CN217954818U - 一种微型防抖云台相机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种微型防抖云台相机模组，包括防抖云台和相机模组，防抖云台包括云台驱动组件、云台可动部分以及与云台可动部分活动连接的云台不动部分，云台磁石设在云台可动部分，相机模组包括对焦可动部分、对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，对焦不动部分与云台可动部分相对固定，位置磁石设于对焦不动部分。在相机模组对焦过程中，对焦位置传感器与云台磁石和对焦磁石相对固定，能够有效降低云台磁石和对焦磁石的磁场对对焦位置传感器的影响，提高对焦位置传感与位置磁石对应获取对焦可动部分相对对焦不动部分的位置的准确度，实现控制单元对相机模组对焦过程的对焦闭环控制。

Description

一种微型防抖云台相机模组

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种微型防抖云台相机模组。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述装置的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。现有的一类旋转式防抖相机模组中，防抖云台的云台磁石及相机模组中的对焦磁石产生的磁场在防抖或对焦过程中容易形成干扰，以至于无法设置感应电子元器件实现对焦的闭环控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供能够实现防抖和对焦功能的同时，实现对焦闭环控制，提高对焦精度和稳定性的一种微型防抖云台相机模型。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种微型防抖云台相机模组，包括：

防抖云台，包括云台可动部分、与所述云台可动部分活动连接的云台不动部分和云台驱动组件，所述云台驱动组件能够驱动所述云台可动部分相对于所述云台不动部分转动；所述云台驱动组件包括相对布置的云台线圈和云台磁石，所述云台线圈设于所述云台不动部分，所述云台磁石设于所述云台可动部分；

相机模组，包括对焦可动部分、与所述对焦可动部分活动连接的对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，所述对焦不动部分与所述云台可动部分相对固定，所述对焦驱动组件能够驱动所述对焦可动部分相对于所述对焦不动部分沿光轴方向移动；所述对焦驱动组件包括相对布置的对焦线圈和对焦磁石，所述对焦线圈设于所述对焦可动部分，所述对焦磁石设于所述对焦不动部分；所述对焦反馈组件包括对焦位置传感器和位置磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分，所述对焦位置传感器设于所述对焦不动部分；以及

至少一个控制单元，所述控制单元被配置为根据所述对焦位置传感器发出的第一检测信号生成第一控制信号，对所述对焦可动部分的移动距离进行控制。

本申请的一些实施例中，所述对焦位置传感器和所述位置磁石与所述云台线圈、所述云台磁石和所述对焦磁石之间的最小距离均大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％。

本申请的一些实施例中，所述相机模组呈长方体，所述相机模组的至少一边设有所述云台磁石和对焦磁石，所述对焦可动部分与所述相机模组的其中一角对应的位置。

本申请的一些实施例中，所述云台驱动组件的数量有多组，多组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。

本申请的一些实施例中，所述相机模组垂直光轴方向的两侧分别设有一组所述云台驱动组件，且两组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。

本申请的一些实施例中，所述微型防抖云台相机模组还包括重力感应单元，所述控制单元被配置为能够根据所述重力感应单元反馈的第二检测信号生成第二控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力。

本申请的一些实施例中，所述微型防抖云台相机模组还包括云台位置检测单元，所述云台位置检测单元设于所述云台线圈的中心位置，所述控制单元被配置为能够根据所述云台位置检测单元反馈的第三检测信号生成第三控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力；

其中，所述第三检测信号为所述云台可动部分相对所述云台不动部分的位置信息，所述预设参数包括电磁力的方向和大小。

本申请的一些实施例中，所述云台线圈产生的电磁力的方向与光轴方向所成的夹角不大于20°。

本申请的一些实施例中，所述相机模组还包括镜头和电路板，所述云台线圈、对焦线圈、对焦位置传感器和控制单元均与所述电路板电信号连接，所述电路板包括电路可动部分、电路弹性部分和电路不动部分，所述电路弹性部分分别连接所述电路可动部分和所述电路不动部分，所述电路可动部分与所述对焦不动部分连接，所述电路不动部分与所述云台不动部分连接，所述电路可动部分设有图像传感器，所述镜头设于所述图像传感器上方并与所述对焦可动部分连接。

