JPWO2014192057A1 - 監視カメラ調整装置 - Google Patents
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Abstract
監視カメラを設置する際に、カメラの調整をモニター画像で確認しながら１人のオペレータで容易に行うことができる装置を提供する。監視カメラ調整装置１は、携帯自在な伸縮ポール２０と、地上側に用意されるコンソールＰＣ３０と、伸縮ポール２０の頂部に取り付けられる監視カメラケース１０と、コントロール装置４０を備える。オペレータは伸縮ポール２０を伸ばして監視カメラケース１０を設置場所に設定する。コンソールＰＣ３０の映像を見ながらカメラをＢ軸、Ｃ軸まわりに制御してカメラの向きを調整するとともに、レンズの画角ピントも調整する。
Description
本発明は、ビルの天井、壁面等に監視カメラを設置する際に使用される、監視カメラ調整装置に関する。
天井、ビル壁面、軒先などに監視カメラを設置する作業にあっては、カメラのレンズの画角とピントの調整とカメラ本体の向きを調整する必要がある。
この作業に際しては、作業者の１人がはしご、脚立などに上がってカメラを設置箇所に持ち上げてレンズの調整を行なう。この場合、他の作業者がモニター画面で画像を確認しながら、カメラを調整する作業者に対してカメラのレンズ角度、ピント、カメラ本体の向きなど、細かな指示を与える必要があった。
この作業に際しては、作業者の１人がはしご、脚立などに上がってカメラを設置箇所に持ち上げてレンズの調整を行なう。この場合、他の作業者がモニター画面で画像を確認しながら、カメラを調整する作業者に対してカメラのレンズ角度、ピント、カメラ本体の向きなど、細かな指示を与える必要があった。
従来の監視カメラの初期設置の調整作業は手動で行われていたので、複数の人手と長い作業時間を要していた。
本発明の目的は、監視カメラの調整を機械的に容易に短時間で行うことができる装置を提供することである。
本発明の監視カメラを取付箇所の近傍に仮設置してカメラレンズの画角とピント、及びカメラ本体の向きを調整する監視カメラ調整装置は、上記目的を達成するため、カメラを保持する雲台を頂部に備えると共にポールを伸縮するモータを内蔵する伸縮ポールと、雲台を水平面内で角度調整するステッピングモータと雲台を垂直面内で角度調整するステッピングモータと、カメラレンズの画角調整リングとピント調整リングを駆動するステッピングモータを内蔵するカメラレンズアダプタと、各モータを制御する調整制御アダプタと、カメラからの映像を表示する表示装置及び調整制御アダプタに指令を送る入力装置を有するコンソールＰＣとを具備する。
また、コンソールＰＣは監視カメラの調整データを記憶すると共に、調整制御アダプタに指令を送ってカメラの調整状態を再現する機能を備えている。
本発明の監視カメラ調整装置は、監視カメラの調整を機械的に容易に短時間で行うことができる。
本発明の監視カメラの調整装置の詳細を図面を参照して詳述する。
図１は本発明の全体構成を示し、監視カメラ調整装置１は、携帯自在な伸縮ポール２０と、地上側に用意されるコンソールＰＣ３０と、伸縮ポール２０の頂部に取り付けられる監視カメラケース１０と、コントロール装置４０を備える。
伸縮ポール２０は、Ｚ軸方向に伸縮自在に構成される。監視カメラケース１０を取り付ける雲台２１０は、Ｚ軸を中心とするＣ軸回りに回動可能であるとともに、Ｚ軸に直交する軸を中心とするＢ軸回りに回動自在である。調整に際しては、伸縮ポール２０を延ばして監視カメラケース１０を設置箇所に近い位置に設定する。
図１は本発明の全体構成を示し、監視カメラ調整装置１は、携帯自在な伸縮ポール２０と、地上側に用意されるコンソールＰＣ３０と、伸縮ポール２０の頂部に取り付けられる監視カメラケース１０と、コントロール装置４０を備える。
伸縮ポール２０は、Ｚ軸方向に伸縮自在に構成される。監視カメラケース１０を取り付ける雲台２１０は、Ｚ軸を中心とするＣ軸回りに回動可能であるとともに、Ｚ軸に直交する軸を中心とするＢ軸回りに回動自在である。調整に際しては、伸縮ポール２０を延ばして監視カメラケース１０を設置箇所に近い位置に設定する。
図２は本発明の要部を示し、伸縮ポール２０内には伸縮ポール用モータ２００が装備されていて、カールコード５１０を通じて後述する調整アダプタから指令を受け、伸縮ポール２０を伸縮させる。
伸縮ポール２０の頂部には雲台２１０が設けられる。伸縮ポール２０の頂部と雲台２１０の間には水平角度調整用ステッピングモータ２２０を設けている。雲台２１０はＣ軸回りに回転制御される。水平角度調整用ステッピングモータ２２０と雲台２１０の間には垂直角度調整用ステッピングモータ２３０が設けており、雲台２１０はＢ軸回りに回転制御される。雲台２１０上に取り付けられるカメラ本体１００に対して調整用の調整制御アダプタ１５０が連結される。
