JP2007100353A - 点検カメラ装置および点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が撮影している家屋構造体の損傷や被害状況の映像および温度、湿度情報と同じ映像および情報を、家屋住人も同時に観察し、家屋構造体の損傷や被害状況を正確に判断することができる家屋点検カメラ装置を提供する。
【解決手段】家屋点検カメラ装置１０の把持部１４の一端に首振り自在なカメラ支持部１１と首振り機構１２を備える。カメラ支持部１１は被写体を撮影するカメラ２１と、被写体を照明する照明ライト２２と、被写体の温度、湿度を測定する温度センサ２３、湿度センサ２４を有している。把持部１４は首振り機構１２の動作および照明ライト２２の点灯を制御するコントローラ４１と、カメラ２１、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力を重畳するスーパインポーズ回路４３と、スーパインポーズ回路４３の出力を所定の搬送波で変調して無線送信する無線トランスミッタ３２とを有している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、家屋の床下や天井裏における基礎、柱、桟、配管などの家屋構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害、家屋の屋根や雨樋、下水配管等を点検する点検カメラ装置およびそれを利用した点検装置に関する。

地震や台風などによる家屋の倒壊や損傷を防ぎ、あるいは老朽化を防止して耐久強度を高く維持するためには、家屋を定期的に点検して損傷箇所や問題箇所の補修、修繕を早期に行うことが重要である。家屋の室内の損傷は住人が目視して判断することができるが、床下や天井裏などの住人による目視が困難な場所における損傷は、専門の業者に委託して点検する必要がある。たとえば、床下点検では、従来、台所や洗面所などの床に設けられた作業口から点検調査を行う作業者が床下空間に入り込み、床下空間の全域を移動して目視によって点検している。同様に、天井裏点検では、台所や洗面所などの天井開口部から作業者が天井裏に入り、天井裏を這いながら全域を移動して目視によって点検している。
一般に、住宅の床下や天井裏は狭いので、作業者は無理な低い姿勢で這いながら移動しなければならず、時間と労力が予想以上にかかってしまい、作業が非効率的である。また、床下は間仕切り基礎によって複数の区画に仕切られているので、間仕切り基礎で遮断された区画へは移動することができず、点検箇所が限定されてしまうことがあった。このような課題を解決するため、室内の床面から床下まで貫通する点検穴からファイバスコープ等の撮影装置と床下環境検知センサを挿入し、撮影装置から得られた点検箇所とその位置の映像と、床下環境検知センサによる測定値とをモニタに表示させて床下の点検および測定を行うことにより、床下に潜ることなく床下を点検する床下点検方法（たとえば特許文献１参照）や、家屋の基礎に設けた開口部から床下内部へ進入できる台車に遠隔操作可能なカメラおよび照明器具を搭載した作業車を、開口部外側から手操作により移動させる床下点検方法（たとえば特許文献２参照）が提案されている。
また、先端にＴＶカメラ及び照明ライトを設けた棒体を天井裏、壁裏、床下等に設けられた小さな孔から挿入させて、天井裏、壁裏、床下などの状態を撮影してモニタに表示させる持ち運び可能な確認点検用ＴＶカメラ装置（たとえば特許文献３参照）が提案されている。
また、作業者が白蟻被害を観察している床下や天井裏などの住人による目視が困難な場所を、住人が直接確認可能にするために、作業者が床下等に入ってビデオカメラにより撮影した床下等の家屋の一部の画像を、家屋の住人が所有するテレビジョンに送信して表示し、白蟻の存在や被害状況等を直接モニタするようにした白蟻調査方法（たとえば特許文献４参照）が提案されている。
特開２００２−３４９０７４号公報（（０００５）、（００１９）〜（００２１）および図１など） 特開２００２−２５６５６５号公報（（０００７）、（００１１）、（００１３）および図１、図２など）および図１など） 特許第２５９５１９５号公報（（０００４）、（００１１）、（００１８）〜(００１９)および図１、図４など） 特許第２５９５１９５号公報（（０００６）、（００１２）〜（００１３）および図１など）