本申请的一些实施例中，所述电路可动部分包括可动连接段和安装面板，所述可动连接段一端与所述电路弹性部分连接，另一端向远离所述电路弹性部分的方向倾斜延伸并与所述安装面板连接，所述图像传感器安装于所述安装面板上。

本申请的一些实施例中，所述图像传感器与所述电路弹性部分沿光轴方向的最小距离大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％，且所述电路弹性部分设于所述图像传感器上方。

本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分设于所述防抖云台的外侧。

本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分包括至少两层电路层，两层所述电路层之间具有间隔。

本申请的一些实施例中，所述电路弹性部分包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端、第二弹性臂的一端与所述电路可动部分固定连接，所述第一弹性臂的另一端、第二弹性臂的另一端与所述电路不动部分固定连接，其中，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂环绕于所述防抖云台的外侧。

本申请的一些实施例中，所述电路不动部分设有插座。

本申请的一些实施例中，所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈的方向突出形成凸起。

本申请的一些实施例中，所述凸起为所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈方向突出形成的弧形面、圆柱面、球面或倒角斜面。

本申请的一些实施例中，所述防抖云台还包括云台弹性部件，所述云台弹性部件分别连接所述云台可动部分和所述云台不动部分。

本申请的一些实施例中，所述云台弹性部件的数量至少有三个，至少三个的所述云台弹性部件沿光轴方向的周向分布且位于至少三个不平行的平面上。

本申请的一些实施例中，所述相机模组还包括对焦弹性部件，所述对焦弹性部件分别连接所述对焦可动部分和所述对焦不动部分。

本申请的一些实施例中，所述对焦弹性部件包括支撑和悬挂所述对焦可动部分的上部支撑弹片和下部支撑弹片，其中，所述上部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上；所述下部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上。

本申请的一些实施例中，所述云台不动部分还包括云台底座和导电结构，所述导电结构安装于所述云台底座，且所述导电结构与所述电路板电信号连接，所述控制单元和所述云台线圈与所述导电结构固定且电信号连接。

本申请的一些实施例中，所述微型防抖云台相机模组还包括底壳和外壳，所述外壳与所述底壳配合固定，所述底壳与所述外壳形成的空间用于容纳所述防抖云台和相机模组。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

在相机模组对焦过程中，对焦位置传感器与云台磁石和对焦磁石相对固定，能够有效降低云台磁石、对焦磁石和云台线圈产生的磁场对对焦过程中对焦位置传感器和位置磁石的影响，从而提高位置磁石与对焦位置传感器对应获取对焦可动部分相对对焦不动部分的位置的准确度，实现控制单元对相机模组对焦过程的对焦闭环控制，提高相机模组对焦的稳定性和精准度。

附图说明

以下借助附图对本实用新型进行更详尽的阐述。不依赖于特定的技术特征组合，在附图中示出和/或在以下阐述的技术特征总体上都是本实用新型的技术特征并且相应地改进本实用新型。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例1的爆炸图；

图3是本实用新型优选实施例1中的防抖云台的爆炸图；

图4是本实用新型优选实施例1中的相机模组的爆炸他；

图5是本实用新型优选实施例1中的其中一视角的俯视图；

图6是图5中I－I处的剖视图；

图7是本实用新型优选实施例1中的另一视角的俯视图；

图8是图7中J－J处的剖视图；

图9是本实用新型优选实施例1中的电路板的主视图；

图10是本实用新型优选实施例1中的电路板的俯视图；

图11是本实用新型优选实施例1中的导电结构的俯视图；

图12是本实用新型优选实施例2的俯视图；

图13是图12中I－I处的剖视图；

图14是图13中K处的放大示意图；

图15是本实用新型优选实施例2中的导电结构的俯视图；

图16是本实用新型优选实施例3中的导电结构的俯视图。

附图标记说明：

A、防抖云台；

1、云台可动部分，11、云台弹性部件，2、云台不动部分，21、云台底座，22、导电结构，3、云台驱动组件，31、云台线圈，32、云台磁石，321、凸起；

B、相机模组；

4、对焦可动部分，41、对焦弹性部件，411、上部支撑弹片，412、下部支撑弹片，5、对焦不动部分，51、对焦磁石座，52、对焦底座，6、对焦驱动组件，61、对焦线圈，62、对焦磁石，7、对焦反馈组件，71、对焦位置传感器，72、位置磁石；

