JPH10145763A - 会議システム - Google Patents
会議システムInfo
- Publication number
- JPH10145763A JPH10145763A JP8304873A JP30487396A JPH10145763A JP H10145763 A JPH10145763 A JP H10145763A JP 8304873 A JP8304873 A JP 8304873A JP 30487396 A JP30487396 A JP 30487396A JP H10145763 A JPH10145763 A JP H10145763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conference system
- speaker
- microphone
- camera
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不特定多数が参加する会議において、話者を
特定しマイクとカメラを制御したい。 【解決手段】 アレイ状に配列されたマイク１３１〜１
３４に記憶された入力信号を座席位置記憶部４００に記
憶された座席位置を用いてマイク制御部１７０が解析
し、参加者２００の中から特定の話者を選択する。カメ
ラ制御部１８０は特定された話者を撮影するようにカメ
ラ１２１、１２２を制御しスクリーン１９０に表示す
る。
特定しマイクとカメラを制御したい。 【解決手段】 アレイ状に配列されたマイク１３１〜１
３４に記憶された入力信号を座席位置記憶部４００に記
憶された座席位置を用いてマイク制御部１７０が解析
し、参加者２００の中から特定の話者を選択する。カメ
ラ制御部１８０は特定された話者を撮影するようにカメ
ラ１２１、１２２を制御しスクリーン１９０に表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は大勢の参加者がい
る会議システムあるいはテレビ会議システムに関するも
のである。とくにアレイマイクを用いた会議システム及
び広角度カメラを用いた会議システムに関するものであ
る。
る会議システムあるいはテレビ会議システムに関するも
のである。とくにアレイマイクを用いた会議システム及
び広角度カメラを用いた会議システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図２９は従来のテレビ会議システムを示
す図である。テレビ会議室１０１には机２０５が配置さ
れ、机２０５に対して５人の参加者が着席している。参
加者からの音声信号はマイク１３５、１３６、１３７に
より入力され相手方に伝えられる。カメラ１２１は参加
者の動作を撮影しスクリーン１９０に表示するとともに
相手方に送信する。図３０はスクリーン１９０の表示状
態を示す図である。主画像１９１及びウィンドウ１９９
が表示され、会話の状態に基づいて主画像１９１及びウ
ィンドウ１９９に表示される内容が切換えられる。
す図である。テレビ会議室１０１には机２０５が配置さ
れ、机２０５に対して５人の参加者が着席している。参
加者からの音声信号はマイク１３５、１３６、１３７に
より入力され相手方に伝えられる。カメラ１２１は参加
者の動作を撮影しスクリーン１９０に表示するとともに
相手方に送信する。図３０はスクリーン１９０の表示状
態を示す図である。主画像１９１及びウィンドウ１９９
が表示され、会話の状態に基づいて主画像１９１及びウ
ィンドウ１９９に表示される内容が切換えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のテレビ会議シス
テムは限られた少人数に対して行われるため、テレビ会
議システムに用いられるマイク１３５〜１３７やカメラ
１２１は少人数に対応して準備されていればよかった。
しかし、大勢が参加する会議や講習会や大勢の生徒が参
加する教室等においては、会議や講習会や授業に参加す
る参加者の人数が多いためかつ参加者の在席する範囲が
広範囲にわたるため、マイク１３５〜１３７やカメラ１
２１を参加者全員のために用意するということが難しか
った。
テムは限られた少人数に対して行われるため、テレビ会
議システムに用いられるマイク１３５〜１３７やカメラ
１２１は少人数に対応して準備されていればよかった。
しかし、大勢が参加する会議や講習会や大勢の生徒が参
加する教室等においては、会議や講習会や授業に参加す
る参加者の人数が多いためかつ参加者の在席する範囲が
広範囲にわたるため、マイク１３５〜１３７やカメラ１
２１を参加者全員のために用意するということが難しか
った。
【０００４】また、従来のテレビ会議システムにおいて
は参加者がカメラ１２１の方向を向いて着席しなければ
ならず着席方向が限られたものとなっていた。
は参加者がカメラ１２１の方向を向いて着席しなければ
ならず着席方向が限られたものとなっていた。
【０００５】また、従来のテレビ会議システムにおいて
は、スクリーン１９０に表示される画像が参加者全体で
はなく参加者の一部のみにしか表示されないため自己及
び相手の会議室の参加者を一目で把握することができな
かった。
は、スクリーン１９０に表示される画像が参加者全体で
はなく参加者の一部のみにしか表示されないため自己及
び相手の会議室の参加者を一目で把握することができな
かった。
【０００６】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、大勢の参加者が参加する会
議システムにおいて、限られた台数のマイクあるいは限
られた台数のカメラを用いて話者を特定し、特定した話
者の音声を選択するとともに特定した話者の画像を撮影
することができる会議システムを得ることを目的とす
る。
ためになされたものであり、大勢の参加者が参加する会
議システムにおいて、限られた台数のマイクあるいは限
られた台数のカメラを用いて話者を特定し、特定した話
者の音声を選択するとともに特定した話者の画像を撮影
することができる会議システムを得ることを目的とす
る。
【０００７】また、この発明は、不特定多数が参加して
いる会議の中から特定の話者を選び出す会議システムを
得ることを目的とする。
いる会議の中から特定の話者を選び出す会議システムを
得ることを目的とする。
【０００８】また、この発明は、会議の参加者全体を表
示することができる会議システムを得ることを目的とす
る。
示することができる会議システムを得ることを目的とす
る。
【０００９】また、この発明は会議の参加者の座席配置
を柔軟に行うことができる会議システムを得ることを目
的とする。
を柔軟に行うことができる会議システムを得ることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る会議シス
テムは以下の要素を有することを特徴とする。 （ａ）会議に参加している参加者から発生される音声信
号を入力する所定の位置に配列された複数のマイク、
（ｂ）会議に参加している参加者を撮影するカメラ、
（ｃ）上記カメラで撮影した画像を表示する表示部、
（ｄ）上記複数のマイクに入力される音声信号を解析し
て会議に参加している参加者の中から話者を特定し、特
定した話者からの音声信号を選択するマイク制御部、
（ｅ）上記マイク制御部が特定した話者を撮影するよう
にカメラを制御するカメラ制御部。
テムは以下の要素を有することを特徴とする。 （ａ）会議に参加している参加者から発生される音声信
号を入力する所定の位置に配列された複数のマイク、
（ｂ）会議に参加している参加者を撮影するカメラ、
（ｃ）上記カメラで撮影した画像を表示する表示部、
（ｄ）上記複数のマイクに入力される音声信号を解析し
て会議に参加している参加者の中から話者を特定し、特
定した話者からの音声信号を選択するマイク制御部、
（ｅ）上記マイク制御部が特定した話者を撮影するよう
にカメラを制御するカメラ制御部。
【００１１】上記マイク制御部は、各マイクに入力され
た音声信号の位相をシフトさせて合成することにより話
者を特定することを特徴とする。
た音声信号の位相をシフトさせて合成することにより話
者を特定することを特徴とする。
【００１２】上記マイク制御部は、参加者が存在する位
置に対応して上記位相のシフト量を決定し、参加者が存
在する位置に対応してシフト量を変化させることを特徴
とする。
置に対応して上記位相のシフト量を決定し、参加者が存
在する位置に対応してシフト量を変化させることを特徴
とする。
【００１３】上記マイク制御部は、上記参加者が行と列
からなる配列された位置にいるとき、各行に対応して上
記シフト量を変化させ、さらに各列に対応し上記シフト
量を変化させることを特徴とする。
からなる配列された位置にいるとき、各行に対応して上
記シフト量を変化させ、さらに各列に対応し上記シフト
量を変化させることを特徴とする。
