KR20090131888A - 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 관한 것으로, 각각의 자체 ID 코드를 가지면서 예상 침입 구역에 복수개 설치되어 금속물체를 감지하는 자기센서와, 상기 자기센서가 설치된 구역을 미리 파노라마 영상으로 촬영함과 동시에 상기 자기센서에서 금속물체를 소지한 침입자가 있음을 알리는 감지신호를 포착하여 종합통제 단말기의 제어에 따라 상기 자기센서가 설치된 구역으로 이동되는 레이저 카메라와, 상기 자기센서로부터의 감지신호를 유무선 통신망을 통해 수신함과 동시에 상기 자기센서로부터의 감지신호 검출 구역으로 상기 레이저 카메라를 이동시키는 종합통제 단말기를 포함하여, 침입자에 대한 정확한 영상 및 위치를 확인할 수 있다.
Description
본 발명은 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자체 ID 코드가 부여된 자기센서를 해당 구역에 설치함과 동시에, 상기 자기센서가 설치된 구역에 관한 영상을 파노라마 영상으로 미리 촬영해 놓은 후, 자기센서의 감지신호에 따라, 해당 자기센서에 대응하는 파노라마 영상이 표시되게 함으로써, 침입자에 대한 정확한 영상 및 위치를 획득할 수 있는 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 사회가 복잡화되어 감에 따라 놀이터, 은행 및 대형 건물에는 출입자를 감시하기 위한 수단으로서 감시 카메라가 여러 곳에 설치되어 범죄에 대한 예방 등의 기능을 수행하고 있다.
또한, 휴전선이나 해안선 부근에 침입자가 발생하는 것을 감시하기 위해, 군대에서는 철책선과 해안초소마다 보초병을 배치하여 육안이나 망원경을 이용하여 침입자 또는 간첩선 출현 등을 감시함과 동시에 침범이 유력시되는 부근에 감시카메라 및 레이더를 설치하여 감시체계를 운용하고 있다.
이러한 종래의 감시카메라에 대해서는 대한민국 특허공개 제2005-0074800호 이외에 다수개의 특허문헌이 공개된 상태이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 보안 감시시스템은 복수개의 카메라로부터 촬상된 영상신호를 획득하여 출력하기 위한 영상획득부(30)와, 상기 영상획득부를 통해 획득된 영상을 감시영상으로 생성하여 전송하기 위한 감시영상 송신부(40)와, 상기 감시영상 송신부(40)로부터 송신된 감시영상을 수신하여 출력하기 위한 감시영상 수신부(50)로 이루어져 있다.
즉, 감시영상 송신부(40)는 영상획득부(30)로부터의 영상신호를 입력받아 동영상과 정지영상으로 분리하여 각각 동영상 압축과 정지영상 압축과정을 거쳐 감시영상을 생성하여 송신한다. 그러면, 감시영상 수신부(50)는 감시영상을 수신하여 동영상과 정지영상을 각각 복원하여 각각의 저장부에 저장한 후, 사용자로부터 디스플레이 요청이 있을 때 동영상과 정지영상을 출력하게 구성되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 감시시스템은, 중요 경계지점에 설치된 카메라를 통한 영상취득 및 출력 기능만을 수행하기 때문에 야간의 암흑환경에서는 감시시 시스템을 효율적으로 운용하기 어려울 뿐만 아니라, 암흑의 야간 환경시 감시카메라로부터 취득되는 영상만으로 현재 보여지는 정확한 지점의 위치를 파악하기 어렵다.
또한, 상기와 같은 야간 환경시의 문제점을 극복하기 위하여, 극저조도 카메 라, 광증배 카메라, 열상 카메라와 같은 야간 감시 전용카메라를 적용한 감시시스템이 운용되고 있기는 하지만, 1km 이상의 원거리에 있는 감시대상에 대해서는 정확한 영상 및 위치를 파악할 수 없는 문제점이 있다.
또, 상기의 감시시스템을 보완하기 위하여, 광망센서, 진동센서, 전기단락센서와 같은 감지센서를 적용한 감시시스템이 운용되고 있지만, 이러한 센서들은 오경보율이 높아 비현실적이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 자체 ID 코드가 부여된 자기센서를 휴전선 및 해안선 등의 해당 구역에 설치함과 동시에, 상기 자기센서가 설치된 구역에 관한 영상을 파노라마 영상으로 미리 촬영해 놓은 후, 자기센서의 감지신호에 따라 해당 자기센서에 대응하는 파노라마 영상이 표시되게 함으로써, 침입자에 대한 정확한 영상 및 위치를 획득할 수 있는 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템은, 각각의 자체 ID 코드를 가지면서 예상 침입 구역에 복수개 설치되어 금속물체를 감지하는 자기센서(100)와, 상기 자기센서(100)가 설치된 구역을 미리 파노라마 영상으로 촬영함과 동시에 상기 자기센서에서 금속물체를 소지한 침입자가 있음을 알리는 감지신호를 포착하여 종합통제 단말기의 제어에 따라 상기 자기센서가 설치된 구역으로 이동되는 레이저 카메라(200)와, 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호를 유무선 통신망을 통해 수신함과 동시에 상기 자기센서(100)로부 터의 감지신호 검출 구역으로 상기 레이저 카메라(200)를 이동시키는 종합통제 단말기(300)를 포함하되, 상기 자기센서(100)는 자기코어 및 코일로 구성되어 움직이는 금속을 감지하는 감지부(101)와, 상기 감지부(101)의 감지신호를 각각의 자기센서(100)에 송수신하는 신호전송부(102)와, 전원을 공급하는 전원부(103)를 포함한다.
