CN206738947U - 一种管道巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道巡检设备，包括摄录装置，用于拍摄管道内部；照明装置，固定在摄录装置上，用于对管道内部进行照明；处理模块，分别与摄录装置和照明装置连接，用于为摄录装置或照明装置提供电能、接受摄录装置所拍摄的图像以及控制摄录装置和照明装置；移动装置，分别与摄录装置和处理模块连接，并使摄录装置、照明装置和处理模块在管道内部移动。本实用新型的优点和有益效果在于：实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，并且能够大规模普及和应用；提高了摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断，进而保证了管道巡检设备的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检验领域，特别涉及一种管道巡检设备。
背景技术
巡回检验简称巡检，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验。目的是能及时发现质量问题，而现有的管道巡检工作主要采用目测的方式进行检验，但目测巡检无法观察到管道内部的状况，无法实现对管道使用状态的正确判断；而有些地区会采用超声波探伤等方法对管道的内部进行检测，但该方法的使用成本高，巡检效率低且疲劳强度大，无法大规模普及应用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种管道巡检设备。本技术方案通过摄录装置对管道内的情况进行拍摄，并通过处理模块向操作者传送拍摄的图像，以实现操作者对管道内部情况的巡检；通过利用照明装置对摄录装置拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断；通过利用移动装置使摄录装置在管道内移动，以实现操作者对整个管道进行巡检；通过利用处理模块控制摄录装置和照明装置并接受摄录装置所拍摄的图像，同时，处理模块还为摄录装置或照明装置提供电能；因此，通过上述技术方案，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，能够大规模普及和应用。
本实用新型中的一种管道巡检设备，包括
摄录装置，用于拍摄管道内部；
照明装置，固定在所述摄录装置上，用于对所述管道内部进行照明；
处理模块，分别与所述摄录装置和照明装置连接，用于为所述摄录装置或照明装置提供电能、接受所述摄录装置所拍摄的图像以及控制所述摄录装置和照明装置；
移动装置，分别与所述摄录装置和处理模块连接，并使所述摄录装置、照明装置和处理模块在所述管道内部移动。
上述方案中，所述摄录装置包括摄像头和摄录架，所述摄像头可转动的连接在所述摄录架的一端，所述摄录架的另一端与所述移动装置的顶部连接。
上述方案中，所述摄录架包括铰接接头、旋转接头、起降杆和起降器，所述摄像头与所述铰接接头的一端铰接，所述铰接接头的另一端与所述旋转接头连接，所述起降杆的一端与所述旋转接头的侧面连接，所述起降杆的另一端与所述起降器可转动连接，所述起降器固定在所述移动装置的顶部。
上述方案中，所述铰接接头、旋转接头和起降器分别与处理模块连接；所述铰接接头背向所述旋转接头的一端具有两端分别与所述铰接接头连接并垂直于所述旋转接头的轴线的铰接电轴，所述旋转接头朝向所述铰接接头的一端具有与所述旋转接头具有同一轴线的旋转电轴。
上述方案中，所述铰接电轴穿过所述摄像头并与所述摄像头相互固定，所述处理模块控制所述铰接电轴使所述摄像头围绕所述铰接电轴的轴线转动；所述铰接接头通过所述旋转电轴与所述旋转接头连接，所述处理模块控制所旋转电轴使所述铰接接头围绕所述旋转接头的轴线转动。
上述方案中，所述处理模块通过所述起降器使所述起降杆围绕所述起降器转动，以带动所述铰接接头和旋转接头围绕所述起降器转动。
上述方案中，所述照明装置包括照明灯和照明支架，所述照明支架侧面固定在所述旋转接头的顶部，所述照明灯具有两个，两个所述照明灯分别连接在所述照明支架的两端；两个所述照明灯分别与所述处理模块连接，所述处理模块控制两个所述照明灯的开启或关闭。
上述方案中，所述处理模块包括处理器、输入端口和输出端口，所述处理器固定在所述移动装置的顶部，所述输入端口和输出端口分别连接在所述处理器的两端；
所述输入端口包括摄像输入端口和照明输入端口，所述摄像输入端口和照明输入端口分别与控制器连接；
所述输出端口包括摄像输出端口和照明输出端口，所述摄像输出端口与所述摄录装置连接，所述照明输出端口与所述照明装置连接。
上述方案中，所述摄录装置固定在所述移动装置顶部的一端，所述处理器固定在所述移动装置顶部背向所述摄录装置的一端，所述输入端口与所述处理器背向所述摄录装置的一侧连接，所述输出端口与所述处理器朝向所述摄录装置的一侧连接。
上述方案中，所述移动装置包括固定座和移动轮，所述移动轮可转动的连接在所述固定座的侧面，所述处理模块和摄录装置分别固定在所述固定座的顶部，所述处理模块还与所述固定座连接，以控制所述移动轮的转动或停止；所述固定座在所述移动装置移动方向上的两侧分别具有拉环，所述拉环上连接有钢索。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种管道巡检设备，通过摄录装置对管道内的情况进行拍摄，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度，并且能够大规模普及和应用；利用照明装置对摄录装置拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断，进而保证了管道巡检设备的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种管道巡检设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种管道巡检设备的正视结构示意图。
