JP3230635B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラカールと、このト
ラカールに挿抜が自在な湾曲部を設けた内視鏡とを備え
る内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内などの細長な部位に内
視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うように
した内視鏡が広く用いられている。

【０００３】一般に、内視鏡は、被検部位への挿入を容
易に行うため、或は、挿入部先端に配設した観察光学系
などを目的部位に向けて観察を確実に行なうために、挿
入部に軟性部材で形成した湾曲部を設け、この湾曲部を
湾曲ワイヤや湾曲操作ノブなどの湾曲機構を介して湾曲
操作するようにしていた。

【０００４】また、最近では内視鏡の操作部に駆動手段
として電動モータを配設し、この電動モータの動力を利
用して湾曲部に配設した牽引部材を牽引し、湾曲部を遠
隔的に湾曲操作するようにした湾曲機構を備えた内視鏡
がある。このように、湾曲機構に電動モータを利用する
ことにより、手動式の湾曲機構に較べ操作性が格段に向
上する。

【０００５】例えば、特開平３―１７８６３０号公報に
は湾曲部を所定の湾曲角度に制御する第１の制御手段
と、この第１の制御手段を起動制御する第２の制御手段
とを備えた、電動湾曲機構を備えた内視鏡装置が示され
ている。

【０００６】そして、近年、内視鏡下外科手術の普及に
ともない電動湾曲機構を備えた内視鏡をトラカールを介
して腹腔内及び胸腔内に挿通して、診断・検査及び処置
などが行われるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラカ
ールと湾曲機構を有する内視鏡とを組み合わせた内視鏡
装置を使用する外科手術の場合、電動湾曲機構を有する
内視鏡挿入部をトラカールに挿抜する際、内視鏡挿入部
に設けた湾曲部をストレート状態にしてから行わなけれ
ばならなかった。

【０００８】このため、予期せぬ出血などの緊急事態の
とき、術者が動転して湾曲部が湾曲しているにも関ら
ず、挿入部を抜去しようとして、鋭利なトラカール先端
に湾曲部を引っ掻けて湾曲部を破損させる虞れがあっ
た。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、トラカールに挿入されている湾曲機構を備えた内視
鏡をトラカールから抜去する際、湾曲していた湾曲部が
ストレート状態に復帰する内視鏡装置を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる湾曲機構を設けた内
視鏡と、この内視鏡の挿抜が自在なトラカールとを組み
合わせて使用する内視鏡装置において、前記トラカール
に挿入された内視鏡の湾曲部基端がトラカール先端に接
近したことを検出し、検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段から出力される前記検出信号が入力するこ
とによって湾曲部をストレート状態に復帰させる湾曲部
ストレート復帰手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この構成によれば、トラカールを介して体腔内
に挿入した内視鏡の湾曲部を湾曲させ、この状態のまま
トラカールから内視鏡挿入部を抜去しようとすると、ま
ず、湾曲部基端がトラカール先端に接近したこと検出手
段が検知する。次いで、検出手段からの検知信号が湾曲
部ストレート復帰手段に入力されて湾曲部をストレート
状態に復帰させ、トラカールからスムースに内視鏡挿入
部が抜去する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は検出手段を設けた内視鏡装置の概略構成を示す説明
図、図２は、超音波モータの制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【００１３】図１に示すように本実施例の内視鏡装置１
は、トラカール２と、このトラカール２を介して体腔内
に挿入され観察光学系３１を介して被検部位の観察画像
を得る電子内視鏡（以下内視鏡と記載）３と、この内視
鏡３の内部を挿通するライトガイドファイバ３２を介し
て被検部位を照明する光源装置（不図示）と、観察光学
系３１で撮像した被検部位の電気信号を映像信号に変換
するビデオプロセッサ３１ａと、前記ビデオプロセッサ
３１ａによって映像信号に変換された被検部位の被写体
像を写し出すモニタ７と、後述する湾曲部ストレート復
帰手段８を備えた制御部９などから構成されている。

【００１４】前記内視鏡３は、細長で可撓性を有する挿
入部３３と、この挿入部３３の後端に連設される把持部
３４と、この把持部３４の側方から延出する可撓性のユ
ニバーサルケーブル３５などから構成されている。前記
挿入部３３は、被写体を撮像する観察光学系３１を配設
した硬性の先端構成部３６と、この先端構成部３６の後
端に連設され上下／左右に湾曲可能な湾曲部３７と、こ
の湾曲部３７の後端に連設され可撓性を有する可撓管部
３８とから形成されている。

【００１５】なお、前記先端構成部３６には観察光学系
３１を形成する対物レンズ３１ａ及びこの対物レンズ３
１ａの結像位置に配設される固体撮像素子（ＣＣＤ）３
１ｂや、前記湾曲部３７を湾曲させたときに先端構成部
３６が体腔内等に接触したことを検出する接触圧センサ
（不図示）などが配設されている。

