CN208634802U - 一种管道内窥摄像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内窥摄像检测装置，包括主支撑筒和主支撑筒前端的内侧固定安装的摄像头，主支撑筒中部的外壁上套装固定有一环形的固定槽，该固定槽的内侧通过螺栓固定连接有四个行进机构，行进机构包括电动推拉杆，该电动推拉杆的顶端通过活动连接卡口活动连接有走轮外壳，走轮外壳内侧的两端分别活动安装有前轮体和后轮体，后轮体内侧固定有满盘电机。本实用新型以满盘电机为履带提供动力，使得该装置能够在管道内部进行自主移动前行，不仅能够减少工作人员的工作量，同时还能有效延长该装置在管道内部的行进深度，提高管道内部检测的效率。

Description

一种管道内窥摄像检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检修设备技术领域，具体为一种管道内窥摄像检测装置。

背景技术

排水系统是城市公用设施的重要组成部分，具有保护和改善环境，消除污水危害的作用。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道的结构性缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接及异物侵入，以及功能性缺陷如沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵、浮渣等进行了检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。但由于缺乏有效的管道检测方法和手段，致使人员不能进入的排水管道无法进行检测，造成了管道维护的盲目性和滞后性。

管道内窥装置是最近出现的一种新型的排水管道检测装置，主要由控制器、摄像头、电缆盘三个部分组成。整个系统是由视频采集设备(摄像头) 采集被检测管道内部图像，通过电缆将图像传送到控制器并进行显示的设备。摄像头及照明装置由电缆提供电源。进行管道探测工作时，需要通过刚性电缆将摄像头送入管道内，使摄像头对准管道中心进行检测。使用管道内窥装置，维护人员无需进入排水管道就可实现管道的全方位视频检测，但由于现有的管道内窥装置设计不合理，使用时往往难以使摄像头保持在管道中心，给管道内部图像的采集造成一定的困难，严重影响了管道的检测效率；公开专利“一种推杆式管道内窥装置”(公告号：CN203376522U,公告日： 2014.01.01)其中利用尺寸可调的镜头支架携带摄像头进入排水管道进行检测，该镜头支架可使摄像头在推送过程中始终处于管道中心，该公开的技术方案，在使用中发现，该内窥摄像装置，只能依赖于人工使用推杆的推进方能在管道内行进，这样极大限制了内窥装置在管道内行进的深度，同时也增加了检修人员的工作量，为管道内部检测带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内窥摄像检测装置，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内窥摄像检测装置，包括主支撑筒和主支撑筒前端的内侧固定安装的摄像头，所述主支撑筒前端的外侧套装有一圆环状的灯架，该灯架的内侧等距离有固定有补光灯；所述主支撑筒中部的外壁上套装固定有一环形的固定槽，该固定槽的内侧通过螺栓固定连接有四个行进机构，四个行进机构均是以主支撑筒为中心呈环形分布设置，且相邻的两个行进机构之间的夹角为90度；所述行进机构包括电动推拉杆，该电动推拉杆的顶端通过活动连接卡口活动连接有走轮外壳，该走轮外壳与活动连接卡口之间为焊接固定，所述电动推拉杆的内杆体中部还水平固定有一支撑杆，该支撑杆的端部与走轮外壳之间活动连接有一自适应弹性装置，所述走轮外壳内侧的两端分别活动安装有前轮体和后轮体，该前轮体和后轮体的外部通过履带相传动连接，所述后轮体内侧固定有满盘电机，所述走轮外壳靠近摄像头一端的外部还固定有一强光灯，所述主支撑筒的尾端连接有电缆。

优选的，所述电缆的内部设有供电的电线、数据传输线和用于传输控制指令的数据线，所述电缆的尾端与带有操控单元的显示设备电连接，所述满盘电机的接电端口通过导线与电缆内部的指令传输数据线相连接。