图中：1、摄录装置 2、照明装置 3、处理模块 4、移动装置
11、摄像头 12、摄录架 121、铰接接头 122、旋转接头
123、起降杆 124、起降器 125、铰接电轴
21、照明灯 22、照明支架
31、处理器 32、输入端口 33、输出端口
321、摄像输入端口 322、照明输入端口
331、摄像输出端口 332、照明输出端口
41、固定座 42、移动轮 43、拉环 44、钢索
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型是一种管道巡检设备，包括
摄录装置1，用于拍摄管道(图中未示出)内部；
照明装置2，固定在摄录装置1上，用于对管道内部进行照明；
处理模块3，分别与摄录装置1和照明装置2连接，用于为摄录装置1或照明装置2提供电能、接受摄录装置1所拍摄的图像以及控制摄录装置1和照明装置2；
移动装置4，分别与摄录装置1和处理模块3连接，并使摄录装置1、照明装置2和处理模块3在管道内部移动。
上述技术方案的工作原理是：通过利用摄录装置1对管道内的情况进行拍摄，并通过处理模块3向操作者传送拍摄的图像，以实现操作者对管道内部情况的巡检；通过利用照明装置2对摄录装置1拍摄的部位进行照明，以提高摄录装置1拍摄的图像的清晰度，有助于操作者对管道内部情况进行正确判断；通过利用移动装置4使摄录装置1在管道内移动，以实现操作者对整个管道进行巡检；通过利用处理模块3控制摄录装置1和照明装置2并接受摄录装置1所拍摄的图像，同时，处理模块3还为摄录装置1或照明装置2提供电能；因此，通过上述技术方案，实现了对管道内部情况的巡检，提高了巡检效率并降低了巡检成本和劳动强度。
具体的，摄录装置1包括摄像头11和摄录架12，摄像头11可转动的连接在摄录架12的一端，摄录架12的另一端与移动装置4的顶部连接。
进一步的，摄录架12包括铰接接头121、旋转接头122、起降杆123和起降器12，摄像头11与铰接接头121的一端铰接，铰接接头121的另一端与旋转接头122连接，起降杆123的一端与旋转接头122的侧面连接，起降杆123的另一端与起降器12可转动连接，起降器12固定在移动装置4的顶部。
优选的，铰接接头121、旋转接头122和起降器12分别与处理模块3连接；铰接接头121背向旋转接头122的一端具有两端分别与铰接接头121连接并垂直于旋转接头122的轴线的铰接电轴125，旋转接头122朝向铰接接头121的一端具有与旋转接头122具有同一轴线的旋转电轴(图中未示出)。
进一步的，铰接电轴125穿过摄像头11并与摄像头11相互固定，处理模块3控制铰接电轴125使摄像头11围绕铰接电轴125的轴线转动；铰接接头121通过旋转电轴与旋转接头122连接，处理模块3控制所旋转电轴使铰接接头121围绕旋转接头122的轴线转动；通过利用铰接电轴125和旋转电轴，使摄像头11能够多角度拍摄管道内部的情况，提高了巡检工作的全面性和可靠性。
优选的，处理模块3通过起降器12使起降杆123围绕起降器12转动，以带动铰接接头121和旋转接头122围绕起降器12转动；通过利用起降杆123带动铰接接头121盒旋转接头122围绕起降器12转动，使铰接接头121和旋转接头122能够处于不同的高度水平上，扩大了摄像头11的拍摄范围，进一步的提高了巡检工作的全面性和可靠性。
优选的，照明装置2包括照明灯21和照明支架22，照明支架22侧面固定在旋转接头122的顶部，照明灯21具有两个，两个照明灯21分别连接在照明支架22的两端；两个照明灯21分别与处理模块3连接，处理模块3控制两个照明灯21的开启或关闭。
进一步的，处理模块3包括处理器31、输入端口32和输出端口33，处理器31固定在移动装置4的顶部，输入端口32和输出端口33分别连接在处理器31的两端；
输入端口32包括摄像输入端口321和照明输入端口322，摄像输入端口321和照明输入端口322分别与控制器(图中未示出)连接；
输出端口33包括摄像输出端口331和照明输出端口332，摄像输出端口331与摄录装置1连接，照明输出端口332与照明装置2连接；操作者可通过控制器对处理模块3、摄录装置1和照明装置2进行控制，操作者还可通过控制器获取摄录装置1拍摄的图像；同时，控制器还通过输入端口32向处理器31、摄录装置1和照明装置2提供电源。
进一步的，摄录装置1固定在移动装置4顶部的一端，处理器31固定在移动装置4顶部背向摄录装置1的一端，输入端口32与处理器31背向摄录装置1的一侧连接，输出端口33与处理器31朝向摄录装置1的一侧连接。
具体的，移动装置4包括固定座41和移动轮42，移动轮42可转动的连接在固定座41的侧面，处理模块3和摄录装置1分别固定在固定座41的顶部，处理模块3还与固定座41连接，以控制移动轮42的转动或停止；固定座41在移动装置4移动方向上的两侧分别具有拉环43，拉环43上连接有钢索44；其中，控制器通过处理模块3向移动轮42提供电能并控制移动轮42的转动或停止，操作者可通过拉动钢索44将位于管道内的管道巡检设备拉出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道巡检设备，其特征在于，包括：
摄录装置，用于拍摄管道内部；
照明装置，固定在所述摄录装置上，用于对所述管道内部进行照明；
处理模块，分别与所述摄录装置和照明装置连接，用于为所述摄录装置或照明装置提供电能、接受所述摄录装置所拍摄的图像以及控制所述摄录装置和照明装置；
移动装置，分别与所述摄录装置和处理模块连接，并使所述摄录装置、照明装置和处理模块在所述管道内部移动。