바람직하게, 상기 자기센서(100)의 감지부(101), 신호전송부(102) 및 전원부(103)는 상부 머리부(110), 중간 몸체부(120) 및 하부다리부(130)로 구성된 케이스 내에 수납되되, 상기 상부 머리부(110)의 상단에는 자기센서의 유지보수 및 밧데리 교체시에 사용되는 회수용 환형 고리(105)가 부착되어 있고, 상기 상부 머리부(110)와 중간 몸체부(120) 사이에는 수평방향으로 돌출되어 지중에 매설시 지지역할을 하는 지지 돌출부(115)가 형성되어 있으며, 상기 하부 다리부(130)는 지중에 매설을 쉽게 하도록 하단이 V자 형상을 하고 있으며, 중간 몸체부(120)와 하부 다리부(130)는 중간에 형성된 나사결합부(125)를 통해 나사결합되어 있다.
더 바람직하게, 상기 종합통제 단말기(300)는, 유무선 통신망을 통해 해당 구역에 매설된 자기센서(100)로부터 감지신호를 입력받는 입력부(310); 상기 입력부(310)를 통해 입력된 감지신호를 분석하여 어느 구역에 매설된 자기센서(100)로부터의 감지신호인지를 각각 자체적으로 부여된 ID 코드를 통해 인식하는 ID 코드값 인식부(320); 해당 구역에 각각 설치된 자기센서(100)들 각각의 자체 ID 코드와, 레이저 카메라(200)를 통해 미리 촬영되어 각각 분할된 파노라마 영상을 저장하는 저장부(330); 상기 자기센서(100)를 통해 검출된 감지신호 포착 구역과 레이 저 카메라(200)를 통해 미리 촬영되어 저장된 해당 구역의 파노라마 영상을 매핑하는 매핑부(340); 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호에 해당하는 좌표값을 상기 레이저 카메라(200)로 전송하여 해당 좌표값으로 카메라의 포커스를 이동시키게 하는 위치값 출력부(350) 및 상기 입력부(310), ID 코드값 인식부(320), 저장부(330), 매핑부(340) 및 위치값 출력부(350)를 제어하여 레이저 카메라(200)의 포커스가 해당 구역의 자기센서(100) 매설 위치로 이동되게 하는 제어부(360)를 포함한다.
본 발명에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 따르면, 자기센서가 설치된 구역에 관한 영상을 주간에 미리 파노라마 영상으로 촬영해 놓은 후, 자기센서의 감지신호에 따라 레이저카메라의 방향을 감시대상으로 이동시킴과 동시에 해당 구역에 설치된 자기센서에 대응하는 파노라마 영상이 표시되게 함으로써, 침입자에 대한 정확한 영상 및 위치를 획득하여 휴전선 및 해안선 등에 대한 보안을 철저히 할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 적용되는 자기센서의 내부구성을 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 자기센서를 수납하는 케이스를 나타내는 도면이다.
또한, 도 5는 본 발명에 적용되는 레이저 카메라를 통해 구현되는 영상의 일예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 대한 동작을 일예로서 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템은 복수개의 자기센서(100), 레이저 카메라(200) 및 종합통제 단말기(300)를 포함한다.
구체적으로, 자기센서(100)는 자체 ID 코드가 각각 부여되어 있으며, 휴전선 및 해안선과 같은 해당 구역의 예상 침입로에 복수개 설치되어 30m 이내의 금속물체를 감지하는 센서로서, 자기코어 및 코일로 구성되어 움직이는 금속을 감지하는 감지부(101)와, 상기 감지부의 감지신호를 각각의 자기센서(100)에 송수신하는 신호전송부(102)와, 전원을 공급하는 밧데리와 같은 전원부(103)를 포함한다.
한편, 상기 자기센서(100)의 감지부(101), 신호전송부(102) 및 전원부(103)는 상부 머리부(110), 중간 몸체부(120) 및 하부다리부(130)로 구성된 케이스 내에 수납된다.
