JP3099956U - 監視装置およびこれを用いた監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】　携帯電話機３４による遠隔監視を簡単かつ安価な構成で実現する。
【解決手段】　電動式の回転台１４にテレビジョン受像機１２が載置され、このテレビジョン受像機１２の上に監視カメラ１８が固定される。この監視カメラ１８から出力される被写体の画像信号は、コントローラ２２によって携帯電話機３４に送信される。これによって、携帯電話機３４の表示画面４０に、監視カメラ１８によって撮影された被写体の静止画像が表示される。そして、携帯電話機３４の操作キー３８によって所定の操作が成されると、コントローラ２２は、当該操作に応じて回転台１４を駆動させる。これによって、監視カメラ１８の撮影方向が変更される。つまり、本来はテレビジョン受像機１２を回転させるための回転台１４が、監視カメラ１８用の雲台として機能する。
【選択図】　　　　図１

Description

　この考案は、監視装置および監視システムに関し、特に例えば表示画面を備えた携帯電話機による遠隔監視を可能とする、監視装置およびこれを用いた監視システムに関する。

　この種の監視システムとして、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、上下左右並びにズーム操作可能な監視カメラが、家屋内外の複数箇所に配置される。そして、携帯電話機側で制御操作が成されると、これに応答して、１台の監視カメラが有効化され、この有効化された監視カメラの映像信号が、当該携帯電話機に伝送される。これによって、携帯電話機の映像表示部に、有効化された監視カメラによる撮影画像が写し出される。また、有効化された監視カメラは、携帯電話機側の操作によって、左右方向に回動（パン）し、または上下方向に揺動（チルト）し、或いはズーミング動作する。
特開２００１−２９２４４２号公報

　しかし、上述の従来技術では、監視カメラをパンおよびチルトさせるためのいわゆる電動式の雲台が必要であり、その具体例として、上下用電動モータおよび回動用電動モータが設けられている。このような電動式の雲台は比較的に高価であり、しかも、従来技術においてはかかる高価な雲台が複数台の監視カメラ毎に設けられる。また、各監視カメラの設置例として、当該各監視カメラが壁面または天井に設置された状態が開示されているが（特許文献１の図１参照）、このように壁面や天井に雲台付きの監視カメラを設置するには、それ相応の機構が必要となる。つまり、従来技術では、システム全体の構成が複雑かつ高価である、という問題がある。

　そこで、この考案は、従来よりも極めて簡単かつ安価な構成の監視装置および監視システムを提供すること、を目的とする。

　第１の考案は、表示画面を備えた携帯電話機による遠隔監視を可能とする監視装置であって、テレビジョン受像機が載置される電動式の回転台と、この回転台に直接または間接的に固定されるカメラと、このカメラによって撮影された被写体の画像信号を携帯電話機の表示画面に表示可能な態様で当該携帯電話機に送信する第１送信手段と、携帯電話機から送られてくる制御信号を受信する第１受信手段と、この第１受信手段によって受信された制御信号に応答して回転台を駆動させる駆動手段とを具備する、監視装置である。

　即ち、この第１の考案では、電動式の回転台にテレビジョン受像機が載置されると共に、カメラが固定される。なお、カメラは、回転台に対して間接的に固定されてもよく、例えばテレビジョン受像機に固定されてもよい。また、ここで言うテレビジョン受像機には、チューナを有しないいわゆるモニタ装置も含まれるものとする。カメラによって撮影された被写体の画像信号は、第１送信手段によって携帯電話機に送信される。これによって、携帯電話機の表示画面に、被写体の画像が表示される。一方、携帯電話機が操作されることで当該携帯電話機から制御信号が送信されると、この制御信号は、第１受信手段によって受信される。そして、この第１受信手段によって受信された制御信号に応答して、駆動手段が、回転台を駆動させる。これによって、カメラの撮影方向が変化する。つまり、本来はテレビジョン受像機を回転させるための回転台が、カメラの撮影方向を変えるための雲台として利用される。