8、电路板，81、电路可动部分，811、可动连接段，812、安装面板，82、电路弹性部分，821、第一弹性臂，822、第二弹性臂，823、电路层，824、间隔，83、电路不动部分，84、插座；

9、控制单元；10、云台位置检测单元；101、镜头；102、图像传感器；103、重力感应单元；C、底壳；D、外壳；E、光轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，为了方便描述，以下定义微型防抖云台相机模组的光轴E方向为Z方向，光轴E方向上的被摄物体在相机模组上方，垂直于光轴E的第一方向为X方向，从图1中看，X方向与图1中右下角的外壳D的边平行，垂直于光轴E和第一方向的第二方向为Y方向，从图1中看，Y方向与图1中左下角的外壳D的边平行，在X和Y方向上靠近光轴E的方向为内侧，与光轴E方向相背的方向为外侧。同样的，X、Y、Z方向和前、后、内、外侧的定义同样适用于后文将要描述的各幅附图。

上述对X、Y、Z方向和前、后、内、外侧的定义仅仅是为了方便描述本申请实施例的微型防抖云台相机模组的各部件之间的位置关系或连接关系，不对本申请实施例造成限定。

还需说明的是，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

同时，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外，还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

实施例1：

参考图1－11，本实用新型的实施例提供了一种微型防抖云台相机模组，包括控制单元9、防抖云台A、相机模组B、底壳C和外壳D，底壳C和外壳D配合固定并形成有用于容纳防抖云台A和相机模组B的空间，防抖云台A和相机模组B设于该空间内；具体的，控制单元9的数量至少有一个，在其它的实施例中，根据需要，可设置多个相互电信号连接的控制单元9，以适应多个零部件的控制。

其中，参考图3、图5－图8，防抖云台A包括云台可动部分1、与云台可动部分1活动连接的云台不动部分2和云台驱动组件3，云台驱动组件3能够驱动云台可动部分1相对于云台不动部分2转动，云台不动部分2包括导电结构22和云台底座21，云台底座21与底壳C固定连接，导电结构22与云台底座21固定连接；云台驱动组件3包括云台磁石32和云台线圈31，控制单元9和云台线圈31固定于导电结构22并与导电结构22电信号连接，云台可动部分1为云台磁石座，云台磁石32与云台磁石座固定连接并与云台线圈31相对设置，云台磁石座通过云台弹性部件11与云台底座21活动连接；

在一些实施方式中，云台磁石32固定于云台磁石座的外侧壁上，云台线圈31固定于导电结构22的内侧面，云台磁石32设置于云台线圈31的内侧，与云台线圈31相对，用于提供磁场。

参考图4－图8，相机模组B包括镜头101、电路板8、对焦可动部分4、与对焦可动部分4活动连接的对焦不动部分5、对焦驱动组件6和对焦反馈组件7，对焦不动部分5与云台可动部分1固定连接，对焦驱动组件6能够驱动对焦可动部分4相对于对焦不动部分5沿光轴方向移动，对焦驱动组件6包括相对布置的对焦线圈61和对焦磁石62，对焦线圈61设于对焦可动部分4，对焦磁石62设于对焦不动部分5，对焦反馈组件7包括对焦位置传感器71和位置磁石72，位置磁石72设于对焦可动部分5，对焦位置传感器71设于对焦不动部分4；

云台线圈31、对焦线圈61、对焦位置传感器71和控制单元9与电路板8电信号连接，控制单元9被配置为能够根据对焦位置传感器71发出的第一检测信号生成第一控制信号，使对焦线圈61产生预设参数的电磁力控制对焦可动部分4的移动距离，如此，在相机模组B对焦过程中，对焦位置传感器71与云台磁石32和对焦磁石62相对固定，能够有效降低云台磁石32、云台线圈31和对焦磁石62产生的磁场在对焦过程中对对焦位置传感器71的影响，提高位置磁石72与对焦位置传感器71对应时，获取对焦可动部分4相对对焦不动部分5的位置的准确度，实现控制单元9对相机模组B对焦过程的对焦闭环控制，提高相机模组B对焦的稳定性和精准度。

