JP5266183B2

JP5266183B2 - 点検装置

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Publication number: JP5266183B2
Application number: JP2009235986A
Authority: JP
Inventors: 典彰山田
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2029-10-13
Also published as: JP2011087347A

Description

本発明は、点検装置に関し、より詳しくは、より遠い架空送電線を点検する点検装置に関する。

従来、架空送電線を点検する点検装置としては、操作棒の先端側にカメラの角度を変更可能な湾曲部材を設け、この湾曲部材の先端にカメラを配設するサーボモータを配設し、操作棒の手元側にカメラからの画像を表示するディスプレイと湾曲部材を遠隔操作する操作部とを配設することにより、点検対象（例えば碍子など）を色々な方向から見ることができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１９９５３０号公報

ところで、例えば２７５ｋＶなど、より高圧の送電線となると碍子がより長くなると共に点検対象までの距離もより長くなる（例えば７ｍなど）。このような点検対象を点検しようとすると、この特許文献１に記載された点検装置では、例えば、操作棒が撓んだりし、点検対象にカメラを十分に近づけることができないなど、点検装置を操作しにくい問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、より遠い架空送電線を点検するに際して、より点検を行いやすく操作性をより高めることができる点検装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

即ち、本発明の点検装置は、
所定電圧以上の架空送電線を点検する点検装置であって、
絶縁部材により構成されている線材である支線と、
送電線の配設された構造体に立設して固定され、該立設した先端側に前記支線を摺動可能に支持する支持部材が配設されており、絶縁部材により構成されている支柱と、
前記点検を実行する撮影装置が固定される自由端と作業者が操作する操作端とを有し、該自由端側に前記支線の一端が配設されると共に、該操作端側に前記支線の他端が配設されており、絶縁部材により伸縮可能に構成されている操作棒と、
を備えたものである。

この点検装置では、送電線の配設された構造体に支柱を立設して固定し、撮影装置が固定されている操作棒の自由端側と操作端側とに配設した支線をこの支柱に支持部材を介して支持する構造を有している。このように、支柱と支線とにより自由端側と操作端側とで操作棒を支持するため、例えば所定電圧以上の高電圧であり、より距離が長い点検対象に対しても、操作棒の撓みやぶれなどをより抑制することが可能である。このため、より遠い架空送電線を点検するに際して、操作性をより高めることができる。また、この点検装置では、支線と支柱と伸縮可能な操作棒と撮影装置とにより構成されているから、例えば、鉄塔へ昇る際などにより可搬性が高く、より点検を行いやすい。したがって、この点検装置では、より遠い架空送電線を点検するに際して、より点検を行いやすく操作性をより高めることができる。ここで、「所定電圧以上」とは、例えば、操作棒の長さと操作棒の重量との関係によって、操作棒が撓むなどして操作性が低下してしまうような点検対象までの長さや点検対象自体の長さに対応する電圧（例えば１５４ｋＶ（５ｍ）や２７５ｋＶ（７ｍ）など）としてもよい。

本発明の点検装置において、前記支線は、前記操作端側に配設される他端側がチェーンにより形成されており、前記操作棒は、前記操作端側に前記チェーンを引っかけて固定するフックが配設されているものとしてもよい。こうすれば、フックを引っかけるチェーンの位置を操作端側で任意に変更可能であり、支線の長さの調節がより容易であるため、より点検を行いやすい。

本発明の点検装置において、前記支線は、前記支持部材で摺動する範囲に亘って絶縁性のロープにより形成されているものとしてもよい。こうすれば、例えば、操作棒を前後移動させる際などに支持部材での支線の摺動がスムースであり、より点検を行いやすい。このとき、前記支線は、前記支持部材で摺動する範囲に亘って絶縁性のロープにより形成され、且つ前記操作端側に配設される他端側がチェーンにより形成されており、前記操作棒は、前記操作端側に前記チェーンを引っかけて固定するフックが配設されているものとしてもよい。こうすれば、支線の長さ調節と支線の摺動をスムースにすることとを両立させることができ、好ましい。

