JPH08116555A

JPH08116555A - 立体静止画撮像システム

Info

Publication number: JPH08116555A
Application number: JP6248070A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yoshida; 英明吉田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3568252B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でかつ実用的な立体静止画撮像シス
テムを提供する。【構成】撮影画面の水平線と、撮影光軸の両線軸に対し
ほぼ垂直な回転軸に関して被写体を回動させるターンテ
ーブルと、１回の撮影指令に応動して、タイミングの異
なる少なくとも２回以上のシャッタ駆動信号を発生させ
るシャッタ制御手段１８、２０ａと、シャッタ駆動信号
に対応して得られた少なくとも２つ以上の被写体静止画
像信号から２つの画像信号を選択して１組となし、前記
２つの画像信号の撮影順情報が復元可能に管理された状
態で、静止画像対信号を生成するシステムコントローラ
２０と、上記静止画像対信号を、前記２つの画像信号の
撮影順情報が復元可能に管理された状態で１つの静止画
像として記録する記録部１４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体静止画撮像システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラや電子スチルカメラ
等の電子的な撮像装置が広範に使用されている。このよ
うな撮像装置ではいずれも３次元（立体）の構造を有す
る被写体を、奥行きのない平面の映像に投影して記録か
つ再生している。

【０００３】これに対して、立体情報、つまり被写体の
奥行き情報も一緒に記録して立体的な映像として観察す
る立体撮像システムが従来より知られており、一部の分
野では現実にそのようなシステムが造られて応用されて
いる。

【０００４】立体撮像システムの例として、動画ビデオ
撮影装置あるいは、通常のビデオムービーやビデオカメ
ラという様な撮影装置で撮影用のカメラを２台使って、
立体撮像をするシステムがある。以下、これについて図
３を用いて簡単に説明する。

【０００５】図３（ａ）では、被写体３が三角形によっ
て、左眼７Ｌ、右眼７Ｒが丸によって示されている。図
３（ａ）は人間の顔を想定して、２つの眼で被写体３を
眺めているという様子を、例えば真上から見た場合の模
式的な図であり、左眼７Ｌと右眼７Ｒとの間には一定の
距離すなわち基線長ｄを有している。通常の成人で６０
ミリ〜７０ミリ程度、標準的には６５ミリ程度の左右の
眼の間隔があるとされており、その左右の離れた距離か
ら被写体３を見るためにその被写体３が少し違って見え
る。つまり、左眼から見たときに見える被写体３と右眼
から見たときに見える被写体３はずれて見える。

【０００６】これを実際のカメラで撮像する場合につい
て説明する。図３（ｂ）において、左側にはカメラ４
Ｌ、右側にはカメラ４Ｒを基線長ｄだけ離して配置して
これら２台のカメラ４Ｌ、４Ｒで被写体３を撮像するこ
とによって、人間が左右の眼でそれぞれ被写体３を見た
ときと同じような映像を得て、それをなんらかの手段で
人間の眼にもう一度左眼には左から見た画像、右眼には
右から見た画像を与えれば、実際に２つの眼で見たとき
と同じ画像が再現されるので立体的に見えることにな
る。

【０００７】このように、従来の撮像システムは通常カ
メラ２台を使って構成されたり、あるいは特殊なもので
は１台のカメラに２つのカメラヘッド（レンズや撮像素
子等でカメラの画像を入力する部分）を１つのカメラに
一体的に組み込んで撮像する様な立体専用の撮像カメラ
等が従来使用されていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た撮像システムはカメラを２台配置して被写体を撮像し
ていたので、非常に手間がかかるという欠点があった。
以下このことについて説明する。

【０００９】図３（ａ）において、被写体３を見るとき
には左眼７Ｌと右眼７Ｒがある程度、被写体３に対して
寄り眼になり輻輳角θというものが形成される。すなわ
ち、人間が遠くの被写体を見ている時にはほとんど眼は
寄ることはなく両眼は平行になるが、非常に近い被写体
を見たときには眼が寄り眼になることが知られており、
これによって輻輳角θが形成される。ここで輻輳という
のは「寄り集まること」を意味する。厳密には輻輳角は
２θであり、θは半輻輳角であるがここでは便宜上輻輳
角θとする。したがって、図３（ｂ）に示すようにカメ
ラ４Ｌ、４Ｒを基線長ｄだけ離して配置した場合、被写
体３の距離が変わる場合に輻輳角θを細かく調節する必
要がある。

【００１０】従って、実際にはこのような点を考慮して
２台のカメラを配置しなければならないので非常に手間
がかかり、かつ、カメラを２台使用するので大きなシス
テム構成になるという問題があった。また、このような
欠点を有する撮像システムを電子スチルカメラ等に応用
して実用化することは困難であった。

【００１１】本発明の立体静止画撮像システムはこのよ
うな課題に着目してなされたものであり、その目的とす
るところは、簡単な構成でかつ実用的な立体静止画撮像
システムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、第１の発明に係る立体静止画撮像システ
ムは、撮影画面の水平線と、撮影光軸の両線軸に対しほ
ぼ垂直な回転軸に関して被写体を回動させる回動手段
と、１回の撮影指令に応動して、タイミングの異なる少
なくとも２回以上のシャッタ駆動信号を発生させるシャ
ッタ制御手段と、上記シャッタ駆動信号に対応して得ら
れた少なくとも２つ以上の被写体静止画像信号から２つ
の画像信号を選択して１組となし、当該２つの画像信号
の撮影順情報が復元可能に管理された状態で対をなした
静止画像対信号を生成する画像対生成手段と、上記静止
画像対信号を、当該２つの画像信号の撮影順情報が復元
可能に管理された状態で１つの静止画像として記録する
記録手段とを具備する。

【００１３】また、第２の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、前記画像対生成手段が選択する２つの画像信
号の各々は、２：１インターレース映像信号における１
フィールド画像に対応しており、前記記録手段が記録す
る１つの静止画像は１フレーム画像に対応する。

【００１４】また、第３の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、前記シャッタ制御手段が１回の撮影指令に応
動して同時に記録される静止画像の数を変更する手段を
有する。

【００１５】また、第４の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、前記撮影順情報が当該記録に係るフレーム画
像を構成する奇数フィールドと偶数フィールドに対応づ
けられている。

【００１６】また、第５の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、前記撮影順情報が、静止画像信号に付随又は
関連するデータ領域に記録される。また、第６の発明に
係る立体静止画撮像システムは、前記撮影順情報が前記
回動手段の回動方向に対応して変更される。

【００１７】また、第７の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、前記シャッタ制御手段が、シャッタ駆動信号
発生タイミングを変更可能である。また、第８の発明に
係る立体静止画撮像システムは、前記シャッタ制御手段
が、前記回動手段による被写体回転速度及び／又は被写
体距離及び／又は撮影倍率に対応してシャッタ駆動信号
発現のタイミングを変更する。

【００１８】また、第９の発明に係る立体静止画撮像シ
ステムは、この立体静止画撮像システムの少なくとも一
部を構成する撮像装置が、独立に通常撮影を行なうのに
適した第１の撮影モードと、前記回動手段と組み合わせ
て立体静止画撮像を行なうのに適した第２の撮影モード
とを有する。

【００１９】また、第１０の発明に係る立体静止画撮像
システムは、前記シャッタ制御手段が少なくとも上記第
１の撮影モード時には、２：１インターレース映像信号
における奇数フィールド、偶数フィールドの区別とは無
関係にシャッタ駆動信号発生タイミングを決定するもの
である。

【００２０】また、第１１の発明に係る立体静止画撮像
システムは、少なくとも上記第２の撮影モードに於て
は、立体静止画撮像に特有に生じる適正露出制御条件に
従って露出を制御する露出制御手段を有する。

【００２１】また、第１２の発明に係る立体静止画撮像
システムは、少なくとも上記第２の撮影モードに於て
は、立体静止画撮像に特有に生じる適正露出制御条件を
充たさない露出制御指示が与えられた場合に警告を発す
る警告手段を有する。

【００２２】また、第１３の発明に係る立体静止画撮像
システムは、被写体とともに撮影用背景を回動させる回
動背景手段を有する。また、第１４の発明に係る立体静
止画撮像システムは、被写体とともに被写体に対する照
明光源を回動させる回動光源手段を有する。

【００２３】また、第１５の発明に係る立体静止画撮像
システムは、光源から被写体に与えられる光を拡散させ
る光拡散手段を有する。また、第１６の発明に係る立体
静止画撮像システムは、光源から被写体に与えられる光
を選択的に透過させ、かつその選択部位を被写体ととも
に回動させる回動透過手段を有する。また、第１７の発
明に係る立体静止画撮像システムは、前記回動手段が被
写体回動方向及び／または速度を変更する回動変更手段
を有する。

【００２４】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。本実施例は静止画を撮像する電子スチルカ
メラ等のように静止画撮像の方法を用い、従来のように
２台のカメラを使用せず、カメラ、撮像装置を１台（こ
の場合の１台というのはカメラヘッド自体が１台しかな
いという意味）のみ使用して簡単な構成で立体撮像を行
う。

【００２５】まず、単眼（モノキュラー、またはカメラ
として見た時にはシングルレンズ）立体撮像の基本的な
考え方について説明する。図４は単眼立体撮像方式の原
理を説明するための図である。ここでは被写体の２つの
状態を時間的に重ねて示しており、図３に示す三角形の
模式的な被写体３が、図の中の矢印の向き、この場合は
右回りあるいは時計回り（クロックワイズ）の方向に回
転していることを示している。具体的には例えばレコー
ドプレーヤーの様なターンテーブルの上に、被写体を載
せて回転させればこのような状態が作れる。そして被写
体を回転させると、ある時刻には被写体３′という位置
にこの被写体３が位置し、それより少し時間が経過した
時点では被写体３″という位置に位置することになる。