具体的，本申请的实施例中的对焦可动部分4为对焦线圈座，对焦不动部分5包括对焦磁石座51和对焦底座52，对焦磁石62固定于对焦磁石座51的内侧壁并位于对焦线圈61的外侧，用于提供磁场；对焦磁石座51与对焦底座52相对固定，其中，对焦线圈座通过对焦弹性部件41与对焦磁石座51活动连接，对焦弹性部件41包括支撑和悬挂对焦线圈座的上部支撑弹片411和下部支撑弹片412，其中，上部支撑弹片411的一端固定于对焦线圈座上，另一端固定于对焦磁石座51上；下部支撑弹片412的一端固定于对角线圈座上，另一端固定于对焦磁石座51上。

在一些其它的实施例中，防抖云台A和相机模组B的不动部分和可动部分还可以通过滚珠等一些部件实现相对运动，优选的，本申请的实施例中，采用对焦弹性部件41和云台弹性部件11，不需要滚珠或其它带有摩擦力的接触点，作为不动部分和可动部分之间的机械支撑结构，因此，避免在防抖过程中出现非线性的摩擦力，具有更佳的防抖效果，尤其是在振动比较微细及方向时常变换时，能够具有更佳良好的防抖效果。

其中，本申请的实施例中的云台弹性部件11的数量至少有三个，至少三个的云台弹性部件11沿光轴E方向的周向分布且位于至少三个不平行的平面上，至少三个的云台弹性部件11的延伸交点接近弹簧振子系统的旋转中心，该旋转中心在该微型防抖云台相机模组运动的过程中几乎不会出现位移，使防抖云台A的防抖效果得到改善，且云台弹性部件11所在平面更加接近旋转中心，有效降低了能耗；具体的，本实施例中的云台弹性部件11的数量有四个。

进一步的，相机模组B包括图像传感器102，图像传感器102与对焦不动部分5相对固定。本申请的实施例在拍摄过程中，图像传感器102与镜头101之间基本没有相对运动，所以影像质量和防抖效果在影像边缘处不会出现明显的下降，且无需由于防抖的作用，牺牲镜头101的部分光学解像度以及图像传感器102的部分解像度，从而提高拍摄画面的质量。

在本实施例中，对焦位置传感器71和位置磁石72与与云台线圈31、云台磁石32和对焦磁石62之间的最小距离大于微型防抖云台相机模组沿光轴E方向的高度的10％，能够最大程度降低云台磁石32、对焦磁石62和云台线圈31对对焦位置传感器71及位置磁石72的干扰。

本实施例中的相机模组B呈长方体，相机模组B的至少一边设有云台磁石32和对焦磁石62，位置磁石72设于对焦可动部分4对应相机模组B的其中一角的位置，从而使位置磁石72远离云台磁石32和对焦磁石62，进一步避免云台磁石32和对焦磁石62产生磁场与位置磁石72产生的磁场互相干扰，提高位置磁石72与对焦位置传感器71对应获取对焦可动部分4与对焦不动部分5的相对位置的精确度和稳定性。

需要说明的是，本申请实施例的防抖云台A包括多组防抖驱动组件，相机模组B包括多组对焦驱动组件6，也就是防抖云台A和相机模组B分别包括至少两组防抖驱动组件和至少两组对焦驱动组件6。

本申请实施例中，防抖云台A包括四组防抖驱动组件，相机模组B包括四组对焦驱动组件6，四组防抖驱动组件和四组对焦驱动组件6分别设于呈长方体的相机模组B的四边，一组防抖驱动组件和一组对焦驱动组件6对应并设于长方体的一边，任意两组防抖驱动组件之间设有一个云台弹性部件11；应理解，在其它一些实施方式中，防抖云台A和相机模组B可以包括其它数量的防抖驱动组件和对焦驱动组件6，例如2个、3个、6个、8个或更多。

本申请实施例中，为补偿相机模组B和云台可动部分1在受到重力作用时相对云台不动部分2产生的沿光轴E方向的位移，相机模组B垂直光轴E方向的两侧分别设有一组云台驱动组件3，且两组云台驱动组件3中的云台线圈31可独立控制。

