JP3040447U - 遠隔点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地中埋設管や管渠の中心にビデオカメラを容
易に配置することにより、ビデオ本体側で正確に内奥ま
で映像を映し出して内部をよく観察することができ、さ
らに、点検および調査作業の能率を高め得る遠隔点検装
置を提供する。 【解決手段】 カメラ３およびライト５よりやや基端よ
りで操作棒１を着脱可能に挟持する本体挟持部１５と、
この本体挟持部１５から側方に延出されたアーム部１７
と、基端１２ｂがアーム部１７に長さ調節可能に固定さ
れると共に、先端１２ａがカメラ３およびライト５より
先端方向に突出されるロッド１２とからなる振れ止具１
１を備え、前記ロッド１２の基端１２ａ側には、点検す
べき地中埋設管および管渠の上下方向の内径の１／２に
対応する位置を示す複数の目盛Ｉ１〜Ｉｎを表示してな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、電力ケーブル、電話ケーブル等を配線する地中埋設管および管渠の 内部点検や調査に用いる遠隔点検装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

地中埋設管や管渠等の内部を点検したり調査する場合、従来、内部を正確に観 察し難く作業にも危険性が伴っていたことから、先に遠隔点検装置を提案した。 この遠隔点検装置は、操作棒の先端にビデオカメラを取り付けて、ビデオ本体 側に撮像した画像を映し出す構成になっており、ビデオカメラをマンホール内の 管渠部分または地中埋設管の位置まで下ろして撮像することから、人が入り込む 必要がなく、安全に点検や調査を行うことができるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、地中埋設管や管渠は、内部が暗く見通しが悪いため、内奥まで正確 に観察するには、上記遠隔点検装置のビデオカメラを地中埋設管または管渠の中 心に配置する必要がある。 しかし、地中埋設管や管渠の適正位置にビデオカメラを配置するには、地上で ビデオに映し出される映像を見ながら操作棒を何度も上げ下げすることにより、 ビデオカメラの位置調節をしなければならず、このような作業は煩瑣で時間もか かるために点検作業の能率が悪いといった問題のあることがわかった。 そこで、本考案は地中埋設管や管渠の中心にビデオカメラを容易に配置するこ とにより、ビデオ本体側で正確に内奥まで映像を映し出して内部をよく観察する ことができ、さらに、点検および調査作業の能率を高め得る遠隔点検装置を提供 することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、映像を電気信号に変えてビデオ本体に送出 する防水性のカメラと、内蔵された電池により発光する防水性のライトとが取付 部に固定され、この取付部に伸縮自在の操作棒の下端が連結され、この操作棒の 内部に挿通された防水性のケーブルで前記カメラと前記ビデオ本体とを電気的に 接続してなる遠隔点検装置において、前記カメラおよびライトよりやや基端より で前記操作棒を着脱可能に挟持する本体挟持部と、この本体挟持部から側方に延 出されたアーム部と、基端がアーム部に長さ調節可能に固定されると共に、先端 がカメラおよびライトより先端方向に突出されるロッドとからなる振れ止具を備 え、前記ロッドの基端側には、点検すべき地中埋設管および管渠の上下方向の内 径の１／２に対応する位置を示す目盛を１乃至複数表示してなることを特徴とす る。

【０００５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を、図示例を参照しつつ説明する。 図１は、本考案の実施の形態に係る遠隔点検装置の側面図、図２は、同遠隔点 検装置のロッドを示す斜視図である。

【０００６】 この遠隔点検装置１は、カラー映像を電気信号に変換するカメラ３と、電池駆 動により放光する一対のライト５，５と、伸縮自在に形成された操作棒１と、こ の操作棒１に連結されてカメラ３とライト５とを固定した取付部６と、カラー映 像をモニターに映し出すビデオ本体４と、カメラ３とビデオ本体４とを電気的に 接続するケーブル２と、カメラ３やライト５を含む機器全体を安定よく保持する ための振れ止具１１等を備え、この振れ止具１１のロッド１２にカメラ３の位置 決め用目盛を複数設けた構成となっている。 カメラ３は、防水性を有するビデオカメラであって、水深約１ｍでの水中撮影 が可能な構造になっている。このカメラ３は、ケーブル２を介してビデオ本体４ と双方向性に接続されており、このビデオ本体４からの操作信号によって作動し 、カラー映像で撮映できるようになっている。 また、ズームにより撮影対象の像を拡大・縮小させ、さらに、自動または手動 により焦点を合わせる（以下、オートフォーカス、マニュアルフォーカスと称す る）こともできる構成になっている。このカメラ３にて撮影したカラー映像は、 電気信号に変換されてケーブル２を介しビデオ本体４側に送出される。