しかし、特許文献１および特許文献２による床下点検方法は、作業者が床下を這いながら移動する必要が無いので作業が効率的であり、床下の間仕切り基礎で遮断された区画など狭い領域の点検が可能である反面、点検を行う作業者自体も点検箇所をファイバスコープやＴＶカメラで撮影した画像により間接的に観察することになるので、点検の精度に問題がある。たとえば、床柱に模様などがある場合、それが木材自体の模様であるのか、水漏れ等のしみによる模様であるのかを正確に判定することは困難である。また、木材の腐朽画像が観察された場合でも、それが触れば崩れ落ちるほどの腐朽か否かなど、どの程度の腐朽状態であるのかを判定することはできない。また、配管に水滴がついている画像が観察された場合に、それが配管からの水漏れか、周囲の湿度による影響であるか、あるいは新しい水滴であるか否かなどを判定することは困難である。
特許文献３による確認点検用ＴＶカメラ装置は、ＴＶカメラ及び照明ライトを設けた棒体を片手で持ちながら点検対象物を撮影するので、天井裏や床下、壁内部などを簡単に観察することができるが、特許文献１および特許文献２と同様に、点検箇所を撮影した画像により間接的に観察することになるので、点検の精度に問題がある。
特許文献４における白蟻調査方法は、作業者が床下等に入りビデオカメラにより床下等の家屋の一部を撮影しており、作業者は撮影箇所を直接目視して観察できるので作業者にとっては上記のような点検の精度の問題は無いが、モニタを見ている家屋の住人にとっては作業者の説明に頼らざるを得ないので、上記のような床柱の模様の正体、木材の腐朽状状態、配管の水滴の正体などを直接正確に確認することはできない。

本発明はこのような課題を解決するもので、作業者およびモニタを見ている家屋の住人の両者が、家屋の床下や天井裏などにおける住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、基礎の亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害などを、同じ映像や情報を見ることにより、正確に観察して判断することができる点検カメラ装置および点検装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の点検カメラ装置は、家屋における住宅構造体の状況を観察して家屋の現況を点検する点検カメラ装置であって、把持部の一端に着脱自在に設けられたロットと、前記ロットの先端に設けられたカメラ機構とを有し、前記カメラ機構は首振り自在なカメラ支持部と前記カメラ支持部の首振り位置を制御する首振り機構とを備え、前記カメラ支持部は被写体を撮影するカメラと、前記被写体を照明する照明ライトと、前記被写体周辺の温度を測定する温度センサと、前記被写体周辺の湿度を測定する湿度センサとを有しており、前記把持部は前記首振り機構の動作および前記照明ライトの点灯を制御するコントローラと、前記カメラ、前記温度センサおよび前記湿度センサの出力を重畳するスーパインポーズ回路と、前記スーパインポーズ回路の出力を所定の搬送波で変調して送信するトランスミッタとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の点検カメラ装置において、前記カメラはＣＭＯＳカメラであることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の点検カメラ装置において、前記ロットは長さの異なる複数のロットから選ばれたいずれか一つであることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の点検カメラ装置において、前記ロットに長さが固定または可変の延長ロットを連結して長さを可変としたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１に記載の点検カメラ装置において、前記温度センサおよび前記湿度センサは前記カメラ支持部から伸縮自在であることを特徴とする。
請求項６記載の本発明の点検装置は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の点検カメラ装置と、前記点検カメラ装置の前記コントローラおよび前記トランスミッタを駆動するバッテリ電源回路と、前記点検カメラ装置の出力を表示するモニタ装置と、前記点検カメラ装置のアンテナから送信された信号を家屋住人が観察可能な画像表示装置に表示する受信装置とを有することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の点検装置において、前記点検カメラ装置の操作者と前記家屋の住人との間で音声交信する手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、点検カメラ装置を操作している作業者が観察している家屋の床下や天井裏などにおける住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、基礎の亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害などの映像およびそれに付随した温度、湿度情報と同じ情報を、家屋の住人も自己が観察可能な画像表示装置で同時に正確に観察することができる。したがって、家屋の住人は自己の家屋の状況を安心して確認することができる。

