JP2002199530A

JP2002199530A - 電気設備用点検装置

Info

Publication number: JP2002199530A
Application number: JP2000396531A
Authority: JP
Inventors: Haruo Ito; 治男伊藤; Toshio Oku; 俊男奥
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】絶縁性を維持しつつ、点検対象を色々な方向
から見ることができる電気設備用点検装置を提供する。【解決手段】絶縁性の棒１０の先端に、細長く湾曲可
能な湾曲部材２０を接続する。この湾曲部材２０の先端
に撮像素子（撮影手段）付きのユニット３０を収容し、
撮像素子で撮影した像を無線で棒１０の基端部の液晶テ
レビ４２（画像表示手段）に送信し、映写する。棒１０
の先端部には、湾曲部材２０の湾曲用サーボモータ（湾
曲駆動部）付きのユニット５０を収容し、棒１０の基端
部には、サーボモータを無線で遠隔操作する遠隔操作手
段６０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、送電線、碍子、
変圧器等の電気設備を点検する装置に関し、特に、点検
対象への通電を維持したまま点検するのに適した装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の点検装置として、例えば、絶縁
性の棒の先端に、無線送信機付きのＣＣＤカメラを取り
付けたものが知られている。点検の際は、鉄塔や電柱に
登り、ＣＣＤカメラが点検対象に向くように、棒を差し
延べる。これにより、対象が通電中であっても、感電せ
ずに撮影することができる。撮影した像は、無線送信機
から小型携帯テレビに無線で送られ、映写される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成では、
棒に対するＣＣＤカメラの角度が固定されているので、
点検対象を色々な方向から見るのが容易でない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明に係る電気設備用点検装置では、直線状に延
びる絶縁性の棒と、この棒の先端から細長く延びる湾曲
可能な湾曲部材と、上記湾曲部材の先端部に設けられ、
点検対象を撮影する撮影手段と、上記湾曲部材の先端部
又は上記棒の先端部に設けられ、上記撮影手段が撮影し
た像を無線送信する送信部と、上記像を無線受信する受
信部と、上記受信部に接続され、受信した像を表示する
画像表示手段とを備えたことを第１の特徴としている。

【０００５】本発明の第２の特徴では、上記湾曲部材に
通された操作ワイヤと、上記棒の先端部に設けられ、上
記操作ワイヤを引張ることによって上記湾曲部材を湾曲
させる湾曲駆動部と、この湾曲駆動部を無線で遠隔操作
する遠隔操作手段とを、さらに備えている。

【０００６】本発明の第３の特徴では、上記湾曲部材
が、軸線方向に並べられた複数の絶縁性の管を有し、各
管には、一端部の内周面に球面状の第１連結部が形成さ
れるとともに、他端部の外周面に球面状の第２連結部が
形成され、隣り合う管の第１、第２連結部どうしが角度
調節可能に嵌合している。

【０００７】ここで、上記第２、第３の特徴に係る棒及
び湾曲部材が、棒と湾曲部材の境において、又は棒の先
端部において接離自在であるのが望ましい（第４の特
徴）。

【０００８】上記受信部と上記画像表示手段とが、上記
棒の基端部に設けられていてもよい（本発明の第５の特
徴）。或いは、上記画像表示手段が、ヘッドマウンテッ
ドディスプレイであってもよい（本発明の第６の特
徴）。

【０００９】上記棒が、大径筒と、この大径筒に軸方向
へスライド可能に挿通された小径筒とを有して、伸縮可
能になっており、上記大径筒の先端部には、ロック孔が
形成され、上記小径筒の基端部には、径方向へスライド
可能なロック部材と、このロック部材を径方向外側に付
勢する付勢手段とが設けられ、上記棒が伸ばされたと
き、上記付勢手段によって上記ロック部材が上記ロック
孔に嵌め込まれるようにしてもよい（本発明の第７の特
徴）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に
係る電気設備用点検装置Ｍを示したものである。装置Ｍ
は、棒１０と湾曲部材２０を備えている。