【０００７】 ライト５は、電池を内蔵しており、水深約１ｍでの水中撮影を可能にする防水 性を有している。このライト５は、周方向に回転可能となっており、前端部５ａ を左右に回転させることによって、防水性を維持したまま電源スイッチを開閉で きるようになっている。 操作棒１は、複数本の異径のパイプからなるもので、それぞれが伸縮自在に連 結されている。これらのパイプは、空洞になっており、この空洞内部に伸縮自在 のコイル状のケーブル２が挿通される。 この操作棒１の手元側上端１ａには、ケーブル２を挿通するための開口部を形 成したキャップ１０を取り付けるようになっている。一方、カメラ側下端１ｂに は、後述の取付部６と螺合して接続可能なように、開口の内周縁にメスネジ部が 形成されている。なお、パイプの材質は、軽量かつ強度が大きくて絶縁性にも優 れたグラスファイバーが望ましい。

【０００８】 取付部６は、図２に示すように、取付台７、取付フレーム８およびカメラ取付 板９にて構成されている。取付台７は略円筒状で、上部側にオスネジ部を形成す る一方、下部側の周面における左右両側に一対のネジ孔を形成してある。 取付フレーム８は略コ字状で、偏平な底板８ａの両端から左右の側板８ｂ（図 ３では右側板が図示されない）が二股状に立設しており、この左右両側板８ｂの 各上部側にネジ挿通孔をそれぞれ形成している。カメラ取付板９は矩形状で、前 記底板８ａの上面に固着されることにより、水平方向に延出するようになってい る。 前記取付部６は、取付台７のオスネジ部を前記操作棒１のメスネジ部に螺合し た後、取付フレーム８の左右の側板８ｂを取付台７の外周面に沿わせ、ネジ挿通 孔からネジを挿通しネジ孔に螺入することにより一体化する。 そして、カメラ取付板９に前記カメラ３を載置して固定するとともに、左右両 側板８ｂにライト５をそれぞれ取り付ける。

【０００９】 ビデオ本体４は、充電式バッテリーを内蔵し、カメラ３側から送出されてくる 電気信号をカラー映像として映し出すモニター４ａおよび操作部４ｂ等を備えて いる。この操作部４ｂは、電源オン・オフ、撮影等の操作ボタンとともに、ズー ムやオートフォーカスまたはマニュアルフォーカスの操作を行うための機能ボタ ン等を有している。なお、このビデオ本体４は、ビデオテープに録画したり、再 生することも可能な構成となっている。 前記ケーブル２は、ビデオ本体４からカメラ３側に制御信号を伝送する制御線 と、カメラ３よりビデオ本体４側に映像信号を送出する信号線とからなり、それ ぞれが双方向性に接続されている。このケーブル２は、操作棒１の手元側上端１ ａに設けたキャップ１０の開口部を挿通してビデオ本体４に至る部分を紐状にし 、前記取付部６の取付台７に形成される開口部を挿通してカメラ３に至る部分も 紐状にしてある。一方、キャップ１０の開口部から取付台７の開口部に至る部分 は、コイル状に形成することにより、操作棒１の収納・伸長に対応して伸縮自在 となっている。

【００１０】 振れ止具１１は、操作棒１による機器吊り下げ時の振れ止め防止用具であって 、図２に示すように、ロッド１２および連結部材１４等を備えて構成されている 。ロッド１２は、機器吊り下げ時に生じる地中埋設管や管渠等の底部Ｅと、カメ ラ３およびライト５の下部側との間隔よりも充分に長く、上端１２ｂ側が後述の アーム部１７よりも上方に突出する長さの棒状部材を用いている。そして、下端 １２ａに脚台１３を取り付け、周面１２ｃには半径指示目盛φ１〜φ７および配 置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎをそれぞれ複数表示してある。 脚台１３は略円盤状で、上部側１３ａにネジ孔を形成し、ロッド１２の下端１ ２ａに螺入するようになっている。また、異径の下部側１３ｂを合成樹脂材等で 形成し、地中埋設管や管渠の底部に安定よく接地可能としてある。 目盛のうち半径指示目盛φ１〜φｎは、測定すべき地中埋設管の上下方向の内 径の１／２に相当する位置をそれぞれインチ単位で示している。これらの半径指 示目盛φ１〜φｎは、ロッド１２の最下端である下部側１３ｂの下面を基準に、 内径の異なる地中埋設管に対応し等間隔で複数を記してある。 また、配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎは、地中埋設管の中心にカメラ３を簡便に配置 させるためにアーム部１７の保持位置を決めるもので、下部側の半径指示目盛φ １〜φｎに対応させて、上端１２ｂ側の周面１２ｃに等間隔で記してある（この 半径指示目盛φ１〜φｎと配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎとの各間隔は、カメラ３の中 心とアーム部１７の下面との距離に相当している）。

