KR101028490B1 - 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치 - Google Patents

지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 관한 것으로, 전체적인 몸체를 이루는 본체부와, 촬영 대상에 대한 360°전방위 영상을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 영상획득모듈과, 상기 본체부의 일측에 구비되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 시각적으로 디스플레이하는 표시부와, 상기 본체부에 탑재되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 제공받아 상기 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부와, 상기 본체부와 영상획득모듈 사이에 결합되며, 상기 본체부와 영상획득모듈을 일정거리 이격되도록 조절하기 위한 거리조절수단을 포함함으로서, 맨홀 등의 지중 구조물에 대한 전방위 촬영을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
Figure R1020080120480
지중 구조물, 맨홀, 전방위 카메라

Description

지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치{APPARATUS FOR OMNIDIRECTIONAL IMAGE PHOTOGRAPHING OF MANHOLE STRUCTURE}
본 발명은 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중 구조물에 대한 점검 및 검수 시 그 내부에 들어가지 않고도 지상에서 카메라 촬영만으로 점검 및 검수가 가능한 지중 구조물의 전방위 영상 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 한국전력공사 등에서는 맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함 등의 지중 설비에 대한 구성을 파악하기 위하여 전자 도면을 적용하여 사용한다. 또한 이에 더하여 전자도면에 있는 설비들의 각 부위에 대한 사진들을 데이터베이스화하여 설비를 검토할 때 데이터베이스화된 사진을 띄워서 전자 도면과 사진을 비교하여 살펴봄으로서 보다 정확한 설비의 위치 및 전력설비 계통을 확인할 수 있다.
이러한 전자 도면의 계통 및 설비 확인의 근간이 되는 것은 설비의 사진인데, 가공 배전 설비 또는 지상에 설치된 설비(지상 변압기, 개폐기 또는 분배기 등) 등의 경우는 스틸 카메라로 화상을 촬영하여 사용하게된다.
하지만, 맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함 등과 같이 지중에 매설되어있고 설비의 4면이 함(涵)의 형태로 이루어져 있는 경우에 있어서는 각 설비에 대한 구성을 스틸 카메라로 확인하는데 어려움이 있다.
이는, 스틸카메라로 모든 설비를 동시에 하나의 화상에 담을 수 없기 때문인데, 지중 구조물(맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함 등)은 전선들이 혼재하여 있고 공간이 매우 협소하기 때문에 한쪽 벽면의 끝에서 반대편 벽면을 하나의 화상에 담기 어렵게 된다.
따라서, 상기의 경우는 두 세 장의 화상을 촬영한 후 그 화상을 조합하여 편집하거나, 나누어서 찍은 각각의 화상에 고유 번호를 부여하여 데이터베이스에 올리게 된다.
하지만, 이러한 방법은 매우 불편할 뿐만 아니라 데이터베이스에 많은 사진을 올려야 하기 때문에 데이터의 저장 공간을 많이 차지하게 된다. 또한, 이를 관리하는 관리자가 설비를 검토할 때 많은 혼동을 초래할 수 있다는 문제를 야기한다.
한편, 상기 지중 구조물 내부의 벽면을 통과하는 배관의 숫자와 전선의 방향 및 그 루트 등을 파악하기 위해서는 동서남북 각각의 방향에 각각의 고유 번호를 부여하고 그 부여된 번호에 촬영된 화상을 리네임(Rename)해야한다.
하지만, 이러한 작업은 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 이러한 사진은 구조물 내부의 4면을 한 눈에 확인할 수 있는 화상이 아니기 때문에 공들여 찍은 사 진이라 할지라도 전자 도면과의 매치(Match)가 어렵게 된다.
따라서, 현장에 나가서 다시 확인을 해야 하는 수고를 들여야 하는데 이는, 이러한 지중 구조물(맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함)이 남동쪽 혹은 북서쪽 등과 같이 그 방향에 있어서 동서남북의 정 방향으로 정확히 매설되어 있지 않기 때문에 배전선의 방향과 전자 도면의 매칭이 어렵기 때문이다.