本発明の第１の実施の形態による点検カメラ装置は、作業者が把持した把持部の先端に設けられたカメラ機構を首振り機構で首振りさせながら点検箇所を撮影し、同時に撮影した点検箇所の温度及び湿度を温度センサ及び湿度センサでそれぞれ測定し、撮影した点検箇所の映像にその点検箇所の温度情報および湿度情報をスーパインポーズ処理して作業者および家屋の住人に送信するものである。本実施の形態によれば、作業者が観察している家屋の床下や天井裏などにおける住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、基礎の亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害などの映像およびそれに付随した温度、湿度情報を、家屋の住人も同時に正確に観察することができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による点検カメラ装置において、カメラをＣＭＯＳカメラとしたものである。本実施の形態によれば、カメラが小型軽量であるので、作業者は片手で操作が可能である。また、ＣＣＤカメラと比較してドライバ回路が不要で、電源回路も簡単である。更に、アナログ信号処理が不要であり、消費電力が小さい。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による点検カメラ装置において、ロットを長さの異なる複数のロットから選ばれたいずれかとしたものである。本実施の形態によれば、作業者と点検箇所の距離に応じて軽量で適切な長さのロットを選択して使用することができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による点検カメラ装置において、ロットに長さが固定または可変の延長ロットを連結して長さを可変としたものである。本実施の形態によれば、作業者と点検箇所の距離に応じてロットの長さを軽量で適切に調節することができる。
本発明の第５の実施の形態は、第１の実施の形態による点検カメラ装置において、温度センサおよび湿度センサをカメラ支持部から伸縮自在としたものである。本実施の形態によれば、カメラが所定の距離で家屋の点検箇所を撮影しているときにおいても、温度センサおよび湿度センサのみを点検箇所に接触ないし近接させて点検箇所の温度および湿度を直接測定することができる。
本発明の第６の実施の形態による点検装置は、第１から第５の実施の形態による点検カメラ装置と、この点検カメラ装置から出力された映像信号に温度センサおよび湿度センサの出力を重畳した信号を、作業者の手元にあるモニタ装置と、家屋の住人が観察可能な画像表示装置に送信するものである。本実施の形態によれば、作業者が観察している家屋の床下や天井裏などにおける住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、基礎の亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害などの映像およびそれに付随した温度、湿度情報を、家屋の住人も同時に正確に観察することができる。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による点検装置において、点検カメラ装置の操作者と家屋の住人との間で音声交信する手段を有するものである。本実施の形態によれば、点検カメラ装置の操作者と家屋の住人が床下と居間などの離れた場所に居ても、音声交信手段により同じ映像および情報を見ながら、その内容についての説明、質疑応答、点検内容の指示等を直接会話することができる。

以下、本発明の実施例について、図面とともに詳細に説明する。
図１は本発明の実施例における家屋点検カメラ装置１０の一構成例を示した図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）の分解構成図である。図２は家屋点検カメラ装置１０を使用した家屋点検装置の全体構成を示すブロック図である。
図１（ａ）（ｃ）において、家屋点検カメラ装置１０は、家屋の点検部を撮影するカメラを内蔵した首振り自在のカメラ支持部１１およびこのカメラ支持部１１を首振りさせるための首振り機構１２を備えたカメラ機構１３と、首振り機構１２によるカメラ支持部１１の首振り動作を制御するためのコントローラ４１を内蔵した把持部１４と、カメラ機構１３および把持部１４を連結するロット１５とにより構成される。カメラ機構１３とロット１５は締め付けリング１６で、把持部１４とロット１５は締め付けリング１７で着脱自在に固定されている。
カメラ支持部１１は、図１（ｂ）に示すように、被写体を撮影するカメラ２１と、カメラ２１の周囲の複数位置に配置された被写体を照明する白色ＬＥＤによる照明ライト２２と、温度センサ２３および湿度センサ２４が設けられている。カメラ２１はたとえば２４万画素のＣＭＯＳカメラが使用され、防水用キャップにより覆われている。ＣＭＯＳカメラは小型軽量であるので、作業者は片手で操作が可能である。また、ＣＣＤカメラと比較してドライバ回路が不要で、電源回路も簡単である。更に、アナログ信号処理が不要であり、消費電力が小さい。なお、高画質が必要な場合は画素数を多くすることが容易なＣＣＤカメラの方が好ましい。

