CN111003109A

CN111003109A - 一种多角度拍摄遥控船

Info

Publication number: CN111003109A
Application number: CN201911361187.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Chengdu Qingmiao Creative Design Co Ltd
Current assignee: Shengzhou fog non fog machinery and equipment business
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN111003109B

Abstract

本发明提供了一种多角度拍摄遥控船，属于遥控船领域，包括船体及遥控器，船体具有船舱，船舱内设置有驱动电机及电池，船体的尾部设置有螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；船体上设置有贯穿船体顶部及底部的容纳腔，容纳腔内设置有摄像机，容纳腔内还设置有升降机构及旋转机构，摄像机连接于旋转机构，旋转机构连接于升降机构；容纳腔的顶部设置有顶罩，容纳腔的底部设置有底罩。这种遥控器能够快速于水面形式，且其具有摄像机使其能够完成拍摄功能。船体上贯穿的容纳腔结构配合可升降及可旋转的结构使得摄像机能够十分灵活地在容纳腔内活动，能够从不同角度进行拍摄作业。

Description

一种多角度拍摄遥控船

技术领域

本发明涉及遥控船领域，更具体地说，涉及一种多角度拍摄遥控船。

背景技术

目前用于拍摄的无人设备越来越多，常见的是通过遥控器指挥的无人机，也有一些无人车，用于拍摄的船只还是比较少见，现有技术中有一些能够拍摄视频及图像的船，但结构设计较为简单，功能单一，不能够有效地进行视频及图像的拍摄。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多角度拍摄遥控船，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种多角度拍摄遥控船，包括船体及遥控器，所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体上设置有贯穿船体顶部及底部的容纳腔，所述容纳腔内设置有摄像机，所述容纳腔内还设置有升降机构及旋转机构，所述摄像机连接于所述旋转机构，所述旋转机构连接于所述升降机构，使得所述摄像机能够在容纳腔内完成升降动作及旋转动作；所述容纳腔的顶部设置有顶罩，所述容纳腔的底部设置有底罩。

可选地，所述顶罩的顶部呈球面结构，所述底罩的底部呈球面结构，且所述顶罩及底罩均为透明；所述摄像机呈球形结构。

可选地，所述顶罩与所述容纳腔的内壁滑动连接，所述顶罩的底部具有圆筒状的连接部，所述连接部的外侧具有向外凸起的限位块，所述容纳腔的内壁设置有长条形的限位槽，所述限位槽的长度方向与所述容纳腔的轴线方向相平行，所述限位槽内设置有拉簧，所述拉簧的一端连接所述限位槽的内壁，拉簧的另一端连接于所述限位块的底部，所述限位槽的边缘向外凸出形成支撑部，所述连接部的底部贴合于所述支撑部；所述容纳腔的内壁设置有环形的密封片，所述密封片的内壁与所述顶罩的外壁密封连接；所述密封片为柔性。

可选地，所述底罩与所述容纳腔的内壁滑动连接。

可选地，所述升降机构包括升降电机、传送带及支撑杆，所述支撑杆的中部连接于所述容纳腔的内壁，所述支撑杆的顶部形成顶辊，支撑杆的底部形成底辊，所述传送带套设于所述顶辊及底辊的外部，所述支撑杆的内侧形成支撑轴，所述传送带的内侧贴合于所述支撑轴，所述升降电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴贴合于所述传送带的外侧，所述驱动轴及支撑轴相对称设置；所述升降机构还包括升降杆，所述升降杆的一端连接于所述传送带上使得升降杆能够与传送带同步运动，所述支撑杆上设置有滑槽，所述滑槽位于所述传送带的侧部，所述升降杆端部的一侧形成滑片，所述滑片插入所述滑槽；

所述旋转机构包括相连的旋转电机及转轴，所述旋转电机连接于所述升降杆的端部，所述摄像机的侧部连接于所述转轴的端部。

可选地，所述传送带上开设有插孔，所述升降杆的端部开设有贯穿的穿孔，所述穿孔的中部设置有插块，所述传送带穿过所述穿孔，且所述插块插入所述插孔。

可选地，所述支撑杆上对称地设置有两个滑槽，所述升降杆端部的两侧均设置有滑片，两个滑片分别插入两个滑槽。

可选地，所述船体顶部位于容纳腔前端的部分形成前顶板，船体顶部位于容纳腔后端的部分形成后顶板，所述前顶板低于所述后顶板；所述船体底部位于容纳腔前端的部分形成前底板，船体底部位于容纳腔后端的部分形成后底板，所述前底板与所述后底板等高。