　なお、カメラは、テレビジョン受像機の画面が向いている方向と略同じ方向に向けて固定されるのが、望ましい。即ち、テレビジョン受像機は、通常、屋内に設置され、具体的には、画面を部屋の略中央に向けた状態で当該部屋内の隅や壁面付近に設置される。これは、逆に言うと、テレビジョン受像機の画面側から部屋内を見た場合に、当該部屋内を全体的に見渡すことができる、と言うことになる。従って、かかるテレビジョン受像機の画面が向いている方向と同じ方向に向けてカメラを固定すれば、当該カメラによって部屋内を全体的に監視するのに都合が良い。

　第２の考案は、第１の考案の監視装置と、表示画面を備えた携帯電話機とを具備する、監視システムである。ここで、携帯電話機は、第１の考案の監視装置から画像信号を受信する第２受信手段と、この第２受信手段によって受信された画像信号に従う画像を自身の表示画面に表示する表示手段と、制御指令の入力を受け付ける受付手段と、この受付手段によって受け付けられた制御指令に対応する制御信号を第１の考案の監視装置に送信する第２送信手段とを備える。

　かかる携帯電話機を第１の考案の監視装置と組み合わせることで、当該第１の考案と同様の遠隔監視を実現することができる。

　なお、制御指令は、所定の音声であってもよい。つまり、携帯電話機側で当該所定の音声が入力されたときに、カメラの撮影方向が変更されるようにしてもよい。

　この考案によれば、本来はテレビジョン受像機を回転させるための回転台がカメラ用の雲台として利用されるので、上述した従来技術とは異なり、カメラ専用の雲台を設ける必要がなく、また当該雲台付きのカメラを設置するための特別な機構も必要ない。従って、従来よりも極めて簡単かつ安価な構成で携帯電話機による遠隔監視を実現することができる。

　この考案の一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。

　図１に示すように、この実施形態に係る監視システム１０は、テレビジョン受像機１２が載置される電動式の回転台１４を備えている。回転台１４は、図示しないリモートコントローラの操作に応じて左右（アジマス方向）に回転し、これに伴って、テレビジョン受像機１２の向き、つまり画面１６の向きも、左右に変化する。さらに、テレビジョン受像機１２の上には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の監視カメラ１８が、当該テレビジョン受像機１２の画面１６と同じ方向に向けられた状態、つまり当該画面１６が向いている方向と同じ方向にレンズ２０を向けた状態で、図示しない固定具によって固定されている。なお、図１では、監視カメラ１８はテレビジョン受像機１２上の右端部分に固定されているが、当該監視カメラ１８の固定位置はこれに限らない。例えば、テレビジョン受像機１２上の中央部分や左端部分、或いは当該テレビジョン受像機１２の側面部分に、監視カメラ１８が固定されるようにしてもよい。

　このように回転台１４に載置され、かつ監視カメラ１８が固定されたテレビジョン受像機１２は、屋内に設置される。具体的には、画面１６を部屋の略中央に向けた状態で、当該部屋内の隅または壁面付近に設置される。そして、これと同じ部屋または別の部屋に、コントローラ２２が設置されている。コントローラ２２は、固定電話網２４を介しての通信機能を備えており、当該通信機能の１つとして家庭用電話機２６による通話を実現するべく、当該家庭用電話機２６が接続されるモジュラ端子２８を備えている。また、コントローラ２２には、上述の回転台１４（厳密には回転台１４の図示しない駆動回路）および監視カメラ１８のそれぞれが接続される２つの端子３０および３２も設けられている。

　コントローラ２２は、通話モードおよび監視モードという２つの動作モードを有している。いずれの動作モードを選択するかは、図示しないモード切換スイッチによって決められる。ここで、このモード切換スイッチによって例えば通話モードが選択されるとする。この場合、コントローラ２２は、家庭用電話機２６による通話を可能とする。例えば、家庭用電話機２６と図示しない他の家庭用電話機との間では、当該コントローラ２２および固定電話網２４を介して、通話が可能となる。また、携帯電話機３４等の移動体電話機との間では、コントローラ２２、固定電話網２４および移動電話網３６を介して、通話が可能となる。なお、この通話モードが選択されているときに、回転台１４は、上述のようにリモートコントローラの操作に応じて回転する。