図１および図２において、把持部１４の内部には、首振り機構１２によりカメラ支持部１１の首振り位置を制御するとともに、照明ライト２２の点灯を制御するコントローラ４１と、カメラ２１、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力をマイクロコンピュータ４２で制御して重畳するスーパインポーズ回路４３とが内蔵されている。
把持部１４の外面には、照明ライト２２を点灯させる照明スイッチ２６、カメラ支持部１１を所定の方向に首振りさせるカメラ首振りスイッチ２７、２８、コントローラ４１の電源スイッチ２９、コントローラ４１に電源が投入されたときに電源投入状態を表示する電源投入表示用ＬＥＤ３０、および、コントローラ４１を駆動するバッテリ電源回路４４の充電状況を表示する充電状況表示用ＬＥＤ３１が設けられている。充電状況表示用ＬＥＤ３１は、バッテリ電源回路４４が十分充電されているときは連続点灯し、電圧が低下してくると点滅して要充電を知らせる。バッテリ電源回路４４の電圧が低下すると、後述する無線トランスミッタ３２からの無線送信はできなくなるので、家屋点検カメラ装置１０の使用前にバッテリ電源回路４４の充電状況をあらかじめ確認することが望ましい。

把持部１４のロット１５と反対側の底面には、スーパインポーズ回路４３の出力であるカメラ２１、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力を送信する無線トランスミッタ３２が設けられている。無線トランスミッタ３２は、スーパインポーズ回路４３の出力を所定の搬送波で変調する変調回路４５と、変調回路４５の出力を無線送信するアンテナ４６から構成される。また、カメラ２１、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力が無線送信しにくい場合に、有線トランスミッタ４７で有線送信するための有線ケーブルを接続する有線ケーブル接続端子４８、家屋点検カメラ装置１０の重量を小さくするために、家屋点検カメラ装置１０とは別体で設けられた、コントローラ４１に給電するためのバッテリ電源回路４４との接続端子４９、ならびに、カメラ２１、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力を表示させるためのハンドモニタ５３を接続するためのハンドモニタ出力端子５０などを有する中継コネクタ５１が設けられている。
ロット１５は、家屋点検カメラ装置１０の重量を小さくして作業者が片手で操作しやすくするために、軽量とすることが好ましい。そこで、アルミニウムやカーボンファイバなどの軽量材料で作成した予め長さの異なる複数のロット１５を用意し、点検箇所に応じて複数のロット１５から最適な選択をして使用することが好ましい。ロット１５の交換は、締め付けリング１６、１７で緩めて現在使用中のロット１５をはずし、交換用ロットを嵌め込んで締め付けリング１６、１７で締め付ける。なお、ロット１５内には、把持部１４のコントローラ４１とカメラ機構１３を電気的に連結する信号線が内蔵されている。なお、長さの異なるロット１５を選択する代わりに、現在使用中のロット１５とは別に用意した長さが固定または可変の延長ロットを連結してもよい。

