CN208443386U - 一种单人作业的管道探测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单人作业的管道探测仪，包括GPS接收仪、伸缩杆、控制模块、固定支架和探测模块，固定支架包括若干支腿，支腿圆周均匀设于伸缩杆下侧，控制模块设于伸缩杆中部，探测模块设于伸缩杆底部支腿内侧，GPS接收仪设于伸缩杆顶部，控制模块包括中央处理器，中央处理器上连接有电机、供电电源、控制面板、USB接口和无线模块，电机与伸缩杆连接，探测模块包括光源、摄像头、激光扫描仪和电动云台，电动云台与伸缩杆底部连接，GPS接收仪和探测模块分别与控制模块电性连接，控制模块通过USB接口或无线模块外接移动终端，具有结构简单、操作灵活、便于携带、具有无线控制和功能性好的单人作业的优点。

Description

一种单人作业的管道探测仪

技术领域

本实用新型属于管道探测技术领域，具体涉及一种单人作业的管道探测仪。

背景技术

由于我国管道建设初期管理水平较差，以及随着管道的更换与市政建设的发展，管道还存在走向不清、资料不全的问题；同时，城市车辆与电力、无线电并行管线，如电缆沟、热力管道、自来水管道并行的干扰，导致管道上的腐蚀、泄漏事故时有发生，为了适用检验检测城市及化工厂区的埋地管道，使用便捷高效的检测设备势在必行。管道探测仪在管道检修和维护方面的应用越来越广。

专利一种具有定位功能的管道探测仪(公开号CN202432248U)，公开了一种准确定位管道内部故障位置的具有定位功能的管道探测仪，它包括摄像头、硬质电缆线、弹簧连接件、轮椅形绕线架、计数器、显示器、定位器和地面接收器，弹簧连接件连接摄像头和硬质电缆线之间，定位器固定在摄像头上，硬质电缆线和计数器安装在轮椅形绕线架上，显示器连接硬质电缆线，硬质电缆线沿着管道向前输送定位器和摄像头，同时将摄像头获取的视频信号传输至显示器显示出来，地面接收器由工作人员手持式使用，地面接收器通过搜索到的定位器发射信号准确定位定位器的位置，也即摄像头的位置，轮椅形绕线架包括支架，支架上设有风车形转盘，支架的底部设有数个滑动轮，计数器包括校正手柄、卡线器、转轮、计数盒和按键盒。该管道探测仪设备复杂，使用起来十分笨重，在郊区使用不便，操作不易，功能单一。

因此需要一种结构简单、操作灵活、便于携带、具有无线控制和功能性好的单人作业的管道探测仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单人作业的管道探测仪，以解决现有管道探测装置设备复杂、体积笨重、操作不易和功能单一等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种单人作业的管道探测仪，包括GPS接收仪、伸缩杆、控制模块、固定支架和探测模块，所述固定支架包括若干支腿，所述支腿圆周均匀设于所述伸缩杆下侧，所述控制模块设于所述伸缩杆中部，所述探测模块设于所述伸缩杆底部所述支腿内侧，所述GPS接收仪设于所述伸缩杆顶部，所述控制模块包括中央处理器，所述中央处理器上连接有电机、供电电源、控制面板、USB接口和无线模块，所述电机与所述伸缩杆连接，所述探测模块包括光源、摄像头、激光扫描仪和电动云台，所述电动云台与所述伸缩杆底部连接，所述GPS接收仪和探测模块分别与所述控制模块电性连接，所述控制模块通过所述USB接口或所述无线模块外接移动终端。

优选的，所述伸缩杆为可伸缩合金套管。

优选的，所述光源为白炽灯或LED灯。

优选的，所述无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

优选的，所述移动终端包括手机或平板电脑。

优选的，所述支腿包括若干节杆，所述节杆直径自上而下逐步减小，相邻所述节杆间用松紧旋钮旋紧，使支腿可调节，提高固定支架的适应性。

优选的，所述伸缩杆中部设有背带，提高便携性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型整体结构简单，易于制作和推广。