本发明提供的多角度拍摄遥控船，这种遥控器能够快速于水面形式，且其具有摄像机使其能够完成拍摄功能。船体上贯穿的容纳腔结构配合可升降及可旋转的结构使得摄像机能够十分灵活地在容纳腔内活动，能够从不同角度进行拍摄作业。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船去除船盖后的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中容纳腔的剖视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中顶罩与容纳腔滑动连接的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中摄像机的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中摄像机的主视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中支撑杆的侧视结构示意图；

图9是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中支撑杆的主视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中升降杆端部与支撑杆连接的剖视结构示意图；

图11是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中升降杆端部与传送带连接的剖视结构示意图；

图12是本发明实施例提供的多角度拍摄遥控船中容纳腔的剖视结构示意图，此时摄像机处于较低位置。

图中标记为：船体11、船舱12、驱动电机13、电池14、螺旋桨15、船盖16、舵机17、导航舵18、容纳腔19、摄像机20、升降机构21、旋转机构22、顶罩23、底罩24、连接部25、限位块26、限位槽27、拉簧28、支撑部29、密封片30、升降电机31、传送带32、支撑杆33、顶辊34、底辊35、支撑轴36、驱动轴37、升降杆38、滑槽39、滑片40、旋转电机41、转轴42、插孔43、穿孔44、插块45、前顶板46、后顶板47、前底板48、后底板49。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种多角度拍摄遥控船，这种遥控器能够快速于水面形式，且其具有摄像机使其能够完成拍摄功能。船体上贯穿的容纳腔结构配合可升降及可旋转的结构使得摄像机能够十分灵活地在容纳腔内活动，能够从不同角度进行拍摄作业。

如图1至图12所示，这种多角度拍摄遥控船包括船体11及遥控器，船体11具有船舱12，船舱12内设置有驱动电机13及电池14，船体11的尾部设置有螺旋桨15，螺旋桨15连接驱动电机13，船舱12的顶部设置有与船体11可拆卸连接的船盖16；船体11上设置有贯穿船体11顶部及底部的容纳腔19，容纳腔19内设置有摄像机20，容纳腔19内还设置有升降机构21及旋转机构22，摄像机20连接于旋转机构22，旋转机构22连接于升降机构21，使得摄像机20能够在容纳腔19内完成升降动作及旋转动作；容纳腔19的顶部设置有顶罩23，容纳腔19的底部设置有底罩24。船舱12内还设置有舵机17，船体11尾部设置导航舵18，舵机17连接导航舵18，通过导航舵18起到导航、转向的作用。

遥控器用来控制船体11的行进、转向，图中未示出。驱动电机13及电池14设置于船舱12内，用船盖16对船舱12起到密封作用。容纳腔19设置于船体11的前端，用来放置摄像机20。摄像机20连接有升降机构21及旋转机构22，使摄像机20能够沿水平的轴线旋转，使摄像机20能够拍摄到更广阔的画面，摄像机20能够在容纳腔19内升降运动，使摄像机20能够处于水面上方的位置拍摄空中的画面，有可能处于水面下方的位置拍摄水体内部的画面。容纳腔19顶部设置顶罩23，底部设置底罩24，起到防水的作用，又使得光线能够穿过。

在使用时，将船体11投入水体内，使船体11在水面行进，通过遥控器控制摄像机20，使摄像机20可以处于船体11的顶部位置，拍摄船体11前方及顶部的画面，也可以将摄像机20移动至船体11底部位置，拍摄水体内的画面，通过这样的结构，使得船体11在停止时或者行进时，摄像机20能够连续地对空中及水体内部的画面进行拍摄，形成更为珍贵的影像资料，具有科考及娱乐等多重作用。

如图3及图4所示，顶罩23的顶部呈球面结构，底罩24的底部呈球面结构，且顶罩23及底罩24均为透明；摄像机20呈球形结构。球面结构的顶罩23及底罩24使得摄像机20具有更广阔的视角，且光线在经过顶罩23及底罩24时不易发生变形，使摄像机20能够拍摄到更准确的画面。球形结构的摄像机20能够灵活地转动，以拍摄不同位置的画面。

如图4及图5所示，顶罩23与容纳腔19的内壁滑动连接，顶罩23的底部具有圆筒状的连接部25，连接部25的外侧具有向外凸起的限位块26，容纳腔19的内壁设置有长条形的限位槽27，限位槽27的长度方向与容纳腔19的轴线方向相平行，限位槽27内设置有拉簧28，拉簧28的一端连接限位槽27的内壁，拉簧28的另一端连接于限位块26的底部，限位槽27的边缘向外凸出形成支撑部29，连接部25的底部贴合于支撑部29；容纳腔19的内壁设置有环形的密封片30，密封片30的内壁与顶罩23的外壁密封连接；密封片30为柔性。

