CN107734237B - 拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种拍摄组件和具有此拍摄组件的无人飞行器，拍摄组件包括镜头模组，第一、二磁场产生元件和外壳。第一磁场产生元件围绕并固定于镜头模组，用于产生第一磁场。第二磁场产生元件围绕镜头模组和第一磁场产生元件，用于产生第二磁场。第一磁场与第二磁场相互排斥，使得镜头模组和第一磁场产生元件两者与第二磁场产生元件间隔预设距离。镜头模组、第一磁场产生元件、第二磁场产生元件皆收容于外壳，第二磁场产生元件安装于外壳。在本发明的拍摄组件中，第二磁场与第一磁场相互排斥，使得镜头模组和第一磁场产生元件两者皆与第二磁场产生元件间隔预设距离，可防止镜头模组振动。

Description

拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

【背景技术】

随着无人飞行器的发展，无人飞行器领域已经得到了飞速的发展。穿越无人飞行器是无人飞行器家族中的一种，目前已经成为一种发展趋势。

穿越无人飞行器用途与航拍无人飞行器不同，一般不挂载增稳云台，而是直接挂载镜头模组。由于无人飞行器的螺旋桨的高速旋转会引起机体振动，进而造成镜头模组振动，导致拍出抖动的视频画面，特别是在VR模式下，画质会更差。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种减震效果佳、拍摄画质好的拍摄组件和具有此拍摄组件的无人飞行器。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种拍摄组件，包括：

镜头模组；

第一磁场产生元件，所述第一磁场产生元件围绕并固定于所述镜头模组，所述第一磁场产生元件用于产生第一磁场；

第二磁场产生元件，所述第二磁场产生元件围绕所述镜头模组和所述第一磁场产生元件，所述第二磁场产生元件用于产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场相互排斥，使得所述镜头模组和所述第一磁场产生元件两者皆与所述第二磁场产生元件间隔预设距离；

外壳，所述镜头模组、第一磁场产生元件、第二磁场产生元件皆收容于所述外壳，所述第二磁场产生元件安装于所述外壳。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括第三磁场产生元件和减震元件，所述第三磁场产生元件和所述减震元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧；

所述第三磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第三磁场，所述第三磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者皆与所述第三磁场产生元件间隔预设距离；

所述减震元件安装于所述外壳与所述镜头模组之间。

可选地，所述第三磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

可选地，所述第三磁场产生元件呈圆环状，所述第三磁场产生元件的轴线与所述光轴同轴。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括第三磁场产生元件和第四磁场产生元件，所述第三磁场产生元件和所述第四磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧；

所述第三磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第三磁场，所述第三磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者与所述第三磁场产生元件间隔预设距离；

所述第四磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第四磁场，所述第四磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者与所述第四磁场产生元件间隔预设距离。

可选地，所述第三磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组；

所述第四磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括两个减震元件，两个所述减震元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，两个所述减震元件安装于所述外壳，每个所述减震元件位于所述镜头模组与所述外壳之间。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述第一磁场产生元件为中空圆柱体，其轴线与所述光轴同轴；

所述第二磁场产生元件为中空圆柱体，其轴线与所述光轴同轴。

可选地，所述镜头模组的一端设置有凸缘；

所述第一磁场产生元件的一端设置有抵持部；

所述第一磁场产生元件套设于所述镜头模组，所述第一磁场产生元件远离其抵持部的一端抵持所述凸缘，所述镜头模组远离其凸缘的一端抵持所述抵持部。

可选地，所述第一磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组；所述第二磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

可选地，所述第一磁场产生元件包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组围绕并固定于所述镜头模组，用于产生所述第一磁场。

可选地，所述第二磁场产生元件包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组围绕所述第一磁场产生元件和所述镜头模组，用于产生所述第二磁场。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括控制器、压电陶瓷片、磁传感器和第三磁场产生元件；

所述压电陶瓷片和所述第三磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，所述压电陶瓷片固定安装于所述镜头模组和所述外壳，并位于所述镜头模组和所述外壳之间；

所述控制器分别与所述压电陶瓷片和所述磁传感器电连接。

可选地，所述拍摄组件包括陀螺仪，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述压电陶瓷片和所述磁传感器电连接。