【００２６】これを図４の手前下の方に配置された１台
のカメラ４で撮像することを考えると、被写体３が被写
体３′の位置にある時のカメラ４と被写体の位置関係
は、図３でカメラ４Ｌが被写体３を向いている時と同じ
関係、また被写体３が被写体３″の位置にきたときのカ
メラと被写体との関係は、図３でカメラ４Ｒが被写体３
を向いている時の位置関係とそれぞれ同じ関係になって
いることがわかる。

【００２７】ここで、被写体３′、３″というのは生き
物のように動いているものではなく、それ自体は動かな
いことを仮定し、このような被写体が単テーブルに載せ
られて移動していく時に、所定のタイミングで３′、
３″で表される２枚の絵を次々と撮影する。このような
撮影によって図３に示す両眼の左眼７Ｌ、右眼７Ｒの情
報が、１台のカメラで取り込まれることになる。以上が
単眼立体撮像の原理である。

【００２８】なお、カメラの方を１台固定しておき、被
写体を傾けて撮像することでこの立体視と等価な被写体
映像が得られるが、この事実だけでいうと従来のフィル
ムカメラ等を使った立体写真の撮影技術と同様である。
しかし、本実施例のシステムでは後述するように、撮影
を簡単に行うために被写体をターンテーブルに載せて回
転させる。そして回転させている被写体を１台のカメラ
で１回ボタンを押すことで次々と自動的に２枚の撮影を
所定のタイミングで行い、必要な２つの絵を簡単に撮影
することを特徴とする。

【００２９】以下に本発明の第１の実施例を説明する。
この実施例の基本的な構成を図１に示す。図１は本実施
例の立体静止画撮像システム全体を横から見た図であ
り、被写体３を載せて回転させるためのターンテーブル
１と、被写体３を撮影するためのカメラ４と、ターンテ
ーブル１とカメラ４とを支持する支持アーム５と、ター
ンテーブル１を回転駆動させるモーター２とから構成さ
れている。なお、図示していないが、上記の構成の他
に、電源等の細かいコントロールスイッチ等を備え、こ
のスイッチがＯＮされることでモーター２が回転して回
動手段としてのターンテーブル１が連動して回り、この
ターンテーブル１の上に配置された被写体３が回転す
る。この時、支持アーム５はターンテーブル１の回動軸
とカメラ４とを所定の角度関係に維持しており、かつ、
モーター２の回転軸６に対してカメラ４の光軸が垂直を
なしているものとする。

【００３０】ここで、カメラ４で被写体３を撮影する場
合、カメラ４が通常のカメラであるならば撮影される画
面は長方形をなしており、縦に比較して横が長い撮影画
面となる。ここでは、このような場合の横方向を水平方
向と呼ぶことにする。すなわち、図１に示すカメラ４は
横方向の撮影をするべくセットしてあり、かつ、カメラ
４のレンズ部から左側に伸びた矢印（撮影光軸）とモー
ター２の回転軸６とが垂直になるように支持アーム５に
よって取り付けられている。ここで、カメラ４が最終的
に撮影しようという位置が縦位置（撮られる位置方形の
撮影画枠の縦が長く、横が短い状態）の状態で撮影しよ
うとした時にはカメラ４を９０度だけ回転（光軸に対し
て）させて縦位置にするだけでよい。すなわち、本実施
例において撮影画面の水平線はカメラ４だけで完全に決
まってしまうものではなく、最終的にカメラ撮影しよう
とする撮影画面に対して水平と考えている向きを表して
いる。

【００３１】以下にカメラ４の具体的な構成について説
明する。図２は典型的な電子スチルカメラの本実施例に
関係する部分を抜き出して書いた図であり、通常の電子
カメラに含まれるべき電源部や、オートフォーカス、ス
トロボ、ファインダー装置等については図示していない
が、当然備えているものとする。

【００３２】図２において、撮影レンズ１０から入射さ
れた光は絞り１１によって規制されて例えばＣＣＤ等の
撮像素子（イメージャ）１２に照射される。このとき出
力される被写体光電変換信号は、撮像部１３によって適
当な信号処理が施された後に記録部１４に送られる。こ
の実施例では従来の電子カメラと同様に、電気信号をデ
シタル化してデジタル記録している。記録部１４では撮
像部１３からの信号に対してデジタル変換を行い、デジ
タル化された画像信号はカードインタフェース（Ｉ／
Ｆ）１５を通じてメモリカード１６に書き込まれる。

【００３３】なお、本実施例では再生動作は発明の本質
ではないのでここでは説明を省略するが、再生機能を有
する場合には、メモリカード１６からの信号を再生する
再生部や、この再生部から外部に出力された信号を表示
するディスプレイ等が必要になることは勿論である。

【００３４】上記したイメージャ１２からメモリカード
１６に到る部分が記録時の画像信号の流れであるが、こ
れらの各部とこの他に図示しない部分も含めてカメラ全
体をコントロールするシステムコントローラ２０を具備
している。システムコントローラ２０は通常さまざまな
処理を行うためにマイクロコンピュータから構成されて
いるが、この実施例でもマイクロコンピュータを主な構
成要素としている。特に本実施例は露出制御に係る制御
が行われるので、そのための露出制御部２０ａを具備し
ている。

【００３５】また、イメージャ１２をコントロールする
ためのイメージャドライバ１８を具備している。このイ
メージャドライバ１８や、撮像部１３、記録部１４、さ
らにその他の部分は特に図示しないがクロックジェネレ
ータあるいは、シンクロナスシグナルジェネレータ（Ｓ
ＳＧとも呼ばれる）と呼ばれる同期信号生成装置からの
同期信号に基づいて動作される。特に、システムコント
ローラ２０の露出制御部２０ａからの露出制御指令によ
って、イメージャドライバ１８に対して例えば図示せぬ
電子シャッターを駆動せよという指令が与えられるとこ
のイメージャドライバ１８はイメージャ１２に対して上
記電子シャッターをコントロールするシャッター駆動信
号を与え、イメージャ１２に電気的な指令だけでシャッ
ター動作を行わせる。ここで、上記したイメージャドラ
イバ１８と露出制御部２０ａとはシャッター制御手段を
構成し、イメージャドライバ１８から出力される信号が
シャッター駆動信号である。露出制御部２０ａはさらに
アイリスドライバー１７を通して絞り１１の制御を行っ
ている。

【００３６】図２に示す電子スチルカメラはさらに入力
キー２１を具備している。これはカメラ本体の適当な場
所に設けられるキーであり、例えば押しボタンスイッチ
あるいはスライドスイッチからなり、この入力キー２１
を操作する事でシステムコントローラ２０に対して色々
な設定を行うことができる。その具体例については後述
する。

【００３７】以上、画像信号が記録されるまでの信号の
流れを説明したが、本実施例ではＮＴＳＣフォーマット
の画像信号を取り込むので２フィールドで１フレームを
構成する。以下これについて説明する。

【００３８】ＮＴＳＣフォーマットでは、１枚（１フレ
ーム）の画像が走査線５２５本で構成されているが、こ
の１フレームの画像は走査線５２５本を１本おきに走査
する、いわゆる飛び越し操作（インターレース）を行な
うことによって得られる２つのフィールドから構成され
ている。このような２枚のフィールド画像が１枚のフレ
ーム画像として記録される。すなわち、２：１インタレ
ース映像信号における２つの１フィールド画像が１つの
静止画像として記録部１４に記録される。

【００３９】図５（ａ）、（ｂ）はこのような各フィー
ルド画像信号を示しており、順に奇数を表すＯｄｄとい
うフィールドと、偶数を表わすＥｖｅｎというフィール
ドが次々に繰り返し出力される。ここでは単純化された
例である図５（ａ）について説明し、図５（ｂ）につい
ては後述する。撮像部１３から記録部１４に出力される
Ｏｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド信号が交互に（Ｏ、Ｅ、
Ｏ、Ｅ）、かつ各フィールド毎に１／６０秒の時間間隔
で出力される。これらのフィールド信号はメモリカード
１６に実際に記録される前に、時間的に順番に出力され
るＯｄｄ、Ｅｖｅｎの信号の中から実際に１枚のフレー
ム画像として記録するフィールド信号が選択されて記録
部１６内のフレームバッファ２３に取り込まれる。図５
（ａ）はＯｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド信号がフレーム
バッファ２３の各領域、オッド領域（Ｏ）、イーブン領
域（Ｅ）に記録される様子を示している。

【００４０】この時にどの信号、つまり時間的に次々出
力される信号のどれを記録するかを指示するためにシス
テムコントローラ２０によって記録部１４に指示信号が
供給される。そして、これらのフィールド信号がフレー
ムバッファ２３に記憶された後は、Ｏｄｄ、Ｅｖｅｎフ
ィールド信号は合わせて１つのフレームとしてカードＩ
／Ｆ１５を介してメモリカード１６に記録される。

【００４１】ここでＯｄｄ、Ｅｖｅｎフィールドの２つ
の信号がいったんフレームバッファ２３に記録されるの
は、通常の電子スチルカメラでは記録されるデータ量を
できるだけ少なくするために情報の圧縮を行なうためで
ある。すなわち、本実施例ではフレームバッファ２３に
各々記録されたＯｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド信号は合
成されて１枚のフレーム画像とされた状態で圧縮され、
メモリーカード１６に記録される。このような状態で画
像圧縮を行なうことは必ずしも必須の用件ではなく、実
際、Ｏｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド画像を個々に圧縮す
ることもできる。しかしながら、従来の多くの電子スチ
ルカメラで用いられている圧縮方法は１フレームの画像
を形成した後で圧縮を行っているので、本実施例ではこ
の方法を用いている。