本発明の点検装置において、前記操作棒は、５ｍ以上の長さに形成されているものとしてもよい。例えば、５ｍ以上の操作棒では、より重くなり、撓みやすくもなるため、本発明を適用する意義が高い。また、７ｍ以上の長さに形成されているものとしてもよい。７ｍ以上の長さでは、更に操作棒が重く、撓みやすいため、本発明を適用する意義がより高い。なお、操作棒での撓みが大きくなることから、操作棒は１３ｍ以内の長さに形成されていることが好ましい。

本発明の点検装置は、前記支柱に配設され該支柱と交差した状態で前記操作棒を支持する操作棒受け部材、を備えたものとしてもよい。こうすれば、支柱により操作棒が支持されて安定するため、より一層点検を行いやすく、操作性をより一層高めることができる。このとき、前記操作棒受け部材は、前記操作棒を左右方向に回動可能とする固定部と、前記操作棒を前後方向に摺動可能に支持する把持部とを備えるものとしてもよい。こうすれば、操作棒を操りやすく、点検をより行いやすい。

本発明の点検装置は、無線により画像を送信可能であり前記操作棒の自由端側に配設される撮影装置と、前記撮影装置から画像を受信する受信部と該受信した画像を表示する表示部とを有する画像処理装置と、を備えたものとしてもよい。こうすれば、撮影装置で撮影した画像を作業者の近くで確認することが可能であるため、より点検を行いやすい。

本発明の点検装置において、前記操作棒は、前記自由端側に前記支線が摺動する滑車が配設され該滑車により前記支線の一端が配設されており、前記操作端側に前記滑車からの支線を巻き取る巻取部材が配設され該巻取部材によって前記支線の他端が配設されているものとしてもよい。こうすれば、作業者の手元で巻き取ることにより支線の長さを変更可能であるため、より一層点検を行いやすく、操作性をより一層高めることができる。このとき、前記支柱の先端側に配設された支持部材の近傍に更に第２の滑車を備え、前記支線は、該支線の一端が前記操作棒の操作端側に配設され、前記支持部材、前記自由端側の滑車及び前記第２の滑車を介して該支線の他端が前記巻取部材に配設されているものとしてもよい。こうすれば、支柱によって操作棒をより十分に支持することが可能であり、更に点検を行いやすく、操作性を更に高めることができる。

本発明の一実施形態である点検装置２０の構成の概略を示す構成図。点検装置２０の斜視図。点検装置２０各部材の組み立て前の説明図。支柱２２及び操作棒４２の説明図。金車２４の説明図。操作棒受フック３６の説明図。撮影装置５０の説明図。画像処理装置６０の説明図。鉄塔１０での点検装置２０を用いた碍子１６の点検作業の説明図。鉄塔１０での点検装置２０を用いた碍子１６の点検作業の説明図。別の実施形態である点検装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図。

次に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である、鉄塔１０に配設された架空送電線１４を点検する点検装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、点検装置２０の斜視図であり、図３は、点検装置２０各部材の組み立て前の説明図である。また、図４は、支柱２２及び操作棒４２の説明図であり、図５は、金車２４の説明図であり、図６は、操作棒受フック３６の説明図であり、図７は、撮影装置５０の説明図であり、図８は、画像処理装置６０の説明図である。本実施形態の点検装置２０は、図３に示すように、線材である支線３２と、先端に金車２４（本発明の支持部材）が配設され送電線１４の配設された構造体１２に立設して固定される支柱２２と、金車２４に掛け渡された支線３２が配設されて支柱２２に支持される操作棒４２と、支柱２２に配設され支柱２２と交差した状態で操作棒４２を支持する操作棒受フック３６（本発明の操作棒受け部材）と、無線により画像を送信可能であり操作棒４２の自由端側に配設される撮影装置５０と、撮影装置５０から画像を受信する受信部６２と受信した画像を表示するモニター（表示部）６４とを有する画像処理装置６０と、を備えている。