可选地，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括控制器、压电陶瓷片、陀螺仪和第三磁场产生元件；

所述压电陶瓷片和所述第三磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，所述压电陶瓷片固定安装于所述镜头模组和所述外壳，并位于所述镜头模组和所述外壳之间；

所述控制器分别与所述压电陶瓷片和所述陀螺仪电连接。

可选地，所述外壳包括壳体部和盖体，所述壳体部和所述盖体扣合，所述镜头模组、第一磁场产生元件、第二磁场产生元件皆收容于所述壳体部和盖体内。

可选地，所述壳体部包括底壁和侧壁，所述底壁的形状为圆形，所述侧壁为中空圆柱体，所述底壁连接于所述侧壁的一端；

所述第二磁场产生元件固定安装于所述侧壁的内表面。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机身和以上所述的拍摄组件，所述拍摄组件安装于所述机身。

与现有技术相比较，在本发明实施例的拍摄组件中，所述第一磁场产生元件围绕并固定于所述镜头模组，所述第二磁场产生元件围绕所述镜头模组和所述第一磁场产生元件，所述第二磁场产生元件产生的第二磁场与所述第一磁场产生元件产生的第一磁场相互排斥，使得所述镜头模组和第一磁场产生元件两者与所述第二磁场产生元件间隔预设距离，可防止所述镜头模组振动。

另外，所述第三磁场产生元件和所述减震元件沿所述光轴分别设置于所述第一磁场产生元件和所述镜头模组的相对两侧，可防止所述镜头模组沿其光轴振动。由此，借助所述第一磁场产生元件、第二磁场产生元件、第三磁场产生元件以及减震元件，可全方位有效地防止所述镜头模组振动，以保证所述拍摄组件稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的拍摄组件的立体图；

图3为图2所示的拍摄组件的后视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图2所示的拍摄组件的分解图；

图6为本发明另一实施例提供的一种拍摄组件的分解图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1至图3，本发明其中一实施例提供的一种无人飞行器300，包括机身310和拍摄组件100，所述拍摄组件100安装于所述机身310内。所述拍摄组件100用于在所述无人飞行器300飞行时，根据接收的指令拍摄图像。

请一并参阅图4和图5，所述拍摄组件100包括镜头模组10、第一磁场产生元件20、第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40、减震元件50以及外壳60。所述镜头模组10具有光轴O，所述第一磁场产生元件20围绕并固定于所述镜头模组10。所述第二磁场产生元件30围绕所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10，所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10皆与所述第二磁场产生元件30间隔预设距离。所述第三磁场产生元件40和减震元件50沿所述光轴O安装于所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10的相对两侧。所述镜头模组10、第一磁场产生元件20、第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40以及减震元件50皆收容于所述外壳60内，所述第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40以及减震元件50固定安装于所述外壳60的内表面。

所述镜头模组10为图像获取装置，包括镜头和镜头座，所述镜头内安装有图像传感器，例如，CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件)。所述镜头安装于所述镜头座，所述镜头座安装于所述第一磁场产生元件20，用于支撑所述镜头。所述镜头模组10的一端设置有凸缘102。在本实施例中，所述镜头模组10大致为圆柱形。

可以理解的是，在一些其它实施中，所述镜头模组10的外轮廓可以根据实际需求而改变，例如，所述镜头模组10的外轮廓可以为方形柱体。

所述第一磁场产生元件20为中空圆柱体，用于产生第一磁场。所述第一磁场产生元件20可为磁性元件，由磁性材料制得，如：铁氧体、钕铁硼、钐钴磁体、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁等。所述第一磁场产生元件20也可为线圈绕组，在所述线圈绕组连接交流电时产生所述第一磁场，例如，所述第一磁场产生元件20可为铜线线圈绕组。所述第一磁场产生元件20的一端设置有环形的抵持部202。所述第一磁场产生元件20套设于所述镜头模组10，所述第一磁场产生元件20的轴线与所述镜头模组10的光轴O同轴。所述第一磁场产生元件20远离其抵持部202的一端抵持所述凸缘102，所述镜头模组10远离其凸缘102的一端抵持所述抵持部202，可方便快捷地将所述镜头模组10装配于所述第一磁场产生元件20。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一磁场产生元件20可为多个分离元件，即所述第一磁场产生元件20可包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组安装于所述镜头模组10，并均匀围绕所述镜头模组10及其光轴O，用于产生所述第一磁场。