【００１４】上記マイク制御部は、各マイクに入力され
た音声信号の波形の比較により話者を特定することを特
徴とする。
た音声信号の波形の比較により話者を特定することを特
徴とする。
【００１５】上記マイクは、少なくとも２次元方向に配
列され、各次元毎に話者の位置を特定することを特徴と
する。
列され、各次元毎に話者の位置を特定することを特徴と
する。
【００１６】この発明に係る会議システムは以下の要素
を有することを特徴とする。 （ａ）少なくとも１８０°以上の広角度で、会議に参加
している参加者を撮影する広角度カメラ、（ｂ）上記広
角度カメラで撮影した画像を画面に帯状に表示する表示
部。
を有することを特徴とする。 （ａ）少なくとも１８０°以上の広角度で、会議に参加
している参加者を撮影する広角度カメラ、（ｂ）上記広
角度カメラで撮影した画像を画面に帯状に表示する表示
部。
【００１７】上記会議システムは、さらに、広角度カメ
ラで撮影した画像の変化から話者を特定し、特定した話
者を撮影するカメラ制御部を備えたことを特徴とする。
ラで撮影した画像の変化から話者を特定し、特定した話
者を撮影するカメラ制御部を備えたことを特徴とする。
【００１８】この発明の会議システムは、さらに、会議
に参加している参加者から発生される音声信号を入力す
るマイクと、上記カメラ制御部が特定した話者からの音
声信号を選択するようにマイクを制御するマイク制御部
とを備えたことを特徴とする。
に参加している参加者から発生される音声信号を入力す
るマイクと、上記カメラ制御部が特定した話者からの音
声信号を選択するようにマイクを制御するマイク制御部
とを備えたことを特徴とする。
【００１９】上記会議システムは、さらに、会議に参加
している参加者から発生される音声信号から話者を特定
して、特定した話者からの音声信号を選択するように上
記マイクを制御するマイク制御部と、上記マイク制御部
が特定した話者を撮影するカメラ制御部を備えたことを
特徴とする。
している参加者から発生される音声信号から話者を特定
して、特定した話者からの音声信号を選択するように上
記マイクを制御するマイク制御部と、上記マイク制御部
が特定した話者を撮影するカメラ制御部を備えたことを
特徴とする。
【００２０】広角度カメラは、回転対称な形状の主鏡
と、副鏡と、カメラとを同一軸上に備えたことを特徴と
する。
と、副鏡と、カメラとを同一軸上に備えたことを特徴と
する。
【００２１】上記広角度カメラは、さらに軸を中心とし
て回転可能に取り付けられた反射鏡を備え、上記副鏡
は、上記反射鏡からの画像をカメラに伝える透過部を備
え、上記カメラ制御部は、反射鏡を回転させることによ
り話者を撮影することを特徴とする。
て回転可能に取り付けられた反射鏡を備え、上記副鏡
は、上記反射鏡からの画像をカメラに伝える透過部を備
え、上記カメラ制御部は、反射鏡を回転させることによ
り話者を撮影することを特徴とする。
【００２２】上記広角度カメラは、参加者の中央部に配
置されることを特徴とする。
置されることを特徴とする。
【００２３】上記会議システムは、テレビ会議システム
であることを特徴とする。
であることを特徴とする。
【００２４】
実施の形態１．図１は本発明の会議システムの一実施例
を示す図である。会議室１００には５０人の参加者２０
０が参加している。参加者の音声はマイク１３１〜１３
４により入力される。また、参加者はカメラ１２１、１
２２により撮影される。撮影された画像はスクリーン１
９０に表示される。スクリーン１９０は大画面のテレビ
であっても構わないし液晶プロジェクタによるスクリー
ンであっても構わない。会議制御部１６０にはマイク制
御部１７０、カメラ制御部１８０、座席位置記憶部４０
０が設けられている。マイク制御部１７０は複数のマイ
ク１３１〜１３４に入力された音声信号を解析して参加
者の中から話者を特定し、特定した話者からの音声信号
を選択する。カメラ制御部１８０はマイク制御部１７０
が特定した話者を撮影するようにカメラ１２１、１２２
を制御する。
を示す図である。会議室１００には５０人の参加者２０
０が参加している。参加者の音声はマイク１３１〜１３
４により入力される。また、参加者はカメラ１２１、１
２２により撮影される。撮影された画像はスクリーン１
９０に表示される。スクリーン１９０は大画面のテレビ
であっても構わないし液晶プロジェクタによるスクリー
ンであっても構わない。会議制御部１６０にはマイク制
御部１７０、カメラ制御部１８０、座席位置記憶部４０
０が設けられている。マイク制御部１７０は複数のマイ
ク１３１〜１３４に入力された音声信号を解析して参加
者の中から話者を特定し、特定した話者からの音声信号
を選択する。カメラ制御部１８０はマイク制御部１７０
が特定した話者を撮影するようにカメラ１２１、１２２
を制御する。
【００２５】次に、図２を用いて多数の参加者の中から
特定の話者の音声だけを選択的に選び出すための原理に
ついて説明する。マイク制御部１７０は空間上に配置し
た複数のマイク１３１〜１３４に入力された信号を用い
て、複数の参加者からの音声を、入力された音声信号の
位相の違いによって弁別する。不特定多数の参加者がい
る会議においては、特定の話者が発言をしている時でも
他の参加者が私語をはなしていたり騒音を発生したりす
る。マイク制御部１７０は複数の参加者（複数の音源）
からの音声信号をアレイ状に配置されたマイク１〜マイ
クＮから入力する。図２に示すように音源Ａからマイク
１間での距離をＬ１とする。音源ＡからマイクＮ間での
距離をＬ２とする。音源Ｂからマイク１までの距離をＬ
３とする。音源ＢからマイクＮ間での距離をＬ４とす
る。図３の入力信号３０１は、音源Ａからマイク１に入
力された波形を示している。入力信号３０２は音源Ａか
らマイクＮに示した音源を示している。マイクＮにはＬ
２−Ｌ１の距離だけ遅れて音声信号が入力される。従っ
て、入力信号３０１と入力信号３０２には時間差Ｔ１だ
けのずれが生じる。音の速度をｖとすると、 Ｔ１＝（Ｌ２−Ｌ１）／ｖ として、時間差Ｔ１を計算することができる。
特定の話者の音声だけを選択的に選び出すための原理に
ついて説明する。マイク制御部１７０は空間上に配置し
た複数のマイク１３１〜１３４に入力された信号を用い
て、複数の参加者からの音声を、入力された音声信号の
位相の違いによって弁別する。不特定多数の参加者がい
る会議においては、特定の話者が発言をしている時でも
他の参加者が私語をはなしていたり騒音を発生したりす
る。マイク制御部１７０は複数の参加者（複数の音源）
からの音声信号をアレイ状に配置されたマイク１〜マイ
クＮから入力する。図２に示すように音源Ａからマイク
１間での距離をＬ１とする。音源ＡからマイクＮ間での
距離をＬ２とする。音源Ｂからマイク１までの距離をＬ
３とする。音源ＢからマイクＮ間での距離をＬ４とす
る。図３の入力信号３０１は、音源Ａからマイク１に入
力された波形を示している。入力信号３０２は音源Ａか
らマイクＮに示した音源を示している。マイクＮにはＬ
２−Ｌ１の距離だけ遅れて音声信号が入力される。従っ
て、入力信号３０１と入力信号３０２には時間差Ｔ１だ
けのずれが生じる。音の速度をｖとすると、 Ｔ１＝（Ｌ２−Ｌ１）／ｖ として、時間差Ｔ１を計算することができる。
【００２６】図４の入力信号３０３は、音源Ｂからマイ
ク１に入力された波形を示している。入力信号３０４
は、音源ＢからマイクＮに入力された波形を示してい
る。マイク１にはマイクＮより時間Ｔ２だけずれて同じ
波形が入力される。時間差Ｔ２は Ｔ２＝（Ｌ３−Ｌ４）／ｖ として、計算できる。次に音源Ａに対する処理として、
図３に示したマイクＮに入力された入力信号３０２を−
Ｔ１だけシフトさせる。入力信号３０２を−Ｔ１だけシ
フトした場合を図５に示す。そして、入力信号３０１と
入力信号３０２を合成する。この合成処理により振幅は
２倍になる。次に音源Ｂに対する処理として、図４に示
したマイクＮに入力された入力信号３０４を＋Ｔ２だけ
シフトさせる。このシフトした結果を図６に示す。そし
て図６に示す入力信号３０１と入力信号３０４を合成す
る。この合成の結果合成された信号の振幅は減少する。
音源Ａが話者であり、音源Ｂが騒音である場合には、以
上のような処理を行うことにより音源Ａからの振幅を増
幅して取り出すことができ、音源Ｂからの信号を減少さ
せることができる。マイク制御部１７０は図２から図６
を用いて説明した原理を用いて不特定多数の中から話者
を特定する。複数のマイク１３１〜１３４をアレイ状に
配置し、図２から図６で説明した原理を用いることによ
り不特定多数の中から特定の話者を選択することができ
る。すなわち、特定の話者までの距離Ｌ１とＬ２がわか
っていればＴ１を計算することができる。また、Ｌ３と
Ｌ４が分かっていればＴ２を計算することができる。マ
イク制御部１７０は、各参加者一人一人に対してＴ１お