【００４２】上記したように、本実施例では撮像部１３
から出力される２つのフィールド信号を１つの静止画像
としてフレームバッファ２３に取り込む。この時の２つ
の画像取り込みのタイミングはシャッター信号が出力さ
れるタイミングに依存しており、シャッター開閉のタイ
ミングと、画像をフレームバッファ２３に取り込むため
の制御信号が記録部１４に対してどういうタイミングで
出力されるかは、通常の場合は１：１で対応する。した
がって、例えば、図５（ａ）に示すように、２つのフィ
ールド信号のうち、Ｏｄｄの画像情報を所定のタイミン
グでフレームバッファ２３に取り込んだ後、Ｅｖｅｎの
画像情報については所定の時間が経過した後にフレーム
バッファ２３に取り込むことによって、時間間隔の異な
る２つのフィールド信号から１つのフレーム画像を形成
することができる。

【００４３】以下に上記した記録動作を図６のフローチ
ャートを参照して説明する。このフローチャートは本実
施例のシステムによる立体静止画撮影という処理の流れ
を示すものである。まずステップＳ１で設定入力があっ
たか否かを判定する。これは後の実施例で述べる各種設
定を行なうために用意されたものであり、ここでは特に
設定入力というものが無いことを仮定して次のステップ
Ｓ３に移行する。

【００４４】ステップＳ３では、トリガーが入力された
かどうかを判別し、トリガーが入力されるまで待機す
る。そしてトリガーが入力されると次のステップＳ４に
進む。ステップＳ４はデフォールト処理を行なう。これ
は前記した設定入力の動作に関連しており、ここでは設
定入力がないことを仮定しているので、ここでは設定が
ない場合の処理をデフォールト処理として実行する。デ
フォールト処理を行なう場合のデフォールト条件は、図
７に示すようにフレーム画像を撮影するときの撮影枚数
ｎ＝１、シャッター間隔Δｔ＝１／６０（１フィール
ド）、撮影順情報はＯｄｄ、Ｅｖｅｎの順であり、先に
Ｏｄｄのフィールド信号が記録される。

【００４５】ステップＳ４において上記したようなデフ
ォールト条件が設定された後は次のステップＳ５に進
む。このステップではＶＤ信号（垂直駆動信号）がある
か否かを判断する。ここでＶＤ信号は垂直同期信号Ｖｓ
ｙｎｃと言われるものとほぼ同様のものであり、１枚の
画像処理タイミングを判断するための信号である。ここ
ではＶＤ信号の立ち下がりを処理タイミングとしてい
る。ステップＳ５ではこのＶＤ信号が発生するまで待機
し、ＶＤ信号の立ち下がりを検出したときにステップＳ
６に進んでフィールドの判別がＯＫが否かを判断する。
フィールドの判別はステップＳ４においてデフォールト
条件の１つとして与えられた撮影順情報に関連してい
る。

【００４６】図７からわかるように、ここでは撮影順情
報は先にＯｄｄという条件が与えられているので、現在
のフィールドがＯｄｄである場合はステップＳ６におけ
るフィールド判別はＯＫとなり、次のステップＳ８に進
む。一方、Ｏｄｄでない場合、すなわちＥｖｅｎの場合
はステップＳ７に移行してここでもう１度ＶＤ信号の立
ち下がりを検出するまで待機する。ここで、ＮＴＳＣ信
号においてはＯｄｄとＥｖｅｎフィールドが交互に到来
するので、ある時点でＯｄｄでない場合でももう１度次
のＶＤ信号を待てば必ずＯｄｄとなる。したがって、ス
テップＳ８に移行するのはＯｄｄ信号が検出された場合
である。

【００４７】ステップＳ８では条件に合わせて複数回の
シャッター駆動が行われる。ここでは、前記したシャッ
ター間隔Δｔ＝１／６０が１フィールドであることを考
慮して、連続２フィールドのシャッター駆動を行い、次
にステップＳ９に移行して条件に合わせて記録を行な
う。すなわち、ここではステップＳ８で連続２フィール
ド分のシャッター駆動によって取り込まれた画像信号に
対応するフィールド信号が記録される。ここでは上記の
デフォールト条件（撮影枚数ｎ＝１）に従って１枚の画
像のみが記録される。ここでタイミングの制御について
は、シャッターが駆動された場合は当然それに対応して
記録が行われるという仮定に依っている。

【００４８】このように、ステップＳ８ではＯｄｄ、Ｅ
ｖｅｎという順番で連続する２フィールドの信号が１／
６０秒間隔で取り込まれ、取り込まれた２フィールドの
信号が次のステップＳ９で１つの１フレーム画像として
記録される。

【００４９】以上のように１つのトリガが与えられ、そ
れに対して上記の条件に合わせてシャッター駆動が複数
回行われ、この駆動に対応して１枚のフレーム画像が記
録される。ステップＳ９ではこの動作を終了するか否か
を判断しＹＥＳの場合はリターンしてメインルーチンに
戻るが、もう１枚静止画撮影を行なう場合には最初のス
テップＳ１に戻ってトリガがあるまで待機する。このよ
うに、トリガを１回押したときに上記した工程を実行す
ることにより１フレームの立体静止映像が記録部１４に
取り込まれる。

【００５０】以下にこのようにして記録された立体静止
画像を再生する場合について説明する。上記の方法で取
り込まれた画像は被写体の回転の向きが右回り、つまり
図１のターンテーブル１が右回り回転をしている仮定し
ているので、あたかも被写体３を左から見たものと等価
な絵が取り込まれて、その後１／６０秒後に続いて取り
込まれた画像は相対的に右側から被写体３を見たものと
等価な画像が記録されていることになる。

【００５１】図８はこのような等価な画像がＴＶモニタ
３０に表示された状態を示している。ここで、ＴＶモニ
タ３０には２つの画像が同時に表示されるのではなく、
異なるタイミングで表示される。また、左眼７Ｌ、右眼
７ＲとＴＶモニタ３０との間には液晶シャッタ眼鏡３１
が設けられている。この液晶シャッター眼鏡３１の白抜
きの部分は光を通す透過状態にあることを示し、黒で塗
りつぶしてある部分は光を遮断する状態にあることを示
す。したがって、図８（ａ）は左眼７Ｌの前の液晶シャ
ッタ眼鏡３１Ｌが透過状態で、右側の液晶シャッタ眼鏡
３１Ｒが遮断状態になっており、この場合左眼７Ｌのみ
がＴＶモニタ３０の画像を見ることができる。また、図
８（ｂ）は別のタイミングで液晶シャッター眼鏡３１の
右と左を切り換えた状態を示しており、この場合は右眼
７Ｒが透過状態、左眼７Ｌが遮断状態となるので、右眼
７ＲだけがＴＶモニタ３０の画像を見ることができる。
したがって、再生時において、ＮＴＳＣ信号のＥｖｅｎ
のフィールド信号と、Ｏｄｄのフィールド信号とを左右
の眼に対応づけた場合は、各フィールドに合わせて液晶
シャッタ眼鏡３１を１／６０秒毎に透過と遮断を切り換
えれば、左眼７Ｌは常にあるタイミングでしか画像を見
ることができず、右眼７Ｒは別のタイミングでしか画像
が見れない。したがって、それぞれ左眼用の画像と右眼
用の画像が選択的に見れることになる。

【００５２】上記したことを考慮してメモリーカード１
６に記憶された画像を正しく再生する方法を図９及び図
１０を用いて説明する。図９において、ＶＤは垂直同期
信号であり、Ｆ／Ｉはフィールドインデックス信号であ
り、前記したＯｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド信号をＦ／
Ｉ信号のハイ、ロウで表現している。

【００５３】ここで図８の液晶シャッタ眼鏡３１は左眼
用の眼鏡の液晶はＯｄｄフィールドの時に透過状態にな
り、Ｅｖｅｎフィールドの時に遮断状態になるというこ
とを順次繰り返している。右眼はその逆になっている。
したがって、左眼７ＬはＯｄｄフィールドの画像しか見
ることが出来ず、右眼７ＲはＥｖｅｎフィールドの画像
しか見ることが出来ない。ここで、撮影のときにはＯｄ
ｄフィールドには必ず左眼７Ｌの位置から見た画像Ｌが
入力され、Ｅｖｅｎフィールドには右眼７Ｒから見た画
像Ｒが入力されるように設定すれば左と右の画像が正し
く見れることになり、これによって、立体画像として正
しく再生できたことになる。

【００５４】前記した例ではデフォールト状態でフィー
ルド判別の結果、Ｏｄｄフィールド信号が必ず先に取り
込まれる。図１０はこの場合も含めて、被写体３の回転
の向きとＯｄｄ、Ｅｖｅｎのフィールド信号との関係を
示している。同図に示すように、ターンテーブル１が右
回り（時計方向）の回転を行なったときは、必ず左の方
から見た画像Ｌが先に入力され、その後に右の方から見
た画像Ｒが入力される。ここで、先に入力された画像Ｌ
に対してＯｄｄフィールドの信号を割当て、後に入力さ
れた画像Ｒに対してＥｖｅｎフィールドの信号を割り当
てれば、結果的に画像ＬがＯｄｄ、ＲがＥｖｅｎという
対応関係をなすことになり、正しい再生を行なうことが
できる。したがって、上記した実施例では被写体が右回
り回転をしていれば、システムとして正しい動作が行わ
れる。

【００５５】なお、上記した右回り、左回りといった左
右の向きは、本システムを上から見下ろしたときの回転
方向で定義しており、従って図面もそのように描いてあ
る。また、左眼用、右眼用の画像信号について前記した
が、左、右というのはあくまでも人間の眼が見たときに
左眼相当の画像はＬ、右眼相当の画像はＲであることを
意味し、例えば被写体３に対して人間が動いて右の方か
ら見たとしても、１個の人間に関していえば同時には必
ず左眼は右眼よりは左から見ており、右眼は左眼より右
から見るという関係が常に成り立つ。