【００１１】棒１０は、直線状に延びる複数本の筒１１
を一列に継ぎ足すことによって構成され、全長が約３ｍ
になっている。各筒１１の基端部には、雄ねじ１１ａが
形成され、先端部には、この雄ねじ１１ａにねじ込まれ
るナット１１ｂが設けられている。これら筒１１は、グ
ラスファーバー等の絶縁性と剛性を有し、しかも軽い材
料で形成されている。棒１０の耐電圧は、例えば７５ｋ
Ｖ／３０ｃｍである。

【００１２】図１及び図２に示すように、棒１０の先端
部には、Ｌ字形状の支持棒１２が延設されている。支持
棒１２は、グラスファイバー等の絶縁性と剛性を有する
材料で形成されている。

【００１３】図１〜図３に示すように、湾曲部材２０
は、棒１０の先端（筒１１のうち最も先端側の短い筒１
１Ｅ）から延びる湾曲管２１と、この湾曲管２１の内部
に収容された複数の関節輪２２とを有している。湾曲管
２１は、ポリウレタン等の絶縁性と可撓性を有する材料
で形成されている。この湾曲管２１の軸方向に沿って上
記複数の関節輪２２が一列に並べられている。関節輪２
２は、グラスファイバーやポリプロピレン等の絶縁性樹
脂で形成されている。隣り合う関節輪２２どうしは、管
２１の軸線と直交する軸（図２において紙面に直交する
向き）の回りに回動可能に連結されている。これによっ
て、湾曲部材２０が、全体として湾曲可能になっている
（図１及び図２の仮想線を参照）。点検装置Ｍには、こ
の湾曲部材２０のための湾曲操作機構が設けられている
が、この機構については追って詳述する。

【００１４】図１、図２、及び図４に示すように、点検
装置Ｍには、電気設備（点検対象）を観察するための観
察機構が設けられている。この観察機構は、湾曲管２１
の先端部に収容された撮像ユニット３０と、棒１０の基
端部に設けられた受像部４０とを備えている。

【００１５】撮像ユニット３０は、管２１の先端開口に
臨む極小サイズの撮像素子３１（撮影手段）と、この撮
像素子３１の背部に固定された像送信部３２とを有して
いる。撮像素子３１は、対物レンズ３１ａを有し、この
レンズ３１ａに入射した光を電気信号に変換し、この電
気信号を送信部３２に入力するようになっている。送信
部３２は、入力された信号を、例えば２．４ＧＨｚ帯の
高周波に変調する。送信部３２の背面には、この変調さ
れた信号を無線送信するアンテナ３３が設けられてい
る。アンテナ３３は、可撓性を有し、湾曲管２１の軸線
に沿って突出されている。

【００１６】受像部４０は、棒１０の基端部に収容され
た像受信部４１と、この受信部４１に接続されるととも
に棒１０の基端部の外周に取り付けられた小型液晶テレ
ビ４２（画像表示手段）とを備えている。受信部４１に
は、アンテナ４３が、棒１０の軸線に沿って突出するよ
うに設けられている。このアンテナ４３により上記送信
部３２からの高周波信号が無線受信され、受信部４１に
より復調されるようになっている。復調された信号は、
液晶テレビ４２に入力され、画像表示される。

【００１７】上記湾曲部材２０のための湾曲操作機構に
ついて説明する。湾曲操作機構は、湾曲部材２０に通さ
れた一対の操作ワイヤ２４と、短筒１１Ｅ（棒１０の先
端部）に収容された湾曲駆動ユニット５０と、棒１０の
基端部に設けられた湾曲用遠隔操作手段６０とを有して
いる。

【００１８】操作ワイヤ２４は、ケプラー線と称される
高引っ張り強度と絶縁性を有するポリアミド樹脂繊維の
撚り線等で形成されている。図２及び図３に示すよう
に、一対の操作ワイヤ２４は、湾曲部材２０の周方向に
（隣接する関節輪２１どうしの回動軸と直交する向き
に）１８０度離れて配され、関節輪２１の内周の案内リ
ング２３に挿通されている。これら操作ワイヤ２４の先
端は、最も先端側の関節輪２１に連繋され、基端は、棒
１０の先端に入り込んでいる。