この点検装置２０は、鉄塔１０に配設されている架空送電線１４に設けられている複数の碍子１６や架線金具の状態などを操作棒４２の先端に設けた撮影装置５０により撮影して点検する装置である。このような点検装置では、操作棒の長さは、例えば１５４ｋＶ以上の送電設備では碍子１６の連なりが長くなり、５ｍ以上を要し、２７５ｋＶ以上の送電設備では７ｍ以上を要し、５００ｋＶ以上の送電設備ではおおよそ１３ｍを要する。このように、操作棒の長さがより長くなる高電圧の送電設備の点検に、本発明の点検装置２０を用いることができる。なお、支柱２２や支線３２による支持によっても操作棒での撓みが大きくなることから、操作棒は１３ｍ以内とすることが好ましい。

支柱２２は、図１〜４に示すように、例えばグラスファイバーなどの絶縁部材により構成されており、継ぎ目に設けられたネジロック２１で複数のポールを固定することにより伸縮可能になっている。ここでは、支柱２２は、１段２本継ぎで構成されている。この支柱２２は、図１，２に示すように、使用時に複数のクランプ２３やロープなどの固定具によって構造体１２に固定される。また、支柱２２は、操作棒４２の長さに合わせ、例えば２ｍ〜４ｍの長さとすることができる。例えば、支柱２２は、操作棒４２の長さが７ｍのときには、３ｍ程度の長さとするのが作業性の面で好ましい。支柱２２を縮めたときの両端部には、図３に示すように、固定リング２８が設けられており、この固定リング２８に運搬用ベルト２９が取外可能に装着されている。作業者は、鉄塔１０を昇り降りする際に、この運搬用ベルト２９を肩にかけるなどして支柱２２を運搬する。また、この支柱２２の立設した先端側には、支線３２を摺動可能に支持する金車２４が配設されている。

金車２４は、図５に示すように、例えばナイロンなどの絶縁部材によりその全体が構成されており、その内側に支線３２を通過する開口部が設けられ、略円形状の外形に形成されている。この開口部の四方には、ローラー２５が軸回転可能に配設されており、支線３２がより円滑に摺動するようになっている。また、金車２４には、その円周の一部を開放可能な開放部２６が設けられており、支線３２の取り付けがより容易となっている。

操作棒４２は、図１〜４に示すように、例えばグラスファイバーなどの絶縁部材により構成されており、継ぎ目に設けられたネジロック４１で複数のポールを固定することにより伸縮可能になっている。ここでは、操作棒４２は、３段４本継ぎで構成されている。この操作棒４２は、例えば５ｍ以上１３ｍ以下の長さとすることができる。ここでは、操作棒４２は、２７５ｋＶ以下の送電設備を点検するよう、７ｍの長さに形成されている。操作棒４２において、点検を実行する撮影装置５０が固定される端部を自由端４２ａとし、作業者が操作する端部を操作端４２ｂとする。この操作棒４２の自由端４２ａの先端には、ピン孔４６が設けられた円筒４７が固定されている（図４参照）。また、操作棒４２の自由端４２ａ側には、任意の位置で固定可能なスリーブリング４３が配設されている（図１参照）。このスリーブリング４３の固定位置は、例えば操作棒４２の長さと重量などを勘案し、操作棒４２の撓みがより小さくなる位置とすることが好ましい。一方、操作棒４２の操作端４２ｂ側の端部には、重量調節可能なバランサー４４が配設されている。このバランサー４４には、チェーンを引っかけて固定するフック４５が配設されている。そして、操作棒４２には、スリーブリング４３を介して支線３２の一端が配設されると共に、バランサー４４に設けられたフック４５を介して支線３２の他端が配設されている。操作棒４２を縮めたときの両端には、図３に示すように、固定リング４８が設けられており、この固定リング４８に運搬用ベルト４９が取外可能に装着されている。作業者は、鉄塔１０を昇り降りする際に、この運搬用ベルト４９を肩にかけるなどして操作棒４２を運搬する。なお、支柱２２や操作棒４２は、中空のポールにより形成されており、強度を損なわない程度にできるだけ軽量に作製されている。