将顶罩23设置为可活动的结构使得顶罩23在不使用时船体11的顶部具有较为平整的结构，风阻及水阻更小，方便行驶，在使用时能够向外移动，使摄像机20获得更广阔的视角。

顶罩23底部为圆筒状，连接部25底部为开口结构，使摄像机20能够延伸入顶罩23内部；连接部25外侧设置限位块26配合容纳槽内壁的限位槽27，使得顶罩23能够上下移动，并且其移动范围被限制在限位槽27的范围内。在限位槽27内壁设置拉簧28用来对限位块26施加拉力，使得在平常状态下顶罩23处于较低位置，顶罩23延伸至容纳腔19外部的部分较少，船体11的顶部较为平整。限位槽27边缘设置的支撑部29用来对顶罩23起到支撑作用，在支撑部29及拉簧28的配合作用下使顶罩23能够保持稳定。容纳腔19内壁设置的密封片30用来起到密封作用，使得水流不会进入容纳腔19内部，起到保护摄像机20及其他部件的作用。顶罩23在上下移动时能够拉扯密封片30，使得密封片30始终能够起到密封作用。

在向上移动摄像机20时，球形的摄像机20接触到顶罩23的顶部之后对顶罩23产生向上的推力，使顶罩23向上移动，拉簧28被拉开，此时摄像机20能够处于较高的位置，转动摄像机20使摄像机20能够拍摄到船体11前方、后方的广阔空间。当摄像机20向下移动之后，在拉簧28的拉力作用下顶罩23能够恢复原位。

底罩24与容纳腔19的内壁滑动连接。底罩24与容纳腔19的连接方式与顶罩23与容纳腔19之间的连接方式一致，就不再详细描述。可活动的底罩24使得平常状态下船体11的底部较平，船体11在行进时水阻更小，当船体11放置在地面上时也不易损伤底罩24。摄像机20在移动至较低位置时能够向下推动底罩24，使底罩24及摄像机20处于较低位置，使摄像机20能够拍摄到更为宽广的水体的画面。

如图6及图7所示，升降机构21包括升降电机31、传送带32及支撑杆33，支撑杆33的中部连接于容纳腔19的内壁，支撑杆33的顶部形成顶辊34，支撑杆33的底部形成底辊35，传送带32套设于顶辊34及底辊35的外部，支撑杆33的内侧形成支撑轴36，传送带32的内侧贴合于支撑轴36，升降电机31的输出端连接有驱动轴37，驱动轴37贴合于传送带32的外侧，驱动轴37及支撑轴36相对称设置；升降机构21还包括升降杆38，升降杆38的一端连接于传送带32上使得升降杆38能够与传送带32同步运动，支撑杆33上设置有滑槽39，滑槽39位于传送带32的侧部，升降杆38端部的一侧形成滑片40，滑片40插入滑槽39；旋转机构22包括相连的旋转电机41及转轴42，旋转电机41连接于升降杆38的端部，摄像机20的侧部连接于转轴42的端部。

这种结构设计使得摄像机20能够顺利地完成升降运动及旋转运动，各部件灵活配合使得其占用较小空间，能够完整地收纳于容纳腔19内。

支撑杆33沿竖向设置于容纳腔19内，传送带32套设于顶辊34及底辊35外部，使传送带32能够沿着顶辊34及底辊35运转。支撑轴36贴合于传送带32的内侧，支撑轴36与驱动轴37配合使用，使传送带32紧密地被夹持于支撑轴36及驱动轴37之间，当升降电机31工作时带动驱动轴37转动，通过摩擦力能够带动传送带32运转，完成升降杆38的升降动作。升降杆38侧部设置滑片40，滑片40插入支撑杆33内侧的滑槽39，使得升降杆38能够被限制于较为水平的位置，升降过程中在水平方向上不易产生较大的偏移，保证摄像机20的稳定。

旋转电机41设置于升降杆38的端部，能够跟随升降杆38的升降动作。旋转电机41工作时带动转轴42转动，使得摄像机20能够在水平面内进行翻转。摄像机20具有较大的直径，使得摄像机20处于顶部时摄像机20与顶罩23能够贴合，其他部件不会与顶罩23贴合，同样，摄像机20处于底部时能够与底罩24贴合额并推动底罩24。