　一方、監視モードが選択されると、コントローラ２２は、回転台１４および監視カメラ１８と共に監視装置として機能する。この場合、監視カメラ１８が設置された部屋内を、携帯電話機３４によって遠隔監視することができる。

　かかる遠隔監視を行うには、まず、携帯電話機３４によってコントローラ２２を呼び出す。この呼び出しは、通常のダイヤル操作によって行われる。即ち、コントローラ２２を呼び出す旨のダイヤル操作が行われると、携帯電話機３４は当該ダイヤル操作に従う呼出信号を生成する。この呼出信号は、上述の通話時と同じ経路、つまり移動電話網３６および固定電話網２４を介して、コントローラ２２に送信される。

　コントローラ２２は、呼出信号を受信すると、これに対する応答としての応答信号を生成する。この応答信号は、上述の経路を逆向きに、つまり固定電話網２４および移動電話網３６を介して、携帯電話機３４に送信される。この応答信号が携帯電話機３４側で受信されることによって、当該携帯電話機３４およびコントローラ２２間で回線が接続される。

　次に、携帯電話機３４側において、受付手段としての操作キー３８の操作によって、コントローラ２２用のＩＤ番号が入力されると、当該携帯電話機３４は、入力されたＩＤ番号に対応するＩＤ信号を生成する。なお、ＩＤ番号は、例えば４桁〜６桁の任意の数字を並べたものであり、オペレータによって予めコントローラ２２に設定（登録）される。生成されたＩＤ信号は、上述した経路でコントローラ２２に送信される。

　コントローラ２２は、ＩＤ信号を受信すると、回転台１４および監視カメラ１８を起動させる。そして、監視カメラ１８から出力される被写体の画像信号を定期的に、例えば数秒毎に１フレーム単位で取り込む。コントローラ２２に取り込まれた画像信号は、当該コントローラ２２内の図示しない第１送信手段としての送信回路によって、携帯電話機３４の表示画面４０に表示可能な態様に加工され、例えば画素数を間引くための間引き処理や、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式に従う圧縮処理を施される。そして、加工後の画像信号は、当該送信回路によって、携帯電話機３４に送信される。

　携帯電話機３４に送信された画像信号は、当該携帯電話機３４内の図示しない第２受信手段としての受信回路によって受信される。そして、受信された画像信号は、携帯電話機３４内の図示しない表示手段としての表示制御回路によって伸張処理等の所定の処理を施された後、表示画面４０に入力される。これによって、表示画面４０に、当該入力された画像信号に従う静止画像、つまり監視カメラ１８で撮影された被写体の静止画像が、一定の時間間隔で順次表示される。

　ここで、携帯電話機３４側において、操作キー３８の操作によって所定の制御命令が入力されると、当該携帯電話機３４は、入力された制御命令に応じた制御信号を生成する。なお、ここで言う制御命令としては、例えば操作キー３８の“１”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されること、または当該操作キー３８の“３”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されることがある。生成された制御信号は、携帯電話機３４内の図示しない第２送信手段としての送信回路によって、コントローラ２２に送信される。

　コントローラ２２に送信された制御信号は、当該コントローラ２２内の図示しない第１受信手段としての受信回路によって受信される。そして、コントローラ２２は、この受信した制御信号の内容を判別する。つまり、制御信号が、携帯電話機３４側において上述の“１”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたことを表すのか、或いは“３”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたことを表すのかを、判別する。ここで、“１”キーおよび“＃”キーが押下されたと判別した場合、コントローラ２２は、回転台１４を左側に所定角度（３度〜５度程度）だけ回転させる。これによって、監視カメラ１８の撮影方向が、左側に当該所定角度だけ変化し、つまりパンされる。一方、“３”キーおよび“＃”キーが押下されたと判別した場合は、回転台１４を右側に所定角度だけ回転させる。これによって、監視カメラ１８は、右側に所定角度だけパンされる。

