TWI507028B - Ptz攝影機控制系統、方法及具有該控制系統之調整裝置 - Google Patents
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Description
本發明涉及一種攝影機控制系統及方法，特別涉及一種PTZ攝影機的控制系統及方法，還涉及一種PTZ攝影機調整裝置。
PTZ攝影機是一種監控用攝影機，其鏡頭具有左右轉動(Pan)、上下轉動(Tile)與放大(Zoom)等功能，從而控制PTZ攝影機鏡頭改變拍攝角度與焦距。習知之PTZ攝影機在需要改變鏡頭視角時，只能透過操作專屬控制器來實現。如此則對於用戶而言非常不便。
鑒於以上內容，有必要提供一種PTZ攝影機控制系統及方法，該控制系統及方法可使得用戶不需要透過操作專屬控制器即可對PTZ攝影機進行控制。還有必要提供一種PTZ攝影機調整裝置。
一種PTZ攝影機控制系統，用於控制一PTZ攝影機，包括：一臉部偵測模塊，用於接收來自一用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對其進行偵測以得到該影像中的臉部區域；一特徵處理模塊，用於對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部
區域的特徵資料；以及一控制模塊，用於根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機。
一種PTZ攝影機控制方法，用於控制一PTZ攝影機，該PTZ攝影機控制方法包括：偵測步驟：接收來自一用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對其進行偵測以得到該影像中的臉部區域；運算步驟：對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料；以及控制步驟：根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機。
一種PTZ攝影機調整裝置，用於調整一PTZ攝影機，該PTZ攝影機調整裝置包括：一用戶攝影機，用於拍攝用戶的影像；以及一PTZ攝影機控制系統，用於接收攝影機所拍攝的用戶的影像，並對其進行偵測以得到該影像中的臉部區域，還用於對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料，並根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機。
上述PTZ攝影機控制系統、PTZ攝影機控制方法及PTZ攝影機調整裝置透過對用戶攝影機所拍攝得到的用戶的影像進行偵測，以得到影像中的臉部區域，並透過對臉部區域進行運算以得知臉部區
域的特徵資料，從而發出對應的控制訊號以控制PTZ攝影機作出對應的動作，避免透過專屬控制器來控制PTZ攝影機的動作，將會帶來極大的方便。
10‧‧‧PTZ攝影機
20、22‧‧‧PTZ攝影機控制系統
200‧‧‧臉部偵測模塊
220‧‧‧第一計算模塊
230‧‧‧第二計算模塊
250‧‧‧第三計算模塊
260‧‧‧控制模塊
270‧‧‧網路模塊
30‧‧‧用戶攝影機
50‧‧‧用戶
500、501、502、510、511、512、520、521、522、600、602、605、702、705、802、805‧‧‧圖像
60‧‧‧房間
601、603、606、703、706、803、806‧‧‧影像
圖1是利用本發明PTZ攝影機調整裝置的較佳實施方式的示意圖。
圖2是圖1中攝影機控制系統的較佳實施方式的示意圖。
圖3是用戶的臉部旋轉時用戶攝影機拍攝所得到的圖像的示意圖。
圖4是用戶抬頭或低頭時用戶攝影機拍攝所得到的圖像的示意圖。
圖5是用戶遠離或靠近用戶攝影機時用戶攝影機拍攝所得到的圖像的示意圖。
圖6A為一房間的全景視圖。
圖6B為用戶的臉部正對用戶攝影機時用戶攝影機拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖6C為用戶的臉部左轉時用戶攝影機拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖6D為用戶的臉部右轉時用戶攝影機拍攝所得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖7A為用戶抬頭時用戶攝影機拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖7B為用戶低頭時用戶攝影機拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖8A為用戶遠離用戶攝影機時用戶攝影機拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖8B為用戶靠近用戶攝影機時用戶攝影機拍攝得到的圖像以及PTZ攝影機所得到的圖像。
圖9是本發明PTZ攝影機控制方法的較佳實施方式的示意圖。
請參閱圖1，本發明PTZ攝影機調整裝置用於調整一PTZ攝影機10，如改變該PTZ攝影機10的鏡頭視角等。該PTZ攝影機調整裝置的較佳實施方式包括一PTZ攝影機控制系統20及一用戶攝影機30。
該用戶攝影機30用於拍攝用戶50的影像，並將該影像傳送至PTZ攝影機控制系統20。該PTZ攝影機控制系統20對影像進行處理之後，根據用戶50的頭部旋轉角度、抬頭或低頭及頭部距離用戶攝影機30的遠近對應控制PTZ攝影機10的鏡頭，如旋轉與伸縮等。本實施方式中，該PTZ攝影機10安裝於一房間60的天花板上，該用戶攝影機30則位於用戶的辦公室，如此用戶50即可在辦公室遠端監控房間60內的狀況。