所述第二磁场产生元件30为中空圆柱体，用于产生第二磁场。所述第二磁场产生元件30可为磁性元件，由磁性材料制得，如：铁氧体、钕铁硼、钐钴磁体、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁等。所述第二磁场产生元件30也可为线圈绕组，在所述线圈绕组连接交流电时产生所述第二磁场，例如，所述第二磁场产生元件30可为铜线线圈绕组。所述第二磁场产生元件30围绕所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10，所述第二磁场产生元件30的轴线与所述镜头模组10的光轴O同轴。所述第一磁场与所述第二磁场相斥，使得所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10两者皆与所述第二磁场产生元件30间隔预设距离，也即所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10两者悬浮于所述第二磁场产生元件30内，以防止所述镜头模组10沿其径向的振动。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二磁场产生元件30可为多个分离元件，即所述第二磁场产生元件30可包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组均匀围绕所述第一磁场产生元件20、所述镜头模组10以及所述光轴O，用于产生所述第二磁场。在所述第一磁场产生元件20和所述第二磁场产生元件30中的至少一个为线圈绕组时，可根据所述拍摄组件100振动的振幅和频率，实时调整连接线圈绕组的交流电，以调节所述第一磁场或第二磁场的强度，使得所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10两者完全悬浮于所述第二磁场产生元件30内，以防止所述第二磁场产生元件30将振动传递至所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10。

所述第三磁场产生元件40呈圆环状，用于产生第三磁场。所述第三磁场产生元件40可为磁性元件，由磁性材料制得，如：铁氧体、钕铁硼、钐钴磁体、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁等。所述第三磁场产生元件40也可为线圈绕组，在所述线圈绕组连接交流电时产生所述第三磁场，例如，所述第三磁场产生元件40可为铜线线圈绕组。所述第三磁场产生元件40的轴线与所述光轴O同轴，所述第三磁场产生元件40沿所述光轴O设置于所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10一侧。所述第一磁场与所述第三磁场相斥，使得所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10两者皆与所述第三磁场产生元件30间隔预设距离。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第三磁场产生元件40可为多个分离元件，即所述第三磁场产生元件40可包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组均匀分布于一圆形的圆周，用于产生所述第三磁场。在所述第一磁场产生元件20和所述第三磁场产生元件40中的至少一个为线圈绕组时，可根据所述拍摄组件100振动的振幅和频率，实时调整连接线圈绕组的交流电，以调节所述第一磁场或第三磁场的强度，使得所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10与所述第三磁场产生元件40完全间隔预设距离，以防止所述第三磁场产生元件40将振动传递至所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10。

所述减震元件50呈圆环状，由弹性材料制得，例如，橡胶材料或者减震泡棉等。所述减震元件50的轴线与所述光轴O同轴，所述减震元件50与所述第三磁场产生元件40沿所述光轴O分别设置于所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10的相对两侧。所述减震元件50用于减少或消除所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10沿所述光轴O的振动。所述减震元件50和所述第三磁场产生元件40共同协作防止所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10沿所述光轴O振动，所述第二磁场产生元件30防止所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10沿所述镜头模组10的径向振动。借助所述第一磁场产生元件20、第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40以及减震元件50，可全方位有效地防止所述镜头模组10振动，以保证所述拍摄组件100稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述减震元件50可替换成磁场产生元件，也即第四磁场产生元件，所述第四磁场产生元件的结构和功能与所述第三磁场产生元件40的结构和功能相同，所述第三磁场产生元件40和所述第四磁场产生元件沿所述光轴O分别设置于所述镜头模组10和所述第一磁场产生元件20的相对两侧。所述第四磁场产生元件固定安装于所述外壳60，用于产生第四磁场，所述第一磁场与所述第四磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10两者皆与所述第四磁场产生元件间隔预设距离。或者，所述第三磁场产生元件40可替换成减震元件，也即两个所述减震元件50沿所述光轴O分别设置于所述镜头模组10和所述第一磁场产生元件20的相对两侧，两个所述减震元件50固定安装于所述外壳60。

