CN205249358U - 一种全景拍摄潜水艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全景拍摄潜水艇，包括舱体、升降舵、观察室和拍摄装置，所述拍摄装置包括壳体、伸缩管、摄像头和底座，所述观察室安装在所述舱体的上方，所述升降舵旋转安装在所述舱体的前部，所述摄像头安装在所述壳体上并置于所述观察室内，所述壳体与所述伸缩管的一端连接，所述伸缩管的另一端与所述底座连接，所述底座内置有所述数据处理设备和存储设备。拍摄过程全自动化控制，操作便捷和快速，为水底图像提供准确信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种全景拍摄潜水艇。
背景技术
目前用于浮浅或潜水或从事水上工作的潜水艇，潜水艇在潜入水中时，其不具有拍摄功能，现有技术公开的是在潜水艇里利用相机进行拍摄，其拍摄的角度及范围受到水下环境的限制，不能连续对各个角度的水底环境进行拍摄，因此不能很好地摄影到水下的图像，因此需要一种能够在水下拍摄且全方位的拍摄到，能很好地还原现场情况，提供直观的图像，提高拍摄的效率及使用方便的效果。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种全景拍摄潜水艇，实现了水下全方位的拍摄及存储数据信息的效果。
本实用新型采用的技术手段如下：一种全景拍摄潜水艇，包括舱体、升降舵、观察室和拍摄装置，所述拍摄装置包括壳体、伸缩管、摄像头和底座，所述观察室安装在所述舱体的上方，所述升降舵旋转安装在所述舱体的前部，所述摄像头安装在所述壳体上并置于所述观察室内，所述壳体与所述伸缩管的一端连接，所述伸缩管的另一端与所述底座连接，所述底座内置有所述数据处理设备和存储设备。
优选地，所述壳体为正棱柱，所述摄像头均匀分布在所述正棱柱的侧面上。
优选地，所述观察室的形状为圆弧形。
优选地，所述舱体与所述观察室连接处设有密封圈。
优选地，所述舱体的下方设有照明灯。
采用本实用新型所提供的一种全景拍摄潜水艇，在水下拍摄且全方位的拍摄到水下景象，能很好地还原现场情况，提供直观的图像，存储图像信息，操控人员可在潜水的同时控制拍摄装置，自动拍摄照片，提高拍摄的效率及使用方便的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种全景拍摄潜水艇的结构示意图；
图2为本实用新型一种全景拍摄潜水艇拍摄装置的结构示意图；
图3为本实用新型摄像装置的壳体为五棱柱结构示意图；
图4为本实用新型摄像装置的壳体为四棱柱的俯视图。
图中：1舱体，2升降舵，3观察室，4壳体，5伸缩管，6摄像头，7底座，101照明灯，71数据处理设备，72存储设备。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1～3所示：一种全景拍摄潜水艇，包括舱体1、升降舵2、观察室3和拍摄装置，拍摄装置包括壳体4、伸缩管5、摄像头6和底座7，观察室3安装在舱体1的上方，舱体1与观察室3连接处设有密封圈(未表示出)，密封圈使得舱体1与观察室3连接紧密，防止在水下潜行时舱体1漏水的现象。升降舵2旋转安装在舱体1的前部，摄像头6安装在壳体4上并置于观察室3内，壳体4与伸缩管5的一端连接，伸缩管5的另一端与底座7连接，底座7内置有数据处理设备71和存储设备72。壳体4为正五棱柱，摄像头6均匀分布在正五棱柱的侧面上，数量为五个的摄像头6为高清摄像头，相邻两个摄像头6的角度为72°，五个摄像头6组合采集360度的图像数据，将数据传输到数据处理设备71中及存储设备72中进行原始信号的存储，以便日后采用有线输出设备或无线输出设备，拍摄的过程是通过机位围绕镜头的节点为中心进行拍摄不同的区域来完成空间的拍摄作业的，将信息存储到存储设备72上或直接反馈至电脑上进行数据的处理，舱体1进入水中时，升降舵2可使潜水艇在水下潜行时升降自如，对拍摄作业进行全面的采集，利用控制器控制摄像头6的全方位进行拍摄，五个摄像6头所拍摄到的图片信息输出至电脑上，经过特定的图像处理软件处理后，电脑将相邻的摄像头6拍摄的图像进行拼接处理，形成全景图像，通过调整视角，可接收到该全景图像的设备上实时连贯显示各个视角的图像，可以呈现出适合人眼观看的全景图像，将水下的景色全景呈现出来，便于采集和优化图像信息，通过信息处理中心将采集好的数据进行存储，实现水下探测的需要。舱体1的下方设有照明灯101，对于水底下光线较暗的地方，摄像头6捕捉的画面不清晰，易造成拍摄图片模糊，此时照明灯101提供了水下照明，便于摄像头6采集图像信息，并且照明灯101可以为采集的图像提供光源，可以优化图像。舱体1在潜水时，圆弧形状的观察室3在能够抵抗水的下的冲击力，以及减少观察室3和水的摩擦力，便于舱体1在水下运行受力小。
实施例2