【００１６】前記トラカール２の後端部２ｂには中心部
に内視鏡の挿入部３３を挿通させる透孔５ａを有し、湾
曲部基端３７ａがトラカール先端２ａに接近したときに
後述するトラカール位置検出センサ６から分離するよう
に突出部５ｂを形成した接触子５を配設している。この
接触子５は、トラカール２に挿入された内視鏡３を抜去
する際に把持部３４を手元側に移動させたときに湾曲部
基端３７ａがトラカール先端２ａに接近したことを知ら
しめる検出手段であり、トラカール位置検出センサ内を
矢印方向に移動するようになっている。

【００１７】前記把持部３４には、上下方向の湾曲ワイ
ヤ１０を減速ギア１１を介して牽引する例えば超音波駆
動信号により駆動するモータとしての振動波モータ（以
下ＵＳＭと略記）１２と、左右方向の湾曲ワイヤ１３を
減速ギア１４を介して牽引するＵＳＭ１５と、フォトリ
フレクタ等により構成される回転角センサ１６ａ，１６
ｂと、トラカール２に挿入された内視鏡３の湾曲部基端
３７ａがトラカール先端２ａに接近したことを後述する
湾曲部ストレート復帰手段８に知らしめる検出手段であ
るトラカール位置検出センサ６などが内設されている。

【００１８】前記回転角センサ１６ａ，１６ｂには図示
しない信号線が接続されており、この信号線は湾曲角検
出回路（不図示）に接続されている。把持部３４の外装
には、湾曲部３７の湾曲方向を制御する湾曲スイッチ１
７と、図示しない送気／送水ボタン、吸引ボタン、送気
ボタン、鉗子起上機構、ビデオプロセッサ制御用のフリ
ーズ、レリーズ及びＶＴＲスタート用の各スイッチなど
が設けられている。前記湾曲スイッチ１７には、図示し
ない信号線が接続されており、この信号線は湾曲スイッ
チ制御回路に接続されるようになっている。

【００１９】なお、前記内視鏡３１には図示しない送気
／送水チューブや処置具チャンネル等が内設されてい
る。また、本図において湾曲スイッチ１７は、ジョイス
ティックタイプであり、レバー１７ａを上下／左右に傾
けることにより湾曲部３７の湾曲方向が、レバー１７ａ
の傾き具合に応じて変化する可変抵抗の抵抗値によって
変化するように構成されている。すなわち、ジョイステ
ィックには湾曲部３７を上方向及び下方向に制御するス
イッチと、右方向及び左方向に制御するスイッチとが設
けられ、上下方向スイッチと、左右方向スイッチとが同
時に動作される構造となっている。なお、前記湾曲スイ
ッチ１７は、バネ等の付勢力によってレバー１７ａを中
立位置に復帰するように構成されている。

【００２０】ここで、図２を参照して湾曲部３７の湾曲
動作を行うＵＳＭ１２，１５及びこのＵＳＭ１２，１５
を制御するＵＳＭ制御回路９ａについて説明する。な
お、ＵＳＭ制御回路９ａは、上下方向のＵＳＭ１２を制
御する制御回路及び左右方向のＵＳＭ１５を制御する制
御回路とを備えているが、上下方向と左右方向とが異な
る以外は構成及び作用が同様であるので、上下方向のＵ
ＳＭ１２を制御する制御回路のみを説明し、左右方向の
ＵＳＭ１５を制御する制御回路の説明を省略する。ま
た、以下湾曲指示方向が上である場合を”Ｕ”、下であ
る場合を”Ｄ”と略記する。

【００２１】前記湾曲スイッチ１７は、スイッチ１３
２，１３３，１３４及び可変抵抗１３５，１３６で等価
的に表わされ、スイッチ１３２はトランスファ端（以下
Ｔ端と称する）が定電流回路１３７の一端に接続され、
Ｕ端が可変抵抗１３５の一端に、Ｄ端が可変抵抗１３６
の一端に接続されている。そして前記定電流回路１３７
の他端は接地されている。

【００２２】前記可変抵抗１３５の他端は接地されてお
り、中点が比較回路１３８のＵ速度設定入力端に接続さ
れている。可変抵抗１３６の他端は接地されており、中
点が比較回路１３８のＤ速度設定入力端に接続されてい
る。そして、前記比較回路１３８の接地端は接地されて
いる。

【００２３】前記スイッチ１３３は、Ｔ端が電源回路１
３９の出力端（＋６Ｖ）に接続され、Ｕ端及びＤ端がオ
ア回路４９の第１入力端に接続されている。前記スイッ
チ１３４は、Ｔ端が電源回路１３９の出力端（＋６Ｖ）
に接続され、Ｕ端が非接続であり、Ｄ端がオア回路４８
の第１入力端に接続されている。そして、前記スイッチ
１３２，１３３，１３４のＴ端は、前記湾曲スイッチ１
７のレバー１７ａが中立位置の場合、Ｕ端及びＤ端には
接続されないようになっている。すなわち、前記スイッ
チ１３２，１３３，１３４は、Ｔ端が同時にＵ端、或い
は、Ｄ端に接続されるようになっている。