【００１９】図２及び図４に示すように、湾曲駆動ユニ
ット５０は、プロポーショナルサーボモータ５１（湾曲
駆動部）と、電源ボックス５２と、湾曲用受信部５３と
を有している。サーボモータ５１の軸５１ａは、上記隣
接する関節輪２１どうしの回動軸と平行して配されてお
り、このモータ軸５１ａに、円盤５１ｂが設けられてい
る。この円盤５１ｂの１８０度離れた位置に、上記一対
の操作ワイヤ２４の基端がそれぞれ連繋されている。

【００２０】電源ボックス５２には、電池Ｖ１が着脱自
在に収容されている。この電池Ｖ１の電力が、モータ５
１の駆動回路５１ｃと上記受信部５３に供給されるよう
になっている。（なお、電池Ｖ１の電力は、湾曲部材２
０内に挿通されたリード線２５を介して、上記撮像ユニ
ット３０にも供給されるようになっている。）

【００２１】受信部５３は、モータ駆動回路５１ｃに接
続されている。受信部５３の背面には、アンテナ５４
が、棒１０の軸線に沿って突出するように設けられてい
る。

【００２２】図１及び図４に示すように、遠隔操作手段
６０は、棒１０の外周に設けられた操作ノブ６１と、こ
の操作ノブ６１の軸に連結されたポテンショメータ６２
と、このポテンショメータ６２に接続された湾曲用送信
部６３とを有している。操作ノブ６１の回転角度がポテ
ンショメータ６２により検出され、湾曲操作信号として
送信部５３へ入力されるようになっている。送信部６３
には、アンテナ６４が、棒１０の軸線に沿って突出する
ように設けられている。このアンテナ６４から上記湾曲
操作信号が無線送信されるようになっている。

【００２３】送信された湾曲操作信号は、上記受信部５
３のアンテナ５４で受信され、サーボモータ駆動回路５
１ｃへ送られる。駆動回路５１ｃは、受信した湾曲操作
信号に基づいて円盤５１ｂを回転させる。これによっ
て、一対の操作ワイヤ２４の一方が引っ張られるととも
に、他方が緩められ、ひいては湾曲部材２０が湾曲され
るようになっている。

【００２４】なお、上記遠隔操作手段６０のポテンショ
メータ６２と送信部６３とは、上記受像部４０の受信部
４１と共に、棒１０基端部内のユニットフレーム１３
（図１）に収容されている。また、ユニットフレーム１
３には、電池Ｖ２（図４）が着脱自在に収容されてい
る。この電池Ｖ２の電力が、ポテンショメータ６２、送
信部６３、受信部４１、及び液晶テレビ４２に供給され
るようになっている。

【００２５】上記のように構成された点検装置Ｍを用い
て、電気設備（例えば送電線Ｘ１，Ｘ２）を点検する方
法について説明する。先ず、送電鉄塔に登る。そして、
棒１０の基端部を把持し、先端の湾曲部材２０を送電線
Ｘ１に差し延べる。棒１０は軽量であるので、負担にな
ることはない。次に、図１に示すように、例えば送電線
Ｘ１に支持棒１２の側部を当てる。これによって、棒１
０の先端が振れるのを防止することができる。このと
き、送電線Ｘ１に電気が流れていても、棒１０，１２で
絶縁でき、感電することなく作業を行うことができる。

【００２６】次に、操作ノブ６１を回し、湾曲部材２０
を無線遠隔操作で符号２０Ａに示す湾曲状態にする。こ
れによって、撮像ユニット３１を送電線Ｘ１に向け、撮
影することができる。撮影された像は、受像部４０へ無
線送信され、液晶テレビ４２に映写される。これによっ
て、送電線Ｘ１を観察、点検することができる。

【００２７】次に、送電線Ｘ２を挟んで作業者の反対側
から送電線Ｘ２を観察するときは、棒１０の先端部を送
電線Ｘ２に当てる。そして、符号２０Ｂに示すように、
無線遠隔操作によって湾曲部材２０を反り返るように大
きく湾曲させる。これによって、撮像素子３１を反対側
から送電線Ｘ２に向け、撮影することができる。このよ
うにして、送電線Ｘ１，Ｘ２を任意の方向から観察する
ことができ、点検精度を向上させることができる。