　つまり、コントローラ２２が監視モードにあるときは、回転台１４は監視カメラ１８用の雲台として機能する。なお、この監視モードにおいては、コントローラ２２は、上述したリモートコントローラによる操作を無効とするよう回転台１４を制御する。

　このような一連の遠隔操作を実現するために、携帯電話機３４（厳密には携帯電話機３４に内蔵された図示しないＣＰＵ：Central Signal Processor）は、図２のフローチャートで示される各処理を実行する。

　即ち、操作キー３８によってコントローラ２２を呼び出す旨の操作（ダイヤル操作）が成されると、携帯電話機３４は、ステップＳ１に進み、当該コントローラ２２宛に呼出信号を送信する。そして、ステップＳ３において、当該呼出信号に対する応答がコントローラ２２から帰って来たか否か、つまり応答信号が送られてきたか否かを判断する。ここで、応答信号が送られてこない場合は、ステップＳ５に進み、操作キー３８によって通信終了の旨の操作が成されたか否か、例えば電源キーが押下されたか否かを、判断する。そして、当該通信終了操作が成された場合は、ステップＳ７に進み、コントローラ２２に通信終了信号を送信して、この図２で示される一連の処理を終了する。

　一方、ステップＳ５において通信終了操作が成されない場合は、ステップＳ３に戻る。そして、このステップＳ３においてコントローラ２２から応答信号を受信すると、つまりコントローラ２２との間で回線が接続されると、携帯電話機３４は、ステップＳ９に進み、操作キー３８によって上述したＩＤ番号が入力されたか否かを判断する。ここで、ＩＤ番号が入力されない場合は、ステップＳ１１に進み、改めて通信終了操作が成されたか否かを判断する。そして、通信終了操作が成された場合には、ステップＳ７を経て、図２で示される一連の処理を終了する。

　ステップＳ１１において通信終了操作が成されない場合は、ステップＳ９に戻る。そして、このステップＳ９において操作キー３８によってＩＤ番号が入力されたと判断すると、携帯電話機３４は、ステップＳ１３に進み、入力されたＩＤ番号に従うＩＤ信号を生成する。そして、ステップＳ１５において、当該生成したＩＤ信号をコントローラ２２に送信した後、ステップＳ１７において、コントローラ２２から画像信号を受信したか否かを判断する。

　ステップＳ１７において画像信号を受信すると、携帯電話機３４は、ステップＳ１９に進む。そして、このステップＳ１９において当該受信した画像信号に従う静止画像を表示画面３４に表示する。そして、このステップＳ１９の実行後、ステップＳ１７に戻る。

　一方、画像信号を受信しない場合には、携帯電話機３４は、ステップＳ１７からステップＳ２１に進む。そして、このステップＳ２１において上述した制御命令が入力されたか否か、つまり操作キー３８の“１”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたか、それとも“３”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたかを、判断する。ここで、いずれかの制御命令が入力されると、ステップＳ２３に進み、当該制御命令に対応する制御信号を生成する。そして、生成した制御信号を、ステップＳ２５においてコントローラ２２に送信した後、ステップＳ１７に戻る。

　ステップＳ２１において制御命令が入力されない場合は、携帯電話機３４は、ステップＳ２７に進む。そして、このステップＳ２７において通信終了操作が成されたか否かを判断する。ここで、通信終了操作が成されない場合は、ステップＳ１７に戻る。一方、通信終了操作が成された場合は、ステップＳ７を経て、図２で示される一連の処理を終了する。

　このような携帯電話機３４の一連の処理に対して、コントローラ２２（厳密にはコントローラ２２内の図示しないＣＰＵ）は、監視モードにおいて、図３のフローチャートで示される各処理を実行する。