优选的，所述前轮体的直径为后轮体直径的二分之一，所述自适应弹性装置位于靠近前轮体的一侧，所述活动连接卡口位于靠近后轮体的一侧。

优选的，所述自适应弹性装置包括外筒体和外筒体内侧滑动插接的内筒体，所述外筒体的内侧设有伸缩弹簧，该伸缩弹簧的一端位于外筒体的内部，另一端位于内筒体的内部。

优选的，所述主支撑筒靠近电缆一端的外部固定有电动推拉杆调试开关，电动推拉杆的接电端口与电动推拉杆调试开关的输出端口之间相电连接。

优选的，所述电动推拉杆为微小型电磁直线推拉杆，其型号为LX4-55250。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中采用电动推拉杆以活动连接卡口与走轮外壳相活动连接，再配合设置的自适应弹性装置，一方面，使得该行进机构能够在前行的过程中自动适应管道内一些较小的障碍物，使其行进机构能够轻松越过管道内部的一些小型的障碍物(例如：碎石、管道对接处的凸起以及管壁上的附着物等)，另一方面，还能够使得该装置适应不同规格的管道检测。并且本装置在行进机构中以满盘电机为进行机构中的履带提供动力，使得该装置能够在管道内部进行自主移动前行，工作人员只需在外界通过显示设备上的操控器再配合电缆内部的缆线，对其满盘电机的运行进行操作即可实现对管道内窥摄像检测装置的远程遥控操作，不仅能够减少工作人员的工作量，同时还能有效延长该装置在管道内部的行进深度，提高管道内部检测的效率，另外，采用履带作为进行机构中的抓地爬行结构，相比采用传统的滚轮来说，履带具备更加良好的稳定性和路面适应性，能够使得管道内窥摄像检测装置在行进时更加稳定，与此同时，以摄像头为中心环形分布的补光灯和在每个走轮外壳上设置一个强光灯，能够为管道内部提供充足光线，以此提高摄像头采集数据的准确性和清晰度，为管道内部数据的采集提供便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行进机构示意图；

图3为本实用新型自适应弹性装置内部结构示意图；

图4为本实用新型补光灯分布示意图。

图中：1主支撑筒、2摄像头、3灯架、4补光灯、5固定槽、6行进机构、61电动推拉杆、62活动连接卡口，63走轮外壳、64支撑杆、65自适应弹性装置、651外筒体、652内筒体、653伸缩弹簧、66前轮体、67后轮体、68 满盘电机、69履带、610导线、611强光灯、7电动推拉杆调试开关、8电缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种管道内窥摄像检测装置，包括主支撑筒1和主支撑筒 1前端的内侧固定安装的摄像头2，主支撑筒1前端的外侧套装有一圆环状的灯架3，该灯架3的内侧等距离有固定有补光灯4；主支撑筒1中部的外壁上套装固定有一环形的固定槽5，该固定槽5的内侧通过螺栓固定连接有四个行进机构6，四个行进机构6均是以主支撑筒1为中心呈环形分布设置，且相邻的两个行进机构6之间的夹角为90度；行进机构6包括电动推拉杆61，该电动推拉杆61的顶端通过活动连接卡口62活动连接有走轮外壳63，该走轮外壳63与活动连接卡口62之间为焊接固定，电动推拉杆61的内杆体中部还水平固定有一支撑杆64，该支撑杆64的端部与走轮外壳63之间活动连接有一自适应弹性装置65，自适应弹性装置65包括外筒体651和外筒体651内侧滑动插接的内筒体652，外筒体651的内侧设有伸缩弹簧653，该伸缩弹簧653 的一端位于外筒体651的内部，另一端位于内筒体652的内部，走轮外壳63 内侧的两端分别活动安装有前轮体66和后轮体67，前轮体66的直径为后轮体67直径的二分之一，自适应弹性装置65位于靠近前轮体66的一侧，活动连接卡口62位于靠近后轮体67的一侧，该前轮体66和后轮体67的外部通过履带69相传动连接，后轮体67内侧固定有满盘电机68，走轮外壳63靠近摄像头2一端的外部还固定有一强光灯611，主支撑筒1的尾端连接有电缆8，电缆8的内部设有供电的电线、数据传输线和用于传输控制指令的数据线，电缆8的尾端与带有操控单元的显示设备电连接，满盘电机68的接电端口通过导线610与电缆8内部的指令传输数据线相连接。主支撑筒1靠近电缆8 一端的外部固定有电动推拉杆调试开关7，电动推拉杆61的接电端口与电动推拉杆调试开关7的输出端口之间相电连接，电动推拉杆61为微小型电磁直线推拉杆，其型号为LX4-55250。