【００２４】前記ＵＳＭ１２には、このＵＳＭ１２の回
転速度を検出するためのエンコーダ４４が配設され、こ
のエンコーダ４４の出力端は前記比較回路１３８の速度
検出入力端に接続されている。また、前記ＵＳＭ１２の
一端はフィードバック回路４３の第１入力端に接続され
ている。

【００２５】前記比較回路１３８の出力端は、駆動振幅
指示回路４５の指示入力端に接続され、この駆動振幅指
示回路４５の出力端はスイッチ５１ｂを介して前記フィ
ードバック回路４３の第２入力端に接続されている。

【００２６】前記フィードバック回路４３の第１入力端
は、可変抵抗Ｒ1 を介して接地され、この可変抵抗Ｒ1
の中点はダイオードＤのアノードに接続され、このダイ
オードＤのカソードは演算増幅器４３１の反転入力端に
接続されると共に、コンデンサＣ1 及び抵抗Ｒ2 の一端
に接続されている。このコンデンサＣ1 及び抵抗Ｒ2の
他端は接地されている。前記フィードバック回路４３の
第２入力端は、前記演算増幅器４３１の非反転入力端に
接続されている。

【００２７】前記フィードバック回路４３の出力端即ち
演算増幅器４３１の出力端は、パルス発振回路４２の制
御入力端に接続される一方、このパルス発振回路４２の
出力端はスイッチ５１ａを介してリングカウンタ４１の
クロック端ａに接続されている。また、前記パルス発振
回路４２は、電源端が前記電源回路１３９の出力端（＋
６Ｖ）に接続され、このパルス発振回路４２に接続され
たコンデンサＣ3 及び可変抵抗Ｒ3 は接地されている。

【００２８】前記リングカウンタ４１は、シリアルイン
／アウトの４ビット左右シフトレジスタであり、前記リ
ングカウンタ４１のシフト方向制御端ｂは、抵抗Ｒ4 を
介して電源回路１３９の出力端（＋６Ｖ）に接続される
と共に、スイッチ５２を介して接地されている。このリ
ングカウンタ４１は、出力端ｃないしｆがスイッチング
回路４０の入力端に各々接続され、電源端が前記電源回
路１３９の出力端（＋６Ｖ）に接続されている。

【００２９】前記スイッチング回路４０は、例えば四回
路のダーリントン接続されたトランジスタ等で構成さ
れ、前記スイッチング回路４０の出力端は各々トランス
４６の一次側の両端及びトランス４７の一次側の両端に
接続されている。

【００３０】前記トランス４６，４７は、一次側の中点
が前記電源回路１３９の出力端（＋１２Ｖ）に接続さ
れ、トランス４６，４７の二次側の一端がＵＳＭ１２の
電極に接続され、二次側の他端が接地されている。

【００３１】前記スイッチ５１ａ及び５１ｂの制御端
は、前記オア回路４９の出力端に接続されている。前記
オア回路４９は、第１入力端が前述したように前記スイ
ッチ１３３のＵ端及びＤ端に接続され、第２入力端が後
述する湾曲部ストレート復帰手段であるストレート復帰
制御回路５０の制御出力端に接続されている。

【００３２】前記スイッチ５２の制御端は、前記オア回
路４８の出力端に接続され、オア回路４８は第１入力端
が前述したように前記スイッチ１３４のＤ端に接続さ
れ、第２入力端が後述するストレート復帰制御回路５０
のＤ湾曲制御出力端に接続されている。

【００３３】前記ストレート復帰制御回路５０は、Ｓ端
子に接続された入力端とＰ端子に接続された入力端とを
有し、Ｓ端子にはトラカール位置検出センサー６が接続
され、前記Ｐ端子は前記湾曲角検出回路２５に接続され
ている。このストレート復帰制御回路５０は、Ｄ湾曲制
御出力端が前述したように前記オア回路４８の第２入力
端に接続され、制御出力端が前記駆動振幅指示回路４５
のストレート復帰制御端と、前述したようにオア回路４
９の第２入力端とに接続されている。

【００３４】なお、前記電源回路１３９は、入力端がヒ
ューズ５３を介して電源（＋１２Ｖ）に接続されてい
る。この電源回路１３９の入力端は、更に、出力端（＋
１２Ｖ）と抵抗Ｒ10を介した定電圧素子３９１の入力端
とに接続されると共に、電解コンデンサＣ10を介して接
地されている。前記定電圧素子３９１は、出力端が電解
コンデンサ11を介して接地されると共に、出力端（＋６
Ｖ）に接続され、接地端が接地されている。