【００２８】棒１０は、複数本の筒１１に分割できるの
で、コンパクトにして保管することができる。また、湾
曲部材２０及び短筒１１Ｅを、短筒１１Ｅより基端側の
棒１０から分離できる（すなわち、装置Ｍが、棒１０の
先端部において接離自在になっている）。これによっ
て、湾曲部材２０を容易に取り替えることができる。

【００２９】次に、本発明の他の実施形態を説明する。
以下の実施形態において既述の実施形態と同様の構成に
関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。図
５は、本発明の第２実施形態を示したものである。この
実施形態に係る電気設備用点検装置Ｍ’では、棒１０の
基端部に、操作ノブ６１と液晶テレビ４２が設けられて
いない。それに代えて、手で把持できるコントロールパ
ッド７０と、眼鏡のようにして頭に装着するヘッドマウ
ンテッドディスプレイ４２’（画像表示手段）とが備え
られている。

【００３０】コントロールパッド７０には、ジョイステ
ィック６１’が突出して設けられている。ジョイスティ
ック６１’は、上記第１実施形態における操作ノブ６１
に相当する構成要素である。コントロールパッド７０に
は、ジョイスティック６１’に連なるポテンショメータ
６２が収容されている。（棒１０の基端部のユニットフ
レーム１３には、ポテンショメータ６２が収容されてい
ない。）コントロールパッド７０は、ケーブル７１を介
してユニットフレーム１３に接続されている。このケー
ブル７１に、ポテンショメータ６２とユニットフレーム
１３内の湾曲用送信部６３とを結ぶ信号線（図示省略）
が収容されている。

【００３１】さらに、図示は省略するが、コントロール
パッド７０には、電池Ｖ２が着脱自在に収容されてい
る。（ユニットフレーム１３には、電池Ｖ２が収容され
ていない。）ケーブル７１には、この電池Ｖ２からフレ
ーム１３内の送信部６３及び受信部４１への電力供給線
が収容されている。また、コントロールパッド７０とヘ
ッドマウンテッドディスプレイ４２’とを繋ぐケーブル
７２には、電池Ｖ２からヘッドマウンテッドディスプレ
イ４２’への電力供給線が収容されている。

【００３２】さらに、ケーブル７１，７２には、ユニッ
トフレーム１３内の像受信部４１とヘッドマウンテッド
ディスプレイ４２’とを結ぶ映像信号線が収容されてい
る。ディスプレイ４２’には、この信号線で送られて来
た映像を表示する液晶パネル４２ａと、表示された映像
を目に向けて屈折させるプリズム４２ｂとが収容されて
いる。

【００３３】この装置Ｍ’による点検作業は、２人で行
うのが望ましい。すなわち、１人の作業者Ａが、棒１０
を持つ。もう１人の作業者Ｂが、コントロールパッド７
０を持つとともにヘッドマウンテッドディスプレイ４
２’を装着する。そして、作業者Ａが、棒１０の先端を
点検対象たる電気設備（この実施形態では変圧器Ｘ’）
に当てる。その後、作業者Ｂが、ジョイスティック６
１’を操作することによって湾曲部材２０を湾曲させな
がら、ディスプレイ４２’で変圧器Ｘ’を観察する。作
業者Ｂは、制約の少ない体勢で作業を行うことができ
る。

【００３４】なお、第１、第２実施形態における点検対
象Ｘ１，Ｘ２，Ｘ’はあくまでも例示であって、装置Ｍ
が送電線Ｘ１，Ｘ２に特に適し、装置Ｍ’が変圧器Ｘ’
に特に適していることを意味しているものではない。点
検対象は、碍子等の他の電気設備であってもよい。

【００３５】図６は、本発明の第３実施形態に係る電気
設備用点検装置Ｍ”を示したものである。この装置Ｍ”
では、棒１０”と湾曲部材２０”の構造が、既述の装置
Ｍ，Ｍ’と異なっている。