請一併參閱圖2，該PTZ攝影機控制系統20的較佳實施方式包括一臉部偵測模塊200、一第一計算模塊220、一第二計算模塊230、一第三計算模塊250及一控制模塊260。
該臉部偵測模塊200用於接收來自用戶攝影機30所拍攝的用戶50的影像，並對其進行偵測以得到該影像中的臉部區域。其中，該
臉部偵測模塊200可利用Adaboos t演算法對影像進行臉部偵測。
該第一計算模塊220用於對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的頭部旋轉角度。本實施方式中，以用戶50的臉部正對用戶攝影機30為參考，即當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時，用戶50的頭部的旋轉角度為0度。其中，該第一計算模塊220可透過計算臉部區域中眼球與用戶攝影機30的連線與當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時臉部區域中眼球與用戶攝影機30的連線之間的夾角來得到用戶50的頭部的旋轉角度。當然，其他實施方式中，該第一計算模塊220可利用更加複雜的計算方式，如透過複雜的演算法得知用戶50的視線方向，從而可以更精確地得到用戶50的頭部的旋轉角度。如圖3所示，當用戶50的臉部正對該用戶攝影機30時得到圖像500，該圖像500可被看作是參考圖像，該參考圖像所對應的用戶的頭部的旋轉角度為0度。當用戶50的頭部向右或向左旋轉時則會分別得到圖像501及502。該第一計算模塊220將得到的圖像與參考圖像進行比對之後即可得知，圖像501為用戶50的頭部向右旋轉時所得到的圖像，此時用戶50的頭部旋轉角度為向右X度；圖像502為用戶50的頭部向左旋轉時所得到的圖像，此時用戶50的頭部旋轉角度為向左X度。
該第二計算模塊230用於對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的頭部處於抬頭或低頭的狀態。本實施方式中，以用戶50的臉部正對用戶攝影機30為參考，即當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時，用戶50既不抬頭亦不低頭。其中，該第二計算模塊230可透過計算臉部區域中眼球的位置來得知用戶50的頭部為抬頭或低頭。當然，其他實施方式中，該第二計算模塊230甚至可
利用更加複雜的計算方式，如透過複雜的演算法得知用戶50的視線方向，從而可以得到用戶50抬頭或低頭的角度。如圖4所示，當用戶50既不抬頭亦不低頭時得到圖像510，該圖像510可被看作是參考圖像，該參考圖像所對應的用戶50為既不抬頭亦不低頭。當用戶50抬頭或低頭時則會分別得到圖像511及512。該第二計算模塊230將得到的圖像與參考圖像進行比對之後即可得知，圖像511為用戶50抬頭時所得到的圖像；圖像512為用戶50低頭時所得到的圖像。
該第三計算模塊250用於對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離。本實施方式中，以用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米為參考，即當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時，該第三計算模塊250將此時用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離記作0釐米。其中，該第三計算模塊250可透過計算臉部區域的尺寸與當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時臉部區域的尺寸之間的比例來得到用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離。當然，其他實施方式中，該第三計算模塊250可利用更加複雜的計算方式，以更精確地得到用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離。另，其他實施方式亦可計算用戶50的臉部與其他參照物之間的距離。如圖5所示，當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時得到圖像520，該圖像520可被看作是參考圖像，該參考圖像所對應的用戶的臉部與用戶攝影機30之間的距離為0釐米。當用戶50靠近或遠離用戶攝影機30時則會分別得到圖像521及522。該第三計算模塊250將得到的圖像與參考圖像進行比對之後即可得知，圖像521為用戶50的臉部與用戶攝影機30之
間的距離為向前X釐米時所得到的圖像；圖像522為用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為向後X釐米時所得到的圖像。
其中，上述第一至第三計算模塊220、230及250等特徵處理模塊亦可透過對臉部區域進行運算以得到其他資料，甚至可以包括用戶50的眨眼次數，從而判斷用戶50此時的動作。在該情況下，用戶50可以自定義用戶50臉部區域的某種特徵即表示用戶50的某一動作。
該控制模塊260用於根據得到的頭部的旋轉角度、用戶50抬頭或低頭的角度以及臉部與用戶攝影機30之間的距離發出對應的控制訊號。該控制訊號可自行設置，如當得知頭部的旋轉角度為向左10度時，該控制模塊260發送第一控制訊號，以控制PTZ攝影機10的鏡頭向左轉動10度；當得知用戶50抬頭10度時，該控制模塊260發送第二控制訊號，以控制PTZ攝影機10的鏡頭上仰10度；當得知臉部與用戶攝影機30之間的距離為向前10釐米時，該控制模塊260發送第三控制訊號，以控制PTZ攝影機10的鏡頭焦距放大一倍。
