CN204548519U - 无人机载摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机载摄像装置，包括无人机、可转动连接于所述无人机的转动臂以及设置于所述转动臂外端的摄像机；所述无人机包括机体和固定于所述机体的悬臂，所述悬臂外端设有螺旋桨；所述机体包括左机体、右机体以及固定连接于所述左机体与右机体之间的固定轴，所述转动臂可转动配合于所述固定轴且所述左机体与右机体之间形成使所述转动臂通过的避让槽，本实用新型的无人机载摄像装置能够使摄像机在竖直平面绕无人机旋转，从而能够对变电设备进行不同视角拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像装置领域，具体是一种无人机载摄像装置。
背景技术
随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备和线路的检修方面得到了广泛的应用。采用无人机巡检迅速快捷，工作效率高，可在短时间内快速获取变电设备和线路的影像资料，从而方便检修人员判断变电设备和线路的运行情况。
目前用于巡检的无人机上通常搭载摄像机对变电设备和路线进行摄像，现有技术中摄像机通常固定于无人机上并朝下方拍摄，仅能采用对需要巡检的变电设备进行俯瞰拍摄，因此，采用现有的无人机载摄像装备难以对变电设备进行不同视角的拍摄。
因此，需要一种能够使摄像机在竖直平面绕无人机旋转，从而能够对变电设备进行不同视角拍摄的无人机载摄像装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够使摄像机在竖直平面绕无人机旋转，从而能够对变电设备进行不同视角拍摄的无人机载摄像装置。
本实用新型的无人机载摄像装置，包括无人机、可转动连接于所述无人机的转动臂以及设置于所述转动臂外端的摄像机；所述无人机包括机体和固定于所述机体的悬臂，所述悬臂外端设有螺旋桨；所述机体包括左机体、右机体以及固定连接于所述左机体与右机体之间的固定轴，所述转动臂可转动配合于所述固定轴且所述左机体与右机体之间形成使所述转动臂通过的避让槽；
进一步，所述固定轴上可转动配合有轴套，所述转动臂沿径向固定于所述轴套；所述无人机机体上设置有用于驱动所述转动臂绕固定轴转动的驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述轴套传动连接；
进一步，所述转动臂外端铰接有摄像机安装座，所述摄像机安装座与转动臂之间设有支撑臂且该支撑臂的一端铰接于摄像机安装座，支撑臂另一端以可沿转动臂纵向滑动的方式与转动臂配合；
进一步，所述转动臂沿纵向设置有滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及用于驱动所述滑块往复滑动的气压缸，所述支撑臂一端铰接于该滑块；
进一步，所述轴套上固定设有皮带轮，所述皮带轮与驱动电机输出轴之间通过一皮带传动配合；
进一步，所述摄像机安装座可转动设置有旋转台，所述摄像机固定安装与该旋转台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机载摄像装置，无人机采用对称设置的左机体和右机体并通过固定轴固定连接，摄像机设置在可转动配合于固定轴上的转动臂上，而左机体和右机体之间形成的避让槽能够保证转动臂绕固定轴能够旋转任意角度且不会与无人机发生干涉，因此，通过驱动转动臂绕固定轴转动，可以调节摄像机的角度，从而对变电设备进行不同视角的拍摄。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的俯视图；如图所示，本实施例的无人机载摄像装置，包括无人机、可转动连接于所述无人机的转动臂9以及设置于所述转动臂9外端的摄像机8；所述无人机包括机体1和固定于所述机体1的悬臂12，所述悬臂12外端设有螺旋桨2；所述机体1包括左机体11、右机体13以及固定连接于所述左机体11与右机体13之间的固定轴14，所述转动臂9可转动配合于所述固定轴14且所述左机体11与右机体13之间形成使所述转动臂9通过的避让槽，本实施例中的无人机载摄像装置，无人机采用对称设置的左机体11和右机体13并通过固定轴14固定连接，摄像机8设置在可转动配合于固定轴14上的转动臂9上，而左机体11和右机体13之间形成的避让槽能够保证转动臂9绕固定轴14能够旋转任意角度且不会与无人机发生干涉，因此，通过驱动转动臂9绕固定轴14转动，可以调节摄像机8的角度，从而对变电设备进行不同视角的拍摄。
本实施例中，所述固定轴14上可转动配合有轴套15，所述转动臂9沿径向固定于所述轴套15；所述无人机机体1上设置有用于驱动所述转动臂9绕固定轴14转动的驱动电机10，所述驱动电机10输出轴与所述轴套15传动连接，驱动电机10可采用伺服电机，通过控制信号控制其转动一定角度，从而驱动转动臂9转动相应的角度，实现对摄像机8拍摄角度的调节。