【００３５】上述のように構成されている内視鏡装置１
の作用を説明する。まず、腹腔内に内視鏡３を挿入する
場合、湾曲部３７がストレートの状態の挿入部３３を突
出量に見合った接触子５を配設したトラカール２に挿入
していく。本実施例の場合、湾曲部基端３７ａのトラカ
ール先端２ａからの凸出量をｌ1 としている。すなわ
ち、湾曲部３７は、トラカール先端２ａから湾曲部基端
３７ａをｌ1 だけ挿入することができるようになってい
る。

【００３６】次に、内視鏡湾曲部後端３７ａがトラカー
ル先端２ａに近接する位置まで挿入されて把持部先端３
４ａとトラカール後端２ｂとの間の距離がｌ1 のとき、
接触子５の突出部５ｂがトラカール位置検出センサ内に
配置される。そして、さらに内視鏡挿入部３３を挿通さ
せていくと把持部先端３４ａが接触子５の後端面に当接
する。

【００３７】このとき、内視鏡３の先端を例えばＵ方向
に向けるために湾曲スイッチ１７のレバー１７ａをする
と、レバー１７ａが操作されたことによって、スイッチ
１３２のＴ端とＵ端とが接続され、定電流回路１３７か
ら例えば１mAの電流が可変抵抗１３５に流れ、この可変
抵抗１３５の中点にレバー１７ａの傾きに応じた電圧
（以下速度設定電圧と称する）が生じ、この速度設定電
圧が比較回路１３８のＵ速度設定入力端に印加される。

【００３８】また、エンコーダ４４は、ＵＳＭ１２の回
転数を、その回転数に比例した電圧に変換するＦ／Ｖ変
換を行い、この変換された回転数に比例する電圧である
速度電圧は、前記比較回路１３８の速度検出入力端に印
加される。

【００３９】前記比較回路１３８は、前述した速度設定
電圧と速度電圧とを比較し、速度電圧が前記速度設定電
圧に比べて低い場合は駆動振幅指示回路４５に対して速
度を早めるような制御信号を出力し、前記速度電圧が前
記速度設定電圧に比べて高い場合は前記駆動振幅指示回
路４５に対して速度を遅くするような制御信号を出力す
る。

【００４０】同時に、スイッチ１３３のＴ端とＵ端とが
接続され、電源回路１３９の出力（＋６Ｖ）がオア回路
４９の第１入力端に印加され、該オア回路４９の出力端
は論理信号が”Ｈ”となり、スイッチ５１ａ及びスイッ
チ５１ｂがＯＮとなる。

【００４１】前記駆動振幅指示回路４５は、前記比較回
路１３８から指示入力端に入力された制御信号により、
駆動振幅指示信号をスイッチ５１ｂを介してフィードバ
ック回路４３へ出力する。前記フィードバック回路４３
は、前記駆動振幅指示回路４５の駆動振幅指示信号と、
前記ＵＳＭ１２からのフィードバック信号とから周波数
制御信号をパルス発振回路４２へ出力する。

【００４２】前記パルス発振回路４２は、ＵＳＭ１２が
静止している場合には、起動周波数の４倍の周波数を発
振しており、前記周波数制御信号が入力されることによ
り、該周波数制御信号に制御され、駆動周波数の４倍の
周波数を発振する。この起動周波数或いは駆動周波数の
４倍のクロック信号は、前記スイッチ５１ａを介してリ
ングカウンタ４１のクロック端ａへ入力される。

【００４３】また、スイッチ１３４のＤ端はＴ端と接続
されず、オア回路４８の第１入力端は論理信号が”Ｌ”
である。更に、ストレート復帰制御回路５０は、トラカ
ール後端２ｂと把持部先端３４ａとの距離がｌ1 より大
きい値なので、Ｄ湾曲制御出力端の論理信号が”Ｌ”で
あり、これにより、オア回路４８の第２入力端は論理信
号が”Ｌ”である。即ち、オア回路４８の出力端は論理
信号が”Ｌ”であり、スイッチ５２はＯＦＦである。

【００４４】従って、前記リングカウンタ４１は、スイ
ッチ５２がＯＦＦ、即ち、シフト方向制御端ｂの論理信
号が”Ｈ”であるので、出力端ｃ〜ｆの論理信号を例え
ば出力端ｆ，ｅ，ｄ，ｃの順に順次切り換えて”Ｈ”と
し、この論理信号は各々スイッチング回路４０に印加さ
れる。

【００４５】前記スイッチング回路４０は、トランス４
６，４７の一次側両端を、前述したリングカウンタ４１
の論理信号により例えば順次接地する。これにより、前
記トランス４６，４７の二次側には例えば１００Ｖrms
の正弦波電圧が生じ、前記ＵＳＭ１２に駆動電圧として
供給される。この駆動電圧は、リングカウンタ４１によ
り一方の電極に供給する電圧の位相角に対して、他方の
電極に供給する電圧の位相角を９０度遅らせ或いは９０
度進ませている。

