KR100842495B1 - 감시카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감시카메라에 관한 것이다. 본 발명은, 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓에 배치되는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 직결되어 상기 카메라 모듈을 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1구동장치; 및 상기 회전 브라켓에 직결되어 상기 회전 브라켓과 카메라 모듈을 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 감시카메라를 제공한다.

감시카메라, 스텝모터

Description

감시카메라{camera}

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 2는 도 1의 감시카메라의 카메라 모듈이 상하 회전된 상태를 도시한 동작상태도이다.

도 3은 도 1의 감시카메라의 카메라 모듈이 좌우 회전된 상태를 도시한 동작 상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110: 회전 브라켓 120: 카메라 모듈

130: 제1홀더 140: 제1구동장치

150: 제2홀더 160: 제2구동장치

본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조가 간단하고 정교하게 회전될 수 있는 감시카메라에 관한 것이다.

일반적으로 감시카메라는 건물 내외에 배치되어 피사체를 촬영할 수 있는 장치이다. 상기 감시카메라는 감시용이나 관찰용 등 다양한 용도로 사용되고 있다. 이러한 감시카메라는 용도에 따라 다양한 명칭으로 불려지고 있으나, 이하에서는 감시카메라라고 칭하기로 한다.

상기 감시카메라는 상하 좌우로 회전되면서 피사체를 촬영한다. 상기 감시카메라에는 카메라 모듈을 상하 및 좌우로 회전시키기 위해 2개의 구동모터가 설치된다. 또한, 상기 각 구동모터는 벨트, 풀리 및 기어 등의 동력전달요소들이 상호 연동가능하게 연결되어 상기 카메라 모듈을 회전시킨다. 상기 감시카메라는 상하 좌우로 소정 각도씩 회전됨에 따라 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있게 된다.

그러나, 종래의 감시카메라는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 동력전달요소들은 구동메커니즘이 원활하게 동작할 수 있도록 미세한 유격( 백래쉬(backlash)을 갖도록 결합되므로, 상기 동력전달요소들간의 백래쉬에 의해 카메라 모듈의 회전 각도에 편차가 발생되었다. 이러한 편차에 의해 감시카메라 시스템의 정확한 제어가 곤란했었고, 또한 고해상도 촬영에 문제점이 있었다.

또한, 상기 각 구동모터는 동력전달요소들에 의해 동력을 전달하므로, 설치 구조가 복잡해져서 조립 시간이 증가하고 제조 단가가 상승되었다.

또한, 상기 감시카메라에 약간의 외력이 작용했을 경우, 상기 백레쉬에 의해 상기 카메라 모듈이 떨리거나 영상이 흔들리는 문제점이 있었다.

상기한 제반 문제점을 해결하기 위한, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 회전각도 편차를 해소하고, 감시카메라 시스템의 제어가 용이하며, 고해상도 촬영을 할 수 있는 감시카메라를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 조립 시간을 단축시키고 제조 단가를 감소시킬 수 있는 감시카메라를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 카메라 모듈의 떨림 내지는 흔들림을 최소화할 수 있는 감시카메라를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 의하면, 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓에 배치되는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 직결되어 상기 카메라 모듈을 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1구동장치; 및 상기 회전 브라켓에 직결되어 상기 회전 브라켓과 카메라 모듈을 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 감시카메라를 제공한다.

상기 제1회전축과 제2회전축은 수직하게 배치될 수 있다.

상기 카메라 모듈에는 상기 제1구동장치에 대응되도록 제1홀더가 고정되고, 상기 제1구동장치의 구동축은 상기 회전 브라켓을 관통하여 제1홀더에 직결될 수 있다.

상기 회전 브라켓에는 상기 제2구동장치에 대응되도록 제2홀더가 고정되고, 상기 제2구동장치의 구동축은 제2홀더에 직결될 수 있다.

상기 제1구동장치는 회전 브라켓에 고정될 수 있다.

상기 제1,2구동장치는 회전 각도가 정확한 스텝 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓의 내부에 배치되는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 고정되는 제1홀더; 상기 제1홀더에 직결 되어 상기 카메라 모듈을 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1구동장치; 상기 회전 브라켓에 고정되는 제2홀더; 및 상기 제2홀더에 직결되어 상기 회전 브라켓과 카메라 모듈을 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 감시카메라를 제공한다.

상기 제1회전축과 제2회전축은 수직하게 배치될 수 있다.

이하 상기 목적을 달성할 수 있는 본 발명의 구체적인 실시예에 관해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 상기 감시카메라는 회전 브라켓(110)에 카메라 모듈(120)이 배치된다. 이때, 상기 카메라 모듈(120)은 회전 브라켓(110)의 내부에 배치될 수 있다.