물론, 이러한 현장 조사를 할 때에도 이러한 사진을 찍기 위해서는 반드시 지하 구조물에 들어가서 사진을 찍어야 한다는 문제가 발생하게 된다.
또한, 상기 지중 구조물은 정기적으로 청소를 수행하고는 있지만, 우천시 특히, 여름철 우기에는 많은 양의 물과 토사가 유입되어 구조물의 내부가 무척 불결해질 수 있다.
이때, 그 내부에 들어가서 사진을 촬영하게되면, 그 공간이 매우 협소하기 때문에 사진 촬영자가 구조물 안에서 오물에 의하여 옷이나 장비가 더럽혀지고 구조물에 머리를 부딪쳐서 부상을 입거나 바닥이 미끄러워 넘어지는 경우 심각한 부상을 입을 우려가 있다. 또한, 전압선에 누전이 발생할 시 작업자의 감전이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지중 구조물에 대한 점검 및 검수 시 그 내부에 들어가지 않고도 지상에서 카메라의 촬영만으로 점검 및 검수가 가능한 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 지중 구조물에 매설된 설비의 전면을 동시에 하나의 화상으로 촬영할 수 있는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 전체적인 몸체를 이루는 본체부; 촬영 대상에 대한 360°전방위 영상을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 영상획득모듈; 상기 본체부의 일측에 구비되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 시각적으로 디스플레이하는 표시부; 상기 본체부에 탑재되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 제공받아 상기 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부; 및 상기 본체부와 영상획득모듈 사이에 결합되며, 상기 본체부와 영상획득모듈을 일정거리 이격되도록 조절하기 위한 거리조절수단을 포함하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치를 제공하는 것이다.
여기서, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 저장하는 메모리부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 본체부의 일측에 구비되어 사용자의 조작에 의해 적어도 하나의 키 데이터를 발생하는 조작부가 더 구비되며, 상기 제어부는 발생된 키 데이터에 따라 상기 영상획득모듈을 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상획득모듈은 적어도 하나의 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 CCD 카메라로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 렌즈는 어안렌즈(Fish-Eye Lens)일 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상획득모듈을 전체적으로 감싸도록 투명 보호덮개가 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 투명 보호덮개의 내부 또는 외부표면의 일정영역에는 촬영된 피사체의 방위를 알 수 있는 방위표시를 더 형성하되, 상기 방위표시는 상기 렌즈에 투영되어 피사체와 함께 촬영되도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 투명 보호덮개를 상기 거리조절수단의 길이방향을 축으로 하여 좌우 방향으로 회전시키기 위한 회동수단이 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 거리조절수단은 상기 본체부와 영상획득모듈과의 거리를 확장 또는 축소시키기 위한 절첩식 구조로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 거리조절수단은 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 본체부와 영상획득모듈과의 거리가 확장 또는 축소되도록 자동으로 절첩시키는 구조로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상획득모듈과 제어부 간의 송수신 신호는 유/무선 통 신을 통해 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체부의 일정영역에는 방위를 파악하기 위한 나침반이 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체부의 일정영역에는 어두운 피사체를 조명하기 위한 조명부가 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상획득모듈의 주변에 외부의 광량을 감지하기 위한 조광센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 조광센서의 감지신호에 따라 상기 조명부의 동작 또는 밝기를 조절할 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체부의 일정영역에는 사용자가 휴대하기 용이하도록 손잡이부가 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상데이터는 동영상 또는 정지화상에 대한 영상데이터일 수 있다.