其他實施方式中，該PTZ攝影機控制系統20還包括一網路模塊270。該網路模塊270用於將該控制模塊260得到的控制訊號傳送至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭。
下面將分別以三個實例分別對本發明PTZ攝影機控制系統20中的第一計算模塊220、第二計算模塊230及第三計算模塊250的原理進行說明。
請參閱圖6A，所示為房間60的全景視圖。該PTZ攝影機10用於對該房間60進行拍攝。
請一併參閱圖6B，當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖6B中圖像600。此時，該PTZ攝影機10的鏡頭正對房間60進行拍攝，得到如圖6B中的影像601。
請一併參閱圖6C，當用戶50的頭部向左旋轉X度時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖6C中圖像602。此時，該第一計算模塊220對圖像602進行運算，得知此時用戶50的頭部左轉X度。該控制模塊260根據得到的頭部的旋轉角度為左轉X度發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭向左旋轉X度，以得到如圖中的影像603。
請一併參閱圖6D，當用戶50的頭部向右旋轉X度時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖6D中圖像605。此時，該第一計算模塊220對圖像605進行運算，得知此時用戶50的頭部右轉X度。該控制模塊260根據得到的頭部的旋轉角度為右轉X度發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭向右旋轉X度，以得到如圖中的影像606。
當用戶50的臉部正對用戶攝影機30，即用戶既不抬頭亦不低頭時
，該PTZ攝影機10所拍攝得到的影像與圖6B中影像601相同。
請參閱圖7A，當用戶50低頭時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖7A中圖像702。此時，該第二計算模塊230對圖像702進行運算，得知此時用戶50處於低頭狀態。該控制模塊260據此發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭下俯，以得到如圖中的影像703。
請一併參閱圖7B，當用戶50抬頭時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖7B中圖像705。此時，該第二計算模塊230對圖像705進行運算，得知此時用戶50處於抬頭狀態。該控制模塊260據此發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭上仰，以得到如圖中的影像706。
當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時，該PTZ攝影機10所拍攝得到的影像與圖6B中影像601相同。
請參閱圖8A，當用戶50靠近用戶攝影機30時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖8A中圖像802。此時，該第三計算模塊250對圖像802進行運算，得知此時用戶50與用戶攝影機30之間的距離為向前X釐米。該控制模塊260據此發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭放大，以得到如圖中的影像803。
請一併參閱圖8B，當用戶50遠離用戶攝影機30時，該用戶攝影機30對用戶50進行拍攝以得到一影像，該影像經過臉部偵測模塊200偵測之後得到用戶50的臉部區域，如圖8B中圖像805。此時，該第三計算模塊250對圖像805進行運算，得知此時用戶50與用戶攝影機30之間的距離為向後X釐米。該控制模塊260據此發送控制訊號至PTZ攝影機10，以對應控制PTZ攝影機10的鏡頭縮小，以得到如圖8B中的影像806。
請參閱圖9，本發明PTZ攝影機控制方法的較佳實施方式包括以下步驟：
步驟S91：該臉部偵測模塊200接收來自用戶攝影機30所拍攝的用戶50的影像，並對其進行偵測以得到該影像中的臉部區域。其中，該臉部偵測模塊200可利用Adaboos t演算法對影像進行臉部偵測。
步驟S92：該第一計算模塊220對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的頭部旋轉角度。本實施方式中，以用戶50的臉部正對用戶攝影機30為參考，即當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時，用戶50的頭部的旋轉角度為0度。其中，該第一計算模塊220可透過計算臉部區域中眼球與用戶攝影機30的連線與當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時臉部區域中眼球與用戶攝影機30的連線之間的夾角來得到用戶50的頭部的旋轉角度。當然，其他實施方式中，該第一計算模塊220可利用更加複雜的計算方式，以更精確地得到用戶50的頭部的旋轉角度。
步驟S93：該第二計算模塊230對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的頭部處於抬頭或低頭的狀態。本實施方式中，以