【００５６】以下に本発明の第２実施例を説明する。こ
の実施例は１回の撮影指令に応動して同時に記録される
静止画像の数を変更し得ることを特徴としている。第１
実施例では、設定入力が無いという前提で撮影枚数＝１
に設定されていたが、第２実施例では、撮影指令に応動
して記録の枚数を変えることができるようにしている。
以下にこれについて説明する。

【００５７】図２に示すように本カメラは入力キー２１
を具備している。この入力キー２１の中の適当なキーに
枚数設定キーが割り振られており、この入力キー２１か
ら所定の枚数が入力できる。ここで、例えば２枚のフレ
ーム画像を記録することが指定されたことを仮定する。
このとき、図６のフローチャートのステップＳ１におい
て設定入力が有りと判断されてステップＳ２において撮
影枚数ｎ＝２が入力される。これ以降は基本的には第１
実施例で述べた通りの工程が実行されるが、ステップＳ
４のデフォールト処理では、いま設定入力があったｎ＝
２という設定が優先された残りの設定のないものについ
てデフォールト処理が行われる点が異なる。すなわち、
この場合はステップＳ８のシャッター駆動において、こ
こではｎ＝２が有効になるのでシャッター駆動はこの場
合４回行われる。しかしながら、シャッター駆動は必ず
しも４回に限定されないことは勿論である。

【００５８】以下に４回のシャッター駆動を行なう場合
の動作を図５（ｂ）を用いて説明する。ここで図５
（ｂ）は一般的な形で描かれており、ここでは記録部１
４のバッファーメモリは２つのバッファメモリ２３、２
３′から構成されている。このうちバッファメモリ２
３′は最大何枚の画像を取り込むかによって仕様が変わ
るが、ここでは充分な容量のメモリを有しているものと
する。また、フレームバッファ２３は第１実施例と同様
な１フレームバッファであり、同時に何枚の指令が来て
もそのバッファー２３′の許す限り、Ｏｄｄ、Ｅｖｅｎ
の順に逐次出力されてくる画像信号をいったんこのバッ
ファー２３′に収納し、その後必要な１フレーム画像信
号をフレームバッファ２３に読み出すことによりメモリ
カード１６に記録することができるものとする。

【００５９】そして、この実施例ではｎ＝２の指定によ
り最初の４フィールドＯ、Ｅ、Ｏ、Ｅ分の画像をフレー
ムバッファ２３′に取り込むためにステップＳ８におい
てシャッター駆動が行われ、続いてステップＳ９では２
枚のフレーム画像が記録される。すなわち、フレームバ
ッファ２３の中に４フィールド分の画像信号が記録さ
れ、そのうち最初のＯｄｄ、Ｅｖｅｎの２フィールド分
の画像に対して必要に応じて圧縮処理等の処理が施され
た上でメモリカード１６に記録される。その次に残った
２フィールドの画像が１フレームとして読み出されてメ
モリカード１６に記録される。このように第１実施例と
同じデフォールト条件のシャッター間隔＝１／６０秒で
画像が入力されて結果的に２フレームの画像がメモリカ
ード１６に記録される。以降は第１実施例と同様にステ
ップＳ１０で終了するか否かを判断する。

【００６０】なお、ここではｎ＝２が指定されたときに
連続して得られる４つのフィールドを指定したがこれに
限定されず、例えば、最初の２フィールドから１枚のフ
レーム画像を得たら、次に記録すべきもう１枚のフレー
ム画像は所定時間経過後のタイミング、例えば図５
（ｂ）で＊で示されている２つのメモリから取り込んで
もよいことは勿論である。

【００６１】このように取り込む画像のタイミングを変
更するのは、被写体３を回転させながらシャッタートリ
ガを押したときに必ずしも最適なタイミングで１つの画
像が得られるとは限らないからである。つまり、被写体
３がカメラ４以外の方向を向いているときに撮影しまう
ことがあるので、あらかじめいくつかのタイミングで立
体静止画映像を得ておき、後で選択できるようにしてい
る。その時に、例えば２枚の画像の取り込むタイミング
を、シャッター間隔とは無関係に入力キー２１を介して
任意に設定できるようにしてもよい。また、この場合の
取り込む撮影枚数を複数にする場合、シャッター間隔の
変更との組み合わせで指定することも可能であるがこれ
については後述する。

【００６２】以下に本発明の第３実施例を図１１を参照
して説明する。第１、第２実施例では、左眼と右眼の情
報というのは図９とか図１０を使って説明したように、
記録される画像のフィールドと対応づけられている。し
たがって、いったんそのような規則に従って記録するよ
うにすれば、現在どういう方法で記録されているかに関
するデータは不要であると言える。しかしながら、その
ような付随データを必要とする場合もあり、第３実施例
ではこの場合の対応を考慮したものである。

【００６３】基本的な撮影の考え方は前記した通りであ
るが、付随データをどのように記録するかで図１１
（ａ）、（ｂ）の２通りの方法が考えられる。この図は
メモリカード１６に記録された画像ファイルのデータ構
造を示している。各方法の説明に先立ち共通事項につい
て述べると、例えば１枚の画像データというのは１つの
画像ファイルといったような形式になってデータとして
記録されているが、１つの画像ファイルには画像データ
を直接この部分の明るさは幾つ色は幾つという形で記録
している画像データの部分と、それに付随してこのデー
タはどういった記録フォーマットで記録されているかと
いった様々な付随データの部分とに分けられる。このよ
うな付随データの例としてファイルヘッダあるいは単に
ヘッダと呼ばれるものが知られており、各実施例では立
体静止画としてのフレームフィールドや撮影の順番に関
するデータをヘッダの一部として記録している。

【００６４】まず、図１１（ａ）の場合は、画像データ
自身はデータとしてはただの画像データであるがこれを
読み出して使用するときには、ＮＴＳＣのようなフレー
ム構造を有する画像データを前提にしている。したがっ
て、このときにＯｄｄとＥｖｅｎのうちどちらが先にな
って記録されているのかを示すデータを定義して、記録
自体はどういう順番で行われていても、このデータを後
で読み取ることで再生できる。例として、ヘッダ内にス
テレオビットデータを１ビット確保し、このビットが０
の場合には順向きで例えばＯｄｄが先でＥｖｅｎが後で
あると見なし、ビットデータが１の時には逆順記録、す
なわちＥｖｅｎが先でＯｄｄが後であると見なすことが
できる。このようなビットデータを使用することによ
り、例えば、前記した実施例では回転方向によってＯｄ
ｄ、Ｅｖｅｎの順番を決めておく必要があったが、この
場合は被写体３の回転方向に応じて記録手順を決める必
要がなく、ただ現在どのような形で記録されているとい
うことを管理するためにステレオビットデータとして０
または１を設定しておくことにより、最終的にこれを用
いて今どういう順番で記録されているから液晶シャッタ
ーの駆動はどのようにすべきであるかに関する情報を得
ることができる。

【００６５】次に図１１（ｂ）の場合について説明す
る。この場合は画像データの記録のしかたとしては、必
ずしもＮＴＳＣ方式のような従来のフォーマットに一致
させる必要はなく、コンピュータ上で取り扱う画像デー
タが幾つかあって、それら相互の時間的な関係を示すデ
ータを持たせるようにしてもよい。すなわち、それぞれ
取り込まれた画像がどういうタイミングで取り込まれた
かを示すタイミングデータを持たせる実施例である。こ
の場合、再生時に１つの立体画像を形成するのはＡとＢ
という組合わせでもいいし、ＡとＣという組合せでもよ
い。また、ＢとＣという組合せでもよい。ここでは１回
のシャッター駆動によって取り込まれた画像データを
Ａ、Ｂ等として表現している。したがって、前記した実
施例ではＡとＢを組み合わせて１フレームとして記録し
たが、ここではそういうものを区別せずに、あるいはＯ
ｄｄ、Ｅｖｅｎを区別せず、例えばＡはいつ取り込んだ
ものか、Ａが一番最初に取り込まれたものだとするとそ
れをタイミングの基準にとってＢはそれよりどれだけ、
Ｃはそれよりどれだけ後かといったタイミングデータを
持たせるかあるいは、その時の被写体３の回転の向きに
関するデータを持たせておき、これらのデータに基づい
て再生を行うようにする。この場合は、データ量は１ビ
ットでは不足するが、必要なビット数をヘッダ内に確保
できることは勿論である。

【００６６】以下に図１０を参照して本発明の第４実施
例を説明する。この実施例は被写体の回転方向の管理に
係わる。図９を参照して説明したように、被写体３の回
転が右回りの場合はＯｄｄフィール信号を先にＥｖｅｎ
フィールド信号を後に取り込み、被写体３の回転が左回
りの場合はＥｖｅｎフィールド信号を先にＯｄｄフィー
ルド信号を後に取り込んでおり、被写体３の回転に応じ
て撮影時に取り込むべき画像信号の順番を変えていた。

【００６７】ここで、撮影順情報は１つには撮影の順番
がどうなっているかという具体的なビット情報を含む
が、ここでは信号を記録するときにフィールドをどのよ
うに管理するかという概念そのものをも含むものとす
る。したがって、ある設定の条件を満たしている、例え
ば被写体３が右回りに回転しているときはＯｄｄフィー
ルド信号の方を先に記録するという判断をも撮影順情報
になり得る。逆に被写体３を反転させてＥｖｅｎフィー
ルド信号を先に記録するときは撮影順情報を変更するこ
とになる。このことを図１０を参照して述べると、被写
体３が右回りの時にはＯｄｄフィールド信号を先に記録
し、左回りの時にはＥｖｅｎフィールド信号を先に記録
しなければならないことを示している。