如下图1、2、4所示：一种全景拍摄潜水艇，包括舱体1、升降舵2、观察室3、壳体4、伸缩管5、摄像头6和底座7，观察室3安装在舱体1的上方，舱体1与观察室3连接处设有密封圈(未表示出)，密封圈使得舱体1与观察室3连接紧密，防止在水下潜行时舱体1漏水的现象。升降舵2旋转安装在舱体1的前部，摄像头6安装在壳体4上并置于观察室3内，壳体4与伸缩管5的一端连接，伸缩管5的另一端与底座7连接，底座7内置有数据处理设备71和存储设备72。壳体4为正四棱柱，摄像头6均匀分布在正四棱柱的侧面上，数量为四个的摄像头6为高清摄像头，相邻两个摄像头6的角度90°，四个摄像头6组合采集360度的图像数据，将数据传输到数据处理设备71中及存储设备72中进行原始信号的存储，以便日后采用有线输出设备或无线输出设备，拍摄的过程是通过机位围绕镜头的节点为中心进行拍摄不同的区域来完成空间的拍摄作业的，将信息存储到存储设备72上或直接反馈至电脑上进行数据的处理，舱体1进入水中时，升降舵2可使潜水艇在水下潜行时升降自如，对拍摄作业进行全面的采集，利用控制器控制摄像头6的全方位进行拍摄，五个摄像6头所拍摄到的图片信息输出至电脑上，经过特定的图像处理软件处理后，电脑将相邻的摄像头6拍摄的图像进行拼接处理，形成全景图像，通过调整视角，可接收到该全景图像的设备上实时连贯显示各个视角的图像，可以呈现出适合人眼观看的全景图像，将水下的景色全景呈现出来，便于采集和优化图像信息，通过信息处理中心将采集好的数据进行存储，实现水下探测的需要。舱体1的下方设有照明灯101，对于水底下光线较暗的地方，摄像头6捕捉的画面不清晰，易造成拍摄图片模糊，此时照明灯101提供了水下照明，便于摄像头6采集图像信息，并且照明灯101可以为采集的图像提供光源，可以优化图像。舱体1在潜水时，圆弧形状的观察室3在能够抵抗水的下的冲击力，以及减少观察室3和水的摩擦力，便于舱体1在水下运行受力小。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种全景拍摄潜水艇，便于在水底下对多个位置图像进行全景扫描拍摄，能很好地还原现场情况，提供直观的图像，存储图像信息，提高拍摄的效率及使用方便的效果，操控人员可在潜水的同时通过控制器同步控制摄像头拍摄照片。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种全景拍摄潜水艇，其特征在于，包括舱体、升降舵、观察室和摄像装置，所述摄像装置包括壳体、伸缩管、摄像头和底座，所述观察室安装在所述舱体的上方，所述升降舵旋转安装在所述舱体的前部，所述摄像头安装在所述壳体上并置于所述观察室内，所述壳体与所述伸缩管的一端连接，所述伸缩管的另一端与所述底座连接，所述底座内置有所述数据处理设备和存储设备。
2.根据权利要求1所述的一种全景拍摄潜水艇，其特征在于，所述壳体为正棱柱，所述摄像头均匀分布在所述正棱柱的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种全景拍摄潜水艇，其特征在于，所述观察室的形状为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种全景拍摄潜水艇，其特征在于，所述舱体与所述观察室连接处设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种全景拍摄潜水艇，其特征在于，所述舱体的下方设有照明灯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521125357.9U CN205249358U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种全景拍摄潜水艇 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205249358U true CN205249358U (zh) | 2016-05-18 |
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| CN201521125357.9U Expired - Fee Related CN205249358U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种全景拍摄潜水艇 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205249358U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2551966A (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-10 | Soil Machine Dynamics Ltd | Imaging apparatus |
| CN109760807A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-17 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 水下仿生观光摄像潜水器 |
| CN110143268A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-20 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 水下爬壁检测机器人 |
| CN111003109A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 成都清妙创意设计有限公司 | 一种多角度拍摄遥控船 |
-
2015
- 2015-12-29 CN CN201521125357.9U patent/CN205249358U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160518 Termination date: 20171229 |