【００１１】 なお、図示されないが、管渠用としてセンチ単位の目盛を半径指示目盛φ１〜 φｎや配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎと重ならないよう周面１２ｃに刻印している。こ の管渠用目盛は、大きさの異なる管渠の上下方向の長さの１／２に相当する各位 置と、この各位置に対応してアーム部１７の保持位置を決めるために上端１２ｂ 側に等間隔で記してある。 このように、インチ単位とセンチ単位の目盛をロッド１２に設けてあると、作 業者は予め調査すべき埋設物に応じて、アーム部１７の保持位置を決定できる。 地中埋設管の場合は、その管径の１／２の位置にカメラ３を配置できるように、 インチ単位の配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎを用いてアーム部１７を合わせる。一方、 管渠の場合は、その上下方向の長さの１／２の位置にカメラ３を配置できるよう に、センチ単位の配置指示目盛を読んでアーム部１７を合わせばよい。

【００１２】 連結部材１４は、操作棒１の下端部１ｂに前記ロッド１２を連結するもので、 補助挟持部１６を備えた本体挟持部１５にアーム部１７を固着した構成になって いる。本体挟持部１５は略コ字状で、基部１５ａ側から平行に左右の側板１５ｂ ，１５ｃが延出しており、この左右両側板１５ｂ，１５ｃ間の間隔を操作棒１の 下端部１ｂの外径よりも若干小さくしてある。そして、この本体挟持部１５は、 内側面１５ｄを下端部１ｂの外径に対応する曲率半径の彎曲面としている。 これにより、本体挟持部１５は、左右両側板１５ｂ，１５ｃの先端側を外方に 若干拡げて操作棒１に挿入した後、元に戻すと下端部１ｂの外周面に内側面１５ ｄを密着できるようになっている。なお、左右両側板１５ｂ，１５ｃの先端側に は、それぞれボルト挿通孔１５ｅ，１５ｅを形成してある。

【００１３】 アーム部１７は、基端１７ａを本体挟持部１５の基部１５ａ側における背面に 固着し、先端１７ｂ側が水平方向に延出するようになっている。この先端１７ｂ 側には、前記ロッド１２を挿通するための貫通孔１７ｃを形成するとともに、端 面から貫通孔１７ｃに延びるネジ孔１７ｄを設けている。 このアーム部１７は、貫通孔１７ｃにロッド１２を挿入した後、蝶ナット付き ボルト１８をネジ孔１７ｄに螺入することにより、ロッド１２が上下に滑動する のを規制できるようになっている。 補助挟持部１６は、本体挟持部１５の左右両側板１５ｂ，１５ｃ間に生じた間 隙を補充するもので、この間隙よりも僅かに小さい横幅を有している。この補助 挟持部１６は、外側面１６ａを彎曲させるとともに、内側面１６ｂは前記本体挟 持部１５の内側面１５ｄと同じ曲率半径の彎曲面にしてあり、前記左右両側板１ ５ｂ，１５ｃの間隙に嵌入して、定位置に保持すると略円形の穴１４ａを有した 筒状体が構成されるようになっている。

【００１４】 なお、この補助挟持部１６も、前記左右両側板１５ｂ，１５ｃのボルト挿通孔 １５ｅ，１５ｅに対応する位置にボルト挿通孔１６ｃを形成してあり、これら挿 通孔１５ｅ，１５ｅにボルト１９が螺入されるようになっている。 しかして、上記振れ止具１１は、操作棒１の下端部１ｂに本体挟持部１５の左 右両側板１５ｂ，１５ｃを挿入した後、その間隙に補助挟持部１６を嵌入してか ら、左側板１５ｂのボルト挿通孔１５ｅよりボルト１９を挿通し補助挟持部１６ のボルト挿通孔１６ｃに通して、ボルト１９の先端に座金１９ｂを入れ蝶ナット １９ａを螺入して締め付ける。 これにより、図３に示す如く操作棒１の下端部１ｂに振れ止具１１が強固に取 り付けられ、操作棒１の長さ方向にロッド１２の下端１２ａが延出して、カメラ ３およびライト５の下部側から下端１２ａおよび脚台１３が突出する。

