JP2023531050A

JP2023531050A - カメラモジュール及び電子装置

Info

Publication number: JP2023531050A
Application number: JP2022579972A
Authority: JP
Inventors: クオ，リー－トーァ; リー，クゥニー; ルオ，ホーンボー
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2023-07-20
Also published as: US20230126781A1; WO2021258999A1; CN113840060B; EP4171007A1; KR20230026488A; CN113840060A; EP4171007A4

Abstract

本願の実施形態は、カメラモジュール、及びカメラモジュールを含む電子装置を開示する。カメラモジュールは、レンズアセンブリ及び手振れ補正アセンブリを含む。レンズアセンブリは、リジッドフレキシブルプリント回路基板及びレンズを含む。リジッドフレキシブルプリント回路基板は、リジッド基板部分と、リジッド基板部分から引き出されるフレキシブル基板部分とを含む。手振れ補正アセンブリは、可動部品、固定部品、及び接続部品を含む。可動部品はレンズアセンブリに固定され、固定部品は接続部品を使用して可動部品に接続され、可動部品は接続部品を使用して固定部品に対して回転するように構成される。可動部品の回転中心のＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分のＺ軸方向の座標と近い又は等しく、Ｚ軸方向はレンズの光軸方向である。本願で提供するカメラモジュールの手振れ補正過程において、リジッドフレキシブルプリント回路基板によって発生する反力が小さいため、カメラモジュールの手振れ補正性能の向上が容易になる。

Description

本願は、２０２０年６月２４日に中国国家知識産権局に出願した、“CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE”という表題の中国特許出願第２０２０１０５９０２８２．０号に対する優先権を主張するものであり、この文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本願は、カメラ技術の分野に関し、特に、カメラモジュール及び電子装置に関する。

ユーザが電子装置に対して益々高い撮影要件を抱くようになるにつれて、カメラモジュールの手振れ補正（image stabilization）性能に対する要件もより厳しくなっている。現在、カメラモジュールは、レンズアセンブリ及び手振れ補正パン／チルト／ズームを含む。レンズアセンブリを手振れ補正パン／チルト／ズームに取り付け、手振れ補正パン／チルト／ズームによってレンズアセンブリを回転させることで、カメラモジュールの振動を補償し、これにより光学式手振れ補正を実現する。

しかしながら、レンズアセンブリに基づく回路基板の一端が、電子装置内の別の部品に固定される。従って、手振れ補正パン／チルト／ズームによってレンズアセンブリを回転させる過程で、回路基板が変形して傾き、回路基板によって形成される反力がレンズアセンブリの回転動作を妨げ、これにより手振れ補正パン／チルト／ズームの手振れ補正性能に影響を与える。

本願は、カメラモジュール及び電子装置を提供する。カメラモジュールの手振れ補正過程において、リジッドフレキシブルプリント回路基板（rigid flexible printed circuit board）によって発生する反力が小さいため、カメラモジュールの手振れ補正性能の向上が容易になる。

第１の態様によれば、本願はカメラモジュールを提供する。カメラモジュールは、レンズアセンブリ及び手振れ補正アセンブリを含む。手振れ補正アセンブリは、レンズアセンブリを回転させて、電子装置の撮影過程におけるカメラモジュールの振動を補償するように構成され、これにより手振れ補正を実現する。

レンズアセンブリは、リジッドフレキシブルプリント回路基板（rigid flexible printed circuit board, RFPCB）及びレンズを含む。リジッドフレキシブルプリント回路基板は、リジッドプリント回路基板（printed circuit board, PCB）とフレキシブルプリント回路基板（flexible printed circuit board, RFPCB）との両方の特徴を有する回路基板である。当業者は、実際の要件に基づいてリジッドフレキシブルプリント回路基板を設計することができる。リジッドフレキシブルプリント回路基板の具体的な構造、及び形成プロセス等は、本願において限定されない。例えば、リジッドフレキシブルプリント回路基板は、リジッド基板部分（rigid board part：剛性の基板部分）と、リジッド基板部分から引き出されたフレキシブル基板部分とを含む。フレキシブル基板部分は、リジッド基板部分から手振れ補正アセンブリの外側に引き出され、レンズアセンブリの信号をイメージプロセッサに転送するために、電子装置内の別のコンポーネント、例えばイメージプロセッサに電気的に接続するように構成される。

本願のこの実施形態では、フレキシブル基板部分品を曲げて変形させることができるので、フレキシブル基板部分品は、曲げ変形によって必要な位置に固定され、これにより電子装置内の他のコンポーネントの配置が容易になる。

