CN205336402U - 一种浑水成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种浑水成像装置，其解决了现有水下成像装置成像效果差、效率低、安全性差和操作麻烦的技术问题，其设有机器人，机器人设有机械臂，机械臂连接有电缆，电缆的末端连接有可视装置；可视装置内、与电缆连接有照明灯和摄像机，可视装置为清水袋或充气袋，本实用新型可广泛应用于水下成像。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种成像装置，特别是涉及一种浑水成像装置。
背景技术
随着海上石油钻探、水下科考、海洋工程等领域迅速发展，水下摄像、照明技术作为海洋工程技术领域的重要组成部分，也取得的了长足的发展。在进行水下打捞、水下施工、大坝修补、水下检测时，通常是由潜水员携带水下摄像和照明设备下水，对水下目标进行照明和观察，并实时传回图像，以便进一步拟定水下施工方案或进行分析备案、现场处理等。
目前常用的水下电视设备主要存在以下问题：
(1)在浑水条件下，通用水下照明设备受浑水中悬浮物的影响，照明和摄像效果极差；有些在镜头前加装清水装置，形成透明的成像通道以达到成像效果，但是现有市面上清水装置的直径一般不超过20cm，只能适用于较小的物件勘察，对于较大的物件则相当麻烦，工作效率较低。
(2)潜水员在水下看不到所拍摄的图像，需要水面指挥潜水员调整其拍摄的角度、位置、方向等，由于潜水员水下作业环境的特殊性，不易像在陆地上一样方便调节，因此很难获得所需的图像资料，而且长时间的潜水使潜水员的风险更大。
(3)以往的水下摄像机的水下照明灯和水下摄像机都是单独引线，也就是说它们分别用水密接插件与水下电缆相连，由于有两根线(接水下照明灯和水下摄像机)，使潜水员水下操作很不方便。
发明内容
本实用新型针对现有水下成像装置成像效果差、效率低、安全性差和操作麻烦的技术问题，提供一种成像效果好、效率高、安全性好和操作简单的浑水成像装置。
为此，本实用新型设有机器人，机器人设有机械臂，机械臂连接有电缆，电缆的末端连接有可视装置；可视装置内、与电缆连接有照明灯和摄像机，可视装置为清水袋或充气袋。
优选地，可视装置为清水袋，清水袋内装有清水；浑水成像装置还设有清水管，清水管一端与机器人相连，另一端与清水袋相连。
优选地，可视装置为充气袋，充气袋内装有空气；浑水成像装置还设有充气管，充气管一端与机器人相连，另一端与充气袋相连。
优选地，可视装置为聚乙烯或聚氨酯材质，直径为1～3m。
本实用新型直接取代了潜水员下水手持照明和摄像设备勘察的方法，从而避免了给潜水员带来的生命危险，大大地增加了人员的安全性；使用清水或充气的可视装置贴在所需观察物体的表面，大大地增加了拍摄的清晰度；摄像机和照明灯共同与一根电缆相连，避免了单独引线结构复杂、操作不方便的情况；可视装置的直径为1～3m，材质为聚乙烯或聚氨酯，可以通过注水或充气的方式使可视装置获得很大的可视面积，适用范围较广，工作效率较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中符号说明：
1.机器人；2.机械臂；3.电缆；4.清水袋；5.照明灯；6.摄像机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1所示，本实用新型设有机器人1，机器人1设有机械臂2，机械臂2连接有电缆3，电缆3的末端连接有清水袋4。在清水袋4内、与电缆3连接有照明灯5和摄像机6，电缆3为照明灯5和摄像机6提供电源，摄像机6用于环境进行观察，照明灯5为摄像机6的观察提供光源，使水上的观察人员看的更清楚。
清水袋4为聚乙烯或者聚氨酯材质，其直径为1～3m。摄像机6和照明灯5共同与一根电缆3相连，避免了单独引线结构复杂使潜水员水下操作不方便的情况。
下面对本实用新型的工作过程加以说明。
当需要进行水下勘察时，操作人员控制机器人1操纵机械臂2将其通过电缆3连接的清水袋4下放，直到清水袋4贴在需要观察物体的表面上，在照明灯5和摄像机6的配合下，观察员可以很清楚的观察到清水袋4所贴合的物体。
本实用新型还可以再设有一根清水管，其一端与机器人1相连，另一端与清水袋4相连。当需要观察的物体较大时，可以控制机器人1通过清水管向清水袋4内注水，使清水袋4能够更大面积的贴合物体甚至将所需观察的物体整个包裹起来，方便实用。清水袋4还可以使用充气袋来替换，同理可以设置一根充气管分别与机器人1和充气袋相连。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (4)
1.一种浑水成像装置，其特征是设有机器人，所述机器人设有机械臂，所述机械臂连接有电缆，所述电缆的末端连接有可视装置；所述可视装置内、与所述电缆连接有照明灯和摄像机，所述可视装置为清水袋或充气袋。
2.根据权利要求1所述的浑水成像装置，其特征在于所述可视装置为清水袋，所述清水袋内装有清水；所述浑水成像装置还设有清水管，所述清水管一端与所述机器人相连，另一端与所述清水袋相连。
3.根据权利要求1所述的浑水成像装置，其特征在于所述可视装置为充气袋，所述充气袋内装有空气；所述浑水成像装置还设有充气管，所述充气管一端与所述机器人相连，另一端与所述充气袋相连。
4.根据权利要求1所述的浑水成像装置，其特征在于所述可视装置为聚乙烯或聚氨酯材质，直径为1～3m。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2016
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| CN106197272B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-01-01 | 河海大学 | 一种闸门门槛损伤检测装置 |
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