支線３２は、絶縁部材により構成されている。この支線３２は、図１，２に示すように、操作棒４２の自由端４２ａ側に配設される一端側が金車２４において摺動する範囲に亘って絶縁ロープ３３により形成され、且つ操作棒４２の操作端４２ｂ側に配設される他端側が絶縁チェーン３４により形成されている。このように、フック４５を引っかけるチェーンの位置を操作端４２ｂ側で任意に変更可能となっている。この支線３２は、操作棒４２の重量を支持可能な強度に形成されている。

操作棒受フック３６は、例えばナイロンなど絶縁部材により形成されている。この操作棒受フック３６は、図６に示すように、中央部で分割され支柱２２を挟み込み支柱２２に対して軸回転可能に固定する固定部３７と、固定部３７に軸支され操作棒４２を前後方向（図１参照）へ摺動可能に把持する把持部３８とを備えている。この操作棒受フック３６は、固定部３７が支柱２２を軸として回転するため、支柱２２を中心に操作棒４２を左右方向に回動することができる。また、把持部３８が固定部３７に対して回動するため、操作棒４２を上下方向に回動することができる。また、操作棒受フック３６では、把持部３８により操作棒４２を前後方向に移動することができる。

撮影装置５０は、図７に示すように、点検対象を撮影するレンズ５１と、レンズ５１の角度を変更可能な可動部５２と、レンズ５１で撮影した画像を画像処理装置６０へ無線により送信する送信部５３と、回動軸５５を軸として撮像部５８の角度を変更可能なスイングヘッド５４と、ピン孔４６に挿入されて撮影装置５０を操作棒４２の先端に固定する接続ピン５６と、を備えている。なお、撮像部５８は、レンズ５１、可動部５２及び送信部５３により構成されている画像を撮影する本体部分である。接続ピン５６が設けられているスイングヘッド５４の後端の円筒部は操作棒４２の先端円筒４７に挿入可能に形成されている。この円筒部が先端円筒４７に挿入された状態で接続ピン５６がピン孔４６に挿入されることにより、撮影装置５０は操作棒４２の先端に固定される。この撮影装置５０は、ネジやスイングヘッドなどほとんどの部品が絶縁性の材料（例えば樹脂など）で形成されており、高電圧下においても撮影が可能となっている。また、可動部５２及びスイングヘッド５４によりレンズ５１の角度を変更可能であるため、点検対象を様々な角度で撮影可能となっている。この撮影装置５０は、乾電池により動作する。なお、ビスやスイングヘッドが金属である撮影装置を利用して高電圧（２７５ｋＶ）での画像撮影を検討したところ、電源に支障が起きたことから、撮影装置では、できる限りの絶縁化を図ることが望ましい。

画像処理装置６０は、図８に示すように、撮影装置５０からの画像データを無線により受信する受信部６２と、各種ボタンが配設され情報を入力可能な操作部６３と、受信部６２とケーブル６８を介して接続され画像を表示するモニター６４と、を備えている。受信部６２は、乾電池により動作する。この受信部６２には、記憶媒体（例えばフラッシュメモリなど）が装着されており、この記憶媒体に撮影装置５０からの画像データを記憶する。また、受信部６２には、図示しないマイクが設けられており、このマイクを介して受けた音声をも記憶媒体に記憶可能となっている。こうすれば、点検作業の内容をあとでより確認しやすい。この受信部６２は、固定ベルト６１を備えた保護ケース６９に収納されており、この固定ベルト６１により、作業者や構造体１２などに固定可能となっている。モニター６４は、マジックテープ６５（マジックテープ：登録商標）が配設された保護部材６７に固定されており、遮光フード６６に納めた状態で鉄塔１０の構造体１２にこのマジックテープ６５により固定して使用する。こうすれば、マジックテープ６５によって容易に構造体１２へ取り付けることができ、遮光フード６６によって太陽光による視認性の低下を抑制することができる。