需要说明的是，由于本申请的实施例中的多组云台驱动组件3中的云台线圈31可独立控制，因此能够实现防抖和补偿重力作用的影响；具体的，在补偿重力作用的过程中，控制单元9能够控制至少两组云台驱动组件3中的云台线圈31同时产生方向、大小基本相同的电磁力，以驱动相机模组B和云台可动部分1沿光轴E方向位移，补偿重力作用产生的位移；且优选的，相机模组B垂直光轴E方向的至少相对的两侧分别设有一组云台驱动组件3，两组云台驱动组件3在产生基本同向的电磁力时，能够使相机模组B和云台可动部分1沿光轴E方向的移动更稳定可靠。

在防抖过程中，当出现Ry+方向振动时，本申请的实施例中的一组云台驱动组件3中的云台线圈31产生的电磁力会沿Z轴方向向上增加，另一组与其相对设置的云台驱动组件3中的云台线圈31产生的电磁力会沿Z轴方向向下增加，驱动云台可动部分1带动相机模组B向Ry－方向旋转，达到Ry方向防抖的效果，反之，一组云台驱动组件3中的云台线圈31产生的电磁力会沿Z轴方向向下增加，另一组与其相对设置的云台驱动组件3中的云台线圈31产生的电磁力会沿Z轴方向向上增加，驱动云台可动部分1带动相机模组B向Ry+方向旋转。

参考图3，需要说明的是，本申请的实施例中具有四组防抖驱动组件，且分别设于相机模组B的四边，如此，当出现Rx+或Rx－方向振动时，通过改变Y轴方向相对设置的两组云台驱动组件3中的云台线圈31产生的电磁力，驱动镜头101向Rx－或Rx+方向旋转，达致Rx方向防抖的效果。

进一步的，为了实现云台可动部分1和相机模组B在重力作用下的闭环补偿，在本申请的实施例中的微型防抖相机模组B包括云台位置检测单元10，云台位置检测单元10设于云台线圈31的中心位置，并与导电结构22电信号连接，云台位置检测单元10能够获取云台可动部分1相对云台不动部分2的相对位置，产生第三检测信号并反馈到控制单元9，控制单元9生成第三控制信号控制云台线圈31产生具有预设参数的电磁力以驱动云台可动部分1位移补偿云台可动部分1在重力作用下产生的位移，其中，预设参数包括电磁力的方向和大小。

本申请的实施例中的控制单元9在控制云台线圈31产生预设参数的电磁力时，由于是为了补偿云台可动部分1和相机模组B在重力作用下沿光轴E方向的移动，因此，云台线圈31产生的电磁力的方向与光轴E方向基本一致，具体的，云台线圈31产生的电磁力的方向与光轴E方向所成的夹角不大于20°，因此，云台可动部分1和相机模组B会在至少两组云台驱动组件3的共同作用下沿光轴E方向移动实现补偿。

进一步的，参考图9和图10，本申请的实施例中的电路板8包括电路可动部分81、电路弹性部分82和电路不动部分83，电路弹性部分82分别连接电路可动部分81和电路不动部分83，电路可动部分81与对焦不动部分5连接，电路不动部分83与云台不动部分2连接，图像传感器102设于电路可动部分81上，且镜头101设于图像传感器102上方并与对焦可动部分4连接；具体的，对焦底座52与对焦可动部分4固定连接，对焦磁石座51与对焦底座52固定连接，如此，实现图像传感器102与相机模组B的镜头101的位置在防抖过程中基本相对固定，影像质量和防抖效果在影像边缘处不会出现明显的下降，且无需由于防抖的作用，牺牲镜头101的部分光学解像度以及图像传感器102的部分解像度，从而提高拍摄画面的质量。

其中，电路可动部分81包括可动连接段811和安装面板812，可动连接段811一端与电路弹性部分82连接，另一端向远离电路弹性部分82的方向倾斜延伸并与安装面板812连接，图像传感器102安装于安装面板812上，对焦底座52与安装面板812或可动连接段811固定连接。