よびＴ２を計算し、このＴ１とＴ２を変化させることに
より参加者全員の音声の強度をリアルタイムに検出でき
る。参加者全員の音声の強度を検出した結果、音声信号
の強度が最大になる者を話者として決定し、その話者の
音声が選択できるように時間差を決定する。
ク１に入力された波形を示している。入力信号３０４
は、音源ＢからマイクＮに入力された波形を示してい
る。マイク１にはマイクＮより時間Ｔ２だけずれて同じ
波形が入力される。時間差Ｔ２は Ｔ２＝（Ｌ３−Ｌ４）／ｖ として、計算できる。次に音源Ａに対する処理として、
図３に示したマイクＮに入力された入力信号３０２を−
Ｔ１だけシフトさせる。入力信号３０２を−Ｔ１だけシ
フトした場合を図５に示す。そして、入力信号３０１と
入力信号３０２を合成する。この合成処理により振幅は
２倍になる。次に音源Ｂに対する処理として、図４に示
したマイクＮに入力された入力信号３０４を＋Ｔ２だけ
シフトさせる。このシフトした結果を図６に示す。そし
て図６に示す入力信号３０１と入力信号３０４を合成す
る。この合成の結果合成された信号の振幅は減少する。
音源Ａが話者であり、音源Ｂが騒音である場合には、以
上のような処理を行うことにより音源Ａからの振幅を増
幅して取り出すことができ、音源Ｂからの信号を減少さ
せることができる。マイク制御部１７０は図２から図６
を用いて説明した原理を用いて不特定多数の中から話者
を特定する。複数のマイク１３１〜１３４をアレイ状に
配置し、図２から図６で説明した原理を用いることによ
り不特定多数の中から特定の話者を選択することができ
る。すなわち、特定の話者までの距離Ｌ１とＬ２がわか
っていればＴ１を計算することができる。また、Ｌ３と
Ｌ４が分かっていればＴ２を計算することができる。マ
イク制御部１７０は、各参加者一人一人に対してＴ１お
よびＴ２を計算し、このＴ１とＴ２を変化させることに
より参加者全員の音声の強度をリアルタイムに検出でき
る。参加者全員の音声の強度を検出した結果、音声信号
の強度が最大になる者を話者として決定し、その話者の
音声が選択できるように時間差を決定する。
【００２７】図７はマイク制御部１７０の動作を示すフ
ローチャート図である。図８は図７のフローチャートを
説明する一例である。まず、座席位置記憶部４００は予
め参加者Ａ〜Ｚの座席位置を記憶しておくものとする。
マイク制御部１７０は、Ｓ１１において、座席位置記憶
部４００から参加者の座席位置を取得する。図８の場合
は参加者Ａ〜Ｚの位置を取得する。Ｓ１２において全座
席に対するシフト量を計算する。このシフト量は図３に
示すＴ１、Ｔ２である。このシフト量は各マイク１３１
〜１３４から各参加者に対するシフト量である。Ｓ１３
において、計算したシフト量を用いて参加者の音声信号
の強度を検出する。図８の場合は、例えば参加者Ａに対
して音声信号の強度を検出し、次に参加者Ｂに対して音
声信号の強度を検出し順に最後の参加者Ｚの音声信号の
強度を検出する。Ｓ１４においては、参加者Ａ〜Ｚの中
で音声信号の強度が最大になるシフト量を決定し、マイ
ク１３１をその参加者に対して指向性が最大になるよう
にロックする。Ｓ１５においては、決定したシフト量か
ら座席の位置を逆計算し、その座席にいる参加者を撮影
するようにカメラ１２１を制御する。Ｓ１５の処理はカ
メラ制御部１８０により行われる。
ローチャート図である。図８は図７のフローチャートを
説明する一例である。まず、座席位置記憶部４００は予
め参加者Ａ〜Ｚの座席位置を記憶しておくものとする。
マイク制御部１７０は、Ｓ１１において、座席位置記憶
部４００から参加者の座席位置を取得する。図８の場合
は参加者Ａ〜Ｚの位置を取得する。Ｓ１２において全座
席に対するシフト量を計算する。このシフト量は図３に
示すＴ１、Ｔ２である。このシフト量は各マイク１３１
〜１３４から各参加者に対するシフト量である。Ｓ１３
において、計算したシフト量を用いて参加者の音声信号
の強度を検出する。図８の場合は、例えば参加者Ａに対
して音声信号の強度を検出し、次に参加者Ｂに対して音
声信号の強度を検出し順に最後の参加者Ｚの音声信号の
強度を検出する。Ｓ１４においては、参加者Ａ〜Ｚの中
で音声信号の強度が最大になるシフト量を決定し、マイ
ク１３１をその参加者に対して指向性が最大になるよう
にロックする。Ｓ１５においては、決定したシフト量か
ら座席の位置を逆計算し、その座席にいる参加者を撮影
するようにカメラ１２１を制御する。Ｓ１５の処理はカ
メラ制御部１８０により行われる。
【００２８】図８に示し場合は一次元に配列された参加
者の場合を説明したが、図９に示しように２次元に配列
された参加者に対しても図７に示したフローチャートを
持ちいて参加者の中から話者を特定することができる。
しかし、図９に示すように参加者は行と列に配列されて
いる場合にはより効果的に話者を特定する事ができる。
図１０は配列された参加者から話者を特定する方法を示
すフローチャート図である。まず、Ｓ２１において、座
席位置記憶部４００から配列された座席の位置を取得す
る。Ｓ２２において各行に対してシフト量を計算する。
図９に示す場合は第１行から第４行の４つの行に対して
シフト量を計算する。次にＳ２４において４つのシフト
量を変化させて４行に対するスキャン操作を行う。Ｓ２
４においては、４行の中で音声信号の強度が最大になる
シフト量が決定する。Ｓ２５においては、決定したシフ
ト量から行を逆計算する。例えば、第２行が最大の音声
信号を出力していた場合には話者が第２行目に存在する
と決定する。Ｓ２６においては、第２行目の各列に対し
てシフト量を計算する。即ち、第１列から第４列に対し
てのシフト量を計算する。その後、Ｓ２７〜Ｓ２９まで
の行に対して行った動作と同じ処理を列に対して行い、
列の中で最大の音声信号を示す列に求める。例えば２列
目が最大の値を示した場合、話者は参加者Ｆであると決
定される。Ｓ３０において、求められた第２行第２列に
いる参加者Ｆに対してマイク１３１とカメラ１２１を向
ける。このように、配列された参加者から特定の話者を
検出する場合は、行を検出し、その後、列を検出する事
により効果的な話者の検出を行える。図７に示すフロー
チャートの場合は１６人の参加者すべてに対して強度検
出を行わなければならなかったのに対し、図１０のフロ
ーチャートによれば８回の強度検出により話者を特定す
ることができる。
者の場合を説明したが、図９に示しように２次元に配列
された参加者に対しても図７に示したフローチャートを
持ちいて参加者の中から話者を特定することができる。
しかし、図９に示すように参加者は行と列に配列されて
いる場合にはより効果的に話者を特定する事ができる。
図１０は配列された参加者から話者を特定する方法を示
すフローチャート図である。まず、Ｓ２１において、座
席位置記憶部４００から配列された座席の位置を取得す
る。Ｓ２２において各行に対してシフト量を計算する。
図９に示す場合は第１行から第４行の４つの行に対して
シフト量を計算する。次にＳ２４において４つのシフト
量を変化させて４行に対するスキャン操作を行う。Ｓ２
４においては、４行の中で音声信号の強度が最大になる
シフト量が決定する。Ｓ２５においては、決定したシフ
ト量から行を逆計算する。例えば、第２行が最大の音声
信号を出力していた場合には話者が第２行目に存在する
と決定する。Ｓ２６においては、第２行目の各列に対し
てシフト量を計算する。即ち、第１列から第４列に対し
てのシフト量を計算する。その後、Ｓ２７〜Ｓ２９まで
の行に対して行った動作と同じ処理を列に対して行い、
列の中で最大の音声信号を示す列に求める。例えば２列
目が最大の値を示した場合、話者は参加者Ｆであると決
定される。Ｓ３０において、求められた第２行第２列に
いる参加者Ｆに対してマイク１３１とカメラ１２１を向
ける。このように、配列された参加者から特定の話者を
検出する場合は、行を検出し、その後、列を検出する事
により効果的な話者の検出を行える。図７に示すフロー
チャートの場合は１６人の参加者すべてに対して強度検
出を行わなければならなかったのに対し、図１０のフロ
ーチャートによれば８回の強度検出により話者を特定す
ることができる。
【００２９】前述した図２から図６に示した場合には位
相をシフトさせることにより話者を特定したが図１１に
示すように入力信号３０５と入力信号３０６の波形のパ
ターンマッチングにより特定の話者を検出するようにし
てもよい。図１１に示す場合には同一、または酷似した
入力信号３０５、入力信号３０６が時間差Ｔだけずれた
状態で存在していることをパターンマッチングにより検
出する。この時間差Ｔの値とマイクから参加者までの距
離とに基づいて話者を特定することが可能である。
相をシフトさせることにより話者を特定したが図１１に
示すように入力信号３０５と入力信号３０６の波形のパ
ターンマッチングにより特定の話者を検出するようにし
てもよい。図１１に示す場合には同一、または酷似した