本实施例中，所述转动臂9外端铰接有摄像机8安装座6，所述摄像机8安装座6与转动臂9之间设有支撑臂5且该支撑臂5的一端铰接于摄像机8安装座6，支撑臂5另一端以可沿转动臂9纵向滑动的方式与转动臂9配合，摄像机8固定安装于摄像机8安装座6上，通过驱动支撑杆与转动臂9的连接端沿转动臂9纵向滑动可以调节摄像机8安装座6与转动臂9的夹角，进而调节摄像机8拍摄的俯仰角度。
本实施例中，所述转动臂9沿纵向设置有滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及用于驱动所述滑块往复滑动的气压缸4，所述支撑臂5一端铰接于该滑块，气压缸4可与控制系统信号连接，通过控制系统发出控制信号可以控制气压缸4活塞杆的伸出量进而调节摄像机8拍摄的俯仰角度。
本实施例中，所述轴套15上固定设有皮带16轮，所述皮带16轮与驱动电机10输出轴之间通过一皮带16传动配合，皮带16传动的精度较高且传动距离较远，保证转动臂9转动角度的精确性。
本实施例中，所述摄像机8安装座6可转动设置有旋转台7，所述摄像机8固定安装与该旋转台7上，并可设置一旋转电机使其输出轴与旋转台7传动连接，通过驱动旋转台7旋转可以进一步对摄像机8的拍摄角度进行调节。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种无人机载摄像装置，其特征在于：包括无人机、可转动连接于所述无人机的转动臂以及设置于所述转动臂外端的摄像机；所述无人机包括机体和固定于所述机体的悬臂，所述悬臂外端设有螺旋桨；所述机体包括左机体、右机体以及固定连接于所述左机体与右机体之间的固定轴，所述转动臂可转动配合于所述固定轴且所述左机体与右机体之间形成使所述转动臂通过的避让槽。
2.根据权利要求1所述的无人机载摄像装置，其特征在于：所述固定轴上可转动配合有轴套，所述转动臂沿径向固定于所述轴套；所述无人机机体上设置有用于驱动所述转动臂绕固定轴转动的驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述轴套传动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机载摄像装置，其特征在于：所述转动臂外端铰接有摄像机安装座，所述摄像机安装座与转动臂之间设有支撑臂且该支撑臂的一端铰接于摄像机安装座，支撑臂另一端以可沿转动臂纵向滑动的方式与转动臂配合。
4.根据权利要求3所述的无人机载摄像装置，其特征在于：所述转动臂沿纵向设置有滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及用于驱动所述滑块往复滑动的气压缸，所述支撑臂一端铰接于该滑块。
5.根据权利要求4所述的无人机载摄像装置，其特征在于：所述轴套上固定设有皮带轮，所述皮带轮与驱动电机输出轴之间通过一皮带传动配合。
6.根据权利要求5所述的无人机载摄像装置，其特征在于：所述摄像机安装座可转动设置有旋转台，所述摄像机固定安装与该旋转台上。
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| CN201520257047.6U CN204548519U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 无人机载摄像装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108875714A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 东北大学秦皇岛分校 | 帮助盲人寻找物品的系统及方法 |
| US20210323619A1 (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Wall-climbing drone using auxiliary arm and method for controlling therefor |
| US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
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- 2015-04-24 CN CN201520257047.6U patent/CN204548519U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN108875714A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 东北大学秦皇岛分校 | 帮助盲人寻找物品的系统及方法 |
| US20210323619A1 (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Wall-climbing drone using auxiliary arm and method for controlling therefor |
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