【００４６】前記ＵＳＭ１２は、前記駆動電圧により回
動し、該ＵＳＭ１２の駆動力は減速ギア１１に伝達され
る。そして、この減速ギア１１は湾曲ワイヤ１０を牽引
し、湾曲部３７を上方向に湾曲する。

【００４７】一方、湾曲部３７を下方向に湾曲させる場
合は、湾曲スイッチ１７のレバー１７ａを所定の方向に
操作する。これにより、スイッチ１３２のＴ端とＤ端と
が接続され、定電流回路１３７から例えば１mAの電流が
可変抵抗１３６に流れ、該可変抵抗１３６の中点にレバ
ー１７ａの傾きに応じた速度設定電圧が生じ、この速度
設定電圧は比較回路１３８のＤ速度設定入力端に印加さ
れる。同時に、スイッチ１３３のＴ端とＤ端とが接続さ
れ、電源回路１３９の出力（＋６Ｖ）がオア回路４９の
第１入力端に印加され、該オア回路４９の出力端は論理
信号が”Ｈ”となり、スイッチ５１ａ及びスイッチ５１
ｂがＯＮとなる。

【００４８】更に、スイッチ１３４のＴ端とＤ端とが接
続され、電源回路１３９の出力（＋６Ｖ）がオア回路４
８の第１入力端に印加され、該オア回路４８の出力端は
論理信号が”Ｈ”となり、スイッチ５２がＯＮとなる。
これにより、前記リングカウンタ４１は、スイッチ５２
がＯＮ、即ち、シフト方向制御端ｂの論理信号が”Ｌ”
であるので、出力端ｃ〜ｆの論理信号を例えば出力端
ｃ，ｄ，ｅ，ｆの順に順次切り換えて論理信号が”Ｈ”
とし、この論理信号は各々スイッチング回路４０に印加
される。

【００４９】そして、前記ＵＳＭ１２は、前述したよう
に駆動電圧により回動し、該ＵＳＭ１２の駆動力は前記
減速ギア１１に伝達される。そして、この減速ギア１１
は前記湾曲ワイヤ１０を牽引し、前記湾曲部３７を下方
向に湾曲する。

【００５０】その他の構成及び作用は、湾曲部３７を上
方向に湾曲させる場合と同様であるので説明を省略す
る。

【００５１】次いで、腹腔内に挿入されている内視鏡３
を抜去する。このとき、内視鏡湾曲部３７は湾曲された
状態のままとする。内視鏡３を抜去するために術者は、
トラカール２から内視鏡３を抜去すべく、操作部３４を
手元側に引き寄せていく。すると、トラカール後端２ｂ
と把持部先端３４ａとの間隔が広がる一方、湾曲部基端
３７ａがトラカール先端２ａに迫ってくる。このとき、
トラカール２の後端２ｂに配設された接触子５も把持部
３４の移動に応じてトラカール位置検出センサ内を矢印
ａ方向に移動していく。

【００５２】そして、湾曲部基端３７ａがトラカール先
端２ａに近接してトラカール後端２ｂと把持部先端３４
ａとの間の間隔が設定値ｌ1 に達したとき、接触子５の
突出部５ｂがトラカール位置検出センサ６から分離し、
トラカール位置検出センサ６からストレート復帰制御回
路５０へ検知信号が出力される。ストレート復帰制御回
路５０は、トラカール位置検出センサ６からの検知信号
をＳ端子より入力するので、制御出力端の論理信号が”
Ｈ”となる。

【００５３】さらに、前記ストレート復帰制御回路５０
は、Ｐ端子より、湾曲角検知回路２５から前記湾曲部３
７の湾曲方向を得る。このとき、例えば湾曲方向がＵ方
向であるとすると、ストレート復帰制御回路５０は制御
出力端及びＤ湾曲制御出力端の論理信号を”Ｈ”とす
る。これにより、オア回路４８，４９の第２入力端及び
駆動振幅指示回路４５のストレート復帰制御端の論理信
号が”Ｈ”となる。

【００５４】従って、前記オア回路４８の出力端は論理
信号が”Ｈ”となり、前述したようにスイッチ５２がＯ
Ｎとなり、前記オア回路４９の出力端も論理信号が”
Ｈ”となり、前述したようにスイッチ５１ａ及びスイッ
チ５１ｂがＯＮとなる。同時に、前記駆動振幅指示回路
４５は、ストレート復帰制御端の論理信号により、駆動
電圧の振幅が最大となるような駆動振幅指示信号をスイ
ッチ５１ｂを介してフィードバック回路４３に出力す
る。前記フィードバック回路４３は、前述したように周
波数制御信号をパルス発振回路４２に出力し、パルス発
振回路４２は、前述したようにスイッチ５１ａを介して
クロック信号をリングカウンタのクロック端ａに出力す
る。また、スイッチ５２がＯＮであるので、リングカウ
ンタ４１はスイッチング回路４０に、前述したように前
記湾曲部３７を下方向に湾曲するように論理信号を出力
する。