이때, 상기 상부 머리부(110)의 상단에는 자기센서의 유지보수 및 밧데리 교체시에 사용되는 회수용 환형 고리(105)가 부착되어 있고, 상기 상부 머리부(110)와 중간 몸체부(120) 사이에는 수평방향으로 돌출되어 지중에 매설시 지지역할을 하는 지지 돌출부(115)가 형성되어 있으며, 상기 하부 다리부(130)는 지중에 매설을 쉽게 하도록 하단이 V자 형상을 하고 있으며, 중간 몸체부(120)와 하부 다리 부(130)는 중간에 형성된 나사결합부(125)를 통해 나사결합되어 유지보수 및 밧데리 교체를 용이하게 한다.
한편, 레이저 카메라(200)는, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 복수개의 자기센서(100)가 매설된 휴전선 및 해안선에 대한 각각의 해당 구역을 주간에 미리 파노라마 영상으로 촬영해 놓은 후, 예를 들어 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 좌표 X4와 Y3 구역에 매설된 자기센서에서 금속물체를 소지한 침입자가 있음을 알리는 감지신호를 포착하면, 레이저 카메라의 포커스를 종합통제 단말기(300)의 제어에 따라 상기 X4와 Y3 구역으로 이동하여, 도 5의 (C)에 도시된 바와 같이 X4와 Y3 구역에 대한 실시간 영상을 촬영한다.
즉, 상기 레이저 카메라(200)는 평상시에는 휴전선 및 해안선의 예상 침투지역에 대한 모니터링을 실시하고 있다가 자기센서(100)로부터 감지신호가 검출되면 카메라의 포커스를 감지신호가 검출된 구역으로 이동하여 정확한 실시간 영상을 촬영한다.
한편, 종합통제 단말기(300)는 자기센서(100)로부터의 감지신호 검출 구역을 파악함과 동시에, 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호 검출 구역으로 레이저 카메라(200)를 이동시키게 하는 수단으로서, 입력부(310), ID 코드값 인식부(320), 저장부(330), 매핑부(340), 위치값 출력부(350) 및 제어부(360)를 포함한다.
구체적으로, 입력부(310)는 유무선 통신망을 통해 해당 구역에 매설된 자기센서(100)로부터 감지신호를 입력받는다.
ID 코드값 인식부(320)는 상기 입력부(310)를 통해 입력된 감지신호를 분석 하여 어느 구역에 매설된 자기센서(100)로부터의 감지신호인지를 각각 자체적으로 부여된 ID 코드를 통해 인식한다.
저장부(330)는 휴전선 및 해안선과 같은 해당 구역의 예상 침입로에 각각 설치된 자기센서(100)들 각각의 자체 ID 코드와, 레이저 카메라(200)를 통해 주간에 미리 촬영되어 각각 분할된 파노라마 영상을 저장한다.
매핑부(340)는 자기센서(100)를 통해 검출된 감지신호 포착 구역과 레이저 카메라(200)를 통해 미리 촬영되어 저장된 해당 구역의 파노라마 영상을 매핑한다.
위치값 출력부(350)는 외부 침입자가 있음을 알리는 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호에 해당하는 좌표값을 상기 레이저 카메라(200)로 전송하여, 해당 좌표값으로 카메라의 포커스를 이동시키게 한다.
제어부(360)는 상기 입력부(310), ID 코드값 인식부(320), 저장부(330), 매핑부(340) 및 위치값 출력부(350)를 제어하여, 레이저 카메라(200)의 포커스가 외부침입 감지신호를 감지한 해당 구역의 자기센서(100) 매설 위치로 이동되게 한다.
한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 대한 동작을, 첨부된 도면들을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자체 ID 코드를 각각 가지고 있으면서 금속물체를 감지할 수 있는 자기센서(100)들을 휴전선과 같이 침입이 예상되는 구역에 지그재그 형식으로 복수개 매설 및 설치한다.
이때, 레이저 카메라(200)는 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이 침입이 예상되 는 구역을 주간에 미리 파노라마 영상으로 분할하여 촬영하여 종합통제 단말기(300)에 미리 저장해 놓은 상태이다.
이후, 총과 같은 금속물체를 소유한 침입자가 발생하면, 자기센서(100)가 이를 감지한 후, 감지된 신호를 자기센서들끼리 통신함과 동시에 유무선 통신망을 통해 종합통제 단말기(300)에 전송한다.
다음에, 종합통제 단말기(300)는 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호를 통해 어느 자기센서(100)로부터의 감지신호인지를 파악하여, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 저장부(330)에 기저장된 파노라마 영상과 감지 구역을 매핑한다.
그 다음, 종합통제 단말기(300)는 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호에 대응하는 좌표값을 레이저 카메라(200)로 전송하여, 해당 좌표값에 대응하는 구역으로 카메라의 포커스를 이동시킴과 동시에, 도 5의 (C)에 도시된 바와 같이 침입자를 표시하는 실시간 영상을 모니터링한다.