入力信号３０５、入力信号３０６が時間差Ｔだけずれた
状態で存在していることをパターンマッチングにより検
出する。この時間差Ｔの値とマイクから参加者までの距
離とに基づいて話者を特定することが可能である。
【００３０】図１２はマイクを３次元方向に配置した場
合を示している。マイクを３次元方向に配置することに
より、話者が３次元方向において異なる位置に配置され
ていいる場合でも、正確に話者の位置を選択することが
可能になる。例えば階段教室の場合に有効である。ある
いは話者が着席した状態から立ち上がった状態で発言し
ている場合に有効である。また、図示していないが、２
次元方向に配置してもよい。
合を示している。マイクを３次元方向に配置することに
より、話者が３次元方向において異なる位置に配置され
ていいる場合でも、正確に話者の位置を選択することが
可能になる。例えば階段教室の場合に有効である。ある
いは話者が着席した状態から立ち上がった状態で発言し
ている場合に有効である。また、図示していないが、２
次元方向に配置してもよい。
【００３１】実施の形態２．図１３は、この発明にかか
る会議システムの一例を示す図である。参加者は机２０
５を囲むように着席している。参加者の中央に広角度カ
メラ５００がおかれている。広角度カメラ５００は３６
０度方向を移すことができるカメラである。図１４は広
角度カメラ５００の斜視図である。主鏡６０８は回転対
称軸６０９について回転対称な形状の反射面を有する。
副鏡６１０はその主鏡６０８と同一の回転対称軸６０９
を中心として回転対称な形状の反射面を有する。副鏡６
１０は、主鏡６０８に対して対向配置されている。透明
ケース（支持部材）６１１は主鏡６０８および副鏡６１
０を指示するとともに、対象物からの入射光６１２を透
過する指示部材となる。１次反射光６１３は主鏡６０８
により反射された反射光である。２次反射光６１４は副
鏡６１０により反射された反射光である。レンズ６１５
は回転対称軸６０９を中心に主鏡６０８に固定されてい
る。ＣＣＤカメラ６１６はレンズ６１５を取り付けたカ
メラである。
る会議システムの一例を示す図である。参加者は机２０
５を囲むように着席している。参加者の中央に広角度カ
メラ５００がおかれている。広角度カメラ５００は３６
０度方向を移すことができるカメラである。図１４は広
角度カメラ５００の斜視図である。主鏡６０８は回転対
称軸６０９について回転対称な形状の反射面を有する。
副鏡６１０はその主鏡６０８と同一の回転対称軸６０９
を中心として回転対称な形状の反射面を有する。副鏡６
１０は、主鏡６０８に対して対向配置されている。透明
ケース（支持部材）６１１は主鏡６０８および副鏡６１
０を指示するとともに、対象物からの入射光６１２を透
過する指示部材となる。１次反射光６１３は主鏡６０８
により反射された反射光である。２次反射光６１４は副
鏡６１０により反射された反射光である。レンズ６１５
は回転対称軸６０９を中心に主鏡６０８に固定されてい
る。ＣＣＤカメラ６１６はレンズ６１５を取り付けたカ
メラである。
【００３２】次に動作について説明する。周囲方向に広
角度に存在する対象物より到達した入射光６１２は主鏡
６０８により１次反射光６１３として副鏡６１０へ反射
され、また、その１次反射光６１３を副鏡６１０により
２次反射光６１４としてレンズ６１５に集光する。こと
の時、副鏡６１０により集光された像をレンズ６１５を
介してＣＣＤカメラ６１６により撮像することで画像を
得ることができる。
角度に存在する対象物より到達した入射光６１２は主鏡
６０８により１次反射光６１３として副鏡６１０へ反射
され、また、その１次反射光６１３を副鏡６１０により
２次反射光６１４としてレンズ６１５に集光する。こと
の時、副鏡６１０により集光された像をレンズ６１５を
介してＣＣＤカメラ６１６により撮像することで画像を
得ることができる。
【００３３】図１５は広角度カメラ５００により撮影さ
れた撮影画像７００を示す図である。広角度カメラ５０
０により撮影された撮影画像７００はドーナツ状の画像
となる。このドーナツ状に撮影された撮影画像７００を
カメラ制御部１８０が画像処理することにより図１６に
示すようなパノラマ画像１９２、１９３をスクリーン１
９０に表示することができる。パノラマ画像１９２は自
分の会議室１００の参加者全員の映像を帯状に表示した
ものである。パノラマ画像１９３は相手の会議室１００
に参加している参加者全員の映像を帯状に表示したもの
である。
れた撮影画像７００を示す図である。広角度カメラ５０
０により撮影された撮影画像７００はドーナツ状の画像
となる。このドーナツ状に撮影された撮影画像７００を
カメラ制御部１８０が画像処理することにより図１６に
示すようなパノラマ画像１９２、１９３をスクリーン１
９０に表示することができる。パノラマ画像１９２は自
分の会議室１００の参加者全員の映像を帯状に表示した
ものである。パノラマ画像１９３は相手の会議室１００
に参加している参加者全員の映像を帯状に表示したもの
である。
【００３４】図１７は、図１４に示した広角度カメラ５
００を改良したものである。反射鏡６１７及び凹レンズ
６１８が新たに付け加えられている。また、副鏡６１０
には透過部６１９が設けられ、反射鏡６１７により反射
された画像を凹レンズ６１８、透過部６１９を介して透
過させ、レンズ６１５に入射させることができる構成と
なっている。反射鏡６１７は回転対称軸６０９を中心と
して図示していない駆動部により矢印Ａ、Ｂ方向に回転
できる。また、反射鏡６１７は必要に応じて図示してい
ない駆動部により矢印Ｃ、Ｄの方向に回転する事もでき
る。図１８は、図１７に示した広角度カメラ５００の一
部分を省略した中央断面図である。広角度カメラ５００
は領域Ｒ１を用いて周囲３６０°方向の画像を撮影す
る。また、領域Ｒ２からの画像を撮影する。図１９は、
図１７及び図１８に示した広角度カメラ５００を用いて
撮影した撮影画像７００を示す図である。撮影画像７０
１は、図１８の領域Ｒ１から得られた参加者の映像であ
る。撮影画像７０２は領域Ｒ２から得られた特定話者の
映像である。図１９に示した撮影画像７００をカメラ制
御部１８０が画像処理することにより図２０に示すよう
な表示を行うことができる。カメラ制御部１８０はさら
に、画像処理を行う際撮影画像７００に移されたイメー
ジの変化を検出し特定の話者を検出する。例えば唇の動
きや口の動き、あるいは手の動き、あるいは目の動きを
検出し、参加者の中から現在音声を発している特定の話
者を検出する。検出された話者に対してはパノラマ画像
１９２の中に枠１９６を表示し、現在の話者であること
を視覚的に認識できるようにする。また、カメラ制御部
１８０は反射鏡６１７を回転対称軸６０９を軸にして回
転させることにより枠１９６の内部に表示された特定の
話者を撮影画像７０２として撮影し、主画像１９１とし
て表示する。話者の特定方法は、撮影画像７００から検
出するばかりでなく、前述した実施の形態１で述べたよ
うにアレイ状に配列されたマイク１３１〜１３４に入力
された音声信号を分析することにより話者を区別しても
構わない。音声信号により話者を特定した場合にも反射
鏡６１７が回転することにより特定の話者の映像を撮影
画像７０２として撮影する事ができる。そして主画像１
９１として表示することができる。
００を改良したものである。反射鏡６１７及び凹レンズ
６１８が新たに付け加えられている。また、副鏡６１０
には透過部６１９が設けられ、反射鏡６１７により反射
された画像を凹レンズ６１８、透過部６１９を介して透
過させ、レンズ６１５に入射させることができる構成と
なっている。反射鏡６１７は回転対称軸６０９を中心と
して図示していない駆動部により矢印Ａ、Ｂ方向に回転
できる。また、反射鏡６１７は必要に応じて図示してい
ない駆動部により矢印Ｃ、Ｄの方向に回転する事もでき
る。図１８は、図１７に示した広角度カメラ５００の一
部分を省略した中央断面図である。広角度カメラ５００
は領域Ｒ１を用いて周囲３６０°方向の画像を撮影す
る。また、領域Ｒ２からの画像を撮影する。図１９は、
図１７及び図１８に示した広角度カメラ５００を用いて
撮影した撮影画像７００を示す図である。撮影画像７０
１は、図１８の領域Ｒ１から得られた参加者の映像であ
る。撮影画像７０２は領域Ｒ２から得られた特定話者の
映像である。図１９に示した撮影画像７００をカメラ制
御部１８０が画像処理することにより図２０に示すよう
な表示を行うことができる。カメラ制御部１８０はさら
に、画像処理を行う際撮影画像７００に移されたイメー
ジの変化を検出し特定の話者を検出する。例えば唇の動
きや口の動き、あるいは手の動き、あるいは目の動きを
検出し、参加者の中から現在音声を発している特定の話
者を検出する。検出された話者に対してはパノラマ画像
１９２の中に枠１９６を表示し、現在の話者であること
を視覚的に認識できるようにする。また、カメラ制御部