【００６８】第４実施例では図２に示す入力キー２１か
ら被写体３の回転が右回りか左回りであるかということ
を使用者が入力する。ここについては変形例も考えら
れ、例えば、カメラ４とターンテーブル１とを一体的に
構成し、被写体３の回転方向に関する情報が自動的にカ
メラ４に入力されるシステムとしても良い。しかしここ
では説明を分かりやすくするために人間が入力キー２１
を操作して入力するものとする。

【００６９】このキー入力によってシステムコントロー
ラ２０は右回りか左回りかの条件を検出できるので、右
回りの時であれば図７に示すデフォールト条件と同じで
あるが、左回りである旨の情報が入力された場合には図
６のフローチャートのステップＳ２で左回りであるとい
う情報が入力されたことになる。この場合はステップＳ
６のフィールド判別がＯＫか否かの判断では前記したデ
フォールトの場合とは逆の条件が適用される。すなわち
撮影順情報が変更されたため、フィールド判別はＥｖｅ
ｎの時にＯＫとなることになる。以上のことを図５
（ａ）を参照して述べると、この場合はＥｖｅｎフィー
ルド信号が先に取り込まれ、それに続く（図では矢印の
ない）Ｏｄｄフィールド信号が後に取り込まれることに
なるので、もし描き足すとすれば、矢印が交差するよう
な状態でフレームバッファ２３に記憶される。

【００７０】以下に本発明の第５実施例を説明する。第
５実施例はシャッター制御手段がシャッター駆動信号の
発生タイミングを変更できることを特徴とする。ここで
シャッター駆動タイミングとは図７ではシャッター間隔
Δｔに対応しており、例えば被写体３の回転スピードが
速いときはこのシャッター間隔は短い方が良く、回転が
ゆっくりのときはシャッター間隔もゆっくりの方が良い
ことになる。

【００７１】すなわち、本システムでは１枚の立体静止
画を得るために２回シャッターを切るがその間に被写体
３が動くので、人間の眼の間隔で見たのと等価な画像が
得られることを図２に関して述べた。ここで、人間の眼
の距離間隔はほぼ決まっているので、例えば同じ時間間
隔で２枚の画像を撮影するときに被写体３を速く回転さ
せると被写体３がシャッター間隔の間に動く量、あるい
は角度が極端に大きくなって実際に人間が見ているより
も大きな角度で被写体３を見ることになり、両眼の間隔
が極端に広い顔の人が被写体３を見ていることになって
しまう。

【００７２】一方、被写体３がゆっくりと移動するとき
は例えば停止している場合を考えると、立体視に相当す
る左右の眼に相当する効果がなくなってしまう。そこ
で、このような点を考慮して本実施例ではシャッター駆
動信号発生タイミングを変更可能にして被写体３の回転
のスピードに合わせた適当な２枚の画像の撮影時間間隔
を設定できるようにしている。すなわち、使用者はター
ンテーブル１のスピードはどの位であるということを判
断して２枚の撮影間隔を入力キー２を介して入力する。
この場合、ＮＴＳＣ方式に従っているので２枚の画像を
得るタイミングは１／６０秒刻みであり、かつ片方の画
像はＯｄｄフィールド、もう片方の画像はＥｖｅｎフィ
ールドに対応させて記録されるように撮影間隔が決定さ
れ、最低１／６０秒間隔に対してフィールド数を変えて
記録する。通常のＮＴＳＣ方式に従う場合は２・ｍ＋１
フィールド（ｍは非負の整数）間隔しか実現できないが
１枚目撮影後に、一時的に全Ｏｄｄフィールド駆動と全
Ｅｖｅｎフィールド駆動とを切り換えることによって任
意のｍフィールド間隔まで実現できる。

【００７３】例えば１０フィールド間隔（１０フィール
ドは約１／６秒）で画像を記録したいということを入力
キー２１で入力するとシステムコントローラ２０はこの
ことを検出して、シャッター間隔すなわち駆動信号の発
生タイミングを設定して入力する（図６に示すフローチ
ャートのステップＳ２）。この場合、ステップＳ８で
は、シャッター間隔が前記した１／６０秒間隔でなく、
１０フィールドという時間（約１／６秒）の間隔で２回
シャッターが駆動されて、それぞれ後の記録に合うよう
にＯｄｄフィールド、Ｅｖｅｎフィールドという順番で
シャッターが駆動され、図５（ａ）に示すフレームバッ
ファ２３に画像が取り込まれる。

【００７４】この時、上記したような特殊な駆動に切り
変える場合はよいが、通常のＮＴＳＣ方式を保ちたい場
合には２・ｍ＋１フィールドしか実現できないため、９
又は１１フィールドに値を変えて実行するが、ここでは
切り上げて１１フィールドで実行する。これは図５
（ａ）で点線で示しているＥｖｅｎフィールドが１１フ
ィールド目であることを意味する。取り込まれた画像は
ステップＳ９でメモリカード１６に記録される。

【００７５】以下に上記した第５実施例の変形例を説明
する。この変形例では複数の枚数を記録するものとし、
このことと前記したシャッター駆動のタイミングを変更
することとを組み合わせる。すなわち、シャッター駆動
回数を複数回とし適当なタイミングでフレームバッファ
２３に画像を取り込むにあたって、Ｏｄｄフィールド信
号とＥｖｅｎフィールド信号との組み合わせを隣り合う
２枚のみではなく、いろいろな間隔で取り込むようにす
る。以下、図５（ｂ）を参照してより具体的に説明す
る。

【００７６】例えばＯ、Ｅ、Ｏ、Ｅと連続されて出力さ
れる信号のタイミングすべてでシャッターを切って得ら
れた画像をすべてあらかじめ準備されたフレームバッフ
ァに記録する。そして、例えばバッファーメモリ２３′
の左側２枚のＯとＥから１枚の画像を取り出した場合は
前記した実施例と同じになるが、本実施例ではこれと同
時に例えば１枚目のＯと一定期間後のＥとをも組み合わ
せるようにする。これによって、ＬとＲの画像のタイミ
ングが非常に開いた、従って両眼視差（左眼で見た画像
と右眼で見た画像との相違の度合い）が大きくなった絵
をも同時に撮影することができる。

【００７７】そして、このような撮影をさらに組み合わ
せれば、例えば１枚の画像におけるシャッタータイミン
グを変えた、従って両眼視差を変えた複数の画像を取り
込むことができ、逆に同じ視差で被写体３の回転に従っ
ていろいろいなタイミングで画像を取り込んだりといっ
た、任意の組み合わせで画像を得ることができる。その
時、メモリカード記録枚数もまた入力キー２１によって
別途指定しておけば任意の記録が可能になる。ただしこ
の場合、実際にどういう間隔でどういう枚数を取り込む
かということは設計事項であるが、システムの複雑さに
関係するので、複雑にならないようにある程度統合して
使いやすくすることが必要である。

【００７８】以下に本発明の第６実施例を説明する。シ
ャッター制御手段は２枚の画像の取り込みタイミングを
変更可能であるが、この変更が上記した実施例のように
手動の入力キーから入力するのではなく、被写体の回転
速度や撮影レンズ系が実際に撮影している被写体の距離
や、その時に被写体が撮影されている倍率等に応じて自
動的に必要なシャッター制御を行うようにすることもで
きる。

【００７９】すなわち、ＡＦ・レンズ制御部１９は被写
体距離や撮影倍率を検出し、撮影レンズ１０が被写体３
のどの距離にピントが合っているかという情報を得た
り、撮影レンズ１０でズーム倍率がわかっているときは
被写体３の倍率に関する情報を得ることができるので、
システムコントローラ２０に対する情報入力手段として
機能する。すなわち、システムコントローラ２０には入
力キー２１からの情報や、あるいは必要に応じてＡＦ・
レンズ制御部１９からの被写体の回転速度及び／または
被写体距離、撮影倍率に関する情報が入力される。

【００８０】これを図６のフローチャートに関して説明
すると、図６に示す工程はＡＦレンズ制御については特
に触れていないが、情報が入力されるという点において
は、設定入力の工程と実質的に同じであり、これは図６
のステップＳ２に相当する。そして、この入力値に応じ
て回転速度に関しては回転速度が速ければ速い程、シャ
ッターの駆動時間間隔（駆動信号発生タイミング）をよ
り短くしてやる必要がある。一方、被写体距離及び、被
写体倍率の設定については、被写体３の距離が一般に遠
くなればなる程、シャッターの間隔を長くしてやる必要
があり、被写体倍率が高くなればなる程シャッターの間
隔を遅くする必要がある。

【００８１】すなわち、システムそのものは回転システ
ムなので被写体３を見込んでいる角度は前述のごとく回
転数が速ければシャッター間隔を速くしなければならな
いが、逆に同じ回転数、同じシャッタ間隔の場合にはＬ
とＲの画像の角度の違い、すなわちＬとＲの画像間の輻
輳角に相当する回転角は同じになる。すなわち、図４に
おいて、輻輳角θは回転数とシャッタ間隔が一定ならば
常に一定になることを意味する。しかし、人が実際の被
写体３を見る時、輻輳角θは、基線長が一定なので被写
体３が遠くにあればあるほど小さくなり、近くにあれば
有るほど大きくなる。したがって、このことを考慮して
被写体距離が遠ければ遠いほど、シャッター間隔の期間
内における回転角度は小さくする必要がある。逆に同じ
スピードで被写体３が回転しているときはシャッターの
間隔を短くすることが必要である。倍率について述べる
と、被写体３を近くにしたり遠ざけたりしたときに結果
として遠くなれば被写体倍率は下がって、近くにくれば
倍率が上がることを意味し、ズームを利用すれば同じ被
写体距離であっても、ズーム倍率を上げると被写体３が
大きく写りズーム倍率を下げると被写体３は小さく写る
ことになる。これより、倍率を上げるということはあた
かも被写体３を近くに持ってきたのと同じようにイメー
ジャ１２に撮影されることになる。従ってそれを観察す
る時も近づいたように感じるということを意味し、逆に
倍率を下げる場合は被写体３に対して遠ざかったという
ふうに見える。