바람직하게는, 상기 표시부의 주변에 외부의 광량을 감지하기 위한 조광센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 조광센서의 감지신호에 따라 상기 표시부의 밝기를 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 따르면, 본체와 일정 간격 이격 배치된 카메라를 이용함으로서 지중 구조물의 점검 및 검수 시 지중 구조물의 내부에 들어가지 않고서도 지상에서 카메라 촬 영만으로 용이하게 구조물의 점검 및 검수를 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 지중 구조물 내부의 설비를 하나의 화상으로 전방향 촬영을 동시에 수행할 수 있기 때문에 다수의 촬영이 불필요하여 상기 사진을 저장하기 위한 데이터베이스의 저장공간을 절약할 수 있으며, 상기 지중 구조물 내부의 설비 구조를 알기 쉽게 확인 할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 렌즈를 보호하기 위한 보호덮개의 내부 또는 외부표면에 상기 렌즈에 투영될 수 있도록 방위표시를 형성함으로서 촬영된 영상의 실제 방위를 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치를 설명하기 위한 사시도 및 배면도로서, 도 1은 본 발명에 적용된 거리조절모듈이 펴진 상태의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 적용된 거리조절모듈이 접혀진 상태의 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물의 전방위 영상 촬영장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물의 전방위 영상 촬영장치를 이용하여 촬영된 지중 구조물 내부의 사진이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치는 전체적인 몸체를 이루는 본체부(100), 영상획득모듈(110), 표시부(120), 메모리부(130), 조작부(140), 제어부(150), 전원부(160) 및 거리조절모듈(170)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 영상획득모듈(110)은 후술한 거리조절모듈(170)을 통해 본체부(100)와 일정 거리만큼 이격 배치되어 지중 구조물 예컨대, 맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함 등의 내부 구조 및 설비 등을 촬영하여 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
이때, 영상획득모듈(110)은 예컨대, 360°전방향 영상 촬영이 가능한 전방위(Omni-directional) 카메라 등이 이용될 수 있는데, 이에 국한되지는 않는다.
이러한 전방위 카메라는 예컨대, 카메라의 어떠한 회전이나 움직임 없이도 한대의 카메라를 이용하여 수평방향에 대한 영상이 동시에 하나의 화면에 촬영되는 것을 가능하게 한다.
한편, 영상획득모듈(110)은 예컨대, 렌즈(Lens) 및 이미지 센서(Image Sensor) 등이 포함되어 이루어질 수 있다.
여기서, 렌즈는 예컨대, 어안렌즈(Fish-Eye Lens) 등이 이용될 수 있는데, 이는 물고기의 눈이 전방 180°를 한번에 볼 수 있는 점에 착안하여 제작한 렌즈로서 예컨대, 방범용 CCTV 카메라 등에 일반적으로 이용된다.
이러한 렌즈는 예컨대, 피사체에 대한 360°전방향의 영상을 하나의 화면으로 촬영하는 것을 가능하게 하는데 예컨대, 도 5에서와 같이 피사체가 되는 구조물 내부의 동서남북 4방향을 원형의 형태로 하여 하나의 화면에 모두 촬영되도록 하는 것이 가능하다.
즉, 사용자가 지중 구조물 예컨대, 맨홀, 핸드홀 또는 저압접속함 등의 내부를 촬영함에 있어서, 구조물의 4면을 동시에 촬영하는 것이 가능하게되며 이에 따라, 상기 구조물 내부의 구성 예컨대, 벽면의 공수 또는 전선의 계통 등을 한눈에 쉽게 파악할 수 있게된다.
이때, 영상획득모듈(110)에는 렌즈를 보호하기 위한 일정 형태의 투명 보호덮개(C)가 더 구비될 수 있는데, 이러한 보호덮개(C)는 예컨대, 투명 아크릴 등을 통해 렌즈 표면의 일정 영역을 감싸도록 형성됨으로서 렌즈의 오염과 파손을 예방할 수 있게 된다.
또한, 보호덮개(C)는 지중 구조물 내부의 방위를 파악할 수 있도록 그 표면 또는 내부의 일정 영역에 소정의 방위표시(D) 예컨대, 동서남북의 각 방향을 구분할 수 있도록 하는 문자 또는 기호 등에 의한 방위표시(D)가 더 형성될 수 있다.
이러한 방위표시(D)는, 보호덮개(C)의 내부 또는 외부 표면에 예컨대, 음각, 양각 또는 그 이외의 다양한 형태로 식별이 용이하도록 소정의 문자 또는 기호로서 형성될 수 있으며, 예컨대, 약 10 내지 30 %의 투명도를 갖도록 형성될 수 있다.