１８０は反射鏡６１７を回転対称軸６０９を軸にして回
転させることにより枠１９６の内部に表示された特定の
話者を撮影画像７０２として撮影し、主画像１９１とし
て表示する。話者の特定方法は、撮影画像７００から検
出するばかりでなく、前述した実施の形態１で述べたよ
うにアレイ状に配列されたマイク１３１〜１３４に入力
された音声信号を分析することにより話者を区別しても
構わない。音声信号により話者を特定した場合にも反射
鏡６１７が回転することにより特定の話者の映像を撮影
画像７０２として撮影する事ができる。そして主画像１
９１として表示することができる。
【００３５】図２１は、参加者の配置を換えた場合を示
している。広角度カメラ５００は前述したものと同様に
３６０度方向撮影可能なものを用いていてもよいし、半
分にした１８０度方向が撮影可能なものを用いても構わ
ない。
している。広角度カメラ５００は前述したものと同様に
３６０度方向撮影可能なものを用いていてもよいし、半
分にした１８０度方向が撮影可能なものを用いても構わ
ない。
【００３６】図２２は、参加者が前後に配列されて着席
している場合を示している。図２３は図２２に示した着
席状態で撮影されたパノラマ画像１９２を示している。
参加者の映像が前後に重なってしまうが広角度カメラ５
００を用いることにより会議室１００全体の様子をパノ
ラマ画像１９２に表示することが可能である。
している場合を示している。図２３は図２２に示した着
席状態で撮影されたパノラマ画像１９２を示している。
参加者の映像が前後に重なってしまうが広角度カメラ５
００を用いることにより会議室１００全体の様子をパノ
ラマ画像１９２に表示することが可能である。
【００３７】図２４は階段教室を用いた場合の状態を示
している。図２５は、階段教室の場合の撮影画像７００
を示している。図２６は、図２５に示した撮影画像７０
０を画像処理して各階段に着席している生徒を各階段ご
とにパノラマ画像１９２〜１９４として表示した場合を
示している。このように各段ごとに参加者を個別に帯状
に表示しても構わない。
している。図２５は、階段教室の場合の撮影画像７００
を示している。図２６は、図２５に示した撮影画像７０
０を画像処理して各階段に着席している生徒を各階段ご
とにパノラマ画像１９２〜１９４として表示した場合を
示している。このように各段ごとに参加者を個別に帯状
に表示しても構わない。
【００３８】図２７は、広角度カメラ５００を天井に配
置した場合を示している。このように天井に配置するこ
とにより参加者が、重なって着席している場合でも顔を
映すことができ図２６に示したように参加者全員の顔を
表示することが可能になる。
置した場合を示している。このように天井に配置するこ
とにより参加者が、重なって着席している場合でも顔を
映すことができ図２６に示したように参加者全員の顔を
表示することが可能になる。
【００３９】図２８は、パノラマ画像１９２に対して参
加者の名前を表示する名前欄１９５を設けた場合を示し
ている。広角度カメラ５００を用いることにより参加者
全員の映像を帯状に表示することができるため、パノラ
マ画像１９２に表示された映像は会議の間中、固定画像
として表示し続けることができる。従って、名前欄１９
５を設け各参加者の名前を表示することにより相手の名
前を認識しながら会議を進めることができる。
加者の名前を表示する名前欄１９５を設けた場合を示し
ている。広角度カメラ５００を用いることにより参加者
全員の映像を帯状に表示することができるため、パノラ
マ画像１９２に表示された映像は会議の間中、固定画像
として表示し続けることができる。従って、名前欄１９
５を設け各参加者の名前を表示することにより相手の名
前を認識しながら会議を進めることができる。
【００４０】前述した実施の形態１及び実施の形態２
は、単独で開催される会議や講習会やコンファレンスに
対して適用することができる。例えば大きな会場に対し
て千人、二千人の参加者がいるような会場で会場の全面
に大型スクリーン１９０を配置し、会場の参加者が発言
をしている場合に、その発言者をスクリーン１９０に大
写しにする場合に適用することができる。テレビ会議シ
ステムの場合は、マイクに入力された音声及びカメラで
撮影された画像は、遠隔地の相手方のテレビ会議システ
ムのスピーカとスクリーンに出力される。また、前述し
た実施の形態１及び実施の形態２は、参加者が配列され
て存在している場合に限らず、ランダムな場所に存在し
ているときでも適用することができる。
は、単独で開催される会議や講習会やコンファレンスに
対して適用することができる。例えば大きな会場に対し
て千人、二千人の参加者がいるような会場で会場の全面
に大型スクリーン１９０を配置し、会場の参加者が発言
をしている場合に、その発言者をスクリーン１９０に大
写しにする場合に適用することができる。テレビ会議シ
ステムの場合は、マイクに入力された音声及びカメラで
撮影された画像は、遠隔地の相手方のテレビ会議システ
ムのスピーカとスクリーンに出力される。また、前述し
た実施の形態１及び実施の形態２は、参加者が配列され
て存在している場合に限らず、ランダムな場所に存在し
ているときでも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のマイクをアレイ状に配置することにより話者を特定
し、カメラを操作することができるので、不特定多数が
参加する会議において、話者に対するマイク制御及びカ
メラ制御が効果的に行える。
のマイクをアレイ状に配置することにより話者を特定
し、カメラを操作することができるので、不特定多数が
参加する会議において、話者に対するマイク制御及びカ
メラ制御が効果的に行える。
【００４２】また、この発明によれば、音声信号の位相
をシフトさせるという処理を行うことにより話者を特定
することができる。
をシフトさせるという処理を行うことにより話者を特定
することができる。
【００４３】また、この発明によれば、シフト量を参加
者の座席位置で決定しているため、シフト量の計算を簡
略化することができる。
者の座席位置で決定しているため、シフト量の計算を簡
略化することができる。
【００４４】また、この発明によれば、配列された座席
の場合にはさらに高速に話者を特定することができる。
の場合にはさらに高速に話者を特定することができる。
【００４５】また、この発明によれば波形に比較により
話者を特定することができる。
話者を特定することができる。
【００４６】また、この発明によれば、マイクを二次
元、三次元に配置することにより、話者の位置をさらに
詳細にかつ高速に特定することができる。
元、三次元に配置することにより、話者の位置をさらに
詳細にかつ高速に特定することができる。
【００４７】また、この発明によれば、広角度カメラを
用いているので会議室全体の様子を撮影して表示するこ
とができる。
用いているので会議室全体の様子を撮影して表示するこ
とができる。
【００４８】また、この発明によれば、参加者全体を撮
影できるので、撮影した画像から話者を特定することが
できる。
影できるので、撮影した画像から話者を特定することが
できる。
【００４９】また、この発明によれば、画像から特定し
た話者に対してマイクを制御することができる。
た話者に対してマイクを制御することができる。
【００５０】また、この発明によれば、マイクから特定
した話者にたいしてカメラを制御することができる。
した話者にたいしてカメラを制御することができる。
【００５１】また、この発明によれば、３６０度の広角
度カメラを主鏡と副鏡から構成することができる。
度カメラを主鏡と副鏡から構成することができる。
【００５２】また、この発明によれば、広角度カメラに
反射鏡を備え特定の話者を撮影することができる。
反射鏡を備え特定の話者を撮影することができる。
【００５３】また、この発明によれば、広角度カメラを
参加者の中央部に配置できるので従来のテレビ会議シス
テムとは異なった配置で参加者を配置させることができ
る。
参加者の中央部に配置できるので従来のテレビ会議シス
テムとは異なった配置で参加者を配置させることができ
る。
【００５４】また、この発明によれば、広角度カメラを
用いた会議システムをテレビ会議システムに用いること
ができ、互いの会議室の参加者全体を見ながら会議を進
めることができる。
用いた会議システムをテレビ会議システムに用いること
ができ、互いの会議室の参加者全体を見ながら会議を進
めることができる。
【図１】 この発明の会議室の構成図である。
【図２】 この発明の話者特定の原理模式図である。
【図３】 音源Ａからの入力信号を示す図である。
【図４】 音源Ｂからの入力信号を示す図である。
【図５】 音源Ａの音声処理を示す図である。
【図６】 音源Ｂの音声処理を示す図である。