次に、このように構成された点検装置２０を用いた架空送電線１４の点検作業について説明する。図９，１０は、鉄塔１０での点検装置２０を用いた碍子１６の点検作業の説明図である。鉄塔１０での点検作業は、１名で行うことも可能ではあるが、モニターの確認などがあることから、２，３名で行うことが好ましい。まず、作業者は、点検装置２０の各構成物をバラバラにした状態で持ち（図３参照）、鉄塔１０に昇る。次に、点検対象（架空送電線１４、碍子１６）に近い鉄塔１０の構造体１２に支柱２２を固定し、金車２４に支線３２を通した状態で支柱２２を伸長させる。次に、操作棒４２の自由端４２ａに撮影装置５０を固定させ、支線３２の一端をスリーブリング４３に接続した状態で操作棒４２を伸長させる。続いて、操作棒４２を操作棒受フック３６に把持させた状態で、操作棒４２の操作端４２ｂに設けられたフック４５に絶縁チェーン３４を引っかけて固定する。そして、受信部６２やモニター６４を鉄塔１０の構造体１２に固定し、点検準備を終了する。このようにして、鉄塔１０上で点検装置２０を組み立てるのである。さて、点検装置２０を組み立てたあと、作業者は、操作棒４２を左右、前後に操作して架空送電線１４に配設されている碍子１６を撮影装置５０により撮影し、手元に固定されているモニター６４により撮影状態を確認する。そして、操作部６３を操作して図示しない記憶媒体に画像データを記憶させるのである。このとき、金車２４により支線３２が摺動可能であるため、図１０に示すように、撮影装置５０が固定されている操作棒４２の前後方向の移動も円滑であり、奥側の碍子１６の撮影や手前側の碍子１６の撮影を行いやすい。このように、点検装置２０では、架空送電線１４を活線状態で点検することができる。なお、支柱２２や支線３２、操作棒受フック３６を用いずに、７ｍの操作棒４２に撮影装置５０を固定した状態で碍子１６の撮影を試みたが、撓みや撮影装置のぶれなどにより、碍子１６の状態を確認可能な程度の画像を撮影することはできなかった。

以上説明した実施形態の点検装置２０によれば、構造体１２に支柱２２を立設して固定し、撮影装置５０が固定されている操作棒４２の自由端側と操作端側とに配設した支線３２をこの支柱２２に金車２４を介して支持する構造を有している。このように、支柱２２と支線３２とにより自由端４２ａ側と操作端４２ｂ側とで操作棒４２を支持するため、例えば所定電圧以上の高電圧であり、より距離が長い点検対象に対しても、操作棒の撓みやぶれなどをより抑制することが可能であるため、より遠い架空送電線を点検するに際して、操作性をより高めることができる。また、金車２４により支線３２が摺動可能であるため、撮影装置５０が固定されている操作棒４２の前後方向の移動も円滑であり、奥側や手前側の碍子１６の撮影を行いやすい。また、支線３２と伸縮可能な支柱２２及び操作棒４２と撮影装置５０とにより構成されているから、例えば、鉄塔へ昇る際などにより可搬性が高く、より点検を行いやすい。