이는, 지중 구조물의 내부를 촬영함에 있어서 촬영된 구조물의 실제 방위를 알기 쉽게 하기 위한 것으로서, 그 구조물의 영상과 함께 방위표시(D)가 렌즈에 투 영되어 동시에 촬영되도록 함으로서 사용자가 촬영된 영상을 통해 매설된 구조물의 실제 방향을 정확히 파악할 수 있도록 하는 기능을 한다.
즉, 매설된 구조물의 영상을 촬영하는 사용자는 상기 구조물을 촬영함에 있어서, 렌즈를 통해 투영된 방위표시(D)를 표시부(120)를 통해 확인 할 수 있는데, 사용자는 예컨대, 본체(100)부의 외측면에 장착된 나침반(180)이 가리키는 방향이 표시부(120)를 통해 확인된 방향과 서로 일치할 때까지 방위표시(D)의 위치를 조정하게된다.
이후, 사용자는 상기 구조물에 대한 영상과 함께 방위표시(D)가 하나의 화면에 동시에 찍히도록 촬영함으로서 촬영된 영상과 함께 찍힌 방위표시(D)를 참조하여 상기 구조물의 실제 방향을 정확하게 파악할 수 있게된다.
이때, 표시부(120)에는 예컨대, 격자스크린 등이 추가로 디스플레이될 수 있으며, 표시부(120)의 일정영역에 나침반이 직접 디스플레이되도록 함으로서 방위표시(D)와 나침반의 방향을 사용자가 보다 용이하게 일치시킬 수 있도록 하는 것도 가능하다. 물론, 이러한 방법 이외에도 다양한 방법을 통해 사용자가 방위표시(D)와 상기 나침반의 방향을 용이하게 일치시키는 것도 가능하다.
또한, 사용자가 방위표시(D)의 위치를 조정함에 있어서, 예컨대, 보호덮개(C) 또는 영상획득모듈(110)을 예컨대, 거리조절모듈(170)의 길이방향을 축으로 하여, 회동수단(예컨대, 모터 등)을 이용하여 좌우 방향으로 회전시킴으로서 조정하는 것이 바람직하겠지만, 필요에 따라서는 예컨대, 사용자가 직접 방향을 전환함으로서 즉, 사용자가 서있는 위치를 바꿈으로서 방위표시(D)의 위치를 조정하는 것 도 가능하다.
한편, 이미지 센서는 렌즈에 의해 촬영된 영상을 전기신호로 변환하는 역할을 수행하는데, 통상적으로 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등이 이용될 수 있으며, 이를 통해 상기 촬영된 영상의 영상데이터를 제어부(150)로 전송하는 것이 가능하다.
이때, 상기 영상데이터는 동영상 또는 정지화상의 형태일 수 있으며, 사용자의 필요에 따라 동영상 또는 정지화상 중 원하는 형태를 선택적으로 촬영하는 것이 가능하다.
한편, 영상획득모듈(110)의 일정영역에는 예컨대, 상기 영상데이터를 전송하기 위한 유/무선 신호 전송수단(예컨대, 안테나 등)이 더 구비될 수 있으며 영상획득모듈(110)은 이러한 유/무선 신호 전송수단을 통하여 상기 영상데이터를 제어부(150)로 전송하는 것이 가능하다.
표시부(120)는 영상획득모듈(110)로부터 출력된 영상데이터를 제공받아 사용자가 용이하게 볼 수 있도록 시각적으로 디스플레이(Display)하는 기능을 수행한다.
이러한 표시부(120)는 통상의 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 모니터로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한되지는 않으며, 예컨대, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광다이오드(OLED) 또는 유기 EL 디스플레이(Organic ElectroLuminescent Display, OELD) 등으로 구현될 수도 있다.
이때, 표시부(120)의 주변영역에는 소정의 조광센서(125)가 더 구비될 수 있으며, 예컨대, 조광센서(125)를 통해 주변의 광량을 감지하고, 감지된 신호를 제어부(150)에 전송함으로서 제어부(150)의 제어신호에 따라 표시부(120)의 밝기가 주변의 광량에 따라 자동으로 조절되도록 하는 것도 가능하다.