　即ち、監視モードが選択されると、コントローラ２２は、ステップＳ５１に進み、携帯電話機３４側から呼出信号が送られてくるのを待つ。そして、呼出信号を受信すると、ステップＳ５３に進み、当該呼出信号に対する応答として、携帯電話機３４に対し応答信号を送信する。そして、ステップＳ５５において、携帯電話機３４からＩＤ信号が送られてきたか否かを判断する。

　ここで、ＩＤ信号が送られてこない場合、コントローラ２２は、ステップＳ５７に進む。そして、このステップＳ５７において携帯電話機３４から上述した通信終了信号が送られてきたか否かを判断し、当該通信終了信号が送られてきた場合、つまり携帯電話機３４側で通信終了操作が成されたと判断した場合は、ステップＳ５９に進み、自身の状態を初期の状態に戻す。つまり、リセットする。そして、このリセット後、ステップＳ５１に戻る。

　一方、ステップＳ５７において通信終了信号を受信しない場合には、ステップＳ５５に戻る。そして、このステップＳ５５においてＩＤ信号を受信したと判断すると、ステップＳ６１に進み、回転台１４および監視カメラ１８を起動させる。そして、ステップＳ６３において、監視カメラ１８から画像信号を取り込み、さらに、ステップＳ６５において、当該取り込んだ画像信号を携帯電話機３４の表示画面４０に表示可能な態様に加工する。つまり、上述の如く、間引き処理や圧縮処理を施す。そして、ステップＳ６７において、当該加工後の画像信号をパケット単位で携帯電話機３４に送信する。

　ステップＳ６７において画像信号を送信した後、コントローラ２２は、ステップＳ６９に進み、携帯電話機３４から制御信号を受信したか否かを判断する。ここで、制御信号を受信すると、ステップＳ７１に進み、当該制御信号の内容を判別する。そして、ステップＳ７３において、当該ステップＳ７１における判別結果に基づいて回転台１４を駆動させる。つまり、制御信号が上述した“１”キーおよび“＃”キーが押下されたことを表す場合には、回転台１４を左側に所定角度だけ回転させる。一方、制御信号が上述した“３”キーおよび“＃”キーが押下されたことを表す場合には、回転台１４を右側に所定角度だけ回転させる。そして、このステップＳ７３の実行後、ステップＳ６９に戻る。

　ステップＳ６９において制御信号を受信しない場合には、ステップＳ７５に進む。このステップＳ７５において、コントローラ２２は、上述のステップＳ６７で携帯電話機３４に画像信号を送信してから一定時間（数秒）が経過したか否かを判断する。ここで、当該一定時間が経過した場合は、携帯電話機３４に改めて画像信号を送信するべく、ステップＳ６３に戻る。一方、当該一定時間が未だ経過していない場合には、ステップＳ７７に進み、携帯電話機３４から通信終了信号が送られてきたか否かを判断する。

　ステップＳ７７において通信終了信号を受信すると、コントローラ２２は、ステップＳ５９に進み、上述の如く自身をリセットする。そして、このリセット後、ステップＳ５１に戻る。一方、通信終了信号を受信しない場合には、ステップＳ７７からステップＳ６９に戻る。

　以上のように、この実施形態によれば、コントローラ２２が監視モードにあるときは、監視カメラ１８が設置された部屋内を携帯電話機３４によって遠隔監視することができる。そして、このとき、本来はテレビジョン受像機１２を回転させるための回転台１４が、監視カメラ１８用の雲台として機能する。従って、上述した従来技術とは異なり、専用の雲台を設ける必要がなく、また当該雲台付きの監視カメラを設置するための特別な機構を必要としない。よって、従来よりも極めて簡単かつ安価な構成で携帯電話機３４による遠隔監視を実現できる。

　また、監視カメラ１８は、部屋の隅または壁面付近に設置されるテレビジョン受像機１２に固定され、換言すれば監視対象である当該部屋内を全体的に見渡すことのできる位置に設置される。従って、留守中の部屋内を監視するのに、極めて都合が良い。