可选的，图像传感器102与电路弹性部分82沿光轴E方向的最小距离大于微型防抖云台相机模组沿光轴E方向的高度的10％，且电路弹性部分82设于图像传感器102的上方，此时，有助于降低图像传感器102在微型防抖云台相机模组沿光轴E方向的高度，另外，镜头101设置于图像传感器102的上方且靠近图像传感器102，保持相机模组B与图像传感器102的距离的同时，镜头101的旋转中心能够更加接近电路弹性部分82所在的平面，且由于电路不动部分83与云台不动部分2连接，电路不动部分83和电路可动部分81通过电路弹性部分82连接，因此，在防抖过程中，相机模组B和云台可动部分1在相对云台不动部分2转动时，电路弹性部分82的变形量较小，有助于降低微型防抖云台相机模组在防抖过程中的能耗。

进一步的，由于可动连接段811一端与电路弹性部分82连接，另一端向远离电路弹性部分82的方向倾斜延伸并与安装面板812连接，图像传感器102安装于安装面板812上，因此，能够在电路可动部分81上方形成容纳防抖云台A和相机模组B的空间，此时，与镜头101的旋转中心所在平面接近的电路弹性部分82，设置于防抖云台A的外侧，即电路弹性部分82设于云台磁石32的外侧，使云台磁石32和云台线圈31的相对设置无需在光轴E方向上避让电路弹性部件，从而有助于降低微型防抖云台相机模组在光轴E方向上的高度。

在本申请的实施例中，电路弹性部分82包括第一弹性臂821和第二弹性臂822，第一弹性臂821的一端、第二弹性臂822的一端与所述电路可动部分81固定连接，所述第一弹性臂821的另一端、第二弹性臂822的另一端与所述电路不动部分83固定连接，其中，所述第一弹性臂821与所述第二弹性臂822环绕于所述防抖云台A的外侧，使电路可动部分81与电路不动部分83可靠且稳定连接。

本申请的实施例中的电路不动部分83设有插座84，电路不动部分83通过插座84与导电结构22连接，实现电路板8与导电结构22的快速装配和定位。

实施例2：

参考图12－15，在本实施例中，提供了一种微型防抖云台相机模组，包括控制单元9、防抖云台A、相机模组B、底壳C和外壳D，底壳C和外壳D配合固定并形成有用于容纳防抖云台A和相机模组B的空间，防抖云台A和相机模组B设于该空间内。

其中，防抖云台A包括云台可动部分1、云台不动部分2和云台驱动组件3，云台不动部分2包括导电结构22和云台底座21，云台底座21与底壳C固定连接，导电结构22与云台底座21固定连接；云台驱动组件3包括云台磁石32和云台线圈31，云台线圈31固定于导电结构22并与导电结构22电信号连接，云台可动部分1为云台磁石座，云台磁石32与云台磁石座固定连接并与云台线圈31相对设置，云台磁石座通过云台弹性部件11与云台底座21活动连接；

在本实施例中，云台磁石32固定于云台磁石座的外侧壁上，云台线圈31固定于导电结构22的内侧面，云台磁石32设置于云台线圈31的内侧，与云台线圈31相对，用于提供磁场。

其中，参考图13，云台磁石32的外侧壁向云台线圈31的方向突出形成凸起321，优选的，该凸起321为云台磁石32的外侧壁向云台线圈31方向突出形成的倒角斜面，且在云台可动部分1与云台不动部分2处于稳定状态下时，云台磁石32的外侧壁形成的倒角斜面的转角处与云台线圈31的中心对应，提高云台磁石32与云台线圈31之间的空间的利用率，有助于降低模组尺寸，在云台可动部分1在防抖过程中相对云台不动部分2旋转时，云台磁石32与云台线圈31的距离能够基本相同，从而使云台线圈31产生的电磁力作用于云台磁石32的力在防抖过程中较为稳定，有助于保证防抖效果的稳定，且能够增加电磁力矩及降低功耗。

可选的，在一些其它的实施例中，云台磁石32的外侧壁向云台线圈31方向突出形成弧形面、球面或圆柱面形状的凸起321，以使云台线圈31作用于云台磁石32的电磁力在防抖过程中保持稳定。

进一步的，本申请的实施例中的相机模组B中的对焦不动部分5与云台可动部分1相对固定，对焦不动部分5与电路板8的电路可动部分81连接，电路不动部分83与云台不动部分2连接，电路不动部分83通过电路弹性部分82与电路可动部分81连接，如此，相机模组B和云台可动部分1能够通过电路弹性部分82相对云台不动部分2活动。

