JP2008103824A - 音声会議装置及び音声会議システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の音声会議装置1は、複数のマイクMICを配列して構成されたマイクアレイを用いて、広範囲の音声と狭範囲に分けて音声を収音する。そして、広範囲に収音した音声信号MB1,MB2は、音声収音用の音声信号MB0として用いられる。また、狭範囲に分けて収音した音声信号MB11〜MB14,MB21〜MB24から検出した最も高レベルの音声信号を用いて、収音方向DSを検出し、当該収音方向DSに基づいてカメラ7の撮影方向を制御する。
【選択図】 図4
Description
特許文献1の会議用撮像装置では、参加者毎に配置された指向性マイクより収音した音声信号に基づいて、発言者の位置を検出し、当該発言者の位置方向の映像をカメラにて撮影することが開示されている。
また、収音用と発言者の位置検出用のマイクビームを兼用しているため、広い範囲の音を収音しようとすると、発言者の特定が不能となり、狭い範囲の音を録音しようとすると、発言者は特定できるが、二人以上の発言が同時にあると一人の発言しか収音できないという問題がある。
これにより、音声会議装置は、広範囲に収音した音声データを出力することができる。また、音声会議装置は、主な発言者の方向をカメラの撮影方向とすることができる。更に、本発明の音声会議装置は、主な発言者が変わると、カメラの撮影方向を自動で変更することができるので、常に主な発言者を撮影方向に指定することができる。
これにより、音声会議装置は、カメラの撮影方向の制御に用いる収音ビームのみ、指向性を強めることができるので、発言者の位置をより正確に検出することができる。
これにより、音声会議システムは、広範囲に音声を収音しながら、主な発言者をカメラの撮影方向とすることができる。更に、本発明の音声会議システムは、主な発言者が変わると、カメラの撮影方向を自動で変更することができるので、カメラは、常に主な発言者を撮影することができる。
図1に示すように、本発明の音声会議システムは、音声会議装置1、カメラ7、表示端末8、ビデオ通信装置9から構成される。音声会議装置1には、カメラ7が接続される。カメラ7には、ビデオ通信装置9が接続される。ビデオ通信装置9には、表示端末8が接続される。また、遠隔地間で音声会議を行う際には、音声会議装置1とビデオ通信装置9とは、ネットワーク100を介して遠隔地にある音声会議システムと接続される。
以下の説明では、図2(B)に図示した面を正面と呼び、この図に基づいて装置の上下左右を定める。
そして、筐体2の下面および正面,背面側には、これらスピーカアレイおよびマイクアレイを覆う断面U字形状で長手方向に樋状に形成された下面グリル6が取り付けられている。この下面グリル6は、パンチメッシュが施された金属板で構成されており、スピーカSP1〜SP16、マイクMIC101〜MIC116、MIC201〜MIC216を保護するとともに、放音および収音する音声を通過させるようになっている。
このマイクMIC101〜MIC116と収音ビーム生成部181とが正面側の収音ビームを形成し、マイクMIC201〜MIC216と収音ビーム生成部182とが背面側の収音ビームを形成する。
より具体的には、ネットワーク100およびLANコネクタを介して音声信号が入力された場合、入出力インタフェース12は、パケット化された音声信号を時系列に配列して順次出力することにより、ビットストリーム化して放音指向性制御部13に出力する。なお、アナログオーディオ入力端子を介してアナログ信号が入力された場合には、入出力インタフェース12は、この信号をデジタル化して放音指向性制御部13に出力する。
そして、放音指向性制御部13は、生成した個別放音信号をスピーカSP1〜SP16毎に設置されたD/Aコンバータ14に出力する。各D/Aコンバータ14は個別放音信号をアナログ形式に変換して各放音用アンプ15に出力し、各放音用アンプ15は個別放音信号を増幅してスピーカSP1〜SP16に与える。
具体的には、広範囲で音声を収音するために、図5(A)に示すように、正面側,背面側ともに1つのエリアを設定して、これらエリアをそれぞれ収音する収音ビームMB1,MB2を形成し、収音ビーム選択部19に出力する。
また、主な発言者に対してカメラ7を向けるよう制御するために、図5(B)に示すように、同時に複数スポット(図5(B)では正面側,背面側のそれぞれ4スポット)に対する収音ビームMB11〜MB14、MB21〜MB24を形成し、収音ビーム選択部19に出力する。
また、収音ビーム選択部19は、2つの収音ビームMB1,MB2のうち、収音方向DSを含む収音ビームを選択して音声信号MB0として後段のエコーキャンセル部20に出力する。
具体的に、エコーキャンセル部20は、適応型エコーキャンセラ21を備えている。適応型エコーキャンセラ21は、適応型フィルタ211とポストプロセッサ212とを備えている。適応型フィルタ211は、スピーカSPに供給される音声信号に基づき、マイクMICに回帰する音声信号成分を推定して擬似回帰音信号を生成する。ポストプロセッサ212は、収音ビーム選択部19が出力した音声信号MB0から、入力音声信号S1に対する擬似回帰音信号を減算することによりエコー成分を除去する。この音声信号MB0からエコー成分を除去した音声信号は入出力インタフェース12に入力される。
より具体的には、ネットワーク100を介して映像信号が入力された場合、入出力インタフェース91は、パケット化された映像信号を時系列に配列して順次出力することにより、ビットストリーム化して表示端末8に出力する。
これにより、発言者の発言を増幅して放音するとともに、主な発言者をカメラ7で撮影して表示端末8に表示することができる。このため、大会議室等で行われる会議においても、参加者は、容易に発言者の発言を聞くことができる。また、主な発言者を表示端末8に表示して、会議を進行することができるので、会議の参加者は主な発言者を容易に知ることができる。
これにより、2つの収音ビームMB1,MB2を合成して音声信号MB0を生成するので、主な発言者をカメラ7で確実に撮影しながら、主な発言者側だけでなく、広範囲に音声を収音することで全ての参加者の発言を効果的に収音することができる。
なお、図8は、図4の音声会議装置1に映像の通信手段を更に設けているが、これに限らず、図7の音声会議装置1に映像の通信手段を更に設けてもよい。
Claims (3)
- 複数のマイクを所定パターンで配列して構成されたマイクアレイと、
前記マイクアレイの各マイクの収音音声信号に基づいて自装置周りの広い範囲を収音範囲として収音ビームを形成するエリア収音ビーム形成手段と、
前記マイクアレイの各マイクの収音音声信号に基づいて前記エリア収音ビーム形成手段で設定される収音範囲より狭範囲に分割する収音ビームを形成するスポット収音ビーム形成手段と、
該スポット収音ビーム形成手段で形成された複数の収音ビームから撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、を備えた音声会議装置。 - スポット収音ビーム形成手段は、収音音声信号の高域成分のみを用いて収音ビームを形成する請求項1に記載の音声会議装置。
- 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の音声会議装置と、
音声会議装置の撮影方向検出手段により、検出された撮影方向を撮影して映像データを生成する撮影手段と、を備えた音声会議システム。
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