所述外壳60包括壳体部62和盖体64，所述壳体部62和盖体64扣合，将所述镜头模组10、第一磁场产生元件20、第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40、减震元件50收容于其中，所述第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40、减震元件50固定安装于所述外壳60的内表面。

所述壳体部62包括底壁622和侧壁624，所述底壁622的形状为圆形，所述侧壁624为中空圆柱体，所述底壁622连接于所述侧壁622的一端。所述第二磁场产生元件30固定安装于所述侧壁624的内表面，所述第三磁场产生元件40固定安装于所述底壁622的内表面。

所述底壁622开设有透光孔626，所述透光孔626为通孔，位于所述底壁622的中部，所述透光孔626与所述镜头模组10对齐。

所述盖体64为平板状，开设有透气孔646，用于将所述镜头模组10产生的热量散发至所述拍摄组件100的外部。所述减震元件50固定安装于所述盖体64。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述外壳60的形状可以根据实际情况而变化，只要为中空体即可，例如，可以为中空方形柱体。

装配所述拍摄组件100时，将所述第一磁场产生元件20套设于所述镜头模组10，所述第一磁场产生元件20远离其抵持部202的一端抵持所述凸缘102，所述镜头模组10远离其凸缘102的一端抵持所述抵持部202。将所述第二磁场产生元件30固定安装于所述侧壁624，将所述第三磁场产生元件40固定安装于所述底壁622，将所述减震元件50固定安装于所述盖体64。将所述第二磁场产生元件30套设于所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10，将所述壳体部62与所述盖体64扣合。

请参阅图6，本发明另一实施提供的拍摄组件200与上述实施例提供的拍摄组件100基本相似，区别在于，所述拍摄组件100中的减震元件50被替换成压电陶瓷片70。所述压电陶瓷片70和所述第三磁场产生元件30沿所述光轴O分别设置于所述镜头模组10和所述第一磁场产生元件20的相对两侧。所述压电陶瓷片70固定安装于所述镜头模组10和所述外壳60，并位于所述镜头模组10和所述外壳60之间。所述压电陶瓷片70可为多晶压电陶瓷片或单晶压电陶瓷片。

所述拍摄组件200还包括磁传感元件80和控制器(图未示)，所述控制器分别电连接所述压电陶瓷片70和所述磁传感元件80。

所述磁传感元件80固定安装于所述外壳60的盖体64，用于感测所述第一磁场产生元件20的磁通量变化，从而获得所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动量。所述磁传感元件80可为霍尔元件或者磁编码器等。

所述控制器根据所述磁传感元件80获得的所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动量，控制所述压电陶瓷片70驱动所述镜头模组10反向移动，以补偿所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动，从而实现根据所述拍摄组件100的振动情况主动、精准消除所述镜头模组10在拍摄过程中的振动。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述拍摄组件200还可以包括陀螺仪，或者所述磁传感元件80被替换成陀螺仪。所述陀螺仪用于检测所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动量，所述控制器根据所述磁传感元件80和/或所述陀螺仪获得的所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动量，控制所述压电陶瓷片70驱动所述镜头模组10反向移动，以补偿所述第一磁场产生元件20相对于所述第三磁场产生元件40的移动。

与现有技术相比较，所述第一磁场产生元件20套设于所述镜头模组10，第二磁场产生元件30产生的第二磁场与所述第一磁场产生元件20产生的第一磁场相互排斥，可防止所述镜头模组10沿其径向振动。同时，所述第三磁场产生元件40和所述减震元件50沿所述光轴O分别设置于所述第一磁场产生元件20和所述镜头模组10的相对两侧，可防止所述镜头模组10沿其光轴O振动。由此，借助所述第一磁场产生元件20、第二磁场产生元件30、第三磁场产生元件40以及减震元件50，可全方位有效地防止所述镜头模组10振动，以保证所述拍摄组件100，200稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种拍摄组件，其特征在于，包括：