【図７】 この発明の動作を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図８】 この発明の動作を示す図である。
【図９】 この発明の動作を説明するための図である。
【図１０】 この発明の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図１１】 この発明のパターンマッチングによる話者
特定の原理を示す図である。
特定の原理を示す図である。
【図１２】 この発明の三次元配置されたマイクを示す
図である。
図である。
【図１３】 この発明の広角度カメラを用いたテレビ会
議システムを示す図である。
議システムを示す図である。
【図１４】 この発明の広角度カメラの斜視図である。
【図１５】 この発明の撮影画像を示す図である。
【図１６】 この発明のパノラマ画像を示す図である。
【図１７】 この発明の広角度カメラを示す図である。
【図１８】 この発明の広角度カメラの部分断面図であ
る。
る。
【図１９】 この発明の撮影画像を示す図である。
【図２０】 この発明のパノラマ画像を示す図である。
【図２１】 この発明の広角度カメラを用いた他の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２２】 この発明の広角度カメラを用いた他の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２３】 図２２に示した構成のパノラマ画像を示す
図である。
図である。
【図２４】 この発明の広角度カメラを用いた他の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２５】 図２４に示した構成の撮影画像を示す図で
ある。
ある。
【図２６】 図２４に示した構成のパノラマ画像を示す
図である。
図である。
【図２７】 この発明の広角度カメラを用いた他の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２８】 この発明のパノラマ画像と名前欄を示す図
である。
である。
【図２９】 従来のテレビ会議システムの構成を示す図
である。
である。
【図３０】 従来のスクリーンを示す図である。
１００ 会議室、１０１ テレビ会議室、１２１，１２
２ カメラ、１３１，１３２，１３３，１３４，１４
１，１４２，１５１，１５２，１５３ マイク、１６０
会議制御部、１７０ マイク制御部、１８０ カメラ
制御部、１９０スクリーン、１９１ 主画像、１９２，
１９３ パノラマ画像、１９５ 名前欄、１９６ 枠、
１９９ ウィンドウ、２００ 参加者、２０５ 机、３
０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６ 入力
信号、４００ 座席位置記憶部、５００ 広角度カメ
ラ、６０８ 主鏡、６０９ 回転対称軸、６１０ 副
鏡、６１１ 透明ケース（支持部材）、６１２ 入射
光、６１３ １次反射光、６１４２次反射光、６１５
レンズ、６１６ ＣＣＤカメラ、６１７ 反射鏡、６１
８ 凹レンズ、６１９ 透過部、７００，７０１，７０
２ 撮影画像。
２ カメラ、１３１，１３２，１３３，１３４，１４
１，１４２，１５１，１５２，１５３ マイク、１６０
会議制御部、１７０ マイク制御部、１８０ カメラ
制御部、１９０スクリーン、１９１ 主画像、１９２，
１９３ パノラマ画像、１９５ 名前欄、１９６ 枠、
１９９ ウィンドウ、２００ 参加者、２０５ 机、３
０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６ 入力
信号、４００ 座席位置記憶部、５００ 広角度カメ
ラ、６０８ 主鏡、６０９ 回転対称軸、６１０ 副
鏡、６１１ 透明ケース（支持部材）、６１２ 入射
光、６１３ １次反射光、６１４２次反射光、６１５
レンズ、６１６ ＣＣＤカメラ、６１７ 反射鏡、６１
８ 凹レンズ、６１９ 透過部、７００，７０１，７０
２ 撮影画像。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹家 章仁 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 岡 進 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 宮地 泰造 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (14)
- 【請求項１】 以下の要素を有する会議システム （ａ）会議に参加している参加者から発生される音声信
号を入力する所定の位置に配列された複数のマイク、 （ｂ）会議に参加している参加者を撮影するカメラ、 （ｃ）上記カメラで撮影した画像を表示する表示部、 （ｄ）上記複数のマイクに入力される音声信号を解析し
て会議に参加している参加者の中から話者を特定し、特
定した話者からの音声信号を選択するマイク制御部、 （ｅ）上記マイク制御部が特定した話者を撮影するよう
にカメラを制御するカメラ制御部。 - 【請求項２】 上記マイク制御部は、各マイクに入力さ
れた音声信号の位相をシフトさせて合成することにより
話者を特定することを特徴とする請求項１記載の会議シ
ステム。 - 【請求項３】 上記マイク制御部は、参加者が存在する
位置に対応して上記位相のシフト量を決定し、参加者が
存在する位置に対応してシフト量を変化させることを特
徴とした請求項２記載の会議システム。 - 【請求項４】 上記マイク制御部は、上記参加者が行と
列からなる配列された位置にいるとき、各行に対応して
上記シフト量を変化させ、さらに各列に対応し上記シフ
ト量を変化させることを特徴とする請求項３記載の会議
システム。 - 【請求項５】 上記マイク制御部は、各マイクに入力さ
れた音声信号の波形の比較により話者を特定することを
特徴とする請求項１記載の会議システム。 - 【請求項６】 上記マイクは、少なくとも２次元方向に
配列され、各次元毎に話者の位置を特定することを特徴
とする請求項１記載の会議システム。 - 【請求項７】 以下の要素を有する会議システム （ａ）少なくとも１８０°以上の広角度で、会議に参加
している参加者を撮影する広角度カメラ、 （ｂ）上記広角度カメラで撮影した画像を画面に帯状に
表示する表示部。 - 【請求項８】 上記会議システムは、さらに、広角度カ
メラで撮影した画像の変化から話者を特定し、特定した
話者を撮影するカメラ制御部を備えたことを特徴とする
請求項７記載の会議システム。 - 【請求項９】 上記会議システムは、さらに、 会議に参加している参加者から発生される音声信号を入
力するマイクと、 上記カメラ制御部が特定した話者からの音声信号を選択
するようにマイクを制御するマイク制御部とを備えたこ
とを特徴とする請求項８記載の会議システム。 - 【請求項１０】 上記会議システムは、さらに、会議に
参加している参加者から発生される音声信号から話者を
特定して、特定した話者からの音声信号を選択するよう
に上記マイクを制御するマイク制御部と、 上記マイク制御部が特定した話者を撮影するカメラ制御
部を備えた請求項８記載の会議システム。 - 【請求項１１】 広角度カメラは、回転対称な形状の主
鏡と、副鏡と、カメラとを同一軸上に備えたことを特徴
とする請求項８記載の会議システム。 - 【請求項１２】 上記広角度カメラは、さらに軸を中心
として回転可能に取り付けられた反射鏡を備え、 上記副鏡は、上記反射鏡からの画像をカメラに伝える透
過部を備え、 上記カメラ制御部は、反射鏡を回転させることにより話
者を撮影することを特徴とする請求項１１記載の会議シ
ステム。 - 【請求項１３】 上記広角度カメラは、参加者の中央部
に配置されることを特徴とする請求項１２記載の会議シ
ステム。 - 【請求項１４】 上記会議システムは、テレビ会議シス
テムであることを特徴とする請求項１〜１３いずれかに
記載の会議システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8304873A JPH10145763A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8304873A JPH10145763A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 会議システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145763A true JPH10145763A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17938313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8304873A Pending JPH10145763A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10145763A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000125274A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Picturetel Corp | 会議内容に索引付けを行うための方法と装置 |