また、支線３２は、自由端４２ａ側に配設される一端側が金車２４で摺動する範囲に亘って絶縁ロープ３３により形成され、且つ操作端４２ｂ側に配設される他端側が絶縁チェーン３４により形成されており、操作棒４２は、操作端４２ｂ側にチェーンを引っかけて固定するフック４５が配設されているため、支線の長さの調節がより容易であり、且つ操作棒４２を前後移動させる際などに金車２４での支線３２の摺動がスムースであり、より点検を行いやすい。このように、支線３２の長さ調節と支線の摺動をスムースにすることとを両立させることができ、好ましい。更に、操作棒４２は、５ｍ以上の長さに形成されており、より重く、撓みやすくなることから、本発明を適用する意義が高い。更にまた、支柱２２に配設され支柱２２と交差した状態で操作棒４２を支持する操作棒受フック３６を備えているため、支柱２２により操作棒４２が支持されて安定し、より一層点検を行いやすく、操作性をより一層高めることができる。そして、無線により画像を送信可能である撮影装置と、撮影装置５０から画像を受信する受信部６２と受信した画像を表示するモニター６４とを有する画像処理装置６０とを備えるため、撮影装置で撮影した画像を作業者の近くで確認することが可能であり、より点検を行いやすい。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、絶縁ロープ３３及び絶縁チェーン３４で形成された支線３２としたが、特にこれに限定されず、絶縁ロープ３３のみで形成された支線３２としてもよい。こうすれば、支線３２の長さ調節が容易ではないものの、支線３２の摺動性はよく、架空送電線の点検を行いやすく、操作性をより高めることができる。あるいは、絶縁チェーン３４のみで形成した支線３２としてもよい。こうすれば、支線３２の金車２４での摺動性は劣るものの、支線３２の長さ調節が容易であり、架空送電線の点検を行いやすく、操作性をより高めることができる。

上述した実施形態では、操作棒受フック３６を備えるものとしたが、これを省略してもよい。こうしても、支柱２２による操作棒４２の直接的な支持はないものの、操作棒４２を支柱２２及び支線３２により支持するため、架空送電線の点検の操作性をより高めると共に、点検を行いやすい。また、操作棒受フック３６は、操作棒４２を前後左右上下方向に移動可能に支持するものとしたが、操作棒４２を支持するものとすれば特にこれに限定されず、例えば、操作棒４２を前後方向、左右方向、上下方向の少なくとも１以上に移動可能に支持するものとしてもよい。

上述した実施形態では、無線により画像データを送受信する撮影装置５０及び画像処理装置６０としたが、有線により画像データを送受信する撮影装置及び画像処理装置としてもよい。こうしても、架空送電線の点検を行いやすく、操作性をより高めることができる。また、撮影装置で画像データを記憶するものとして画像データを受信する画像処理装置を省略してもよいし、撮影装置を別構成としてもよい。

上述した実施形態では、支柱２２は、１段２本継ぎで構成されているものとしたが、特にこれに限定されず、１本で形成してもよいし、複数段としてもよい。また、操作棒４２は、３段４本継ぎで構成されているものとしたが、特にこれに限定されず、２段３本継ぎや４段５本継ぎで構成してもよい。支柱や操作棒の伸縮の構成は、運搬性を考慮し例えば全長が２ｍ以下となるようなど、支柱や操作棒の長さに応じて適宜変更することが好ましい。

上述した実施形態では、操作棒４２の自由端４２ａ及び操作端４２ｂに支線３２を固定した点検装置２０を説明したが、図１１に示すように、操作端４２ｂ側に配設された巻取部材７４により、第１滑車７０，第２滑車７２を介して支線３２を巻き取る構成を採用した点検装置２０Ｂとしてもよい。図１１は、別の実施形態である点検装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。この点検装置２０Ｂは、自由端４２ａ側に第１滑車７０を配設すると共に、支柱２２の先端側に配設された金車２４（支持部材）の近傍に懸架ステー７１を介して第２滑車７２を配設し、更に、操作端４２ｂ側の操作棒受フック３６の近傍に支線３２を巻き取る巻取部材７４を備えている。そして、支線３２は、この支線３２の一端が操作棒４２の操作端４２ｂ側に配設され、金車２４、第１滑車７０及び第２滑車７２を介して支線３２の他端が巻取部材７４に配設されている。こうすれば、作業者の手元で巻き取ることにより支線３２の長さを変更可能であるため、より一層点検を行いやすく、操作性をより一層高めることができる。また、金車２４及び第２滑車７２によって支柱２２により操作棒４２を支持するため、支柱によって操作棒をより十分に支持することが可能であり、更に点検を行いやすく、操作性を更に高めることができる。

