CN106428593A - 一种用于无人机摄像机的防抖结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机摄像机的防抖结构，包括无人机本体和摄像机本体，所述摄像机本体的上端中部设置有连接块，无人机本体的下端中部设置有防抖仓，防抖装置包括有滑动轨道、连接头、卡接头、第一复位弹簧，滑动轨道通过螺丝固定在摄像机本体底端，所述连接头靠近卡接头的一端设有球形凹槽，卡接头的外侧端插接在连接头的球形凹槽中，所述摄像机本体的侧壁两侧均开设有安装槽，所述防抖仓的内腔顶端安装有电磁铁，T型柱的顶端连接有永磁铁，本发明能够很好的解决了无人机在飞行过程中，其搭载的摄像机出现抖动的现象，很大程度上提高了摄像机的摄像质量，并且提高了摄像机的使用寿命，利于推广。

Description

一种用于无人机摄像机的防抖结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机摄像机的防抖结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的不断进步，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都有广泛的应用。

无人机在使用的过程中经常需要通过摄像机进行拍摄和探查等工作，因为无人机的工作环境原因，会使摄像机在使用的过程中出现不同程度的抖动现象，现有技术下，大多的摄像机都简单的通过固定结构来实现摄像机的安装，而这样的安装结构会严重影响摄像机的拍摄质量和使用寿命，增加使用成本，不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机摄像机的防抖结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机摄像机的防抖结构，包括无人机本体和摄像机本体，摄像机本体安装在无人机本体的下端，所述摄像机本体的上端中部设置有连接块，无人机本体的下端中部设置有防抖仓，所述防抖仓的内腔中部设置有T型柱，T型柱的下端贯穿防抖仓的底端并通过内外螺纹插接在连接块中，所述摄像机本体的下端在防抖仓的两侧安装有防抖装置，防抖装置包括有滑动轨道、连接头、卡接头、第一复位弹簧，滑动轨道通过螺丝固定在摄像机本体底端，且卡接头和连接头依次嵌接在滑动轨道的内部滑道中，卡接头的内侧端通过第一复位弹簧连接滑道的内侧壁，且卡接头外侧一端成球形，所述连接头靠近卡接头的一端设有球形凹槽，卡接头的外侧端插接在连接头的球形凹槽中，所述连接头远离卡接头的一端外侧设置有倾斜面，倾斜面上铰接夹持杆的一端，且夹持杆的另一端铰接在安装板的外侧壁中部，所述摄像机本体的侧壁两侧均开设有安装槽，安装槽中均通过内外螺纹连接有螺纹环，所述安装板的内侧两端对应螺纹环垂直连接有限位柱，螺纹环的中部贯穿设有通孔，通孔的内侧壁中部设有开设有缓冲孔，所述缓冲孔中插接有限位块，限位块的底端通过第二复位弹簧连接缓冲孔的内腔底端，所述限位块的顶端呈球形，限位柱的上端插接在通孔中，且限位柱的上端向内凹陷设置有卡槽，所述限位块的顶端插接在卡槽中，且限位块的顶端面与卡槽的内侧壁相贴合，所述防抖仓的内腔顶端安装有电磁铁，T型柱的顶端连接有永磁铁，且永磁铁通过磁性力连接电磁铁，所述T型柱的两侧底端与防抖仓的内腔底端对应设有气囊槽，气囊槽中均安装有气囊，气囊之间通过隔板与压力环连接，所述电磁铁电性连接电磁铁控制器。

优选的，所述限位块的外侧壁上连接有导向块，缓冲孔的内侧壁上设置有导向槽，所述导向块插接在导向槽中，且单个缓冲孔设置的导向块和导向槽均不少于一个。

优选的，所述安装板在限位柱之间对称贯穿设有螺丝，对应的螺丝底端活动套接在弹簧片两端，所述弹簧片的中部呈波浪形，摄像机本体外侧壁对应弹簧片连接有橡胶柱，且橡胶柱的顶端与弹簧片的凹陷面相接触，所述橡胶柱呈等距离设置。

优选的，所述隔板分别设置在压力环的内侧壁和外侧壁中部，且外侧的隔板通过弹性装置连接在防抖仓的内腔底端，所述压力环的上下两端均与气囊的中部接触，弹性装置包括两根承力杆和第三复位弹簧，承力杆的内侧端相互铰接，且承力杆的外侧端分别铰接在隔板上和防抖仓的内腔底端，对应的承力杆之间通过第三复位弹簧连接。