2.本实用新型设有固定支架、伸缩杆和背带，体积较小，便于使用携带和移动。

3.设有通过移动终端远程发送指令到控制模块，控制模块驱动探测模块进行工作探测，操作简单。

4.探测装置在电机和电动云台的驱动下可调节高度和角度，摄像头可以抓取图像信息，并利用激光扫描仪进行快速扫描，控制模块构建三维模型。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图中标记为：1.GPS接收仪，2.伸缩杆，3.控制模块，4.固定支架，5.探测模块，6.光源，7.摄像头，8.激光扫描仪，9.电动云台，10.移动终端。

具体实施方式

如图1所示，一种单人作业的管道探测仪，包括GPS接收仪1、伸缩杆2、控制模块3、固定支架4和探测模块5，固定支架4包括若干支腿，支腿圆周均匀设于伸缩杆2下侧，控制模块3设于伸缩杆2中部，探测模块5设于伸缩杆2底部支腿内侧，GPS接收仪1设于伸缩杆2顶部，控制模块3包括中央处理器，中央处理器上连接有电机、供电电源、控制面板、USB接口和无线模块，电机与伸缩杆2连接，探测模块5包括光源6、摄像头7、激光扫描仪8和电动云台9，电动云台9与伸缩杆2底部连接，GPS接收仪1和探测模块5分别与控制模块3电性连接，控制模块3通过USB接口或无线模块外接移动终端10。

如图1所示，伸缩杆2为可伸缩合金套管，光源6为白炽灯或LED灯，无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块，移动终端10包括手机或平板电脑，支腿包括若干节杆，节杆直径自上而下逐步减小，相邻节杆间用松紧旋钮旋紧，使支腿可调节，提高固定支架4的适应性，伸缩杆2中部设有背带，提高便携性。

本具体实施方式工作过程：

包括GPS接收仪1、伸缩杆2、控制模块3、固定支架4和探测模块5，控制模块3包括中央处理器、电机、供电电源、控制面板、USB接口和无线模块，控制程序封装在控制模块3中，其中电机可在中央处理器的控制下带动探测模块5下降到固定位置；探测模块5包含光源6、摄像头7、激光扫描仪8和电动云台9，可拍摄管道内的视频，其中激光扫描仪8可以扫描管道内的空间点云数据，电动云台9在控制模块3的控制下可以360度旋转；移动终端10与控制模块3通过蓝牙模块、WIFI模块或者USB接口相连，移动终端10软件在移动终端10设置相应参数来控制管道探测仪的操作，并且可以接收到探测模块5探测的视频等；GPS接收仪1定位探测位置；可伸缩合金套管可在控制模块3的控制下伸缩到相应位置。

根据拍摄的影像调整探测模块5高度，在合适高度拍摄管道内的视频，在一个方向拍摄完毕之后可自动旋转进行拍摄，探测模块5的组件激光扫描仪8快速扫描，与传统探测模式相比作业方式更加灵活、更加简便，可以构建管道的三维模型，并且携带方便一人即可作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，包括GPS接收仪、伸缩杆、控制模块、固定支架和探测模块，所述固定支架包括若干支腿，所述支腿圆周均匀设于所述伸缩杆下侧，所述控制模块设于所述伸缩杆中部，所述探测模块设于所述伸缩杆底部所述支腿内侧，所述GPS接收仪设于所述伸缩杆顶部，所述控制模块包括中央处理器，所述中央处理器上连接有电机、供电电源、控制面板、USB接口和无线模块，所述电机与所述伸缩杆连接，所述探测模块包括光源、摄像头、激光扫描仪和电动云台，所述电动云台与所述伸缩杆底部连接，所述GPS接收仪和探测模块分别与所述控制模块电性连接，所述控制模块通过所述USB接口或所述无线模块外接移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述伸缩杆为可伸缩合金套管。

3.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述光源为白炽灯或LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述无线模块包括蓝牙模块或WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述移动终端包括手机或平板电脑。

6.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述支腿包括若干节杆，所述节杆直径自上而下逐步减小，相邻所述节杆间用松紧旋钮旋紧。

7.根据权利要求1所述的一种单人作业的管道探测仪，其特征在于，所述伸缩杆中部设有背带。