このとき、懸架ステー７１及び第２滑車７２を省略し、第１滑車７０から直接支線３２を巻取部材７４へ配設するものとしてもよい。即ち、操作棒４２には、自由端４２ａ側に支線３２が摺動する第１滑車７０が配設されこの滑車により支線３２の一端が配設されており、操作端４２ｂ側に第１滑車７０からの支線３２を巻き取る巻取部材７４が配設され、この巻取部材７４によって支線３２の他端が配設されているものとしてもよい。こうすれば、構成を簡略化することができ、点検装置２０の運搬をより容易とすることができる。

上述した実施形態では、操作棒４２の先端に撮影装置５０を備えたものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、操作棒４２の先端に点検対象を視認するミラーを備えたものとしてもよい。こうしても、操作棒４２を支柱２２及び支線３２により支持するため、点検の操作性をより高めると共に、点検を行いやすい。また、操作棒４２の先端に作業用工具を固定するものとしてもよい。作業用工具としては、例えば、カッターなどが挙げられる。こうすれば、例えば架空送電線１４に引っ掛かった異物（凧など）の除去に利用することができる。

本発明は、架空送電線の点検に利用可能である。

１０鉄塔、１２構造体、１４架空送電線、１６碍子、２０，２０Ｂ点検装置、２１ネジロック、２２支柱、２３クランプ、２４金車、２５ローラー、２６開放部、２７固定部、２８固定リング、２９運搬用ベルト、３２支線、３３絶縁ロープ、３４絶縁チェーン、３６操作棒受フック、３７固定部、３８把持部、４１ネジロック、４２操作棒、４２ａ自由端、４２ｂ操作端、４３スリーブリング、４４バランサー、４５フック、４６ピン孔、４７先端円筒、４８固定リング、４９運搬用ベルト、５０撮影装置、５１レンズ、５２可動部、５３送信部、５４スイングヘッド、５５回動軸、５６接続ピン、５８撮像部、６０画像処理装置、６１固定ベルト、６２受信部、６３操作部、６４モニター、６５マジックテープ、６６遮光フード、６７保護部材、６８ケーブル、６９保護ケース、７０第１滑車、７１懸架ステー、７２第２滑車、７４巻取部材。

Claims

所定電圧以上の架空送電線を点検する点検装置であって、
絶縁部材により構成されている線材である支線と、
送電線の配設された構造体に立設して固定され、該立設した先端側に前記支線を摺動可能に支持する支持部材が配設されており、絶縁部材により構成されている支柱と、
前記点検を実行する撮影装置が固定される自由端と作業者が操作する操作端とを有し、該自由端側に前記支線の一端が配設されると共に、該操作端側に前記支線の他端が配設されており、絶縁部材により伸縮可能に構成されている操作棒と、
を備えた点検装置。
前記支線は、前記操作端側に配設される他端側がチェーンにより形成されており、
前記操作棒は、前記操作端側に前記チェーンを引っかけて固定するフックが配設されている、請求項１に記載の点検装置。
前記支線は、前記支持部材で摺動する範囲に亘って絶縁性のロープにより形成されている、請求項１又は２に記載の点検装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の点検装置であって、
前記支柱に配設され該支柱と交差した状態で前記操作棒を支持する操作棒受け部材、を備えた点検装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の点検装置であって、
無線により画像を送信可能であり前記操作棒の自由端側に配設される撮影装置と、
前記撮影装置から画像を受信する受信部と該受信した画像を表示する表示部とを有する画像処理装置と、
を備えた点検装置。
前記操作棒は、前記自由端側に前記支線が摺動する滑車が配設され該滑車により前記支線の一端が配設されており、前記操作端側に前記滑車からの支線を巻き取る巻取部材が配設され該巻取部材によって前記支線の他端が配設されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の点検装置。