図３は、家屋点検カメラ装置１０から無線送信された信号を受信して、家屋住人が観察可能な画像表示装置に出力するための制御部６０の一例を示す斜視図である。制御部６０では、家屋点検カメラ装置１０から無線送信された信号をアンテナ６１で受信し、受信部６２で画像として表示可能な信号に復調する。受信部６２で復調された信号はビデオ分配回路６７（図２参照）によって２系統に分配される。ビデオ分配回路６７の一方の出力は、液晶モニタコネクタ６３に接続された液晶モニタ６４に表示されるので、作業者は家屋点検カメラ装置１０から離れた場所において、液晶モニタ６４により点検箇所の映像に温度や湿度が重畳された画像を観察することができる。また、他方の出力は、外部モニタ端子６５から取り出され、家屋の居間などに設置されているテレビ受信機やビデオカメラなどの画像表示装置６６に供給されるので、家屋住人は居間などで画像表示装置６６により家屋点検カメラ装置１０から送信された信号、すなわち、点検箇所の映像にその温度や湿度が重畳された画像を観察することができる。
制御部６０は、さらに、前述したコントローラ４１を駆動するバッテリ電源回路４４および制御部６０を駆動するバッテリ電源回路５２の充電を行う。バッテリ電源回路４４、５２を充電する際には、充電端子６８と把持部１４の中継コネクタ５１をケーブルで接続し、ＡＣアダプタ端子６９にＡＣアダプタ７０を接続する。充電時は、コントローラ４１の電源スイッチ２９および制御部６０の電源スイッチ７１を切る。なお、家屋点検カメラ装置１０の使用中にバッテリ電源回路４４の電圧が低下したときは、ＡＣアダプタ７０からの給電により使用を継続することができる。
電源スイッチ７１が投入されるとＬＥＤ７２が点灯し、切断されるとＬＥＤ７２が消灯して制御部６０の動作状態及び充電状況を確認することができる。電源スイッチ７１を投入してもＬＥＤ７２が発光しない場合や発光が弱い場合は、制御部６０のバッテリ電源回路５２を充電する必要がある。

つぎに、家屋点検カメラ装置１０を使用して家屋点検を行う家屋点検方法について、作業者が家屋の床下に潜ってシロアリ被害や水漏れなど家屋の床下の状況を点検する場合を例に説明する。
作業者は床下等に入り家屋点検カメラ装置１０により床下の基礎や柱、梁、配管などの住宅構造体を撮影する。作業者は住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、基礎の亀裂や沈下などがあるか否かを目視により探索し、それらの損傷や被害がある場合は、その位置を家屋点検カメラ装置１０により撮影する。家屋点検カメラ装置１０の外部接続端子４９に中継コネクタ５１と、バッテリ電源回路４４とを接続し、家屋点検カメラ装置１０の電源スイッチ２９を投入すると、バッテリ電源回路４４が十分に充電されていれば、電源投入表示用ＬＥＤ３０および充電状況表示用ＬＥＤ３１が点灯する。
この時、バッテリ電源回路４４の充電が不十分であれば、充電状況表示用ＬＥＤ３１が点滅するか点灯しない。その場合、制御部６０の充電端子６８と家屋点検カメラ装置１０の把持部１４における中継コネクタ５１とをケーブルでつなぎ、ＡＣアダプタ端子６９にＡＣアダプタ７０を接続して充電電流を充電端子６８、ケーブル、中継コネクタ５１を介してバッテリ電源回路４４に供給して充電する。なお、バッテリ電源回路４４の充電状況は、点検開始前に予め確認しておくことが好ましい。

