる。
【００３７】
＜実施の形態２＞
図９は本発明の実施の形態２に係るパンチルタ付ビデオカメラ内部のブロック図である。
【００３８】
図示のパンチルタ付カメラは、ＬＡＮインターフェースを有し、ＷＥＢサーバを有するネットワークカメラである。９０１はＬＡＮインターフェースであり、９０２はメインＣＰＵである。メインＣＰＵではＷＥＢサーバの機能を実現している。２０３はパンチルタモータ、２０４はパンチルトモータ部である。２０５はフラッシュメモリ、２０６はビデオカメラ部、２０７は音声部である。これらは実施の形態１で説明した機能と同じであるので、説明を省略する。
【００３９】
ＬＡＮインターフェースを持つパンチルタ付きビデオカメラの電源を投入されてからのスリープポジション機能に関する動作を図１０により説明する。
【００４０】
ＬＡＮ接続されたカメラが電源を投入されると、カメラ内部のＣＰＵは、ＬＡＮインターフェースを介してＬＡＮコンフィグレーションを開始する（Ｓ１００１）。次に、ＣＰＵは、パンチルトモータをイニシャライズし、ホームポジションの検出を開始する（Ｓ１００２）。次に、ＣＰＵは、スリープポジション機能が有効であるかを判断する（Ｓ１００３）。この判断は、フラッシュメモリに書き込まれているスリープポジション機能フラグを読み出すことにより判断する。スリープポジション機能が有効である場合、ＣＰＵは更にフラッシュメモリに書き込まれているスリープポジションを読み出す（Ｓ１００４）。
【００４１】
次に、ＣＰＵはパンチルトモータ部に制御信号を送ることにより、パンチルト部をスリープポジションであるパンチルト位置に設定する（Ｓ１００５）。又、ＣＰＵは、電源投入時のパンチルト位置をフラッシュにあるスリープ前ポジションパンチルト位置に書き込む（Ｓ１００６）。該パンチルト位置は、カメラからビデオ及び音声のデータ転送が開始される時、復帰する位置となる。これらの動作が終了すると、次のＣＰＵ処理に移る（Ｓ１００７）。又、Ｓ１００３にてスリープポジション機能が無効と判断された場合には、次のＣＰＵ処理に移る（Ｓ１００７）。
【００４２】
パンチルタ付ビデオカメラが接続されているＬＡＮ上の、或るパソコンからカメラの映像を見たいときには、カメラのＷＥＢサーバにアクセスし、ビデオ及び音声データの送信要求を行う。パンチルタ付ビデオカメラは、ビデオ及び音声データの送信要求があった場合、図７に示されたフローにより、スリープポジション機能が有効であれば、カメラの向きを復帰させ、データの送信を開始する。又、データ転送停止の要求があった場合、図８に示されたフローにより、スリープポジション機能が有効であれば、データ送信を停止し、スリープポジションへカメラの向きを設定する。
【００４３】
以上のように、パンチルタ付ビデオカメラは、カメラ自身が持つスリープポジション機能により、ビデオ及び音声データの転送状況によりカメラの方向を自動設定することで、ユーザはカメラが撮影状態でないことを容易に知ることができる。
【００４４】
＜実施の形態３＞
図１１は本発明の実施の形態３に係るパンチルト付ビデオカメラ内部のブロック図である。
【００４５】
図示のパンチルタ付カメラは、レンズシャッター機能（１１０１）を有し、ＣＰＵ（２０２）からの制御により自動的に開閉可能である。本実施の形態では、ビデオ及び音声のインターフェースはＵＳＢであるが、実施の形態２のようなＬＡＮインターフェースであっても良い。
【００４６】
カメラ内部のＣＰＵは、ビデオ及び音声のデータ転送が開始された場合にレンズシャッターを開けるように制御する。又、データ転送が終了すると、レンズシャッターを閉じる。
【００４７】
このようにレンズシャッターを制御することにより、ユーザにカメラが撮影状態でないことを容易に知らせることができる。又、レンズシャッターの制御と同時に、実施の形態１，２で説明したスリープポジション機能を実行すると、更にユーザは撮影状態を認識し易くなる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のパンチルト付ビデオカメラは、スリープポジション機能により、ビデオ及び音声データが転送されていないときには、壁等の方向を向く。これによりユーザは、カメラが撮影状態でないことが見た目で分かり、安心感を得られる。
【００４９】
又、該機能はスリープポジションを任意に設定できるので、カメラの設置場所を限定することがない。
【００５０】
従来では、パソコン側からカメラの方向を制御して、撮影状態でない場合には、壁を向けるようにする等していたが、該アプリケーションが起動していない場合やこれらを考慮しないアプリケーションが使われる場合、カメラの方向に意味を持たせることはできなかった。
【００５１】
本発明では、パソコンからでなく、カメラ自身がビデオ及び音声データの転送状況を判断してカメラの方向（及びレンズシャッター）を制御することにより、ユーザは容易にカメラの撮影状態を把握することができ、安心感をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デスクトップテレビ電話システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明のパンチルタ付ビデオカメラの内部ブロック図である。
【図３】パンチルタ付ビデオカメラにおけるＵＳＢデータ転送に関する図である。
【図４】電源投入後のパンチルタ付ビデオカメラの動作フロー図である。
【図５】カメラの方向を説明する図である。
【図６】フラッシュメモリに保存される情報でを示す図である。
【図７】データ転送開始時の動作フロー図である。