【００５５】また、前記ストレート復帰制御回路５０
は、Ｐ端子により前記湾曲角検知回路２５から得た、前
記湾曲部３７の湾曲方向が下方向であると、制御出力端
の論理信号を”Ｈ”とする。

【００５６】これによるオア回路４９及び駆動振幅指示
回路４５の作用は前述した湾曲部３７の湾曲方向が上方
向である場合と同様であり、リングカウンタ４１は、ス
イッチ５２がＯＦＦであるので、前述したように前記湾
曲部３７を上方向に湾曲するように論理信号を出力す
る。

【００５７】このように、トラカール先端から凸出して
いる内視鏡湾曲部が湾曲した状態の内視鏡をトラカール
から抜去する際、把持部の移動に対応してトラカール位
置検出センサ内を移動する接触子が移動し、湾曲部後端
がトラカール先端に近接したときに接触子の突出部がト
ラカール位置検出センサ内から分離して検知信号を出力
し、この検知信号がストレート復帰制御回路に入力され
ることによって、湾曲部を素早く湾曲角零度の略ストレ
ート状態にすることができる。

【００５８】このことによって、術者は、内視鏡抜去の
際、湾曲部が湾曲しているか否かを認識して抜去作業を
行う必要がないので作業性及び安全性が向上するので、
鋭利なトラカール先端に湾曲部を引っ掻けることを無く
すことができる。

【００５９】また、接触子の突出部がトラカール位置検
出センサ内に位置しているときだけ湾曲部の湾曲操作を
行うことができるようにすることによって、湾曲部を有
する内視鏡の挿抜が容易となる。

【００６０】図３を参照して本発明の第２実施例を説明
する。図に示すように本実施例においては、前記第１実
施例の接触子５の代わりに、検出手段としてトラカール
本体に挿入距離を例えばｌ1 に設定した検知棒２ｃを突
出させ、この検知棒２ｃがトラカール位置検出センサ内
を移動するようになっている。そして、検知棒２ｃがト
ラカール位置検出センサ６から分離したときに検知信号
をストレート復帰制御回路に出力して、湾曲部を素早く
湾曲角零度の略ストレート状態にする。その他の構成及
び作用は前記実施例と同様であり、同部材には同符号を
付して説明を省略する。

【００６１】このように、腹腔用や胸腔用など全長の異
なる複数の種類のトラカール本体に検出棒を突出させて
形成することにより、トラカールの種類に対応した接触
子を準備する必要が無くなるので作業性が向上する。そ
の他の効果は前記実施例と同様である。

【００６２】図４を参照して本発明の第３実施例を説明
する。図に示すように本実施例においては、前述の実施
例の接触子５，検知棒２ｃの代わりに、検出手段として
挿入部上の任意の場所に移動及び固定が自在な接触子５
とトラカール位置検出センサ付き移動台５ｃを配設して
いる。なお、移動台５ｃは、図示しない支持部材によっ
て固定されるようになっており、移動台５Ｃに設けられ
ているトラカール位置検出センサ６からの検知信号は接
続コード５ｄを介してストレート復帰制御回路５０に出
力されるようになっている。その他の構成及び作用は前
述の実施例と同様であり、同部材には同符号を付して説
明を省略する。

【００６３】このように、挿入部上の任意の場所に移動
及び固定が自在な接触子・トラカール位置検出センサ付
き移動台を内視鏡に配設することにより、挿入量を任意
に設定することができるので、複数種類あるトラカール
のうちどのトラカールとの組み合わせにも対応すること
ができる。その他の効果は前記実施例と同様である。

【００６４】図５を参照して本発明の第４実施例を説明
する。図に示すように本実施例においては、前述の実施
例の接触子５，検知棒２ｃ，移動台５ｃの代わりに、検
出手段として押しボタンスイッチ様の接触子５ｅを設け
ている。この接触子５ｅには弾性部材５ｆが設けられて
おり、普段は弾性部材５ｆの付勢力によって接触子５ｅ
が突出している。そして、内視鏡３がトラカール２に設
けた内視鏡挿通用透孔内に挿入されたとき接触子５ｅが
押下されたとき位置検出センサ５ｇによって検知信号が
ストレート復帰制御回路５０に出力されて、湾曲部３７
を素早く湾曲角零度の略ストレート状態にする。なお、
押しボタンスイッチ様の外径寸法は接触子５ｅが突出状
態でｄとし、内視鏡挿通用透孔の内径をＤとするとき、
ｄ＞Ｄとなっている。その他の構成及び作用は前記実施
例と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略
する。

【００６５】このように、内視鏡挿入部の湾曲部近傍に
押しボタンスイッチ様の接触子を設けることにより、湾
曲部基端とトラカール先端との位置関係が直接的に検出
させるので、確実性が増し、接触子とトラカール位置検
出センサとの組み合わせや位置合わせなどの作業が不要
となるので、取り扱いが容易となる。その他の効果は前
記実施例と同様である。