优选的，所述弹性装置设置不少于两组，且弹性装置之间沿压力环的中部呈等距离设置。

优选的，所述气囊的表面设有耐磨涂层，所述螺纹环与安装槽的底端连接处设有垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，能够有效的提供摄像机的工作质量和使用寿命，避免抖动现象的出现，1.在防抖装置的作用下，当摄像机产生抖动时，设置的第一复位弹簧能够很好的实现力的缓冲，并且合理设置的连接头和卡接头实现了较好的工作和可拆卸功能，2.在电磁铁和永磁铁的磁性力作用下能够让对应的气囊产生挤压，在压力环和隔板的作用下，能够对摄像机本体进行很好的支撑，在设置的气囊作用下，防止无人机在飞行过程中，自身产生的抖动而影响到摄像机的正常工作，3.在弹簧片和橡胶柱设置作用下，实现对安装板的收紧，并且在连接环的作用下，对限位柱进行较好的夹持，进一步的保证了摄像机的工作质量，总的来说，本发明能够很好的解决了无人机在飞行过程中，其搭载的摄像机出现抖动的现象，很大程度上提高了摄像机的摄像质量，并且提高了摄像机的使用寿命，利于推广。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的防抖装置剖面图；

图3为本发明的安装板与摄像机本体连接示意图；

图4为本发明的防抖仓剖面图；

图5为本发明的压力环和隔板示意图。

图中：无人机本体1、摄像机本体2、防抖装置3、安装板4、夹持杆5、防抖仓6、滑动轨道7、连接头8、卡接头9、第一复位弹簧10、限位柱11、螺纹环12、限位块13、螺丝14、弹簧片15、橡胶柱151、T型柱16、电磁铁17、永磁铁18、气囊19、连接块20、压力环21、隔板22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机摄像机的防抖结构，包括无人机本体1和摄像机本体2，摄像机本体2安装在无人机本体1的下端，摄像机本体2的上端中部设置有连接块20，无人机本体1的下端中部设置有防抖仓6，防抖仓6的内腔中部设置有T型柱16，T型柱16的下端贯穿防抖仓6的底端并通过内外螺纹插接在连接块20中，摄像机本体2的下端在防抖仓6的两侧安装有防抖装置3，防抖装置3包括有滑动轨道7、连接头8、卡接头9、第一复位弹簧10，滑动轨道7通过螺丝固定在摄像机本体2底端，且卡接头9和连接头8依次嵌接在滑动轨道7的内部滑道中，卡接头9的内侧端通过第一复位弹簧10连接滑道的内侧壁，且卡接头9外侧一端成球形，设置的第一复位弹簧10能够在卡接头9收到力的作用时，对其进行很好的缓冲。

连接头8靠近卡接头9的一端设有球形凹槽，卡接头9的外侧端插接在连接头8的球形凹槽中，连接头8远离卡接头9的一端外侧设置有倾斜面，倾斜面上铰接夹持杆5的一端，且夹持杆5的另一端铰接在安装板4的外侧壁中部，半球形设置的连接头8和与其对应的卡接头9能够实现便捷的拆卸和安装，在安装和使用的过程中，方便了使用者的操作。

摄像机本体2的侧壁两侧均开设有安装槽，安装槽中均通过内外螺纹连接有螺纹环12，安装板4的内侧两端对应螺纹环12垂直连接有限位柱11，螺纹环12的中部贯穿设有通孔，通孔的内侧壁中部设有开设有缓冲孔，缓冲孔中插接有限位块13，限位块13的外侧壁上连接有导向块，缓冲孔的内侧壁上设置有导向槽，导向块插接在导向槽中，且单个缓冲孔设置的导向块和导向槽均不少于一个，在导向槽和导向块的作用下，较好的限定了限位块13移动路径，提高工作质量。

限位块13的底端通过第二复位弹簧连接缓冲孔的内腔底端，限位块13的顶端呈球形，限位柱11的上端插接在通孔中，且限位柱11的上端向内凹陷设置有卡槽，限位块13的顶端插接在卡槽中，且限位块13的顶端面与卡槽的内侧壁相贴合，安装板4在限位柱11之间对称贯穿设有螺丝14，对应的螺丝14底端活动套接在弹簧片15两端，弹簧片15的中部呈波浪形，摄像机本体2外侧壁对应弹簧片15连接有橡胶柱151，且橡胶柱151的顶端与弹簧片15的凹陷面相接触，橡胶柱151呈等距离设置，旋动螺丝柱14，能够改变橡胶柱151的位置，改变弹簧片15的形变，进而使安装板4和摄像机本体2之间的安装紧固性得到改变，在第二复位弹簧的作用下，当摄像机本体2出现抖动时，能够进一步提供缓冲作用。

防抖仓6的内腔顶端安装有电磁铁17，T型柱16的顶端连接有永磁铁18，且永磁铁18通过磁性力连接电磁铁17，T型柱16的两侧底端与防抖仓6的内腔底端对应设有气囊槽，气囊槽中均安装有气囊19，气囊19的表面设有耐磨涂层，螺纹环12与安装槽的底端连接处设有垫片。气囊19之间通过隔板22与压力环21连接，隔板22分别设置在压力环21的内侧壁和外侧壁中部，且外侧的隔板22通过弹性装置连接在防抖仓6的内腔底端，压力环21的上下两端均与气囊19的中部接触，弹性装置设置不少于两组，且弹性装置之间沿压力环21的中部呈等距离设置，弹性装置包括两根承力杆和第三复位弹簧，承力杆的内侧端相互铰接，且承力杆的外侧端分别铰接在隔板22上和防抖仓6的内腔底端，对应的承力杆之间通过第三复位弹簧连接，电磁铁17电性连接电磁铁控制器，通过电磁铁控制器控制电磁铁17的工作状态，在磁性力的作用下，永磁铁18收到排斥力的作用，进而使对应的气囊19产生压力，通过隔板22与压力环21的设置，在受到压力作用下，通过气囊19产生较好的弹性力，更进一步的提升了摄像机的防抖动能力。