【図８】データ転送停止時の動作フロー図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るパンチルタ付ビデオカメラの内部ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における電源投入後の動作フロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るパンチルタ付ビデオカメラの内部ブロック図である。
【符号の説明】
１００　　パンチルタ付ビデオカメラ
１０１　　カメラヘッド部
１０２　　マイク集音部
１０３　　パンチルト部
１１０　　パソコン
１１１　　パソコン本体
１１２　　モニタ
１１３　　キーボード
１１４　　マウス
２０１　　ＵＳＢインターフェース部
２０２　　カメラメインＣＰＵ
２０３　　パンチルトモータ部
２０４　　パンチルト部
２０５　　フラッシュメモリ
２０６　　ビデオカメラ部
２０７　　音声部

Claims

光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラムおよびデータを保存するフラッシュメモリと、カメラのインターフェースを提供するＵＳＢインターフェースを有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、
ビデオ又は音声データがＵＳＢインターフェースによりデータ転送されていないとき、パンチルタの位置は、特定の位置に移動することを特徴とするパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ又は音声データの転送が開始されると、特定のパンチルト位置に移動する前の、パンチルト位置に復帰することを特徴とする請求項１記載のパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ及び音声データの転送開始により、特定のパンチルト位置に移動する機能を有効又は無効にすることができることを特徴とする請求項１記載のパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ及び音声データが転送されていないときに移動する特定のパンチルト位置は、ユーザにより任意に設定できることを特徴とする請求項１記載のパンチルト付ビデオカメラ。
ＵＳＢホストと接続されていない時、特定のパンチルト位置に移動することを特徴とする請求項１記載のパンチルト機能付ビデオカメラ。
ＵＳＢホストと接続されたとき、特定のパンチルト位置に移動する前の、パンチルト位置に復帰することを特徴とする請求項１記載のパンチルト付ビデオカメラ。
光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラムおよびデータを保存するフラッシュメモリと、カメラのインターフェースを提供するＬＡＮインターフェースを有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、
ビデオ又は音声データがＵＳＢインターフェースによりデータ転送されていないとき、パンチルタの位置は、特定の位置に移動することを特徴とするパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ又は音声データの転送が開始されると、特定のパンチルト位置に移動する前の、パンチルト位置に復帰することを特徴とする請求項７記載のパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ及び音声データの転送開始により、特定のパンチルト位置に移動する機能を有効又は無効にすることができることを特徴とする請求項７記載のパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ及び音声データが転送されていないときに移動する特定のパンチルト位置は、ユーザにより任意に設定できることを特徴とする請求項７記載のパンチルト付ビデオカメラ。
光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラム及びデータを保存するフラッシュメモリと、カメラのインターフェースを提供するＵＳＢインターフェースと、レンズをカバーするレンズシャッター及びレンズシャッター制御部を有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、
ビデオ又は音声データがＵＳＢインターフェースによりデータ転送されていないとき、レンズシャッター制御部は、レンズシャッターを閉じることを特徴とするパンチルト付ビデオカメラ。
ビデオ又は音声データの転送が開始されると、レンズシャッター制御部は、レンズシャッターを開けることを特徴とする請求項１１記載のパンチルト付ビデオカメラ。
光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラム及びデータを保存するフラッシュメモリと、カメラ内部に所定の電荷を蓄積する二次電池を有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、
カメラの電源がオフされたとき、二次電池を利用してパンチルタの位置を特定の位置に移動することを特徴とするパンチルト付ビデオカメラ。
光学像を電気信号に変換するビデオカメラ部と、音声を電気信号に変換する音声部と、カメラの方向を所定の範囲内で上下左右の任意の位置に設定できるパンチルタ部と、パンチルタを動かすパンチルタモータと、カメラのメイン機能を実現するＣＰＵと、カメラ内部のプログラムおよびデータを保存するフラッシュメモリと、カメラ内部に所定の電荷を蓄積する二次電池と、カメラのインターフェース及び電源を供給するＵＳＢインターフェースを有するパンチルト付ビデオカメラにおいて、
ＵＳＢが切断されたとき、二次電池を利用してパンチルタの位置を特定の位置に移動することを特徴とするパンチルト付ビデオカメラ。