用戶50的臉部正對用戶攝影機30為參考，即當用戶50的臉部正對用戶攝影機30時，用戶50既不抬頭亦不低頭。其中，該第二計算模塊230可透過計算臉部區域中眼球的位置來得知用戶50的頭部為抬頭或低頭。當然，其他實施方式中，該第二計算模塊230甚至可利用更加複雜的計算方式，以得到用戶50抬頭或低頭的角度。
步驟S94：該第三計算模塊250對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的臉部距離。本實施方式中，以用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米為參考，即當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時，該第三計算模塊250得知此時用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為0。其中，該第三計算模塊250可透過計算臉部區域的尺寸與當用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離為50釐米時臉部區域的尺寸之間的比例來得到用戶50的臉部距離。當然，其他實施方式中，該第三計算模塊250可利用更加複雜的計算方式，以更精確地得到用戶50的臉部與用戶攝影機30之間的距離。
其中，上述步驟S92、S93及S94同時執行，即當臉部偵測模塊200得到影像中的臉部區域之後，該第一至第三計算模塊220、230及250則對得到的臉部區域進行運算，以得知此時用戶50的頭部旋轉角度、用戶50抬頭或低頭的角度以及臉部與用戶攝影機30之間的距離。另，上述第一至第三計算模塊220、230及250亦可透過對臉部區域進行運算以得到其他資料，甚至可以包括用戶50的眨眼次數，從而判斷用戶50此時的動作。在該情況下，用戶50可以自定義用戶50臉部區域的某種特徵即表示用戶50的某一動作。在
得知用戶50的動作之後執行步驟S95。
步驟S95：該控制模塊260根據得到的頭部的旋轉角度、用戶50抬頭或低頭的角度以及臉部與用戶攝影機30之間的距離發出對應的控制訊號。該控制訊號可自行設置，如當得知頭部的旋轉角度為右轉X度時，該控制模塊260發送控制訊號以控制PTZ攝影機10的鏡頭向右轉動X度；當得知用戶50低頭X度時，該控制模塊260發送控制訊號以控制PTZ攝影機10的鏡頭下俯X度；當得知臉部距離為向後X釐米時，該控制模塊260發送控制訊號以控制PTZ攝影機10的鏡頭縮小一倍。
上述PTZ攝影機控制系統20及PTZ攝影機控制方法透過對用戶攝影機30所拍攝得到的用戶50的影像進行偵測，以得到影像中的臉部區域，並透過對臉部區域進行運算以得知用戶50的頭部旋轉角度、用戶50抬頭或低頭的角度以及臉部與用戶攝影機30之間的距離，從而發出對應的控制訊號以控制PTZ攝影機10作出對應的動作，避免透過專屬控制器來控制PTZ攝影機10的動作，將會給用戶帶來極大的方便。
綜上所述，本發明確已符合發明專利的要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明的較佳實施方式，本發明的範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝的人士援依本發明的精神所作的等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
10‧‧‧PTZ攝影機
20‧‧‧PTZ攝影機控制系統
30‧‧‧用戶攝影機
50‧‧‧用戶
60‧‧‧房間
Claims (13)
- 一種PTZ攝影機控制系統，用於控制一PTZ攝影機，其中該PTZ攝影機用於對一場景進行拍攝，並透過一監視器顯示該PTZ攝影機所拍攝得到的對應該場景的影像，該PTZ攝影機控制系統包括：一臉部偵測模塊，用於接收來自一用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對影像進行偵測以得到該影像中的臉部區域；一特徵處理模塊，用於對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料；以及一控制模塊，用於根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以控制該PTZ攝影機獲取該場景內對應範圍的影像；該控制模塊還透過該監視器顯示該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像，以使得該用戶透過該監控器觀看該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像。
- 如申請專利範圍第1所述之PTZ攝影機控制系統，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部旋轉角度；該控制模塊用於根據得到的頭部旋轉角度發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭向左或向右旋轉至對應的位置。
- 如申請專利範圍第1所述之PTZ攝影機控制系統，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶抬頭或低頭的角度；該控制模塊用於根據得到的用戶抬頭或低頭的角度發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭上仰或下俯至對應的位置。