상기 회전 브라켓(110)은 대략 "ㄷ"자 형태로 형성된다. 이때, 상기 회전 브라켓(110)은 카메라 모듈(120)이 피사체를 촬영할 수 있도록 전후면이 개방된 형태를 갖는다. 또한, 상기 회전 브라켓(110)은 카메라 모듈(120)이 피사체를 촬영하는 면을 제외하고는 카메라 모듈(120)을 둘러싸는 형태로 제작될 수도 있다.

상기 카메라 모듈(120)은 피사체를 촬영하여 이에 관한 데이터를 유무선으로 송신한다. 상기 송신된 데이터는 호스트에 저장된 후 모니터를 통해 디스플레이되거나 별도의 저장매체에 녹화 내지 저장될 수 있다. 이러한 카메라 모듈(120)에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 카메라 모듈(120)의 일측면에는 제1홀더(130)가 고정된다. 상기 제1홀 더(130)는 카메라 모듈(120)의 일측면에 끼워져 고정된다. 물론, 상기 제1홀더(130)는 나사와 같은 체결부재 또는 접착제에 의해 고정될 수도 있다.

상기 회전 브라켓(110)에는 상기 제1홀더(130)에 대응되도록 제1구동장치(140)가 고정된다. 상기 제1구동장치(140)는 체결부재나 접착제에 의해 고정될 수 있다. 또한, 상기 회전 브라켓(110)에는 제1구동장치(140)의 구동축(142)이 관통할 수 있도록 관통홀(111)이 형성된다. 그리고, 상기 제1구동장치(140)는 관통홀(111)을 관통하여 상기 제1홀더(130)에 직결된다. 물론, 상기 제1홀더(130)를 설치하지 않고, 제1구동장치(140)의 구동축(142)을 카메라 모듈(120)에 직결할 수도 있다.

상기 제1구동장치(140)로는 서보 모터(141)와 서보 드라이버(145)를 포함한다. 상기 서보 드라이버(145)(servo driver)는 서보 모터(141)(servo motor)를 제어한다. 상기 서보 드라이버(145)는 상기 서보 모터(141)의 엔코더에서 들어오는 펄스를 연산하여 현재의 회전 각도와 회전 속도 등을 정확하게 제어한다.

상기 카메라 모듈(120)의 타측면에는 지지축(121)이 돌출된다. 이때, 상기 회전 브라켓(110)에는 지지축(121)이 삽입되도록 지지홀(115)이 형성된다. 상기 지지홀(115)에는 지지축(121)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링(122)이 배치된다.

상술한 제1구동장치(140)는 제1회전축(X)을 중심으로 회전된다.

또한, 상기 회전 브라켓(110)의 하부에는 제2홀더(150)가 고정된다. 상기 제2홀더(150)는 제1홀더(130)와 같이 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 회전 브라켓(110)의 아래에는 고정 브라켓(170)이 배치된다. 상기 고정 브라켓(170)은 별도의 구조물(미도시)에 의해 지지된다. 도 1에서는 고정 브라켓(170)을 지지하는 구조물에 관해서는 도시를 생략하였다. 상기 고정 브라켓(170)에는 제2홀더(150)에 대응되도록 관통홀(171)이 형성된다.

상기 고정 브라켓(170)에는 제2홀더(150)에 대응되도록 제2구동장치(160)가 고정된다. 상기 제2구동장치(160)는 상술한 제1구동장치(140)와 같이 다양한 구조에 의해 고정될 수 있다.

상기 제2구동장치(160)의 구동축(142)은 고정 브라켓(170)의 관통홀(171)을 통과하여 제2홀더(150)에 직결된다. 물론, 상기 제2홀더(130)를 설치하지 않고 상기 제2구동장치(160)의 구동축(162)이 회전 브라켓(110)에 직결될 수도 있다.

상기 제2구동장치(160)는 서모 모터(161)와 서보 드라이버(165)를 포함한다. 상기 제2구동장치(160)는 제1구동장치(140)와 실질적으로 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.

상기 제2구동장치(160)는 제2회전축(Y)을 중심으로 회전된다. 이때, 상기 제1,2회전축(X,Y)은 서로 수직하게 배치된다. 물론, 상기 제1,2회전축(X,Y)이 수직하지 않게 배치될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작용을 설명하기로 한다.

도 2는 도 1의 감시카메라의 카메라 모듈이 상하 회전된 상태를 도시한 동작상태도이다.