【００８２】したがって、立体視においては被写体３に
近づいたように見える場合は輻輳角θは大きくなければ
ならず、逆に遠ざかったように見えるときは輻輳角θは
小さくならなければならないので、倍率が上がった場合
に角度が大きくなる、すなわち、シャッター間隔が長く
なるという制御をしなければならない。また、被写体３
から遠くなったときは上記と逆の制御を行なう必要があ
る。

【００８３】上記したように第６実施例では、回転速度
や被写体距離、撮影倍率に対応して図６のステップＳ８
でシャッター駆動の制御を行ない、例えば被写体３の回
転速度が速ければ速いほどシャッター間隔が短くなり、
被写体距離が遠くなればなるほどシャッター間隔は短く
なるように制御される。また、撮影倍率に関しては、そ
れが低くなればなるほどシャッター間隔は速くなるよう
にステップＳ８においてシャッター駆動が制御される。
ここで、それぞれの場合の絶対値はそのシステムに適し
た値に設定される。

【００８４】以下に図２を参照して本発明の第７実施例
を説明する。この実施例では図２の入力キー２１の中に
モード切り換えスィッチというものを定義する。これは
どんなスイッチでもよいが、例えばスライドスイッチで
構成されており、一方向に倒すとそれが通常撮影モード
（第１の撮影モード）、他方向に倒すと立体撮影モード
（第１の撮影モード）というふうに切り換えられるよう
なスイッチを使用する。

【００８５】上記した実施例では立体撮影をする場合に
ついて説明したが、本実施例は、使われる撮像装置、カ
メラとしては必ずしも立体撮影専用でなくともよい。例
えば、単体で通常のカメラとして使用出来てそれが被写
体回転システムと組み合わさって、全体として立体静止
画も撮影できるシステムを用い、切り換えスイッチによ
って上記した２つのモードの切り換えを行なう。以下、
このようなモード制御について説明する。

【００８６】すなわち、例えば記録モードとの対応で考
えると、従来の一般撮影に使う電子カメラではフィール
ド記録というモード、フレーム記録というモードがあ
り、フィールド記録の場合には、１フレームの情報は使
わずに１フィールドだけの情報で記録するようにしてい
る。現在最も一般的な補色モザイクフィルタ型イメージ
ャを使用したカメラでは、メカシャッタを用いずにスト
ロボ撮影を行うためにはフィールドモードを使用する必
要がある。これに対して、２フィールドからなる１フレ
ームを記録するフレームモードは垂直解像度が高いとい
う特長がある。

【００８７】一方、今までの実施例の説明で分かるよう
に、このような撮影の仕方をするカメラでは、第２の撮
影モードとしての立体撮影モードは多くの場合フレーム
モードが適している。これに対して第１の撮影モード、
つまり通常撮影のモードではフィールドモードであれ、
フレームモートであれ、どちらでも使用可能である。そ
こで、立体撮影モードでは自動的にフレームモードにな
るが、通常モードではその時の事情に適したものを選択
できるというような構成のカメラを提案できる。すなわ
ち、通常撮影用に適したモードと立体静止画の時のモー
ドは別に設定するようにする。

【００８８】以下に図２と図６とを参照して本発明の第
８実施例を説明する。本実施例は、図２に示す入力キー
２１で、通常撮影のモードが設定されている場合と、立
体撮影が設定されている場合とで、シャッターの駆動信
号の発生タイミングを切り換えることを特徴とする。こ
れはトリガボタンを押してから実際に画像が記録される
までのタイムラグを少しでも短くするためである。

【００８９】ここで、上記の実施例はすべてステレオ撮
影に対応しているのでこの実施例でもステレオ撮影モー
ドを先に説明する。図６に示すフローチャートのステッ
プＳ６においてフィールド判別を行っているが、ここで
ＯＫのときはそのまま次のシャッター駆動に進むが、フ
ィールド判別がＮＯとなった場合には次のステップＳ７
でもう１フィールド、つまり、次のＶＤ信号がくるまで
待機する。上記した実施例では立体撮影を行っているの
でこのような判別が必ず必要であり、この判別によりＮ
Ｏの場合は１フィールド待機しなければならなかった。
このときの確率はＥｖｅｎとＯｄｄフィールド信号の交
互に繰り返されるので１／２となる。

【００９０】しかしながら、通常撮影モードではこのよ
うなフィールド判別は不要であり、フレーム画の場合で
もどちらを先に記録しても構わない。さらに、フィール
ド画像を記録するときには１フィールド分待機する必要
はまったくない。つまりシャッターのトリガ信号に対し
てシャッター駆動までの時間を短くするという観点から
見ると、ステップＳ７を実行することが１つの欠点にな
る。

【００９１】そこで、第８実施例では入力キー２１の設
定が第１のモード、つまり通常撮影モードに切り換わっ
ている時にはステップＳ６の判定をジャンプして、ステ
ップＳ５の次にただちにステップＳ８に進むことによっ
て、トリガからシャッター駆動までのタイムラグをそれ
ぞれの場合において極小にしている。

【００９２】以下に本発明の第９実施例を説明する。今
まで説明した実施例では撮影時間間隔が１／６０秒で２
枚の絵を取り込み、さらに撮影時間間隔は自由に設定で
きる説明をしたが、このシステムが静止画に適応される
場合であっても被写体が静止しているか静止していない
かということは考え方によって相対的なものであり、ゆ
っくり動いているようなものを素速く２枚撮影すれば実
際には止まっていると見なせる場合がある。例えば、人
物撮影等を行なう場合は被写体が完全に静止していれば
静止画として撮影出来るが、長時間の間静止することは
不可能である。

【００９３】このため、ある程度速い間隔、例えば、１
／６０秒間隔で２枚撮るという形態が用いられた。しか
しながら、その場合は逆に１／６０秒の間に被写体３を
回転させて、２枚の違う場所から見た画像として撮影す
る必要があり、シャッタースピード（１枚の画像を撮影
するのにシャッターが開になっている時間）を考慮する
と、今度は長い時間シャッターを開いているとその間に
被写体３を回転させているためにぶれた画像になってし
まう欠点が生じる。これは通常の撮影の時にはまったく
生じない、立体静止画撮像に特有の問題である。

【００９４】したがって、実用的には１／６０秒間隔で
２枚撮影した時にはそれぞれの画像が静止している為に
は、１／２５０秒よりも速いシャッタースピードが通常
要求される。これは絶対的な要件ではなくもう少しシャ
ッタースピードを遅くできる場合もあるが、望ましくは
１／２５０、あるいは１／３６０あるいは１／５００と
いった速度が適当である。

【００９５】このように、なるべくシャッタースピード
を速くする制御をしなければいけないが、一方では被写
体の大きさや撮影条件によっても撮影条件が変わる。す
なわち、立体撮影の時にはあまりピントがぼけないよう
にする必要がある。これは通常の画像でもピントがぼけ
てはいけないが通常の写真の場合には１点にしっかりピ
ントが合わせ、残りを故意にぼかしたりといった撮影が
使われる場合が多々ある。これに対して、立体撮影の場
合には再生の際、手前から奥までの立体全体を観察する
ことが多いので、むしろぼけている部分が出来るとそこ
を見た時にピントが合わなくなってあたかも普通の写真
でいうピンぼけと同じような状態が起きてしまい望まし
くない。つまり、手前から奥まで被写体のどこにもピン
トが合うようないわゆる被写界深度が深い撮影の方が望
ましいと一般に考えられており、絞りを絞るというよう
なことが通常は望ましい。したがって、シャッタースピ
ードが速くかつ、絞りを絞る方が望ましいが、これにつ
いては限界もあり、その被写体の条件によっても変わ
る。

【００９６】そこで、通常撮影の場合に対して立体撮影
の場合は撮像系の感度条件を変えるようにすることが考
えられる。例えば、ＩＳＯ感度１００で撮影しているカ
メラをＩＳＯ２００、４００と上げていくことは、画質
が悪くなるということが多いので通常はあまり好ましく
ないが、例えば立体静止画撮像では、先ほど述べたよう
に少しでも速いシャッタースピード、少しでも被写界深
度を深くするために絞りを絞る必要があるので、普通の
撮影のときよりも感度を上げ気味にして撮影するといっ
たようなことも好適な実施例となる。

【００９７】すなわち、通常の考え方としては、しぼり
の制御とシャッターの制御では、ブレない画像を得るた
めにはシャッターの制御の方が重要視される。このた
め、本実施例では、図２のシステムコントローラ２０の
中に露出制御部２０ａを設け、この露出制御部２０ａか
らの信号がイメージャドライバ１８とアイリスドライバ
１７に供給されるようにしている。さらに、撮像部１３
にもシステムコントローラ２０からの信号が出力され
る。ここで、通常の撮影の時には従来なんらかのプログ
ラム制御といったものが行われているが、この実施例に
おいては立体撮影時には特にシャッタースピードを最悪
でも１／２５０秒に保つようにアイリスドライバ１７あ
るいは撮像部１３の感度を制御する。