充電状況表示用ＬＥＤ３１が点灯してバッテリ電源回路４４の充電が十分であれば、照明スイッチ２６をオンにしてカメラ先端の照明ライト２２を点灯させ、カメラ支持部１１の先端を撮影すべき位置に近づける。撮影すべき位置が作業者の位置から遠い場合には、ロット１５を長さの長いロットと交換、又は、ロット１５に延長ロットを連結してロット１５を長くする。カメラ支持部１１の先端を撮影すべき位置に近づけた状態で、カメラ首振りスイッチ２７、２８を押圧し、コントローラ４１により首振り機構１２を操作してカメラ支持部１１を首振りさせ、カメラ２１を撮影すべき所定の点検位置に向けて停止させる。カメラ首振りスイッチ２７を押圧している間、カメラ支持体１１が一方向に移動し、押圧を止めると停止する。カメラ首振りスイッチ２８も同様に押圧している間、カメラ支持体１１がカメラ首振りスイッチ２７による移動方向とは逆方向に移動し、押圧を止めると停止する。カメラ首振りスイッチを2つ設けた場合は、カメラ支持体１１は上下または左右の２方向のみの移動であるが、カメラ首振りスイッチを4つ設ければ、カメラ支持体１１を上下左右の４方向に移動させることができる。

カメラ２１が撮影すべき点検位置に向けて停止した状態で、コントローラ４１により首振り機構１２を操作し、カメラ２１により点検位置の被写体を撮影する。同時に、カメラ２１が撮影している点検位置の被写体周辺の温度および湿度をカメラ支持体１１の先端側の側面に設けた温度センサ２３および湿度センサ２４で測定する。この時、カメラ２１による被写体映像の撮影は通常カメラと被写体位置は離れているので、その状態で測定された温度および湿度は被写体自体の温度および湿度とは厳密には異なる。そこで本実施例においては、カメラ２１による映像の撮影に先立って、撮影する被写体に温度センサ２３および湿度センサ２４を近接させて被写体の温度および湿度を測定し、その値を記憶させた状態で被写体の映像を撮影する。
得られた被写体の映像および温度、湿度情報は、マイクロコンピュータ４２の制御によりスーパインポーズ回路４３でスーパインポーズ信号に処理され、この出力信号を無線トランスミッタ３２の変調回路４５で所定の搬送波に変調し、アンテナ４６から制御部６０の受信部６２に無線送信される。スーパインポーズ回路４３の出力信号は、さらに外部接続端子３３から中継コネクタ５１を介してハンドモニタ５３に表示されるとともに、有線トランスミッタ４７に供給される。有線トランスミッタ４７はバッテリ電源回路４４の充電状態が不十分である場合などの無線トランスミッタ３２で送信できない場合に、スーパインポーズ回路４３の出力を受信部６２に送信するために使用される。

作業者はハンドモニタ５３に表示された映像を見ながら被写体を撮影する。
ハンドモニタ５３に表示されるスーパインポーズ映像の一例を図４に示す。図４において、点検箇所の被写体映像８１の下部に温度情報８２および湿度情報８３が重畳して表示される。点検箇所の被写体映像８１において、支柱８４に腐食などによる腐朽部８５と水漏れなどによるシミ８６が観察されている。温度情報８２および湿度情報８３からの情報で、シミ８６は、支柱の模様ではなく水漏れによるシミと判断できる。
受信部６２で受信されたスーパインポーズ回路４３の出力信号は、ビデオ分配回路６７で分配されて外部モニタ端子６５から出力され、家屋の居間などに設置されている画像表示装置６６に表示される。したがって、家屋住人は作業者がハンドモニタ５３で見ている映像および温度、湿度情報と同一の映像および温度、湿度情報を外部モニタ端子６５に接続した画像表示装置６６で見ることができる。
このように、作業者と家屋住人は床下と居間など互いに離れている場所で同じ映像および情報を同時に見ることができるので、携帯電話などの音声交信装置により映像を見ながら、その内容についての説明、質疑応答、撮影被写体の変更・指示等を直接会話することができる。