【００３６】先ず、湾曲部材２０”について説明する。
図６及び図７に示すように、湾曲部材２０”は、軸線方
向に並べられた複数の管２６によって構成されている。
管２６は、例えばアセタール樹脂などの絶縁性材料で形
成されている。最基端の管２６Ｘは、棒１０”の先端の
短筒１１Ｅと螺子結合している（湾曲部材２０”と棒１
０”の境において接離自在になっている）。各管２６の
基端部の内周面には、球面状をなす第１連結部２６ａが
形成され（上記管２６Ｘを除く）、先端部の外周面に
は、球面状をなす第２連結部２１ｂが形成されている
（最先端の管２６Ｙを除く）。そして、隣り合う管２６
の第１、第２連結部２６ａ，２６ｂどうしが角度調節可
能に嵌合されている。これによって、湾曲部材２０”が
全体として湾曲可能になり、しかも、管２６どうしの摩
擦により湾曲された形状を維持可能になっている。

【００３７】かかる湾曲部材２０”の構造により、装置
Ｍ”には上記装置Ｍ，Ｍ’における湾曲操作機構が設け
られていない。棒１０”の先端の短筒１１Ｅ内には、電
池Ｖ１用の電源ボックス５２だけが設けられている。こ
のボックス５２から延びるリード線２５が、各管２６の
内部を通って、最先端の管２６Ｙに収容された撮像ユニ
ット３０に接続されている。

【００３８】湾曲部材２０”は、点検対象に向けて差し
延べる前に点検する方向に合わせて予め手で湾曲させて
おいてもよく、差し延べた状態で、鉄塔等に押し付けた
り引っ掛けたりすることによって湾曲させてもよい。

【００３９】次に、棒１０”について説明する。図６に
示すように、棒１０”は、径の異なる複数本の筒１１Ａ
〜１１Ｄを有し、順次、大径の筒に小径の筒が軸方向に
スライド可能に挿通されることによって、全体として伸
縮可能になっている。（特許請求の範囲において、例え
ば筒１１Ｃを「大径筒」とすると、その内側の筒１１Ｄ
が「小径筒」となり、筒１１Ｃを「小径筒」とすると、
その直ぐ外側の筒１１Ｂが「大径筒」となる。）これら
筒１１Ａ〜１１Ｄは、上記装置Ｍ，Ｍ’の筒１１と同様
の絶縁性材料で出来ている。なお、図７に示すように、
筒１１Ｄの先端に、上記短筒１１Ｅが螺合連結されてい
る。（装置Ｍ”が、棒１０”の先端部において接離自在
になっている。）

【００４０】図８に示すように、筒１１Ｂ〜１１Ｄの外
周面には、軸方向に沿って直線状に延びる溝１１ｋが形
成され、筒１１Ａ〜１１Ｃの内周面には、上記溝１１ｋ
に嵌る直線状の凸部１１ｆが設けられている。これによ
って、筒１１Ａ〜１１Ｄどうしが軸線回りに相対回転す
るのが阻止されている。

【００４１】図６、図８及び図９に示すように、筒１１
Ａ〜１１Ｃの先端部には、ロック孔１１ｇが形成されて
いる。一方、筒１１Ｂ〜１１Ｄの基端部には、収容部１
１ｈが設けられている。この収容部１１ｈの収容孔１１
ｉには、ロック部材１４が棒１０”の径方向にスライド
可能に収容されるとともに、このロック部材１４を径方
向外側に向けて付勢するコイルばね１５（付勢手段）が
収容されている。これらロック部材１４とばね１５も、
絶縁性材料で出来ている。

【００４２】図９に示すように、棒１０”を伸ばすと、
小径側の筒（例えば筒１１Ｄ）のロック部材１４が、大
径側の筒（例えば筒１１Ｃ）のロック孔１１ｇに対向
し、ばね１５の付勢によってロック孔１１ｇに嵌り込
む。これによって、棒１０”が収縮不能にロックされ
る。

【００４３】図１０（ａ）に示すように、棒１０”を縮
めるときは、先ず、指でロック部材１４を押しながら筒
１１Ｄを筒１１Ｃ内に少しずらす。すると、ロック部材
１４の球面状をなす外端面がロック孔１１ｇの縁に当た
る。以後、筒１１Ｄを筒１１Ｃに押し込むにしたがっ
て、ロック部材１４が、その外端面のカム作用によって
ばね１４の付勢に抗して径方向内側に移動する。これに
よって、図１０（ｂ）に示すように、ロック部材１４を
ロック孔１１ｇから解除することができる。