- 如申請專利範圍第1項所述之PTZ攝影機控制系統，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部與一參照物之間的距離；該控制模塊用於根據得到的頭部與參照物之間的距離發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭至對應的放大倍數。
- 一種PTZ攝影機控制方法，用於控制一PTZ攝影機，其中該PTZ攝影機用於對一場景進行拍攝，並透過一監視器顯示該PTZ攝影機所拍攝得到的對應該場景的影像，該PTZ攝影機控制方法包括：偵測步驟：接收來自一用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對影像進行偵測以得到該影像中的臉部區域；運算步驟：對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料；以及控制步驟：根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以控制該PTZ攝影機獲取該場景內對應範圍的影像；該控制模塊還透過該監視器顯示該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像，以使得該用戶透過該監控器觀看該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像。
- 如申請專利範圍第5項所述之PTZ攝影機控制方法，其中該運算步驟包括：對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部旋轉角度；該控制步驟包括：根據得到的頭部旋轉角度發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭向左或向右旋轉至對應的位置。
- 如申請專利範圍第5項所述之PTZ攝影機控制方法，其中該運算步驟包括： 對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶抬頭或低頭的角度；該控制步驟包括：根據得到的用戶抬頭或低頭的角度發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭上仰或下俯至對應的位置。
- 如申請專利範圍第5項所述之PTZ攝影機控制方法，其中該運算步驟包括：對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部與一參照物的距離；該控制步驟包括：根據得到的頭部與參照物之間的距離發送對應的控制訊號，以對應控制該PTZ攝影機的鏡頭至對應的放大倍數。
- 一種PTZ攝影機調整裝置，用於調整一PTZ攝影機，其中該PTZ攝影機用於對一場景進行拍攝，並透過一監視器顯示該PTZ攝影機所拍攝得到的對應該場景的影像，該PTZ攝影機調整裝置包括：一用戶攝影機，用於拍攝用戶的影像；以及一PTZ攝影機控制系統，用於接收用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對影像進行偵測以得到該影像中的臉部區域，還用於對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料，並根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以控制該PTZ攝影機獲取該場景內對應範圍的影像；該PTZ攝影機控制系統還透過該監視器顯示該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像，以使得該用戶透過該監控器觀看該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像。
- 如申請專利範圍第9項所述之PTZ攝影機調整裝置，其中該PTZ攝影機控制系統包括：一臉部偵測模塊，用於接收來自該用戶攝影機所拍攝的用戶的影像，並對影像進行偵測以得到該影像中的臉部區域； 一特徵處理模塊，用於對得到的臉部區域進行運算，以得知臉部區域的特徵資料；以及一控制模塊，用於根據得到的臉部區域的特徵資料發送對應的控制訊號，以調整該PTZ攝影機獲取該場景內對應範圍的影像；該控制模塊還透過該監視器顯示該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像，以使得該用戶透過該監控器觀看該PTZ攝像機經調整後所輸出的該場景內對應範圍的影像。
- 如申請專利範圍第10項所述之PTZ攝影機調整裝置，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部旋轉角度；該控制模塊用於根據得到的頭部旋轉角度發送對應的控制訊號，以對應調整該PTZ攝影機的鏡頭向左或向右旋轉至對應的位置。
- 如申請專利範圍第10項所述之PTZ攝影機調整裝置，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶抬頭或低頭的角度；該控制模塊用於根據得到的用戶抬頭或低頭的角度發送對應的控制訊號，以對應調整該PTZ攝影機的鏡頭上仰或下俯至對應的位置。
- 如申請專利範圍第10項所述之PTZ攝影機調整裝置，其中該特徵處理模塊包括一計算模塊，該計算模塊用於對得到的臉部區域進行運算，以得知用戶的頭部與一參照物之間的距離；該控制模塊用於根據得到的頭部與該參照物之間的距離發送對應的控制訊號，以對應調整該PTZ攝影機的鏡頭至對應的放大倍數。
Priority Applications (2)
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