【００９８】ここで、アイリス、感度ともそれぞれ設定
限界があり、アイリスドライバ１７については絞りを最
大に開けばそれ以上は開けず、撮像部１３についてもノ
イズの発生を許容しても限界がある。例えば、ＩＳＯ１
００のものをＩＳＯ４００まで上げることも考えられ、
被写体の明るさが足りない場合には、シャッターのスピ
ードは１／２５１秒よりも長くはせず、絞り１１を開い
たり撮像部１３の感度を上げる。ここで、被写体３をも
う少し明るい照明で照射すればある程度の撮影が行える
条件が増えてくる。そこで別の考え方としては、シャッ
タースピードを１／２５１に固定して焦点絞りの深度を
できるだけ深くする為に絞り１１を絞って撮像部１３の
感度を犠牲にするような制御も考えられる。

【００９９】ここで、上記したような制御が必要になる
のは第２の撮影モード、すなわち立体撮影モードの時で
あり、図２の入力キー２１で立体撮影モードが設定され
ている時には上記したような制御を行い、入力キー２１
が通常撮影モードにある時には上記したような制御を行
わないで従来行われている制御を行うようにしている。

【０１００】なお、さらに被写体が充分明るい場合には
感度アップも行う必要はなく、全条件が実現できるこ
と、あるいは実施例として感度アップは行わない場合も
あり得る事等を蛇足ながら明記しておく。

【０１０１】以下に本発明の第１０実施例を説明する。
現実には被写体３の照明を十分に明るくしないと、シャ
ッターのスピードを速くしてしかも絞り１１を絞り込む
という条件が満たされない場合が多い。そこで上記した
ような条件で撮影する場合は、被写体３を明るく照明
し、望ましいシャッタースピード、例えば前記したよう
に最悪でも１／２５１程度、望ましくは１／５００以上
に絞り１１を絞る必要がある。

【０１０２】ここで、例えばＦ８に絞り込む条件が設定
されている場合に、この条件が満たされていないときは
感度を上げることが考えられる。しかしながら、実際上
は撮像部１３の感度も上げない方が好ましい。そこで本
実施例では上記した条件を満たしていないことを警告す
るようにしている。警告手段としては例えば、ＬＥＤラ
ンプをカメラの適当な場所、例えば図２でいうと入力キ
ー２１のやや上部にＬＥＤランプ２２を設け、このＬＤ
ランプ２２を発光させることで警告を行う。

【０１０３】以下に図１２乃至図１５を参照して本発明
の第１１実施例を説明する。この実施例では図１に示す
被写体３を載せるターンテーブル１の構成を具体的に述
べる。ここで詳細な説明に入る前に単眼立体撮像方式の
原理図について説明する。被写体を撮影すると時間的に
ズレがあるが、得られる画像としては左眼相当のＬと右
眼相当のＲとでそれぞれ全く同じものが得られることを
図３及び図４に関して説明した。

【０１０４】しかしながら、このことが言えるのはター
ンテーブル１に載って回転している被写体３についてだ
けであり、撮影時にカメラの中に写るのは回転する被写
体３及びターンテーブル１だけではなく被写体３の後ろ
にある背景（バック）と言われるものも一緒に撮影され
る。すなわち、背景は回転していないのでこういった撮
影方式で背景がそのまま写ってしまうと、その部分だけ
は本来の両眼立体視の条件を崩して違う条件で撮影され
ることになって、非常に不自然な映像が得られてしま
う。

【０１０５】また、被写体３は例えば拡散面光源と言わ
れるような光の方向性が均一な照明で照らされている時
には、とくに表面に光沢が出るようなことがないので、
被写体３に対して立体撮像に関して特に影響は与えない
が、スポットランプのようなもので照らされることを考
えると、その被写体３で表面反射を起こす。この表面反
射は程度が弱いとただのつやのように見えるが、程度が
強いときは表面が白く光って光のようなもの（テカリ）
になって観察される。被写体３が回転したときにある程
度は回転に伴ってつややテカリの出方は動くが、光源の
方は停止しているので本来の撮影の両眼立体視の条件と
は異なる。この場合、図４で説明しているような単眼立
体撮像が、完全に成り立つためには背景もターンテーブ
ルと一緒に回転する必要があり、被写体３に与える光源
も同様に被写体３と共に回転しない場合はもとの両眼立
体視の条件とは微妙に違ってしまう。

【０１０６】本実施例はこのような問題点を解決して正
しい立体映像が得られるようにしたものであり、以下、
図１２を参照して詳細に説明する。図１２の（ａ）と
（ｂ）はどちらも１つの例を説明しているが、（ａ）の
方は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。この実施例
は単眼撮像した時、固定された背景板が被写体とともに
撮影された場合に不自然な画像となってしまう。そこ
で、本実施例は背景板を回転可能にすることによって自
然な画像を得るものである。

【０１０７】回動可能な背景板５０は通常背景に使うよ
うなものであれば何でもよいが、通常は背景板５０の表
面につや消しの塗装がしてあるものを使用する。背景板
５０は適当な金具５２で（ｂ）に示すようにターンテー
ブル１に取りつけてあるので、ターンテーブル１を回転
させるとこの背景板５０が被写体３と一緒に回動する。
ここで、背景板５０はつや消しの塗装を施したものを背
景として使用することも可能であり、さらにその背景板
５０に図１２に示すような交換（追加）用クリップ５１
のような固定具が取り付けてある。このクリップ５１に
よって適当な背景を有する紙等を張りつけて使用するこ
ともできる。例えば風景の写真等を張りつければ、被写
体３よりもより後にある背景を真の背景として撮影した
ような効果が得られる。

【０１０８】以下に上記した第１１実施例の第１変形例
を説明する。この変形例ではターンテーブル１上に適当
なアーム５５が立ててあり、そのアーム５５の適当な場
所に照明用のランプ５３が取り付けてある。ここで被写
体回転中のどのタイミングでシャッターを切ってもよい
ので、図ではどちらからターンテーブル１を撮影すると
いうことは特に示していないが、通常は順光撮影（カメ
ラとランプが被写体に対して同じ側にあるような撮影）
を行うことが多い。したがって本実施例でも図１３の
（ａ）、（ｂ）の右側の方からカメラで撮影すべくシャ
ッターを押す。そして、ランプ５３を点灯させる為にア
ーム５５には配線５６が巻かれている。また、ターンテ
ーブル１と一緒に光源としてのランプ５３を回転させる
ために、配線５６の端部に接続された電池等の電源装置
５４やスイッチがターンテーブル１上に設けられてい
る。これによって被写体３を照らしているランプ５３が
一緒にターンテーブル１上で回転することになり、照明
と被写体の撮影の関係は実際の撮影の時と全く同じにな
る。すなわち、普通の両眼で見たときと同じようにつや
等が出ることになり、非常に自然な立体感が得られる。

【０１０９】以下に上記した第１１実施例の第２変形例
を図１４を参照して説明する。この変形例は前記のよう
に照明の反射に着目したものであるが、前記の例のよう
にランプ５３をターンテーブル１上で回転させることは
実際には設置が難しくシステムが大型化する欠点があ
る。そこでこの変形例ではもっと小型化しつつ比較的良
い照明条件を得ようとするものである。

【０１１０】すなわち、図１４において、スポットラン
プ５３′をシステムの外部に設けて外部から強力に照明
を行うようにしている。また、乳白の拡散版アクリル等
で作った乳白拡散板（光拡散手段）５５をターンテーブ
ル１の天井部分に取付け、外からの光が直接透過しない
ようにし、この拡散板５５で１度拡散されてから被写体
３を照明する。この場合は、スポットランプ５３′のよ
うな点光源性が強く指向性の強い光を使っても被写体３
に当たる光は拡散された光なのでツヤとかテカリ等が発
生しにくくなり、反射光による不自然感が出ない。

【０１１１】以下に上記した第１１実施例の第３変形例
を説明する。図１５に示すようにこの変形例では、乳白
拡散板５５の一部に穴５６を設けた構造を使用する。図
１５の（ｂ）に示すような外部に設けられた強いスポッ
トランプ５３′と組み合わせて使用する場合に穴５６が
ターンテーブル１の回転と一緒に移動するが、この場
合、光は選択的に透過、すなわち穴５６のみを通るので
光の利用効率は低下する。しかしながら、このような構
成によれば光源が動いているのと同じような効果を被写
体３に対して与えることが出来る。したがって、図１３
で説明した例と類似の効果が得られ、見かけ上の光源の
位置が被写体と一緒に回転することになって好適な画像
が得られる。

【０１１２】以上、第１１実施例を図１２〜図１５に関
して述べてきたが、この４つの実施例はそれぞれ必ずし
も単独だけで用いられるということではなく、例えば背
景板を設けて乳白拡散板で光を拡散させ、その内の一部
には穴を開けて外からのツヤやテカリも出して光量を確
保しながら好適な立体撮影を行ったり、背景を乳白拡散
板と被写体と一緒に移動させる等、任意の組み合わせの
中の１つか２つを選んで使ったり、全部を組み合わせる
ことも可能である。さらに、上記した実施例では実用
上最も効率的なように背景板や天井板の拡散板や穴あき
板、ランプはすべてターンテーブルの上に一体的に構成
して一緒に回転させたが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、これと同様の効果が得られればターンテー
ブルとは別体に設けてそれぞれのものを個々に移動させ
るようにしてもよいことは勿論である。

【０１１３】以下に本発明の第１２実施例を説明する。
すでに第４〜第６実施例において説明したように、本シ
ステムにおいては被写体の回動方向、速度、及び被写体
距離・撮影倍率に対して、撮影時の撮影順情報、シャッ
タ駆動信号発生タイミングを調節して最適化を行なうこ
とが有効であったが、これはすなわち、与えられた撮影
順情報に対しては適当な回動方向を選択し、また、与え
られた被写体距離、撮影倍率、シャッタ駆動信号発生タ
イミングに対しては回動速度を調節することによって記
録される立体静止画像を最適化し得ることを示してい
る。