한편, 이러한 조광센서(125)는 예컨대, 영상획득모듈(110) 주변의 일정 영역에 더 구비되어 영상획득모듈(110)의 주변 광량을 감지하여 그 감지된 신호를 제어부(150)로 전송하고, 제어부(150)에서는 조광센서(125)로부터 전송된 신호에 따라 후술하는 조명부(190)의 조작을 제어하거나 또는 그 조명부(190)의 밝기가 조절되도록 할 수 있다.
또한, 표시부(120)는 사용자가 전술한 방위표시(D)를 통한 피사체의 방향을 쉽게 확인할 수 있도록 예컨대, 일정 형태의 격자스크린 및 나침반이 추가로 디스플레이될 수 있다.
메모리부(130)는 영상획득모듈(110)로부터 출력된 영상데이터를 저장하는 기능을 수행한다.
이러한 메모리부(130)는 비휘발성 플래시 메모리(Nonvolatile Flash Memory) 예컨대, FRAM(Ferroelectrics Random Access Memory) 또는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 등으로 구현될 수 있으며, 이에 국한되지는 않는다.
조작부(140)는 예컨대, 본체부(100)의 일측면에 형성되어 사용자가 상기 각 부의 동작을 지시하거나, 또는 그 외 본체부(100)에서 지원하는 다양한 기능들이 수행될 수 있도록 하는 키 데이터를 발생시키는 역할을 수행한다.
이러한 조작부(140)는 예컨대, 다수의 조작 스위치(145 내지 148) 등으로 이루어질 수 있는데, 사용자는 이러한 스위치(145 내지 148) 등의 조작을 통해 상기 각 부 또는 상기 다양한 기능들이 사용자가 원하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
즉, 조작부(140)는 사용자의 스위치(145 내지 148) 조작 등을 통해 생성된 키 데이터를 제어부(150)로 전송함으로서 제어부(150)의 제어신호에 따라 상기 각 부 또는 상기 다양한 기능들이 사용자가 원하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
예컨대, 사용자는 전원 스위치(145)를 조작함으로서 본체부(100)의 메인 전원을 온/오프(On/Off)할 수 있고, 조명 스위치(146)를 조작함으로서 후술한 조명부(190)를 작동시킬 수 있다.
또한, 사용자는 동영상/정지화상 선택 스위치(147)의 조작을 통하여 동영상 및 정지화상을 선택적으로 촬영할 수 있으며, 정지/캡쳐 스위치(148)를 통하여 촬영의 정지 및 원하는 영상의 캡쳐 등을 수행할 수 있다.
물론, 이외에도 예컨대, 촬영 시간 또는 촬영 감도 등을 조절하는 등의 다양한 기능의 조작 스위치가 더 구비되는 것도 가능하며 이에 국한되지는 않는다.
제어부(150)는 통상의 마이크로프로세서(Microprocessor)로 구현되는 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치의 전체적인 제어를 수행하는 것으로서, 조작부(140)의 키 데이터에 따라 제어신호를 발생하여 각종 기능들(예컨대, 동영상 및 정지화상의 선택적 촬영, 원하는 영상의 캡쳐, 조명 또는 메인 전원의 온/오프 등)을 수행할 수 있으며, 영상획득모듈(110)부터 전송된 영상데이터를 제공받아 표시부(120) 및 메모리부(130)로 출력하도록 제어하는 기능을 수행한다.
한편, 본체부(100)의 일정영역에는 상기 제어신호를 영신획득모듈(110)로 전송하기 위한 유/무선 신호 전송수단(예컨대, 안테나 등)이 더 구비될 수 있는데, 제어부(150)는 이러한 유/무선신호 전송수단을 통하여 상기 제어신호가 영상획득모듈(110)로 전송되도록 할 수 있다.
전원부(160)는 상기 각 부 즉, 영상획득모듈(110), 표시부(120), 메모리부(130), 조작부(150) 및 제어부(150) 등에 각각 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
이러한 전원부(160)는 휴대용 배터리의 형태로 구현되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 예컨대, 외부 전원을 연결하기 위한 커넥터 및 변압기 등으로 구현되는 것도 가능한데, 이에 국한되지는 않는다.