总的来说，本发明通过合理的设置，不仅方便了摄像机的安装和拆卸，并且避免了传统无人机摄像机存在抖动的现象，很大程度上提高了摄像机的工作质量和使用寿命，具有广泛的市场应用前景。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机摄像机的防抖结构，包括无人机本体（1）和摄像机本体（2），摄像机本体（2）安装在无人机本体（1）的下端，其特征在于：所述摄像机本体（2）的上端中部设置有连接块（20），无人机本体（1）的下端中部设置有防抖仓（6），所述防抖仓（6）的内腔中部设置有T型柱（16），T型柱（16）的下端贯穿防抖仓（6）的底端并通过内外螺纹插接在连接块（20）中，所述摄像机本体（2）的下端在防抖仓（6）的两侧安装有防抖装置（3），防抖装置（3）包括有滑动轨道（7）、连接头（8）、卡接头（9）、第一复位弹簧（10），滑动轨道（7）通过螺丝固定在摄像机本体（2）底端，且卡接头（9）和连接头（8）依次嵌接在滑动轨道（7）的内部滑道中，卡接头（9）的内侧端通过第一复位弹簧（10）连接滑道的内侧壁，且卡接头（9）外侧一端成球形，所述连接头（8）靠近卡接头（9）的一端设有球形凹槽，卡接头（9）的外侧端插接在连接头（8）的球形凹槽中，所述连接头（8）远离卡接头（9）的一端外侧设置有倾斜面，倾斜面上铰接夹持杆（5）的一端，且夹持杆（5）的另一端铰接在安装板（4）的外侧壁中部，所述摄像机本体（2）的侧壁两侧均开设有安装槽，安装槽中均通过内外螺纹连接有螺纹环（12），所述安装板（4）的内侧两端对应螺纹环（12）垂直连接有限位柱（11），螺纹环（12）的中部贯穿设有通孔，通孔的内侧壁中部设有开设有缓冲孔，所述缓冲孔中插接有限位块（13），限位块（13）的底端通过第二复位弹簧连接缓冲孔的内腔底端，所述限位块（13）的顶端呈球形，限位柱（11）的上端插接在通孔中，且限位柱（11）的上端向内凹陷设置有卡槽，所述限位块（13）的顶端插接在卡槽中，且限位块（13）的顶端面与卡槽的内侧壁相贴合，所述防抖仓（6）的内腔顶端安装有电磁铁（17），T型柱（16）的顶端连接有永磁铁（18），且永磁铁（18）通过磁性力连接电磁铁（17），所述T型柱（16）的两侧底端与防抖仓（6）的内腔底端对应设有气囊槽，气囊槽中均安装有气囊（19），气囊（19）之间通过隔板（22）与压力环（21）连接，所述电磁铁（17）电性连接电磁铁控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像机的防抖结构，其特征在于：所述限位块（13）的外侧壁上连接有导向块，缓冲孔的内侧壁上设置有导向槽，所述导向块插接在导向槽中，且单个缓冲孔设置的导向块和导向槽均不少于一个。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像机的防抖结构，其特征在于：所述安装板（4）在限位柱（11）之间对称贯穿设有螺丝（14），对应的螺丝（14）底端活动套接在弹簧片（15）两端，所述弹簧片（15）的中部呈波浪形，摄像机本体（2）外侧壁对应弹簧片（15）连接有橡胶柱（151），且橡胶柱（151）的顶端与弹簧片（15）的凹陷面相接触，所述橡胶柱（151）呈等距离设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像机的防抖结构，其特征在于：所述隔板（22）分别设置在压力环（21）的内侧壁和外侧壁中部，且外侧的隔板（22）通过弹性装置连接在防抖仓（6）的内腔底端，所述压力环（21）的上下两端均与气囊（19）的中部接触，弹性装置包括两根承力杆和第三复位弹簧，承力杆的内侧端相互铰接，且承力杆的外侧端分别铰接在隔板（22）上和防抖仓（6）的内腔底端，对应的承力杆之间通过第三复位弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机摄像机的防抖结构，其特征在于：所述弹性装置设置不少于两组，且弹性装置之间沿压力环（21）的中部呈等距离设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像机的防抖结构，其特征在于：所述气囊（19）的表面设有耐磨涂层，所述螺纹环（12）与安装槽的底端连接处设有垫片。