JP2017092657A - 無人飛行体検知システム及び無人飛行体検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(参考特許文献2)特開2015−029241号公報
10 監視装置
15 筐体
25 圧縮処理部
26 送信部
31 通信部
32 操作部
33 信号処理部
34 音源方向検知部
35 出力制御部
37 スピーカ装置
38 メモリ
39 設定管理部
41,51 CPU
42,52 通信部
44,54 電源管理部
45,55 イメージセンサ
46,56 メモリ
46x,56x メモリカード
46y,56y RAM
46z,56z ROM
47,57 ネットワークコネクタ
50 モニタ
58 撮像方向制御部
59 レンズ駆動モータ
63 指向性処理部
64 周波数分析部
65 対象物検知部
66 検知結果判定部
67 走査制御部
68 検知方向制御部
70 支持台
71 三脚
71a 天板
71b 脚
72 レール
73 第1取付板
74 第2取付板
A1〜An A/D変換器
B1,R1,N1 領域
BF1 指向範囲
BF2 指向方向
bL1〜bL3 ビル
CA 全方位カメラ
CZ PTZカメラ
GZ1 全方位画像
GZ2 PTZ画像
L1,L2 光軸
M1〜Mn マイクロホンユニット
MA マイクアレイ
mc 他識別マーク
mk 識別マーク
NW ネットワーク
PA1〜PAn アンプ
pL 煙突
UD 音源検知ユニット
Claims (6)
- 撮像エリアを撮像する全方位カメラと、
前記撮像エリアの音声を収音するマイクアレイと、
前記全方位カメラにより撮像された前記撮像エリアの撮像画像を表示する表示部と、
前記マイクアレイにより収音された音声を用いて、前記撮像エリアに現れる所望の無人飛行体を検知する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記無人飛行体を前記撮像エリアの撮像画像中における視覚情報に変換した第1識別情報を、前記撮像エリアの撮像画像に重畳して前記表示部に表示する、
無人飛行体検知システム。 - 請求項1に記載の無人飛行体検知システムであって、
光軸方向を調整可能で、前記撮像エリアを撮像するPTZカメラ、を更に備え、
前記信号処理部は、前記無人飛行体の検知方向に前記光軸方向を調整するための指示を前記PTZカメラに出力し、
前記表示部は、前記指示に基づいて前記光軸方向が調整された前記PTZカメラにより撮像された撮像画像を表示する、
無人飛行体検知システム。 - 請求項2に記載の無人飛行体検知システムであって、
前記表示部は、前記第1識別情報が含まれる前記全方位カメラの撮像画像と、前記PTZカメラの撮像画像とを対比的に表示する、
無人飛行体検知システム。 - 請求項1に記載の無人飛行体検知システムであって、
前記信号処理部は、前記撮像エリアの他の音源を少なくとも1つ検知し、前記第1識別情報とは異なる第2識別情報として、前記他の音源を前記撮像エリアの撮像画像中における視覚情報に変換して前記表示部に表示する、
無人飛行体検知システム。 - 請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の無人飛行体検知システムであって、
前記信号処理部は、前記撮像エリアの撮像画像中の画素毎の音圧値を算出し、前記撮像画像中の前記画素毎の音圧値を、前記画素毎の音圧値に応じて複数の異なる色階調で識別可能に、前記撮像エリアの撮像画像に重畳して表示する、
無人飛行体検知システム。 - 無人飛行体検知システムにおける無人飛行体検知方法であって、
全方位カメラにより、撮像エリアを撮像し、
マイクアレイにより、前記撮像エリアの音声を収音し、
前記マイクアレイにより収音された音声を用いて、前記撮像エリアに現れる無人飛行体を検知し、
前記無人飛行体を前記撮像エリアの撮像画像中における視覚情報に変換して第1識別情報を生成し、
前記第1識別情報を、前記撮像エリアの撮像画像に重畳して表示部に表示する、
無人飛行体検知方法。
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