【０１１４】これに対して本実施例は、このため回動方
向の切り替え手段と、回動速度調節手段を設けたもので
ある。具体的には、図１６に示すように切り替えスイッ
チ８と速度調節つまみ９が支持アーム５上に設置されて
おり、これにより回動方向の切り替えと回動速度の調節
が行えるように構成されている。回路的にはいずれも公
知のもので足りるので詳述は避けるが、例えば、速度調
節つまみ９はモータの定電圧駆動回路における電圧設定
ボリウム又はモータの定速制御サーボ回路における速度
設定ボリウムに取り付けられている。また、切り替えス
イッチ８はモータ正逆転用トランジスタブリッジ回路を
制御するロジック回路中の正逆転制御入力端子にＨ、Ｌ
信号を入力可能なように接続されている。なお、この切
り替えスイッチ８と速度調節つまみ９とは各々単独で用
いられても良いことは勿論である。

【０１１５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、１台の
カメラのみを使用するので調節も簡単であり、専門的な
撮影技術を必要とせずだれでもボタンを押すだけで立体
静止画像が撮影できるようになる。また、安価である。

【０１１６】また、請求項２に記載の発明によれば、１
つの立体静止画像を構成するＬ、Ｒ、２枚の静止画像を
１枚（１組）の画像として取り扱うに際して、新たな規
格等を設けることなく既存のフレーム静止画像として取
り扱うことができる。

【０１１７】また、請求項３に記載の発明によれば、ボ
タンを押すだけの簡単な操作で複数の立体静止画像を得
ることができる。また、それにより、失敗（シャッター
チャンスミス）のない撮影ができる。

【０１１８】また、請求項４に記載の発明によれば、撮
影時に、被写体の回動方向と撮影順とを対応付けておく
ことで、Ｌ、Ｒとフィールドの奇偶が対応付けられるた
め、新たにＬ、Ｒに関するコードを設ける必要がなく、
かつ既存の動画立体再生システムを利用して再生を行な
うことができる。

【０１１９】また、請求項５に記載の発明によれば、イ
ンタレース等の記録フォーマットに影響されることなく
立体静止画像を記録することができる。また、請求項６
に記載の発明によれば、被写体の回動方向の如何にかか
わらず、立体静止画像を記録することができる。

【０１２０】また、請求項７に記載の発明によれば、被
写体の回動速度の如何にかかわらず、最適な立体静止画
像を記録することができる。また、請求項８に記載の発
明によれば、被写体の条件が変わった場合にも、自然な
立体感の立体静止画像を記録することができる。

【０１２１】また、請求項９に記載の発明によれば、立
体専用のカメラが不要となり、使用者にとっての利便性
が上がり、また、システムコストが下がる。また、請求
項１０に記載の発明によれば、専用カメラであっても、
兼用化による不具合（シャッタータイムラグの増加）が
生じない。

【０１２２】また、請求項１１に記載の発明によれば、
通常撮影時と立体撮影時とでそれぞれに最適な露出制御
を行なうことができる。また、請求項１２に記載の発明
によれば、立体撮影時に特有に生じる可能性のある露出
制御不良の撮影を未然に防止することができる。

【０１２３】また、請求項１３に記載の発明によれば、
背景による妨害が生じない。また、請求項１４に記載の
発明によれば、光源光の反射による妨害を、つややきら
めきを生かしたまま防止できる。

【０１２４】また、請求項１５に記載の発明によれば、
光源光の反射による妨害を簡単に防止できる。また、請
求項１６に記載の発明によれば、光源光の反射による妨
害を、つややきらめきをある程度生かしたまま簡単に防
止できる。

【０１２５】また、請求項１７に記載の発明によれば、
撮影装置側の条件をあらかじめ与えておいて、回動手段
側の変更のみで正しい立体静止画像を記録することがで
きる。特に、回動速度の調節によっては従来のカメラ２
台のシステムではきわめて困難であったズームに対する
調節等も極めて簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の基本的構成を示す図である。

【図２】図１に示すカメラの詳細な構成を示す図であ
る。

【図３】従来の立体静止画撮像システムの基本的構成を
示す図である。

【図４】単眼立体撮像方式の原理を説明するための図で
ある。

【図５】Ｏｄｄフィールド及びＥｖｅｎフィールドの信
号が順にフレームバッファに記録されるようすを示す図
である。

【図６】本発明の実施例に係る静止画撮影・記録動作を
示す図である。

【図７】デフォールト条件の一例と、そのときの動作を
示す図である。

【図８】等価な画像がＴＶモニタに表示された状態を示
す図である。

【図９】メモリーカードに記憶された画像を正しく再生
する方法を説明するための図である。

【図１０】メモリーカードに記憶された画像を正しく再
生する方法を説明するための図である。

【図１１】画像データに付随データを付加する実施例を
説明するための図である。

【図１２】背景板を設けた実施例を説明するための図で
ある。

【図１３】図１２に示す実施例の変形例を示す図であ
る。

【図１４】図１２に示す実施例の他の変形例を示す図で
ある。

【図１５】図１２に示す実施例の他の変形例を示す図で
ある。

【図１６】本発明の第１２実施例の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ターンテーブル、２…モーター、３…被写体、４…
カメラ、５…支持アーム、６…回転軸、１０…撮影レン
ズ、１１…絞り、１２…イメージャ、１３…撮像部、１
４…記録部、１５…カードＩ／Ｆ、１６…メモリーカー
ド、１７…アイリスドライバ、１８…イメージャドライ
バ、１９…ＡＦ・レンズ制御部、２０…システムコント
ローラ、２０ａ…露出制御部、２１…入力キー、２２…
ＬＥＤランプ。

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影画面の水平線と、撮影光軸の両線軸
に対しほぼ垂直な回転軸に関して被写体を回動させる回
動手段と、１回の撮影指令に応動して、タイミングの異なる少なく
とも２回以上のシャッタ駆動信号を発生させるシャッタ
制御手段と、上記シャッタ駆動信号に対応して得られた少なくとも２
つ以上の被写体静止画像信号から２つの画像信号を選択
して１組となし、当該２つの画像信号の撮影順情報が復
元可能に管理された状態で対をなした静止画像対信号を
生成する画像対生成手段と、上記静止画像対信号を、当該２つの画像信号の撮影順情
報が復元可能に管理された状態で１つの静止画像として
記録する記録手段と、を具備したことを特徴とする立体静止画撮像システム。
【請求項２】前記画像対生成手段が選択する２つの画
像信号の各々は、２：１インターレース映像信号におけ
る１フィールド画像に対応しており、前記記録手段が記
録する１つの静止画像は１フレーム画像に対応したもの
であることを特徴とする請求項１記載の立体静止画撮像
システム。
【請求項３】前記シャッタ制御手段は、１回の撮影指
令に応動して同時に記録される静止画像の数を変更する
手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の立
体静止画撮像システム。
【請求項４】前記撮影順情報が当該記録に係るフレー
ム画像を構成する奇数フィールドと偶数フィールドに対
応づけられていることを特徴とする請求項２又は３記載
の立体静止画撮像システム。
【請求項５】前記撮影順情報が、静止画像信号に付随
又は関連するデータ領域に記録されることを特徴とする
請求項１又は３記載の立体静止画撮像システム。
【請求項６】前記撮影順情報が前記回動手段の回動方
向に対応して変更されることを特徴とする請求項１、４
又は５記載の立体静止画撮像システム。
【請求項７】前記シャッタ制御手段は、シャッタ駆動
信号発生タイミングを変更可能なことを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載の立体静止画撮像システム。
【請求項８】前記シャッタ制御手段は、前記回動手段
による被写体回転速度及び／又は被写体距離及び／又は
撮影倍率に対応してシャッタ駆動信号発現のタイミング
を変更することを特徴とする請求項７記載の立体静止画
撮像システム。
【請求項９】前記立体静止画撮像システムの少なくと
も一部を構成する撮像装置が、独立に通常撮影を行なう
のに適した第１の撮影モードと、前記回動手段と組み合
わせて立体静止画撮像を行なうのに適した第２の撮影モ
ードとを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれ
かに記載の立体静止画撮像システム。
【請求項１０】前記シャッタ制御手段は、少なくとも
上記第１の撮影モード時には、２：１インターレース映
像信号における奇数フィールド、偶数フィールドの区別
とは無関係にシャッタ駆動信号発生タイミングを決定す
るものであることを特徴とする請求項９記載の立体静止
画撮像システム。
【請求項１１】少なくとも上記第２の撮影モードに於
ては、立体静止画撮像に特有に生じる適正露出制御条件
に従って露出を制御する露出制御手段を有することを特
徴とする請求項９又は１０記載の立体静止画撮像システ
ム。
【請求項１２】少なくとも上記第２の撮影モードに於
ては、立体静止画撮像に特有に生じる適正露出制御条件
を充たさない露出制御指示が与えられた場合に警告を発
する警告手段を有することを特徴とする請求項９又は１
０記載の立体静止画撮像システム。
【請求項１３】被写体とともに撮影用背景を回動させ
る回動背景手段を有することを特徴とする請求項１〜１
２のいずれかに記載の立体静止画撮像システム。
【請求項１４】被写体とともに被写体に対する照明光
源を回動させる回動光源手段を有することを特徴とする
請求項１〜１３のいずれかに記載の立体静止画撮像シス
テム。
【請求項１５】光源から被写体に与えられる光を拡散
させる光拡散手段を有することを特徴とする請求項１〜
１４のいずれかに記載の立体静止画撮像システム。
【請求項１６】光源から被写体に与えられる光を選択
的に透過させ、かつその選択部位を被写体とともに回動
させる回動透過手段を有することを特徴とする請求項１
〜１５のいずれかに記載の立体静止画撮像システム。
【請求項１７】前記回動手段は、被写体回動方向及び
／または速度を変更する回動変更手段を有することを特
徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の立体静止画
撮像システム。