따라서, 휴전선 및 해안선과 같이 보안이 철저히 요구되는 장소에 본 발명에 따른 영상 모니터링 시스템을 적용하여, 외부의 침입시 곧바로 대처할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 구성은 휴전선 및 해안선의 침입예상 구역에 적용되는 것으로 설명하고 있지만, 건설현장 및 학교 등 보안이 요구되는 장소에 적용될 수 있음은 물론이다.
도 1은 종래의 보안 감시시스템의 일예의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 적용되는 자기센서의 내부구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 3에 도시된 자기센서를 수납하는 케이스를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 레이저 카메라를 통해 구현되는 영상의 일예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템에 대한 동작을 일예로서 설명하기 위한 도면.
Claims (3)
- 감시하고자 하는 구역에 자기센서를 설치하여 영상을 모니터링하는 시스템으로서,각각의 자체 ID 코드를 가지면서 예상 침입 구역에 복수개 설치되어 금속물체를 감지하는 자기센서(100)와,상기 자기센서(100)가 설치된 구역을 미리 파노라마 영상으로 촬영함과 동시에 상기 자기센서에서 금속물체를 소지한 침입자가 있음을 알리는 감지신호를 포착하여 종합통제 단말기의 제어에 따라 상기 자기센서가 설치된 구역으로 이동되는 레이저 카메라(200)와,상기 자기센서(100)로부터의 감지신호를 유무선 통신망을 통해 수신함과 동시에 상기 자기센서(100)로부터의 감지신호 검출 구역으로 상기 레이저 카메라(200)를 이동시키는 종합통제 단말기(300)를 포함하되,상기 자기센서(100)는 자기코어 및 코일로 구성되어 움직이는 금속을 감지하는 감지부(101)와, 상기 감지부(101)의 감지신호를 각각의 자기센서(100)에 송수신하는 신호전송부(102)와, 전원을 공급하는 전원부(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 자기센서(100)의 감지부(101), 신호전송부(102) 및 전원부(103)는 상부 머리부(110), 중간 몸체부(120) 및 하부다리부(130)로 구성된 케이스 내에 수납되되,상기 상부 머리부(110)의 상단에는 자기센서의 유지보수 및 밧데리 교체시에 사용되는 회수용 환형 고리(105)가 부착되어 있고, 상기 상부 머리부(110)와 중간 몸체부(120) 사이에는 수평방향으로 돌출되어 지중에 매설시 지지역할을 하는 지지 돌출부(115)가 형성되어 있으며, 상기 하부 다리부(130)는 지중에 매설을 쉽게 하도록 하단이 V자 형상을 하고 있으며, 중간 몸체부(120)와 하부 다리부(130)는 중간에 형성된 나사결합부(125)를 통해 나사결합되어 있는 것을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 종합통제 단말기(300)는,유무선 통신망을 통해 해당 구역에 매설된 자기센서(100)로부터 감지신호를 입력받는 입력부(310);상기 입력부(310)를 통해 입력된 감지신호를 분석하여 어느 구역에 매설된 자기센서(100)로부터의 감지신호인지를 각각 자체적으로 부여된 ID 코드를 통해 인식하는 ID 코드값 인식부(320);해당 구역에 각각 설치된 자기센서(100)들 각각의 자체 ID 코드와, 레이저 카메라(200)를 통해 미리 촬영되어 각각 분할된 파노라마 영상을 저장하는 저장부(330);상기 자기센서(100)를 통해 검출된 감지신호 포착 구역과 레이저 카메라(200)를 통해 미리 촬영되어 저장된 해당 구역의 파노라마 영상을 매핑하는 매핑부(340);상기 자기센서(100)로부터의 감지신호에 해당하는 좌표값을 상기 레이저 카메라(200)로 전송하여 해당 좌표값으로 카메라의 포커스를 이동시키게 하는 위치값 출력부(350); 및상기 입력부(310), ID 코드값 인식부(320), 저장부(330), 매핑부(340) 및 위치값 출력부(350)를 제어하여 레이저 카메라(200)의 포커스가 해당 구역의 자기센서(100) 매설 위치로 이동되게 하는 제어부(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 이용한 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템.
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| KR1020080057868A KR20090131888A (ko) | 2008-06-19 | 2008-06-19 | 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템 |
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| KR1020080057868A KR20090131888A (ko) | 2008-06-19 | 2008-06-19 | 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템 |
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| KR20090131888A true KR20090131888A (ko) | 2009-12-30 |
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| KR1020080057868A KR20090131888A (ko) | 2008-06-19 | 2008-06-19 | 자기센서를 이용한 영상 모니터링 시스템 |
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