优选的，本申请的实施例中的电路弹性部分82包括第一弹性臂821和第二弹性臂822，所述第一弹性臂821的一端、第二弹性臂822的一端与所述电路可动部分81固定连接，所述第一弹性臂821的另一端、第二弹性臂822的另一端与所述电路不动部分83固定连接，其中，所述第一弹性臂821与所述第二弹性臂822环绕于所述防抖云台A的外侧，使电路可动部分81与电路不动部分83可靠且稳定连接。

进一步的，参考图14，电路弹性部分82包括至少两层电路层823，相邻两层电路层823之间具有间隔824，能有效降低电路弹性部分82的弹簧系数，降低相机模组B和云台可动部分1相对云台不动部分2转动的功耗；具体的，本实施例中的电路弹性部分82具有两层电路层823。

本申请的实施例中，为了实现云台可动部分1和相机模组B在重力作用下的闭环补偿，在本申请的实施例中的微型防抖相机模组B包括云台位置检测单元10，云台位置检测单元10设于云台线圈31的中心位置，云台位置检测单元10能够获取云台可动部分1相对云台不动部分2的相对位置，产生第三检测信号并反馈到控制单元9，控制单元9生成第三控制信号控制云台线圈31产生具有预设参数的电磁力以驱动云台可动部分1位移补偿云台可动部分1在重力作用下产生的位移，其中，预设参数包括电磁力的方向和大小。

具体的，参考图15，本实施例中的云台位置检测单元10的数量有三个，均设于导电结构22的内侧壁上且位于云台线圈31的中心位置，如此，防抖控制芯片通过三个云台位置传感器获取云台可动部分1相对云台不动部分2的位置，并产生第三检测信号反馈到防抖控制芯片，防抖控制芯片进而输出第三控制信号以改变云台线圈31的电流大小和电流方向，云台线圈31驱动云台磁石32位移进而驱动云台可动部分1相对云台不动部分2运动，达到位置补偿或防抖的效果。

实施例3：

本实施例与上述实施例1或实施例2的区别在于，为了实现云台可动部分1和相机模组B在重力作用下的闭环补偿，参考图16，在本申请的实施例3中提供的微型防抖云台相机模组包括重力感应单元103，重力感应单元103能够获取微型防抖云台相机模组当前所处的重力环境，并产生第二检测信号反馈到控制单元9，控制单元9生成第二控制信号控制云台线圈31产生具有预设参数的电磁力以驱动云台可动部分1位移补偿云台可动部分1在重力作用下产生的位移。

具体的，本申请的实施例3中的重力感应单元103设于导电结构22上，以与控制单元9电信号连接，并通过导电结构22与电路板8电信号连接，实现与外接电路的导通。

本说明书参考附图来公开本申请，并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请，包括制造和使用任何装置或系统、采用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定，并且包括本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于本申请请求保护的技术方案所确定的保护范围内。

Claims (23)

1.一种微型防抖云台相机模组，其特征在于，包括：

防抖云台，包括云台可动部分、与所述云台可动部分活动连接的云台不动部分和云台驱动组件，所述云台驱动组件能够驱动所述云台可动部分相对于所述云台不动部分转动；所述云台驱动组件包括相对布置的云台线圈和云台磁石，所述云台线圈设于所述云台不动部分，所述云台磁石设于所述云台可动部分；

相机模组，包括对焦可动部分、与所述对焦可动部分活动连接的对焦不动部分、对焦驱动组件和对焦反馈组件，所述对焦不动部分与所述云台可动部分相对固定，所述对焦驱动组件能够驱动所述对焦可动部分相对于所述对焦不动部分沿光轴方向移动；所述对焦驱动组件包括相对布置的对焦线圈和对焦磁石，所述对焦线圈设于所述对焦可动部分，所述对焦磁石设于所述对焦不动部分；所述对焦反馈组件包括对焦位置传感器和位置磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分，所述对焦位置传感器设于所述对焦不动部分；以及