| JP2000175170A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Nec Corp | 多地点テレビ会議システム及びその通信方法 |
| EP1045586A2 (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| JP2000352996A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-12-19 | Canon Inc | 情報処理装置 |
| JP2002344916A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Takahisa Inoue | フォーカスグループインタビュー実行システム及びその実行方法及びフォーカスグループインタビュー実行プログラム |
| JP2003008974A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2004007283A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Ricoh Co Ltd | 映像配信システム、プログラム及び記録媒体 |
| JP2004118314A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 発話者検出システムおよびそれを用いたテレビ会議システム |
| JP2004264844A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Xerox Corp | コンピュータ介在通信における会話フロアを自動的に管理する方法、装置および製品 |
| JP2005094713A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | データ表示システム、データ表示方法、プログラムおよび記録媒体 |
| JP2005323139A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 会議記録装置、会議記録方法、設計方法およびプログラム |
| JP2007235969A (ja) * | 2007-03-19 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 映像記録システム、プログラム及び記録媒体 |
| JP2008103824A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Yamaha Corp | 音声会議装置及び音声会議システム |
| JP2009246962A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Fuji Xerox Co Ltd | カメラシステム、カメラシステムによって実行される方法、及び、プログラム |
| JP2011102984A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-05-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声認識方法、およびプログラム |
| US8126705B2 (en) | 2003-02-28 | 2012-02-28 | Palo Alto Research Center Incorporated | System and method for automatically adjusting floor controls for a conversation |
| US8135143B2 (en) | 2005-11-15 | 2012-03-13 | Yamaha Corporation | Remote conference apparatus and sound emitting/collecting apparatus |
| JP5979458B1 (ja) * | 2015-11-06 | 2016-08-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 無人飛行体検知システム及び無人飛行体検知方法 |
| JP2018521593A (ja) * | 2015-04-01 | 2018-08-02 | オウル・ラブズ・インコーポレイテッドＯｗｌ Ｌａｂｓ， Ｉｎｃ． | 角度分離されたサブシーンの合成およびスケーリング |
| US11729342B2 (en) | 2020-08-04 | 2023-08-15 | Owl Labs Inc. | Designated view within a multi-view composited webcam signal |
| US11736801B2 (en) | 2020-08-24 | 2023-08-22 | Owl Labs Inc. | Merging webcam signals from multiple cameras |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP8304873A patent/JPH10145763A/ja active Pending
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000125274A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Picturetel Corp | 会議内容に索引付けを行うための方法と装置 |
| JP2000175170A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Nec Corp | 多地点テレビ会議システム及びその通信方法 |
| US6369846B1 (en) | 1998-12-04 | 2002-04-09 | Nec Corporation | Multipoint television conference system |
| US7117157B1 (en) | 1999-03-26 | 2006-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Processing apparatus for determining which person in a group is speaking |
| JP2000352996A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-12-19 | Canon Inc | 情報処理装置 |
| EP1045586A2 (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| EP1045586A3 (en) * | 1999-04-14 | 2002-08-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| JP2002344916A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Takahisa Inoue | フォーカスグループインタビュー実行システム及びその実行方法及びフォーカスグループインタビュー実行プログラム |
| JP2003008974A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2004007283A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Ricoh Co Ltd | 映像配信システム、プログラム及び記録媒体 |
| JP2004118314A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 発話者検出システムおよびそれを用いたテレビ会議システム |