도 2를 참조하면, 상기 제1구동장치(140)가 구동되면, 상기 제1구동장치(140)는 카메라 모듈(120)을 제1회전축(X)을 중심으로 소정 각도 회전된다. 이 때, 상기 제1구동장치(140)는 카메라 모듈(120)을 상하방향으로 회전시키게 된다. 여기서, 카메라 모듈(120)이 상하방향으로 회전된다는 것은 상기 제1회전축(X)이 중력방향에 수직하게 배치되는 것으로 편의상 가정한 것이다. 그러므로, 상기 제1회전축(X)이 중력방향에 수직하지 않게 배치되는 경우에는, 상기 카메라 모듈(120)은 상하방향으로 회전되지 않을 것이다.

이와 같이 카메라 모듈(120)이 제1구동장치(140)에 직결되므로, 상기 서보 드라이브(145)에 의해 정확한 각도만큼 상하방향으로 회전될 수 있다.

도 3은 도 1의 감시카메라의 카메라 모듈이 좌우 회전된 상태를 도시한 동작 상태도이다.

도 3을 참조하면, 상기 제2구동장치(160)가 구동되면, 상기 제2구동장치(160)는 회전 브라켓(110)을 소정 각도 회전시킨다. 이때, 상기 회전 브라켓(110)의 내부에는 카메라 모듈(120)이 배치되므로, 상기 회전 브라켓(110)과 함께 카메라 모듈(120)도 소정 각도 회전된다. 이에 따라, 상기 제2구동장치(160)는 카메라 모듈(120)을 제2회전축(Y)을 중심으로 좌우방향으로 회전시키게 된다. 여기서, 카메라 모듈(120)이 좌우방향으로 회전된다는 것은 상기 제2회전축(Y)이 중력방향에 평행하게 배치되는 것으로 편의상 가정한 것이다. 그러므로, 상기 제2회전축(Y)이 중력방향에 수평하지 않게 배치되는 경우에는, 상기 카메라 모듈(120)은 엄밀하게 좌우방향으로 회전되지는 않을 것이다.

이와 같이 회전 브라켓(110)이 제2구동장치(160)에 직결되므로, 상기 카메라 모듈(120)이 상기 서보 드라이브(165)에 의해 정확한 각도만큼 좌우방향으로 회전 될 수 있다.

상술한 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 카메라 모듈(120)이 상하방향 및 좌우방향으로 회전되는 경우를 나누어 설명하였다. 그러나, 실질적으로는 카메라 모듈(120)이 어느 한 방향으로 회전될 수는 있겠지만, 상하좌우방향으로 동시에 회전될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 효과는 다음과 같다.

본 발명에 의하면, 상기 제1,2구동장치가 카메라 모듈과 회전 브라켓에 직결되므로, 상기 제1,2구동장치의 동력을 전달하는 동력전달요소들을 설치하지 않아도 된다. 따라서, 상기 카메라 모듈의 회전각도 편차를 해소할 수 있고, 감시카메라 시스템의 제어가 용이하며, 고해상도 촬영을 할 수 있다. 또한, 조립 시간을 단축시키고 제조 단가를 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 동력전달요소들을 설치하지 않아도 되므로, 상기 동력전달요소들 사이의 미세한 유격인 백래쉬를 해소할 수 있으므로, 약간의 외력에 의해 카메라 모듈이 떨리거나 화상이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

Claims (8)

1. 회전 브라켓;

   상기 회전 브라켓의 내부에 배치되는 카메라 모듈;

   상기 카메라 모듈에 직결되어 상기 카메라 모듈을 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1구동장치; 및

   상기 회전 브라켓에 직결되어 상기 회전 브라켓과 카메라 모듈을 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 감시카메라.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1회전축과 제2회전축은 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
3. 제1항에 있어서,

   상기 카메라 모듈에는 상기 제1구동장치에 대응되도록 제1홀더가 고정되고,

   상기 제1구동장치의 구동축은 상기 회전 브라켓을 관통하여 제1홀더에 직결되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
4. 제1항에 있어서,

   상기 회전 브라켓에는 상기 제2구동장치에 대응되도록 제2홀더가 고정되고,

   상기 제2구동장치의 구동축은 제2홀더에 직결되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1구동장치는 회전 브라켓에 고정되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제1,2구동장치는 회전 각도가 정확한 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.
7. 회전 브라켓;

   상기 회전 브라켓의 내부에 배치되는 카메라 모듈;

   상기 카메라 모듈에 고정되는 제1홀더;

   상기 제1홀더에 직결되어 상기 카메라 모듈을 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1구동장치;

   상기 회전 브라켓에 고정되는 제2홀더; 및

   상기 제2홀더에 직결되어 상기 회전 브라켓과 카메라 모듈을 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 감시카메라.
8. 제7항에 있어서,

   상기 제1회전축과 제2회전축은 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 감시카메라.

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