伸縮ポール２０の頂部には雲台２１０が設けられる。伸縮ポール２０の頂部と雲台２１０の間には水平角度調整用ステッピングモータ２２０を設けている。雲台２１０はＣ軸回りに回転制御される。水平角度調整用ステッピングモータ２２０と雲台２１０の間には垂直角度調整用ステッピングモータ２３０が設けており、雲台２１０はＢ軸回りに回転制御される。雲台２１０上に取り付けられるカメラ本体１００に対して調整用の調整制御アダプタ１５０が連結される。
カメラ本体１００のレンズの外筒部にはカメラレンズ調整アダプタ１６０が取り付けられ、調整制御アダプタ１５０との間は接続コード１７０で接続される。
地上側に配設されるコンソールＰＣ３０は、入力装置３００とディスプレイ３１０を有し、カールコード５１０を介して調整制御アダプタ１５０に接続される。
地上側に配設されるコンソールＰＣ３０は、入力装置３００とディスプレイ３１０を有し、カールコード５１０を介して調整制御アダプタ１５０に接続される。
図３はカメラ本体１００のレンズ１１０に取り付けられる画角調整リング１２０、ピント調整リング１３０の調整用のカメラレンズ調整アダプタ１６０の概要を示す。
カメラレンズ調整アダプタ１６０は画角調整リング１２０、ピント調整リング１３０を回動させるステッピングモータを備え、調整制御アダプタ１５０から接続コード１７０を介して送られてくる指令に基づいて画角調整リング１２０、ピント調整リング１３０を制御して画像を撮影する。撮影された映像はカールコード５００を介してコンソールＰＣ３０に送られて、ディスプレイ３１０にモニター映像Ｐとして表示される。
カメラレンズ調整アダプタ１６０は画角調整リング１２０、ピント調整リング１３０を回動させるステッピングモータを備え、調整制御アダプタ１５０から接続コード１７０を介して送られてくる指令に基づいて画角調整リング１２０、ピント調整リング１３０を制御して画像を撮影する。撮影された映像はカールコード５００を介してコンソールＰＣ３０に送られて、ディスプレイ３１０にモニター映像Ｐとして表示される。
オペレータはディスプレイ３１０のモニター映像Ｐを見ながら入力装置３００から必要な指令を調整制御アダプタ１５０へ送り、カメラレンズ調整アダプタ１６０を操作して画角やピントを調整する。
調整結果はコンソールＰＣ３０内に記録される。
調整結果はコンソールＰＣ３０内に記録される。
次に、オペレータはディスプレイ３１０のモニター画像Ｐを見ながら、入力装置３００から調整制御アダプタ１５０に対して指令を送り、水平角度調整用ステッピングモータ２２０と垂直角度調整用ステッピングモータ２３０を操作して、カメラの向きを調整する。
調整結果はコンソールＰＣ３０内に記録される。
カメラの高さ位置や設置する方向などの調整が完了すると、これらのデータをプリントアウトし、天井や壁面・軒下へのマーキングを行う。
カメラを雲台から取り外し、カメラケースに収容してマーキングした箇所に取り付け作業を完了する。
調整結果はコンソールＰＣ３０内に記録される。
カメラの高さ位置や設置する方向などの調整が完了すると、これらのデータをプリントアウトし、天井や壁面・軒下へのマーキングを行う。
カメラを雲台から取り外し、カメラケースに収容してマーキングした箇所に取り付け作業を完了する。
図４は本発明のシステム構成図である。
制御アダプタシステム構成６００は、制御回路６１０、指令回路６２０、受信回路６３０、記憶回路６４０、画像処理回路６５０、一時記憶領域６６０、送信回路６７０を備える。カメラ調整用ソフトウェア８００は通信機能８１０、ディスプレイ表示機能８２０、入力機能８３０、指令送信機能８４０、調整値データ書込み機能８５０、記憶メディア８６０、調整値データ読み出し機能８７０を有する。
制御アダプタシステム構成６００は、制御回路６１０、指令回路６２０、受信回路６３０、記憶回路６４０、画像処理回路６５０、一時記憶領域６６０、送信回路６７０を備える。カメラ調整用ソフトウェア８００は通信機能８１０、ディスプレイ表示機能８２０、入力機能８３０、指令送信機能８４０、調整値データ書込み機能８５０、記憶メディア８６０、調整値データ読み出し機能８７０を有する。
調整作業の流れは次のように行われる。
（１） コンソールＰＣ３０のカメラ調整用ソフトウェア８００を起動すると、カメラが撮影した映像Ｐをカメラ調整用ソフトウェア８００の通信機能８１０により受信し、ディスプレイ表示機能８２０を使ってコンソールＰＣ３０の画面上に表示する。
（２） コンソールＰＣ３０でカメラの設置高さを上下させる指令（コマンド）を入力装置（キーボード、マウス）３００で入力すると、カメラ調整用ソフトウェア８００の入力機能８３０がディスプレイ表示機能８２０を使ってコンソールＰＣ３０の画面上に表示するとともに、指令送信機能８４０が通信機能８１０を介して送信すると、調整制御アダプタ１５０の受信回路６３０で指令を受信し、指令回路６２０に送る。指令回路６２０は制御回路６１０に伸縮ポールの上げ下げを行わせるための伸縮ポール用モータ２００を動作させる。
（３） コンソールＰＣ３０の画面上に表示されたモニター映像Ｐでカメラの高さが最適、または所定の高さになった場合、カメラ調整用ソフトウェア８００の保存コマンドで高さの値を調整制御アダプタ１５０の記憶回路６４０が一時記憶領域６６０に記録する。