마지막으로, 거리조절모듈(170)은 일단이 본체부(100)의 일정영역에 고정되고 타단이 영상획득모듈(110)의 일정영역에 고정됨으로서 본체부(100) 및 영상획득모듈(110)이 일정 거리만큼 서로 이격 배치되도록 하는 기능을 수행한다.
이러한 거리조절모듈(170)은 예컨대, 서로 다른 직경을 갖는 다수의 중공봉(中空棒)들이 절첩식으로 연결됨에 따라 신장 및 수축(도 1의 화살표방향)이 가능하도록 형성될 수 있다.
즉, 거리조절모듈(170)은 도 2에서와 같이 각각의 중공봉들 중 직경이 가장 큰 중공봉의 내부로 그 보다 작은 직경의 중공봉들이 순차적으로 수납되도록 함으 로서 거리조절모듈(170)의 길이가 수축되도록 하는 것이 가능하며, 도 1에서와 같이 수납된 중공봉들이 다시 외부로 빠져나오도록 함으로서 거리조절모듈(170)의 길이가 신장되도록 하는 것이 가능하다.
이때, 거리조절모듈(170)은 예컨대, 사용자가 중공봉들을 직접 잡아 빼거나 수납되도록 함으로서 그 길이가 조절되도록 하는 것이 가능하며, 자동으로 그 길이가 조절되도록 하는 것도 가능한데, 이에 국한되지는 않는다.
따라서, 사용자는 촬영하고자 하는 지점까지의 거리를 예측하여 거리조절모듈(170)의 길이를 늘리거나 줄일 수 있게되는데 이에 따라, 사용자는 지중 구조물의 내부 설비를 파악하기 위하여 위험한 내부에 들어가지 아니하고도 거리조절모듈(170)의 말단에 고정된 영상획득모듈(110)을 상기 구조물 내부의 필요한 장소까지 이동시킴으로서 지상에서 안전하게 내부 설비의 구성을 확인할 수 있게 된다.
이때, 사용자는 본체부(100)에 구비된 표시부(120)를 통하여 실시간으로 상기 구조물 내부의 구성을 확인하는 것이 가능하다.
또한, 거리조절모듈(170)은 그 내부의 빈 공간에 예컨대, 영상획득모듈(170)로 전원을 공급하기 위한 각종 전력선 및 전술한 제어신호 등을 전달하기 위한 각종 케이블 등의 배선(미도시)이 내장되도록 함으로서, 상기 각종 전력선 및 케이블 등이 외부 충격에 의해 단선 되거나 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 보다 깔끔하게 배선처리가 되도록 하는 것이 가능하다.
한편, 거리조절모듈(170)은 상기와 같은 구조 이외에도 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 적용될 수 있는 한 다양한 형 태의 구조가 이용될 수 있다.
추가적으로, 본체부(100)의 일정영역에는 방위를 파악하기 위한 나침반(180) 및 어두운 피사체를 조명하기 위한 조명부(190) 등이 더 구비될 수 있으며, 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치의 휴대가 용이하도록 손잡이(G)가 더 구비될 수 있다.
여기서 나침반(180)은 예컨대, 전술한 보호덮개(C)의 방위표시(D)와 함께 이용되어 사용자로 하여금 촬영된 영상의 실제 방향을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
조명부(190)는 지중 구조물의 내부를 촬영할 때, 그 내부에 충분한 광량이 확보되지 않아 촬영하고자 하는 대상을 식별하기 어려울 경우 효과적으로 이용될 수 있다.
이때, 조명부(190)는 촬영의 형태가 동영상일 경우 조명부(190)는 지속적인 발광이 유지되도록 하는 것이 바람직하며, 정지 화상을 촬영하는 경우는 순간적인 발광이 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 손잡이(G)는 본체부(100) 외부의 일정영역에 구비되는데, 이러한 손잡이(G)는 휴대의 용이성뿐만 아니라 영상획득모듈(110)의 진행방향을 용이하게 바꾸기 위한 용도로도 이용될 수 있다.