镜头模组；

第一磁场产生元件，所述第一磁场产生元件围绕并固定于所述镜头模组，所述第一磁场产生元件用于产生第一磁场；

第二磁场产生元件，所述第二磁场产生元件围绕所述镜头模组和所述第一磁场产生元件，所述第二磁场产生元件用于产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场相互排斥，使得所述镜头模组和所述第一磁场产生元件两者皆与所述第二磁场产生元件间隔预设距离；

外壳，所述镜头模组、第一磁场产生元件、第二磁场产生元件皆收容于所述外壳内，所述第二磁场产生元件安装于所述外壳。

2.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括第三磁场产生元件和减震元件，所述第三磁场产生元件和所述减震元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧；

所述第三磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第三磁场，所述第三磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者皆与所述第三磁场产生元件间隔预设距离；

所述减震元件安装于所述外壳与所述镜头模组之间。

3.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述第三磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

4.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述第三磁场产生元件呈圆环状，所述第三磁场产生元件的轴线与所述光轴同轴。

5.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括第三磁场产生元件和第四磁场产生元件，所述第三磁场产生元件和所述第四磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧；

所述第三磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第三磁场，所述第三磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者与所述第三磁场产生元件间隔预设距离；

所述第四磁场产生元件安装于所述外壳，用于产生第四磁场，所述第四磁场与所述第一磁场相互排斥，使得所述第一磁场产生元件和所述镜头模组两者皆与所述第四磁场产生元件间隔预设距离。

6.根据权利要求5所述的拍摄组件，其特征在于，所述第三磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组;

所述第四磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

7.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括两个减震元件，两个所述减震元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，两个所述减震元件安装于所述外壳，每个所述减震元件位于所述镜头模组与所述外壳之间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述第一磁场产生元件为中空圆柱体，其轴线与所述光轴同轴；

所述第二磁场产生元件为中空圆柱体，其轴线与所述光轴同轴。

9.根据权利要求8所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组的一端设置有凸缘；

所述第一磁场产生元件的一端设置有抵持部；

所述第一磁场产生元件套设于所述镜头模组，所述第一磁场产生元件远离其抵持部的一端抵持所述凸缘，所述镜头模组远离其凸缘的一端抵持所述抵持部。

10.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组；所述第二磁场产生元件为磁性元件或线圈绕组。

11.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一磁场产生元件包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组围绕并固定于所述镜头模组，用于产生所述第一磁场。

12.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述第二磁场产生元件包括多个磁性元件或多个线圈绕组，多个所述磁性元件或多个所述线圈绕组围绕所述第一磁场产生元件和所述镜头模组，用于产生所述第二磁场。

13.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括控制器、压电陶瓷片、磁传感器和第三磁场产生元件；

所述压电陶瓷片和所述第三磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，所述压电陶瓷片固定安装于所述镜头模组和所述外壳，并位于所述镜头模组和所述外壳之间；

所述控制器分别与所述压电陶瓷片和所述磁传感器电连接。

14.根据权利要求13所述的拍摄组件，其特征在于，所述拍摄组件包括陀螺仪，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述压电陶瓷片和所述磁传感器电连接。

15.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述镜头模组包括光轴；

所述拍摄组件包括控制器、压电陶瓷片、陀螺仪和第三磁场产生元件；

所述压电陶瓷片和所述第三磁场产生元件沿所述光轴分别设置于所述镜头模组和所述第一磁场产生元件的相对两侧，所述压电陶瓷片固定安装于所述镜头模组和所述外壳，并位于所述镜头模组和所述外壳之间；

所述控制器分别与所述压电陶瓷片和所述陀螺仪电连接。

16.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述外壳包括壳体部和盖体，所述壳体部和所述盖体扣合，所述镜头模组、第一磁场产生元件、第二磁场产生元件皆收容于所述壳体部和盖体内。

17.根据权利要求16所述的拍摄组件，其特征在于，所述壳体部包括底壁和侧壁，所述底壁的形状为圆形，所述侧壁为中空圆柱体，所述底壁连接于所述侧壁的一端；

所述第二磁场产生元件固定安装于所述侧壁的内表面。

18.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求1至17任一项所述的拍摄组件，所述拍摄组件安装于所述机身。

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