本実施例では、家屋の点検箇所の映像に加えて温度情報および湿度情報を使用している。したがって、映像だけでは損傷や被害を判定しにくい場合でも温度および湿度情報を加味して判定することができる。たとえば、床柱に模様などがある場合に、映像だけではそれが木材自体の模様であるのか、水漏れ等のしみによる模様であるのかを判定することが困難な場合があるが、その模様部分の湿度が他の部分よりも高ければ水漏れであると判定することができる。また、点検箇所の温度や湿度が部分的に他の箇所と異なる場合には、たとえシロアリ被害が無い場合でも、シロアリ被害を受けやすいとの判定をすることができる。また、たとえば配管に水滴がついている映像が観察された場合に、水滴の温度を測定することにより新しい水滴であるか否かなどを判定することができる。したがって、映像のみによる場合と比較して点検の精度を高くすることができる。
また、本実施例のように、作業者が家屋の床下に潜って点検する場合は、作業者が被写体を直接目視することができるので、たとえば床柱に模様などがある場合でもそれが木材自体の模様であるのか、水漏れ等のしみによる模様であるのかを判定することができる。また、被写体を指先で触ることにより官能的な温度情報および湿度情報や、硬いか柔らかいかあるいは脆いかなどの遠隔操作では得られない情報も得ることができるので点検の精度を一層高くすることができる。たとえば、木材の腐朽が観察された場合に、それが新しいものか古いものか、あるいは、触れると崩れ落ちるほどの腐朽か否かなど、どの程度の腐朽状態であるのかを判定することができる。
なお、カメラ２で撮影した点検箇所の被写体映像、温度センサ２３で得た温度情報、および湿度センサ２４で得た湿度情報をもとに、過去の点検箇所における損傷や被害状況、被害発生の可能性などを蓄積したデータベースと比較して、現在の点検箇所における損傷や被害状況、被害発生の可能性を判定させる機能をマイクロコンピュータ４２およびスーパインポーズ回路４３に持たせれば、現在点検している点検箇所における損傷や被害状況、被害発生の可能性を自動判定することができる。
また、本実施例では、作業者が家屋の床下に潜って家屋の床下の状況を点検する場合について説明したが、天井裏を這って点検する場合もまったく同様に行うことができる。また、狭い床下や天井裏、壁内部、下水配管などの作業者が進入しにくい場所や、屋根、雨樋などの高所を点検する場合は、作業者が進入せずに、ロット１５を長さの長いロットと交換したり、延長ロットを接続したり、折り曲げ自在のロットと交換したりすることにより、作業者から離れた位置の被写体を進入した場合と同様にして撮影、表示させることができる。ただし、この場合は、被写体を指先で触ることができないので、官能的な情報を得ることはできない。
また、本実施例では、家屋点検カメラ装置１０の電源であるバッテリ電源回路４４を家屋点検カメラ装置１０とは別体にして、バッテリ電源回路４４と家屋点検カメラ装置１０の中継コネクタ５１を接続して家屋点検カメラ装置１０に給電する例を説明したが、バッテリ電源回路４４を家屋点検カメラ装置１０に内蔵させてもよい。

本発明によれば、作業者が家屋点検カメラ装置１０を把持し、把持部の先端に設けられたカメラ機構を首振り機構で首振り操作させながら家屋の点検箇所を撮影し、同時に、撮影した点検箇所またはその周囲の温度及び湿度をカメラの接眼部の周囲に配置された温度センサ及び湿度センサでそれぞれ測定し、撮影した点検箇所の映像にその点検箇所またはその周囲における温度情報および湿度情報をスーパインポーズ処理して、作業者および家屋の住人に送信するので、作業者が観察している家屋の点検箇所における住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリ被害などの状況を、家屋の住人も同時に正確に観察することができる。したがって、家屋の住人は自己の家屋の状況を安心して確認することができる。

本発明は、地震や台風などによる家屋の倒壊や損傷を防ぎ、あるいは老朽化を防止して耐久強度を高く維持するための、家屋を定期的に点検して損傷箇所や問題箇所の補修、修繕を行う際に用いられる、家屋の床下や天井裏などにおける基礎、柱、桟、配管などの住宅構造体の損傷や腐朽、シロアリやカビによる被害、水漏れ、亀裂や沈下、雨漏り、鼠による糞や木材の齧り被害、家屋の屋根や雨樋、下水は移管等を点検する家屋点検カメラ装置、およびそれを利用して家屋を構成する家屋構造体の現況を判定し、家屋の補修の必要性を判定する家屋点検装置に関する。