至少一个控制单元，所述控制单元被配置为根据所述对焦位置传感器发出的第一检测信号生成第一控制信号，对所述对焦可动部分的移动距离进行控制。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述对焦位置传感器和所述位置磁石与所述云台线圈、所述云台磁石和所述对焦磁石之间的最小距离均大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组呈长方体，所述相机模组的至少一边设有所述云台磁石和对焦磁石，所述位置磁石设于所述对焦可动部分与所述相机模组的其中一角对应的位置。

4.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台驱动组件的数量有多组，多组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。

5.根据权利要求4所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组垂直光轴方向的两侧分别设有一组所述云台驱动组件，且两组所述云台驱动组件中的云台线圈可独立控制。

6.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述微型防抖云台相机模组还包括重力感应单元，所述控制单元被配置为能够根据所述重力感应单元反馈的第二检测信号生成第二控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力。

7.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述微型防抖云台相机模组还包括云台位置检测单元，所述云台位置检测单元设于所述云台线圈的中心位置，所述控制单元被配置为能够根据所述云台位置检测单元反馈的第三检测信号生成第三控制信号，以控制所述云台线圈产生具有预设参数的电磁力；

其中，所述第三检测信号为所述云台可动部分相对所述云台不动部分的位置信息，所述预设参数包括电磁力的方向和大小。

8.根据权利要求4或5所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台线圈产生的电磁力的方向与光轴方向所成的夹角不大于20°。

9.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括镜头和电路板，所述云台线圈、对焦线圈、对焦位置传感器和控制单元均与所述电路板电信号连接，所述电路板包括电路可动部分、电路弹性部分和电路不动部分，所述电路弹性部分分别连接所述电路可动部分和所述电路不动部分，所述电路可动部分与所述对焦不动部分连接，所述电路不动部分与所述云台不动部分连接，所述电路可动部分设有图像传感器，所述镜头设于所述图像传感器上方并与所述对焦可动部分连接。

10.根据权利要求9所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述电路可动部分包括可动连接段和安装面板，所述可动连接段一端与所述电路弹性部分连接，另一端向远离所述电路弹性部分的方向倾斜延伸并与所述安装面板连接，所述图像传感器安装于所述安装面板上。

11.根据权利要求9所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述图像传感器与所述电路弹性部分沿光轴方向的最小距离大于所述微型防抖云台相机模组沿光轴方向的高度的10％，且所述电路弹性部分设于所述图像传感器上方。

12.根据权利要求9所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述电路弹性部分设于所述防抖云台的外侧。

13.根据权利要求9所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述电路弹性部分包括至少两层电路层，两层所述电路层之间具有间隔。

14.根据权利要求9－13任一项所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述电路弹性部分包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端、第二弹性臂的一端与所述电路可动部分固定连接，所述第一弹性臂的另一端、第二弹性臂的另一端与所述电路不动部分固定连接，其中，所述第一弹性臂与所述第二弹性臂环绕于所述防抖云台的外侧。

15.根据权利要求9－13任一项所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述电路不动部分设有插座。

16.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈的方向突出形成凸起。

17.根据权利要求16所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述凸起为所述云台磁石的外侧壁向所述云台线圈方向突出形成的弧形面、圆柱面、球面或倒角斜面。

18.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述防抖云台还包括云台弹性部件，所述云台弹性部件分别连接所述云台可动部分和所述云台不动部分。

19.根据权利要求18所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台弹性部件的数量至少有三个，至少三个的所述云台弹性部件沿光轴方向的周向分布且位于至少三个不平行的平面上。

20.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括对焦弹性部件，所述对焦弹性部件分别连接所述对焦可动部分和所述对焦不动部分。

21.根据权利要求20所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述对焦弹性部件包括支撑和悬挂所述对焦可动部分的上部支撑弹片和下部支撑弹片，其中，所述上部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上；所述下部支撑弹片的一端固定于所述对焦可动部分上，另一端固定于所述对焦不动部分上。

22.根据权利要求9所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述云台不动部分还包括云台底座和导电结构，所述导电结构安装于所述云台底座，且所述导电结构与所述电路板电信号连接，所述控制单元和所述云台线圈与所述导电结构固定且电信号连接。

23.根据权利要求1所述的微型防抖云台相机模组，其特征在于，所述微型防抖云台相机模组还包括底壳和外壳，所述外壳与所述底壳配合固定，所述底壳与所述外壳形成的空间用于容纳所述防抖云台和相机模组。

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