【００４４】図１１は、棒１０”の伸び時のロック機構
についての変形例を示したものである。大径側の筒１１
Ｃのロック孔１１ｇには、絶縁性のロック解除部材１６
が径方向にスライド可能に収容されている。図１１
（ａ）に示すように、棒１０”が伸びてロック状態にな
っている時は、ロック部材１４がロック解除部材１６に
突き当たり、解除部材１６の一対のストッパ１６ａが、
ロック孔１１ｇの周面のストッパ摺動溝１１ｊの外端に
突き当たっている。

【００４５】図１１（ｂ）に示すように、棒１０”を縮
めるときは、ロック解除部材１６を押し、その外端部の
フランジ１６ｂを筒１１Ｃの外周面に突き当てる。する
と、解除部材１６の内端面が、筒１１Ｃの内周面とちょ
うど面一になる。これによって、ロック部材１４をロッ
ク孔１１ｇから解除することができる。

【００４６】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
でなく、種々の形態を採用可能である。例えば、像送信
部３２は、棒の先端部に設けてもよい。棒の先端部に、
電池Ｖ１による電力供給を入切する開閉器を設け、棒の
基端部やコントロールパッド７０に、上記開閉器を無線
で遠隔操作する電源入切用遠隔操作手段を設けてもよ
い。また、湾曲部材の先端部に、照明ランプを設け、棒
の基端部やコントロールパッド７０に、上記照明ランプ
を無線でオンオフする照明用遠隔スイッチを設けてもよ
い。電池Ｖ２に代えて、発電機や商用電源を用いてもよ
い。

【００４７】複数本の筒１１を継ぎ足してなる棒１０
と、複数の管２６を連結してなる湾曲部材２０”とを組
合せてもよい。伸縮式の棒１０”と、無線遠隔操作で湾
曲される湾曲部材２０とを組合せてもよい。勿論、この
場合、棒１０”の基端部（又はコントロールパッド７
０）には、湾曲用遠隔操作手段６０を設ける。さらに、
２つの種類の湾曲部材２０，２０”を用意しておき、必
要に応じて何れか１つを選んで、棒に螺合等により連結
できるようにしてもよい。（この場合、上記実施形態の
ように、２種類の湾曲部材２０，２０”にそれぞれ短筒
１１Ｅを付けておき、この短筒１１Ｅを、それより基端
側の棒に連結してもよい。）無線湾曲操作タイプの湾曲
部材２０を棒との境で接離自在にしてもよく、その場
合、湾曲部材２０の基端に連なる湾曲駆動ユニット５０
を棒の先端に挿抜自在にするとよい。湾曲部材２０”
についても、その基端に連なる電源ボックス５２を棒の
先端に挿抜自在にしてもよい。

【００４８】装置Ｍにおいて、棒１０の基端部に、操作
ノブ６１に代えて、棒１０と同軸の筒形状をなすグリッ
プを軸線回りに回転可能に設けてもよい。装置Ｍ’にお
いて、像受信部４１及び湾曲用送信部６３をコントロー
ルパッド７０に収容し、ケーブル７１を無くしてもよ
い。湾曲部材２０は、２方向に限らず、１方向のみ、ま
たは４方向に湾曲可能であってもよい。湾曲部材２０”
において、第１連結部２６ａを管２６の先端部の内周面
に形成し、第２連結部２６ｂを管２６の基端部の外周面
に形成してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の特
徴によれば、絶縁性を確保できることは勿論、湾曲部材
を曲げることによって、点検対象を任意の方向から観察
することができ、点検の精度が高まる。本発明の第２の
特徴によれば、湾曲部材を無線遠隔操作により湾曲させ
ることができ、点検作業を一層容易に行うことができ
る。本発明の第３の特徴によれば、湾曲部材を予め観察
したい方向に湾曲させたうえで点検対象に差し延べた
り、差し延べた後、点検対象等に押し当てて湾曲させた
りすることができる。本発明の第４の特徴によれば、湾
曲部材や棒を簡単に交換できる。本発明の第５の特徴に
よれば、１人でも簡単に点検作業を行うことができる。
本発明の第６の特徴によれば、制約の少ない体勢で点検
対象の観察を行うことができる。本発明の第７の特徴に
よれば、棒を保管や運搬時には縮めてコンパクトにする
ことができ、使用時には伸ばした状態で縮まないように
確実にロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る電気設備用点検装
置の側面図である。