【００１５】 次に、上記遠隔点検装置の使用方法について説明する。 まず、撮影対象箇所に応じて操作棒１およびロッド１２の突出長さを調節する とともに、アーム部１７を配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎの何れかに合わせる。図３に 示すようなマンホールＨの地中埋設管Ｐ内を撮影する場合は、作業員Ｍがカメラ ３の設置高さとマンホールＨの底部Ｅとの距離を考慮し、この底部Ｅにロッド１ ２の脚台１３を接地させた状態で地中埋設管Ｐの内奥方向にカメラ３およびライ ト５が向くように両者１，１２の長さを設定する。 そして、予め分かっている地中埋設管Ｐの管径の１／２の位置にカメラ３が配 置されるように、配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎの１つにアーム部１７を合わせる。 つぎに、ライト５を点灯させ、ビデオ本体４の操作部４ｂを操作して撮影可能 な状態にする。そして、作業員Ｍが操作棒１を把持してマンホールＨ内に挿入し 、底部Ｅにロッド１２の脚台１３を接地させると、カメラ３およびライト５を保 持した取付部６の下部側６ａと底部Ｅとの間に適当な間隔を有して機器が保持さ れる。この際、作業員Ｍがロッド１２の脚台１３を底部Ｅの中央に置くと、カメ ラ３が地中埋設管Ｐの中心に位置する。

【００１６】 この状態で、ライト５が地中埋設管Ｐ内を照らすと、光が円筒管の略中心から 内奥に向けて照射されるので、奥の方まで地中埋設管Ｐ内が明るく照らされる。 続いて、カメラ３の撮影が行われると、その撮像信号がビデオ本体４側に送られ 、モニター４ａにカラー映像が映し出される。 このとき、ロッド１２が機器全体の支柱になっているのでカメラ３が横振れす ることはないから、映像が乱れることはなく、ビデオ本体４の操作部４ｂにて焦 点合わせやズーミングを容易に行うことができる。このような操作により、地中 埋設管Ｐ内を点検し、必要がある場合には、ビデオテープに録画しておく。 このように、ロッド１２の周面１２ｃに配置指示目盛Ｉ１〜Ｉｎを表示してあ るので、従来のように調査の度に作業員Ｍが操作棒１をマンホールＨから出し入 れしてアーム部１７の保持位置を調節し、カメラ３を中心に配置する必要はない から、作業が簡単で短時間内に行われる。 なお、上記のような地中埋設管Ｐの他に、管渠の内部、貯水槽、浄化槽等も点 検および調査を行えるだけでなく、危険な場所や水中等にも有用である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の遠隔点検装置は、機器全体の支柱となる振れ止 具のロッドの基端側に、点検すべき地中埋設管および管渠の上下方向の内径の１ ／２に対応する位置を示す目盛を複数表示しているので、常にカメラを調査対象 の中心に適正配置でき、内奥部までよく見ることができるから、カメラ位置が悪 いために不可能となっていた部分まで、点検や調査が可能となる効果がある。 また、調査の度に作業員が操作棒をマンホールから出し入れしてカメラを中心 に配置する位置調節が不要になるから、調査・点検作業の能率が高められる利点 もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態に係る遠隔点検装置を示す
側面図である。

【図２】同遠隔点検装置のロッドを示す斜視図である。

【図３】同遠隔点検装置を使用した点検作業を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 操作棒 ３ カメラ ５ ライト １１ 振れ止具 １２ａ 先端 １２ｂ 基端 １１ 振れ止具 １５ 本体挟持部 １７ アーム部 Ｉ１〜Ｉｎ 目盛

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像を電気信号に変えてビデオ本体に送
   出する防水性のカメラと、内蔵された電池により発光す
   る防水性のライトとが取付部に固定され、この取付部に
   伸縮自在の操作棒の下端が連結され、この操作棒の内部
   に挿通された防水性のケーブルで前記カメラと前記ビデ
   オ本体とを電気的に接続してなる遠隔点検装置におい
   て、 前記カメラおよびライトよりやや基端よりで前記操作棒
   を着脱可能に挟持する本体挟持部と、この本体挟持部か
   ら側方に延出されたアーム部と、基端がアーム部に長さ
   調節可能に固定されると共に、先端がカメラおよびライ
   トより先端方向に突出されるロッドとからなる振れ止具
   を備え、前記ロッドの基端側には、点検すべき地中埋設
   管および管渠の上下方向の内径の１／２に対応する位置
   にカメラが位置することを示す目盛が１乃至複数表示さ
   れてなることを特徴とする遠隔点検装置。