| US8463600B2 (en) | 2003-02-28 | 2013-06-11 | Palo Alto Research Center Incorporated | System and method for adjusting floor controls based on conversational characteristics of participants |
| US8126705B2 (en) | 2003-02-28 | 2012-02-28 | Palo Alto Research Center Incorporated | System and method for automatically adjusting floor controls for a conversation |
| US9412377B2 (en) | 2003-02-28 | 2016-08-09 | Iii Holdings 6, Llc | Computer-implemented system and method for enhancing visual representation to individuals participating in a conversation |
| US8676572B2 (en) | 2003-02-28 | 2014-03-18 | Palo Alto Research Center Incorporated | Computer-implemented system and method for enhancing audio to individuals participating in a conversation |
| JP2004264844A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Xerox Corp | コンピュータ介在通信における会話フロアを自動的に管理する方法、装置および製品 |
| JP2005094713A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | データ表示システム、データ表示方法、プログラムおよび記録媒体 |
| US7466335B2 (en) | 2004-05-10 | 2008-12-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Conference recording device, conference recording method, and design method and storage media storing programs |
| JP2005323139A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Fuji Xerox Co Ltd | 会議記録装置、会議記録方法、設計方法およびプログラム |
| US8135143B2 (en) | 2005-11-15 | 2012-03-13 | Yamaha Corporation | Remote conference apparatus and sound emitting/collecting apparatus |
| JP2008103824A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Yamaha Corp | 音声会議装置及び音声会議システム |
| JP2007235969A (ja) * | 2007-03-19 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 映像記録システム、プログラム及び記録媒体 |
| JP2009246962A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Fuji Xerox Co Ltd | カメラシステム、カメラシステムによって実行される方法、及び、プログラム |
| JP2011102984A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-05-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声認識方法、およびプログラム |
| JP2018521593A (ja) * | 2015-04-01 | 2018-08-02 | オウル・ラブズ・インコーポレイテッドＯｗｌ Ｌａｂｓ， Ｉｎｃ． | 角度分離されたサブシーンの合成およびスケーリング |
| US10991108B2 (en) | 2015-04-01 | 2021-04-27 | Owl Labs, Inc | Densely compositing angularly separated sub-scenes |
| JP5979458B1 (ja) * | 2015-11-06 | 2016-08-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 無人飛行体検知システム及び無人飛行体検知方法 |
| JP2017092657A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 無人飛行体検知システム及び無人飛行体検知方法 |
| US11729342B2 (en) | 2020-08-04 | 2023-08-15 | Owl Labs Inc. | Designated view within a multi-view composited webcam signal |
| US11736801B2 (en) | 2020-08-24 | 2023-08-22 | Owl Labs Inc. | Merging webcam signals from multiple cameras |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10145763A (ja) | 会議システム | |
| US4890314A (en) | Teleconference facility with high resolution video display | |
| JP4153146B2 (ja) | カメラアレイの画像制御方法、及びカメラアレイ | |
| US8228371B2 (en) | Projection screen and camera array | |
| US7298392B2 (en) | Omni-directional camera design for video conferencing | |
| US7690795B2 (en) | Projector/camera system | |
| US8947500B1 (en) | Telepresence camera system | |
| WO1998047291A2 (en) | Video teleconferencing | |
| KR100986228B1 (ko) | 카메라 장치 및 화상 기록 재생 방법 | |
| BRPI0924076B1 (pt) | Sistema de telepresença e método de telepresença | |
| WO2010118685A1 (zh) | 一种远程呈现的系统、装置和方法 | |
| WO2009011592A1 (en) | Method and system for automatic camera control | |
| US7391439B2 (en) | Modular audio-visual system to bring together a local scene and a remote scene | |
| US20220400244A1 (en) | Multi-camera automatic framing | |
| WO2015198964A1 (ja) | 音声入出力機能付き撮像装置およびテレビ会議システム | |
| JP4576740B2 (ja) | 窓状撮像表示装置及びそれを使う双方向通信方法 | |
| JP2005510142A5 (ja) | ||
| JP2005510142A6 (ja) | 現地場面と遠隔地場面とを統合するモジュール型視聴覚システム | |
| JP3039761B2 (ja) | 画像入力装置および画像入力方法 | |
| JPH08256316A (ja) | 通信会議システム | |
| JPH08116555A (ja) | 立体静止画撮像システム | |
| JPH02202275A (ja) | テレビ会議システム | |
| JPS63197188A (ja) | テレビ会議システム | |
| US12075162B2 (en) | Camera with plural selective fields of view | |
| JPS61137484A (ja) | テレビ会議システム |