【００６６】図６を参照して本発明の変形例を説明す
る。湾曲機構が手動である内視鏡の場合、アングルノブ
を回転させることにより、軸に設けられているプーリー
を介して湾曲ワイヤを移動させて湾曲部を湾曲させるよ
うになっている。このため、湾曲部を湾曲させた状態で
内視鏡をトラカールから引き抜こうとしたとき、湾曲部
をトラカール先端に引っ掻ける虞れがあった。そこで、
本実施例においては内視鏡に、前記図３に示すような湾
曲部基端３７ａがトラカール先端２ａに近接したことを
検知する検出手段を配設する一方、湾曲部基端３７ａが
トラカール先端２ａに位置したことを知らしめる告知手
段を配設している。なお、図に示すように検出手段は第
２実施例と同様であり、接触棒２ｃとトラカール位置検
出センサ６とによって構成され、告知手段としては把持
部３４の外周面に点灯ランプ３４ｂを配設している。な
お、符号６１はアングルノブ、符号６２は軸、符号６３
はプーリー、符号６４は湾曲ワイヤである。

【００６７】前記点灯ランプ３４ａは、接触棒２ｃがト
ラカール位置検出センサ６から分離したとき、点灯する
ことによって、術者に湾曲部基端３７ａがトラカール先
端２ａに接近したことが告知する。点灯ランプ３４ａが
点灯すると、術者は、アングルノブ６１を操作して湾曲
部３７をストレート状態に戻し、内視鏡３をトラカール
２から抜き抜く。

【００６８】このように、湾曲機構に手動のものを備え
た内視鏡をトラカールを介して挿入した際でも、告知手
段によって湾曲部基端がトラカール先端に位置したこと
を術者に知らしめるので、鋭利なトラカール先端に湾曲
部を引っ掻けることを無くすことができる。なお、告知
手段は、点灯ランプに限定されるものではなく、ブザー
や振動子などであっても良い。さらに、告知手段の設置
位置も把持部に限定されるものではなく、ＣＣＵ６５や
モニタ６６等に設置しても良いことはいうまでもない。

【００６９】ところで、腹腔内を気腹してトラカールを
刺入する際、気腹ガスが漏れないように外套管のケーシ
ング部に弁機構を設けて気密構造としていた。しかしな
がら構造が複雑であるため、高価で洗浄性の悪いもので
あった。そこで、図７に示すように外套管のケーシング
部の弁機構を構成することによって、部品点数の少な
い、構造が単純で、洗浄性の良い気密構造のトラカール
を提供することができる。

【００７０】図の（ａ）に示すようにトラカール７１
は、トラカール内針７２と、外套管７３とから形成され
ている。前記トラカール内針７２の先端部には鋭利な先
端針部７２ａが設けられ、後端部には術者が把持する把
持部７２ｂが設けられている。一方、前記トラカール７
１の外套管７３は、体腔内に挿入される筒状部７３ａ
と、弁機構を有するケーシング部７３ｂと、体腔内にＣ
Ｏ2 ガスを注入するための注入口となるコック７３ｃ
と、トラカール内針や内視鏡挿入部との気密を保つシー
ル部７３ｄなどから形成されている。

【００７１】なお、前記筒状部７３ａの先端は、体腔内
に挿入し易いようにテーパー部が形成されている。ま
た、ケーシング部７３ｂの内部にはばね部材で形成した
回動自在な板ばね７４と、シリコン部材などで形成され
るシール管部７５とが設けられている。そして、この板
ばね７４は、シール管部７５を斜めに切断して形成した
シール面部７５ａの全周に気密的に密着するように付勢
されている。なお、板ばね７４の先端部には引っ掛かり
を防止するＲ部が形成されている。

【００７２】上述のように構成したケーシング部７３ｂ
の作用を説明する。まず、同図の（ｂ）に示すように内
視鏡７６などをトラカール外套管内に挿通していくと、
まず、内視鏡７６の挿入部７６ａがシール部７３ｄに密
着して気密状態となる。次いで、内視鏡７６をさらに挿
通させていくと、シール管部７３ｄに付勢されて密着し
ている板ばね７４に当接する。ここで、内視鏡７６をさ
らに押し込むと、同図の（ｃ）に示すように板ばね７４
が徐々に回動して内視鏡７６が体腔内に挿通されてい
く。このとき、ケーシング部内は、シール部７３ｄが内
視鏡７６の挿入部７６ａに密着して気密状態が保持され
る。

【００７３】次に、内視鏡７６を引き抜く際は、内視鏡
７６の後退と共に、板ばね７４がシール面部側に付勢さ
れていき、最終的にシール面部に密着し、ケーシング部
内を気密状態にして、外套管７３から完全に抜去され
る。