（４） 調整制御アダプタ１５０は記憶させた調整値をデータ化し、送信回路６７０を通じてコンソールＰＣ３０に送信し、カメラ調整用ソフトウェア８００が、通信機能８１０により受信し、調整値データ書込み機能８５０を使ってコンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存する。
（５） 同様にして、ステッピングモータにて垂直角度調整、水平角度調整、続いてレンズの画角およびピント調整を行い、データ化された調整値をコンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存する。
（６） カメラ故障時などカメラ自体を交換した場合、コンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存されたデータをカメラ調整用ソフトウェア８００の調整値データ読み出し機能８７０を使って読み込み、調整制御アダプタ１５０を介して、カメラの設置高さ、垂直および水平角度、レンズの画角およびピント調整を再現することで、交換したカメラの再設置を容易にすることができる。
（１） コンソールＰＣ３０のカメラ調整用ソフトウェア８００を起動すると、カメラが撮影した映像Ｐをカメラ調整用ソフトウェア８００の通信機能８１０により受信し、ディスプレイ表示機能８２０を使ってコンソールＰＣ３０の画面上に表示する。
（２） コンソールＰＣ３０でカメラの設置高さを上下させる指令（コマンド）を入力装置（キーボード、マウス）３００で入力すると、カメラ調整用ソフトウェア８００の入力機能８３０がディスプレイ表示機能８２０を使ってコンソールＰＣ３０の画面上に表示するとともに、指令送信機能８４０が通信機能８１０を介して送信すると、調整制御アダプタ１５０の受信回路６３０で指令を受信し、指令回路６２０に送る。指令回路６２０は制御回路６１０に伸縮ポールの上げ下げを行わせるための伸縮ポール用モータ２００を動作させる。
（３） コンソールＰＣ３０の画面上に表示されたモニター映像Ｐでカメラの高さが最適、または所定の高さになった場合、カメラ調整用ソフトウェア８００の保存コマンドで高さの値を調整制御アダプタ１５０の記憶回路６４０が一時記憶領域６６０に記録する。
（４） 調整制御アダプタ１５０は記憶させた調整値をデータ化し、送信回路６７０を通じてコンソールＰＣ３０に送信し、カメラ調整用ソフトウェア８００が、通信機能８１０により受信し、調整値データ書込み機能８５０を使ってコンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存する。
（５） 同様にして、ステッピングモータにて垂直角度調整、水平角度調整、続いてレンズの画角およびピント調整を行い、データ化された調整値をコンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存する。
（６） カメラ故障時などカメラ自体を交換した場合、コンソールＰＣ３０の記憶メディア８６０に保存されたデータをカメラ調整用ソフトウェア８００の調整値データ読み出し機能８７０を使って読み込み、調整制御アダプタ１５０を介して、カメラの設置高さ、垂直および水平角度、レンズの画角およびピント調整を再現することで、交換したカメラの再設置を容易にすることができる。
２０ 伸縮ポール
３０ コンソールＰＣ
４０ コントロール装置
１００ カメラ本体
１２０ 画角調整リング
１３０ ピント調整リング
１５０ 調整制御アダプタ
１６０ カメラレンズ調整アダプタ
２１０ 雲台
２２０ 水平角度調整用ステッピングモータ
２３０ 垂直角度調整用ステッピングモータ
３００ 入力装置
３０ コンソールＰＣ
４０ コントロール装置
１００ カメラ本体
１２０ 画角調整リング
１３０ ピント調整リング
１５０ 調整制御アダプタ
１６０ カメラレンズ調整アダプタ
２１０ 雲台
２２０ 水平角度調整用ステッピングモータ
２３０ 垂直角度調整用ステッピングモータ
３００ 入力装置
Claims (2)
- 監視カメラを取付箇所の近傍に仮設置してカメラレンズの画角とピント、及びカメラ本体の向きを調整する監視カメラ調整装置であって、
カメラを保持する雲台を頂部に備えると共にポールを伸縮するモータを内蔵する伸縮ポールと、
雲台を水平面内で角度調整するステッピングモータと雲台を垂直面内で角度調整するステッピングモータと、カメラレンズの画角調整リングとピント調整リングを駆動するステッピングモータを内蔵するカメラレンズアダプタと、各モータを制御する調整制御アダプタと、カメラからの映像を表示する表示装置及び調整制御アダプタに指令を送る入力装置を有するコンソールＰＣとを備えた監視カメラ調整装置。 - コンソールＰＣは監視カメラの調整データを記憶すると共に、調整制御アダプタに指令を送ってカメラの調整状態を再現する機能を備えた請求項１記載の監視カメラ調整装置。
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