本实用新型中采用电动推拉杆61以活动连接卡口62与走轮外壳63相活动连接，再配合设置的自适应弹性装置65，一方面，使得该行进机构6能够在前行的过程中自动适应管道内一些较小的障碍物，使其行进机构6能够轻松越过管道内部的一些小型的障碍物(例如：碎石、管道对接处的凸起以及管壁上的附着物等)，另一方面，还能够使得该装置适应不同规格的管道检测。并且本装置在行进机构6中以满盘电机68为进行机构6中的履带69提供动力，使得该装置能够在管道内部进行自主移动前行，工作人员只需在外界通过显示设备上的操控器再配合电缆8内部的缆线，对其满盘电机69的运行进行操作，即可实现对管道内窥摄像检测装置的远程遥控操作，不仅能够减少工作人员的工作量，同时还能有效延长该装置在管道内部的行进深度，提高管道内部检测的效率，另外，采用履,69作为进行机构6中的抓地爬行结构，相比采用传统的滚轮来说，履带69具备更加良好的稳定性和路面适应性，能够使得管道内窥摄像检测装置在行进时更加稳定，与此同时，以摄像头2为中心环形分布的补光灯4和在每个走轮外壳63上设置一个强光灯611，能够为管道内部提供充足光线，以此提高摄像头2采集数据的准确性和清晰度，为管道内部数据的采集提供便利。

该管道内窥摄像检测装置，使用时，工作人员将该装置放置到待检测的管道口处，通过电动推拉杆调试开关7对电动推拉杆61的伸展长度进行调试，使其主支撑筒1四周进行机构6中的履带69能够同时与管道内壁贴合，此时工作人员通过显示设备上的控制单元接通进行机构6中满盘电机68的电源，使其运行，使得带有摄像头2的主支撑筒1在管道内行进，与此同时，补光灯3和强光灯611为管道内部提供照明，为摄像头2采集管道内部的信息提供便利。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管道内窥摄像检测装置，包括主支撑筒(1)和主支撑筒(1)前端的内侧固定安装的摄像头(2)，其特征在于：所述主支撑筒(1)前端的外侧套装有一圆环状的灯架(3)，该灯架(3)的内侧等距离有固定有补光灯(4)；所述主支撑筒(1)中部的外壁上套装固定有一环形的固定槽(5)，该固定槽(5)的内侧通过螺栓固定连接有四个行进机构(6)，四个行进机构(6)均是以主支撑筒(1)为中心呈环形分布设置，且相邻的两个行进机构(6)之间的夹角为90度；所述行进机构(6)包括电动推拉杆(61)，该电动推拉杆(61)的顶端通过活动连接卡口(62)活动连接有走轮外壳(63)，该走轮外壳(63)与活动连接卡口(62)之间为焊接固定，所述电动推拉杆(61)的内杆体中部还水平固定有一支撑杆(64)，该支撑杆(64)的端部与走轮外壳(63)之间活动连接有一自适应弹性装置(65)，所述走轮外壳(63)内侧的两端分别活动安装有前轮体(66)和后轮体(67)，该前轮体(66)和后轮体(67)的外部通过履带(69)相传动连接，所述后轮体(67)内侧固定有满盘电机(68)，所述走轮外壳(63)靠近摄像头(2)一端的外部还固定有一强光灯(611)，所述主支撑筒(1)的尾端连接有电缆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内窥摄像检测装置，其特征在于：所述电缆(8)的内部设有供电的电线、数据传输线和用于传输控制指令的数据线，所述电缆(8)的尾端与带有操控单元的显示设备电连接，所述满盘电机(68)的接电端口通过导线(610)与电缆(8)内部的指令传输数据线相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内窥摄像检测装置，其特征在于：所述前轮体(66)的直径为后轮体(67)直径的二分之一，所述自适应弹性装置(65)位于靠近前轮体(66)的一侧，所述活动连接卡口(62)位于靠近后轮体(67)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道内窥摄像检测装置，其特征在于：所述自适应弹性装置(65)包括外筒体(651)和外筒体(651)内侧滑动插接的内筒体(652)，所述外筒体(651)的内侧设有伸缩弹簧(653)，该伸缩弹簧(653)的一端位于外筒体(651)的内部，另一端位于内筒体(652)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种管道内窥摄像检测装置，其特征在于：所述主支撑筒(1)靠近电缆(8)一端的外部固定有电动推拉杆调试开关(7)，电动推拉杆(61)的接电端口与电动推拉杆调试开关(7)的输出端口之间相电连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内窥摄像检测装置，其特征在于：所述电动推拉杆(61)为微小型电磁直线推拉杆，其型号为LX4-55250。