　なお、この実施形態においては、監視カメラ１８をテレビジョン受像機１２に固定した、換言すれば回転台１４に対して当該監視カメラ１８を間接的に固定したが、これに限らない。例えば、回転台１４に対して監視カメラ１８を直接固定してもよい。また、監視カメラ１８は、テレビジョン受像機１２或いは回転台１４に内蔵されたものであってもよい。さらに、これらテレビジョン受像機１２、回転台１４および監視カメラ１８を、１つの筐体によって一体化してもよい。

　また、監視カメラ１８は、ＣＣＤ型である必要はなく、ＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）型等の当該ＣＣＤ型以外のものであってもよい。そして、監視カメラ１８の撮影方向を上下方向（エレベーション方向）にのみ変更可能な電動式の雲台を設け、当該雲台についても携帯電話機３４によって遠隔制御できるようにしてもよい。さらに、携帯電話機３４によって遠隔制御可能なズームレンズを、監視カメラ１８に設けてもよい。

　そして、コントローラ２２は、固定電話網２４に限らず、ＩＰ（Internet Protocol）電話網等の他の通信網を介して通信可能なものであってもよい。また、固定電話網２４を介さずに、直接、移動電話網３６に接続できるようにしてもよい。この場合、上述とは別の携帯電話機をコントローラ２２に接続し、この携帯電話機を介して移動電話網３６に接続されるようにすればよい。そして、このコントローラ２２もまた、上述の監視カメラ１８と同様に、テレビジョン受像機１２または回転台１４に内蔵されるようにしてもよいし、これらコントローラ２２、テレビジョン受像機１２、回転台１４および監視カメラ１８を、１つの筐体で一体化してもよい。

　さらに、上述した制御指令として携帯電話機３４の“１”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたときに、回転台１４が左側に回転し、“３”キーおよび“＃”キーがこの順番で押下されたときに、回転台１４が右側に回転するようにしたが、これ以外のキー操作によって回転台１４が回転するよう構成してもよい。

　また、キー操作ではなく、所定の音声によって上述の制御指令を入力するようにしてもよい。即ち、例えば“右に回れ”または“左に回れ”というような所定の音声が携帯電話機３４のマイクロフォンに入力されたときに、この音声の内容に応じて回転台１４が回転するようにしてもよい。このような音声入力による遠隔制御を実現するには、携帯電話機３４側に音声認識機能を設ければよい。

この考案の一実施形態を示す監視システムの全体構成を示す概略図である。 同実施形態における携帯電話機側の動作を示すフローチャートである。 同実施形態におけるコントローラ側の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

　１０　監視システム
　１２　テレビジョン受像機
　１４　回転台
　１８　監視カメラ
　２２　コントローラ
　３４　携帯電話機
　３８　操作キー
　４０　表示画面

Claims (4)

1. 　表示画面を備えた携帯電話機による遠隔監視を可能とする監視装置であって、
   　テレビジョン受像機が載置される電動式の回転台と、
   　上記回転台に直接または間接的に固定されるカメラと、
   　上記カメラによって撮影された被写体の画像信号を上記表示画面に表示可能な態様で上記携帯電話機に送信する第１送信手段と、
   　上記携帯電話機から送られてくる制御信号を受信する第１受信手段と、
   　上記第１受信手段によって受信された上記制御信号に応答して上記回転台を駆動させる駆動手段とを具備する、監視装置。
2. 　上記カメラは上記テレビジョン受像機の画面が向いている方向と略同じ方向に向けて固定された、請求項１に記載の監視装置。
3. 　請求項１または２に記載の監視装置と、
   　表示画面を備えた携帯電話機とを具備し、
   　上記携帯電話機は、上記画像信号を受信する第２受信手段と、上記第２受信手段によって受信された上記画像信号に従う画像を上記表示画面に表示する表示手段と、制御指令の入力を受け付ける受付手段と、上記受付手段によって受け付けられた上記制御指令に対応する上記制御信号を上記監視装置に送信する第２送信手段とを備える、監視システム。
4. 　上記制御指令は所定の音声である、請求項３に記載の監視システム。

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