【図２】上記装置の先端部分の側面断面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う上記装置の断面図であ
る。

【図４】上記装置の無線機構のブロック図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る電気設備用点検装
置を使用中の状態で示す図である。

【図６】本発明の第３実施形態に係る電気設備用点検装
置の側面図である。

【図７】上記第３実施形態に係る装置の先端部分の断面
図である。

【図８】図６のVIII−VIII線に沿う上記第３実施形態に
係る装置の断面図である。

【図９】図６のIX−IX線に沿う上記第３実施形態に係る
装置の断面図である。

【図１０】図９において、ロックを解除する工程を示
し、（ａ）は、解除操作の初期段階の断面図であり、
（ｂ）は、解除を完了した状態の断面図である。

【図１１】第３実施形態に係る装置のロック及びロック
解除手段の変形例を示し、（ａ）は、ロック状態での断
面図であり、（ｂ）は、ロックを解除した状態での断面
図である。

【符号の説明】

Ｍ，Ｍ’，Ｍ” 電気設備用点検装置１０，１０” 棒１１筒１１Ａ〜１１Ｄ筒１１ｇロック孔１４ロック部材１５コイルばね（付勢手段）２０，２０” 湾曲部材２４操作ワイヤ２６管２６ａ第１連結部２６ｂ第２連結部３１撮像素子（撮影手段）３２像送信部４１像受信部４２液晶テレビ（画像表示手段）４２’ ヘッドマウンテッドディスプレイ（画像表示手
段）５１プロポーショナルサーボモータ（湾曲駆動部）６０湾曲用遠隔操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C022 AA01 AC01 AC42 AC74 5C054 AA01 CA04 CC02 CE02 CF03 CF05 CG08 EA01 EA05 FA02 FA07 HA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）直線状に延びる絶縁性の棒と、
（ｂ）上記棒の先端から細長く延びる湾曲可能な湾曲部
材と、（ｃ）上記湾曲部材の先端部に設けられ、点検対
象を撮影する撮影手段と、（ｄ）上記湾曲部材の先端部
又は上記棒の先端部に設けられ、上記撮影手段が撮影し
た像を無線送信する送信部と、（ｅ）上記像を無線受信
する受信部と、（ｆ）上記受信部に接続され、受信した
像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする
電気設備用点検装置。
【請求項２】上記湾曲部材に通された操作ワイヤと、
上記棒の先端部に設けられ、上記操作ワイヤを引張るこ
とによって上記湾曲部材を湾曲させる湾曲駆動部と、こ
の湾曲駆動部を無線で遠隔操作する遠隔操作手段とを、
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気設
備用点検装置。
【請求項３】上記湾曲部材が、軸線方向に並べられた
複数の絶縁性の管を有し、各管には、一端部の内周面に
球面状の第１連結部が形成されるとともに、他端部の外
周面に球面状の第２連結部が形成され、隣り合う管の第
１、第２連結部どうしが角度調節可能に嵌合しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の電気設備用点検装置。
【請求項４】上記棒及び湾曲部材が、棒と湾曲部材の
境において、又は棒の先端部において接離自在であるこ
とを特徴とする請求項２又は３に記載の電気設備用点検
装置。
【請求項５】上記受信部と上記画像表示手段とが、上
記棒の基端部に設けられていることを特徴とする請求項
１〜４の何れかに記載の電気設備用点検装置。
【請求項６】上記画像表示手段が、ヘッドマウンテッ
ドディスプレイであることを特徴とする請求項１〜４の
何れかに記載の電気設備用点検装置。
【請求項７】上記棒が、大径筒と、この大径筒に軸方
向へスライド可能に挿通された小径筒とを有して、伸縮
可能になっており、上記大径筒の先端部には、ロック孔
が形成され、上記小径筒の基端部には、径方向へスライ
ド可能なロック部材と、このロック部材を径方向外側に
付勢する付勢手段とが設けられ、上記棒が伸ばされたと
き、上記付勢手段によって上記ロック部材が上記ロック
孔に嵌め込まれることを特徴とする請求項１〜６の何れ
かに記載の電気設備用点検装置。