2.根据权利要求1所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述摄录装置包括摄像头和摄录架，所述摄像头可转动的连接在所述摄录架的一端，所述摄录架的另一端与所述移动装置的顶部连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述摄录架包括铰接接头、旋转接头、起降杆和起降器，所述摄像头与所述铰接接头的一端铰接，所述铰接接头的另一端与所述旋转接头连接，所述起降杆的一端与所述旋转接头的侧面连接，所述起降杆的另一端与所述起降器可转动连接，所述起降器固定在所述移动装置的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述铰接接头、旋转接头和起降器分别与处理模块连接；所述铰接接头背向所述旋转接头的一端具有两端分别与所述铰接接头连接并垂直于所述旋转接头的轴线的铰接电轴，所述旋转接头朝向所述铰接接头的一端具有与所述旋转接头具有同一轴线的旋转电轴。
5.根据权利要求4所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述铰接电轴穿过所述摄像头并与所述摄像头相互固定，所述处理模块控制所述铰接电轴使所述摄像头围绕所述铰接电轴的轴线转动；所述铰接接头通过所述旋转电轴与所述旋转接头连接，所述处理模块控制所旋转电轴使所述铰接接头围绕所述旋转接头的轴线转动。
6.根据权利要求3所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述处理模块通过所述起降器使所述起降杆围绕所述起降器转动，以带动所述铰接接头和旋转接头围绕所述起降器转动。
7.根据权利要求3所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述照明装置包括照明灯和照明支架，所述照明支架侧面固定在所述旋转接头的顶部，所述照明灯具有两个，两个所述照明灯分别连接在所述照明支架的两端；两个所述照明灯分别与所述处理模块连接，所述处理模块控制两个所述照明灯的开启或关闭。
8.根据权利要求7所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述处理模块包括处理器、输入端口和输出端口，所述处理器固定在所述移动装置的顶部，所述输入端口和输出端口分别连接在所述处理器的两端；
所述输入端口包括摄像输入端口和照明输入端口，所述摄像输入端口和照明输入端口分别与控制器连接；
所述输出端口包括摄像输出端口和照明输出端口，所述摄像输出端口与所述摄录装置连接，所述照明输出端口与所述照明装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述摄录装置固定在所述移动装置顶部的一端，所述处理器固定在所述移动装置顶部背向所述摄录装置的一端，所述输入端口与所述处理器背向所述摄录装置的一侧连接，所述输出端口与所述处理器朝向所述摄录装置的一侧连接。
10.根据权利要求1所述的一种管道巡检设备，其特征在于，所述移动装置包括固定座和移动轮，所述移动轮可转动的连接在所述固定座的侧面，所述处理模块和摄录装置分别固定在所述固定座的顶部，所述处理模块还与所述固定座连接，以控制所述移动轮的转动或停止；所述固定座在所述移动装置移动方向上的两侧分别具有拉环，所述拉环上连接有钢索。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621324424.4U CN206738947U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种管道巡检设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621324424.4U CN206738947U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种管道巡检设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206738947U true CN206738947U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60555532
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206738947U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109140240A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 浙江管迈环境科技有限公司 | 一种管道检测设备的控制系统 |
| CN114951153A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-30 | 王小东 | 一种具有照明摄像的油烟管道检测装置 |
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2016
- 2016-12-05 CN CN201621324424.4U patent/CN206738947U/zh active Active
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| CN109140240A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 浙江管迈环境科技有限公司 | 一种管道检测设备的控制系统 |
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