이렇게 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치는 사용자로 하여금 지중 구조물의 내부에 들어가지 아니하고도 구조물의 4면을 촬영할 수 있기 때문에 한 눈에 4면 벽면의 구조물의 구성(예컨대, 벽 면의 공수 또는 전선의 계통 등)을 확인하는 것이 가능하다.
또한, 촬영되는 영상이 예컨대, 동영상일 경우에는 예컨대, 5 내지 10 초의 영상을 예컨대, 약 100 내지 300kb 이내의 크기로 저장하는 것이 가능하기 때문에 종래의 여러 장의 스틸 화상에 비하여 저장 공간을 절약할 수 있다.
또한, 지중 구조물의 한번 촬영만으로는 그 내부 구성을 파악하기 힘든 장소의 경우에 있어서도, 협소한 구조물의 내부에 들어가지 않고 지상에서 이동하며 촬영할 수 있기 때문에 더욱 더 쉽게 지중 구조물의 구성을 파악할 수 있게된다.
전술한 본 발명에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치를 설명하기 위한 사시도 및 배면도로서, 도 1은 본 발명에 적용된 거리조절모듈이 펴진 상태의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 적용된 거리조절모듈이 접혀진 상태의 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물의 전방위 영상 촬영장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 구조물의 전방위 영상 촬영장치를 이용하여 촬영된 지중 구조물 내부의 사진이다.

Claims (17)

  1. 지상에서 지중 구조물의 영상 촬영을 가능하게 하는 지중구조물에서의 전방위 영상 촬영장치에 있어서,
    전체적인 몸체를 이루는 본체부;
    지중 구조물의 360°전방위 영상을 촬영하여 영상데이터를 출력하며 렌즈를 포함하는 영상획득모듈;
    상기 본체부의 일측에 구비되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 시각적으로 디스플레이하는 표시부;
    상기 본체부에 탑재되며, 상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 제공받아 상기 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부;
    상기 본체부와 영상획득모듈 사이에 결합되며, 상기 본체부와 영상획득모듈을 일정거리 이격되도록 조절하기 위한 거리조절수단;
    상기 영상획득모듈을 전체적으로 감싸도록 투명 보호덮개;
    상기 투명 보호덮개의 내부 또는 외부표면의 일정영역에는 형성되어 촬영된 피사체의 방위를 알 수 있는 방위표시로서, 상기 렌즈에 투영되어 피사체와 함께 촬영되는 방위표시; 및
    상기 방위표시를 방위와 일치시킬 수 있도록, 방위를 파악하기 위해 상기 본체부의 일정 영역에서 제공되는 나침반; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 투명 보호덮개를 상기 거리조절수단의 길이방향을 축으로 하여 좌우 방향으로 회전시키기 위한 회동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 영상획득모듈로부터 출력된 영상데이터를 저장하는 메모리부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 본체부의 일측에 구비되어 사용자의 조작에 의해 적어도 하나의 키 데이터를 발생하는 조작부가 더 구비되며, 상기 제어부는 발생된 키 데이터에 따라 상기 영상획득모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 거리조절수단은 상기 본체부와 영상획득모듈과의 거리를 확장 또는 축소시키기 위한 절첩식 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 거리조절수단은 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 본체부와 영상획득모듈과의 거리가 확장 또는 축소되도록 자동으로 절첩시키는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 영상획득모듈과 제어부 간의 송수신 신호는 유/무선 통신을 통해 이루어진 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  12. 삭제
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 본체부의 일정영역에는 어두운 피사체를 조명하기 위한 조명부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 영상획득모듈의 주변에 외부의 광량을 감지하기 위한 조광센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 조광센서의 감지신호에 따라 상기 조명부의 동작 또는 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 본체부의 일정영역에는 사용자가 휴대하기 용이하도록 손잡이부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 영상데이터는 동영상 또는 정지화상에 대한 영상데이터인 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 표시부의 주변에 외부의 광량을 감지하기 위한 조광센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 조광센서의 감지신호에 따라 상기 표시부의 밝기를 조절하 는 것을 특징으로 하는 지중 구조물에서의 전방위 영상 촬영장치.
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