【００７４】このように、シール管部のシール面部に密
着するように板ばねを配設することによって部品点数が
少なく、構造が単純で、洗浄性の良い気密構造のケーシ
ング部を有するトラカールを提供することができる。

【００７５】ところで、トラカールを体壁中に固定する
際、抜け止め部材を体壁に固定する作業と、抜け止め部
材に外套管を固定する作業とを行わなければならず、作
業が煩雑であった。そこで、図８に示すような抜け止め
にすることによってトラカール外套管を体壁の所望の深
さに容易に固定されるトラカールを提供することができ
る。

【００７６】図の（ａ）に示すようにトラカール８１
は、外套管８２と、この外套管内を挿通する内針８３と
から構成されている。内心の先端部には鋭利な先端針部
８３ａが形成されている。外套管８２は、軟性チューブ
部材で形成した外套管本体８２ａと、外套管８２を体壁
に固定するばね８４及びこのばね８４を操作する操作リ
ング８４ａより構成されている。

【００７７】軟性チューブ部材で形成されている外套管
本体８２ａの中心部には内針８３の外径よりわずかに大
きな内径の挿通用透孔８２ｂが形成されいてる。また、
外套管本体８２ａの外周面にはばね８４のピッチに略等
しい螺旋溝８５が先端部から操作口金に至るまで形成さ
れている。前記ばね８４の先端部は、接着剤などによっ
て螺旋溝８５に固定されており、ばね８４の後端部は操
作リング８４ａの外周に設けた溝部８４ｂに固定されて
いる。螺旋溝８５の深さは、ばね８４の線径にほぼ等し
く、通常の状態では、ばね８４が軟性部材の外径よりも
突出した状態となっている。前記ばね８４の後端部が固
定される操作リング８４ａは、外套管本体８２ａの軸方
向への移動が規制される一方で、回転方向には移動自在
なように遊嵌されている。

【００７８】なお、本図は、胸腔用のトラカールを示す
ものであり、外套管の基端側に腔内気圧をシールする構
成をとっていない。胸腔の場合、肋骨が胸腔内の空間を
確保するフレームの役割をなすためである。腹腔用とし
て図のトラカールを使用するものであれば、当然、気腹
圧が外套管を通して漏れないように基端側に前記図７に
示したようなシール機構を設けなければならない。

【００７９】上述のように構成したトラカール８１の作
用を説明する。まず、トラカール８１を刺入する際には
まず同図（ａ）に示す状態から操作リング８４ａを回転
させて、同図（ｂ）に示すようにばね８４の素線を螺旋
溝内に収納し、ばね８４の素線を螺旋溝内に収納した状
態で体壁の所望の深さまで外套管本体８２ａを刺入して
いく。

【００８０】次に、体壁の所望の深さまで外套管本体８
２を刺入したら、操作リング８４ａを開放する。する
と、同図の（ａ）及びに示すようにばね８４が自然状態
に戻り、同図の（ｃ）に示すようにばね８４が体壁に食
い込んで外套管８２を所望の位置に固定する。

【００８１】次いで、外套管８２を体壁から抜きとる際
には操作リング８４ａを回転させて素線を螺旋溝内に収
納して抜去すれば良い。

【００８２】このように、操作リングによって外套管の
外径より突出しているばねを螺旋溝内に収納可能とする
ことによって、トラカールの外套管を体壁の所望の深さ
に容易に固定することが可能なトラカールを提供するこ
とができる。

【００８３】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、トラカ
ールに挿入されている湾曲機構を備えた内視鏡をトラカ
ールから抜去する際、湾曲していた湾曲部がストレート
状態に復帰する内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図
１は検出手段を設けた内視鏡装置の概略構成を示す説明
図

【図２】超音波モータの制御回路の構成を示すブロック
図

【図３】本発明の第２実施例に係る検出手段を設けた内
視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図４】本発明の第３実施例に係る検出手段を設けた内
視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図５】本発明の第４実施例に係る検出手段を設けた内
視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図６】本発明の変形例に係る検出手段と告知手段とを
設けた内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図７】ケーシング部の気密構造の概略構成を示す断面
図

【図８】トラカールの外套管の体壁への固定構造を示す
説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…トラカール ２ａ…トラカール先端 ３…電子内視鏡 ５…接触子 ６…トラカール位置検出センサ ８…湾曲部ストレート手段 ３７…湾曲部 ３７ａ…湾曲部基端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる湾曲
   機構を設けた内視鏡と、この内視鏡の挿抜が自在なトラ
   カールとを組み合わせて使用する内視鏡装置において、 前記トラカールに挿入された内視鏡の湾曲部基端がトラ
   カール先端に接近したことを検出し、検出信号を出力す
   る検出手段と、 前記検出手段 から出力される前記検出信号が入力するこ
   とによって湾曲部をストレート状態に復帰させる湾曲部
   ストレート復帰手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。