本発明の実施例における家屋点検カメラ装置の一構成例を示す図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）の分解構成図 本発明の実施例における家屋点検カメラ装置を使用した家屋点検装置の全体構成を示すブロック図 本発明の実施例における家屋点検カメラ装置の制御部の一例を示す斜視図 本発明の実施例における家屋点検カメラ装置により撮影された家屋点検画像の一例を示す正面図

符号の説明

１０ 家屋点検カメラ装置
１１ カメラ支持部
１２ 首振り機構
１３ カメラ機構
１４ 把持部
１５ ロット
１６、１７ 締め付けリング
２１ カメラ
２２ 照明ライト
２３ 温度センサ
２４ 湿度センサ
２６ 照明スイッチ
２７、２８ カメラ首振りスイッチ
２９ 電源スイッチ
３０ 電源投入表示用ＬＥＤ
３１ 充電状況表示用ＬＥＤ
３２ 無線トランスミッタ
４１ コントローラ
４２ マイクロコンピュータ
４３ スーパインポーズ回路
４４ バッテリ電源回路
４５ 変調回路
４６ アンテナ
４７ 有線トランスミッタ
４８ 有線ケーブル接続端子
４９ 接続端子
５０ ハンドモニタ出力端子
５１ 中継コネクタ
５２ バッテリ電源回路
５３ ハンドモニタ
６０ 制御部
６１ アンテナ
６２ 受信部
６３ 液晶モニタコネクタ
６４ 液晶モニタ
６５ 外部モニタ端子
６６ 画像表示装置
６７ ビデオ分配回路
６８ 充電端子
６９ ＡＣアダプタ端子
７０ ＡＣアダプタ
７１ 電源スイッチ
７２ ＬＥＤ
８１ 点検箇所の被写体映像
８２ 温度情報
８３ 湿度情報
８４ 支柱
８５ 腐朽部
８６ シミ

Claims (7)

1. 家屋における住宅構造体の状況を観察して家屋の現況等を点検する点検カメラ装置であって、把持部の一端に着脱自在に設けられたロットと、前記ロットの先端に設けられたカメラ機構とを有し、前記カメラ機構は首振り自在なカメラ支持部と前記カメラ支持部の首振り位置を制御する首振り機構とを備え、前記カメラ支持部は被写体を撮影するカメラと、前記被写体を照明する照明ライトと、前記被写体周辺の温度を測定する温度センサと、前記被写体周辺の湿度を測定する湿度センサとを有しており、前記把持部は前記首振り機構の動作および前記照明ライトの点灯を制御するコントローラと、前記カメラ、前記温度センサおよび前記湿度センサの出力を重畳するスーパインポーズ回路と、前記スーパインポーズ回路の出力を所定の搬送波で変調して送信するトランスミッタとを有することを特徴とする点検カメラ装置。
2. 前記カメラはＣＭＯＳカメラであることを特徴とする請求項１に記載の点検カメラ装置。
3. 前記ロットは長さの異なる複数のロットから選ばれたいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の点検カメラ装置。
4. 前記ロットに長さが固定または可変の延長ロットを連結して長さを可変としたことを特徴とする請求項１に記載の点検カメラ装置。
5. 前記温度センサおよび前記湿度センサは前記カメラ支持部から伸縮自在であることを特徴とする請求項１に記載の点検カメラ装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の点検カメラ装置と、前記点検カメラ装置の前記コントローラおよび前記トランスミッタを駆動するバッテリ電源回路と、前記点検カメラ装置の出力を表示するモニタ装置と、前記点検カメラ装置のアンテナから送信された信号を家屋住人が観察可能な画像表示装置に表示する受信装置とを有することを特徴とする点検装置。
7. 前記点検カメラ装置の操作者と前記家屋住人との間で音声交信する手段を有することを特徴とする請求項６に記載の点検装置。