如图11所示，传送带32上开设有插孔43，升降杆38的端部开设有贯穿的穿孔44，穿孔44的中部设置有插块45，传送带32穿过穿孔44，且插块45插入插孔43。这种插接的方式使得传送带32与升降杆38之间连接十分稳定，传送带32的运转能够同步带动升降杆38完成升降动作。在连接传送带32及升降杆38时，先将传送带32穿过穿孔44，再将插孔43插入插孔43，之后将传送带32拉直，即可完成连接。插孔43与插块45的配合使得升降杆38能够升降，同时滑片40与滑槽39的配合使得升降杆38不会在水平方向上偏移，使得升降机构21能够顺利完成升降动作。

如图9及图10所示，支撑杆33上对称地设置有两个滑槽39，升降杆38端部的两侧均设置有滑片40，两个滑片40分别插入两个滑槽39。两个滑槽39及滑片40配合使得升降杆38的升降更加顺利。

如图3及图4所示，船体11顶部位于容纳腔19前端的部分形成前顶板46，船体11顶部位于容纳腔19后端的部分形成后顶板47，前顶板46低于后顶板47；船体11底部位于容纳腔19前端的部分形成前底板48，船体11底部位于容纳腔19后端的部分形成后底板49，前底板48与后底板49等高。

船体11前端较低的结构设计使得摄像机20能够拍摄到更宽阔的船体11前部的画面，使水平面位于画面的中间位置，当船体11在行进时拍摄到起伏不定的水面，形成十分美观的影视资料。船体11底部设计的较为平整，当摄像机20在拍摄水体画面时，多是向下拍摄水体内部及水体底部，不需要拍摄船体11前方的画面。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种多角度拍摄遥控船，其特征在于，包括船体及遥控器，所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体上设置有贯穿船体顶部及底部的容纳腔，所述容纳腔内设置有摄像机，所述容纳腔内还设置有升降机构及旋转机构，所述摄像机连接于所述旋转机构，所述旋转机构连接于所述升降机构，使得所述摄像机能够在容纳腔内完成升降动作及旋转动作；所述容纳腔的顶部设置有顶罩，所述容纳腔的底部设置有底罩。

2.根据权利要求1所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述顶罩的顶部呈球面结构，所述底罩的底部呈球面结构，且所述顶罩及底罩均为透明；所述摄像机呈球形结构。

3.根据权利要求2所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述顶罩与所述容纳腔的内壁滑动连接，所述顶罩的底部具有圆筒状的连接部，所述连接部的外侧具有向外凸起的限位块，所述容纳腔的内壁设置有长条形的限位槽，所述限位槽的长度方向与所述容纳腔的轴线方向相平行，所述限位槽内设置有拉簧，所述拉簧的一端连接所述限位槽的内壁，拉簧的另一端连接于所述限位块的底部，所述限位槽的边缘向外凸出形成支撑部，所述连接部的底部贴合于所述支撑部；所述容纳腔的内壁设置有环形的密封片，所述密封片的内壁与所述顶罩的外壁密封连接；所述密封片为柔性。

4.根据权利要求3所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述底罩与所述容纳腔的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、传送带及支撑杆，所述支撑杆的中部连接于所述容纳腔的内壁，所述支撑杆的顶部形成顶辊，支撑杆的底部形成底辊，所述传送带套设于所述顶辊及底辊的外部，所述支撑杆的内侧形成支撑轴，所述传送带的内侧贴合于所述支撑轴，所述升降电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴贴合于所述传送带的外侧，所述驱动轴及支撑轴相对称设置；所述升降机构还包括升降杆，所述升降杆的一端连接于所述传送带上使得升降杆能够与传送带同步运动，所述支撑杆上设置有滑槽，所述滑槽位于所述传送带的侧部，所述升降杆端部的一侧形成滑片，所述滑片插入所述滑槽；

6.根据权利要求5所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述传送带上开设有插孔，所述升降杆的端部开设有贯穿的穿孔，所述穿孔的中部设置有插块，所述传送带穿过所述穿孔，且所述插块插入所述插孔。

7.根据权利要求5所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述支撑杆上对称地设置有两个滑槽，所述升降杆端部的两侧均设置有滑片，两个滑片分别插入两个滑槽。

8.根据权利要求5所述的多角度拍摄遥控船，其特征在于，所述船体顶部位于容纳腔前端的部分形成前顶板，船体顶部位于容纳腔后端的部分形成后顶板，所述前顶板低于所述后顶板；所述船体底部位于容纳腔前端的部分形成前底板，船体底部位于容纳腔后端的部分形成后底板，所述前底板与所述后底板等高。