レンズアセンブリは、イメージセンサをさらに含む。イメージセンサは、リジッド基板部分に固定され、リジッド基板部分に電気的に接続される。外光は、レンズを通過した後に、イメージセンサの感光面に入射し、イメージセンサ上に結像する。イメージセンサは、リジッドフレキシブルプリント回路基板に電気的に接続され、それによってイメージセンサによって形成された電気信号は、リジッドフレキシブルプリント回路基板を使用して別のコンポーネントに伝送される。

本願のこの実施形態では、手振れ補正アセンブリによってレンズアセンブリを回転させる過程において、レンズ及びイメージセンサは一緒に回転する。すなわち、レンズ及びイメージセンサの位置は変化しないままであり、レンズによってイメージセンサ上に投影される画像の位置は固定されるため、イメージセンサ上に設けられた小さな感光面によってイメージング要件を満たすことができ、これによりイメージセンサの体積が減少する。

オプションの実施形態では、レンズアセンブリは、焦点合せアセンブリをさらに含み、焦点合せアセンブリは、カメラモジュールの自動焦点合せを実施するように構成される。例えば、レンズはベースを含み、ベースはリジッド基板部分に固定される。ベースは、中空構造であり、両端に開口部がある。ベースは、レンズアセンブリの最も外側の構造である。可動部品（movable part）はベースの周りに固定される。

レンズは、レンズグループ及びレンズチューブをさらに含む。焦点合せアセンブリはベースの内側に固定され、レンズアセンブリはレンズチューブの内側に取り付けられ、レンズチューブ及びレンズアセンブリは焦点合せアセンブリの内側に取り付けられる。焦点合せアセンブリは、レンズチューブ及びレンズアセンブリをレンズアセンブリの光軸方向に沿って移動させ、像距離を変更して鮮明な画像を取得し、カメラモジュールの自動焦点合せを実現するように構成される。

本願のこの実施形態では、カメラモジュールは、焦点合せアセンブリを使用してレンズチューブ及びレンズグループを移動させて、焦点合せを実施し、手振れ補正アセンブリを使用してレンズを回転させて、手振れ補正を実現する。換言すると、カメラモジュールにおける焦点合せ機能及び手振れ補正機能は、異なる構造によって駆動される。これにより、カメラモジュールの広角手振れ補正を実現するのに役立つ。

当業者は、実際の要件に基づいて焦点合せアセンブリを設計することができる。焦点合せアセンブリの特定の駆動方法、構造等は、本願では限定されない。いくつかの他の実施形態では、代替的に、レンズアセンブリに焦点合せアセンブリを設けなくてもよい。これは、本願では限定されない。

オプションの実施形態では、手振れ補正アセンブリは、可動部品、固定部品、及び接続部品を含む。可動部品はレンズアセンブリに固定され、固定部品は接続部品を使用して可動部品に接続され、可動部品は、接続部品を使用して固定部品に対して回転するように構成される。

例えば、可動部品はレンズアセンブリの周りに固定され、固定部品は、可動部品の周りに取り囲まれ、可動部品から離間している。接続部品は、固定部品と可動部品とを接続する。固定部品は中空構造であり、可動部品は固定部品の内側に位置することが理解されよう。可動部品は固定部品に対して吊り下げられ、接続部品は可動部品を支持する。

本願のこの実施形態では、手振れ補正アセンブリが電気信号に応答するときに、可動部品は固定部品に対して回転する。可動部品がレンズアセンブリに固定されるので、可動部品が固定部品に対して回転するときに、可動部品は、固定部品に対してレンズアセンブリを一緒に回転させることができる。すなわち、手振れ補正アセンブリは、電気信号に応答し、固定部品に対してレンズアセンブリを回転させて、カメラモジュールの振動を補償し、これにより手振れ補正を実現するように構成される。可動部品が固定部品に対して回転するときに、可動部品の回転が固定部品と可動部品との間の干渉によって影響を受けるのを回避するために、固定部品と可動部品とは間隔を空けて配置され、これにより手振れ補正アセンブリの信頼性を確実にする。

可動部品は、接続部品を使用して固定部品に対して回転し、接続部品は、可動部品及び固定部品の位置に接続され、それによって固定部品に対する可動部品の回転中心が決定されることが理解されよう。可動部品はレンズアセンブリに対して固定されており、可動部品の回転中心はレンズアセンブリの回転中心と同じである。レンズアセンブリの回転中心とレンズアセンブリのリジッド基板部分との間隔が大きいほど、レンズアセンブリの回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分のオフセットが大きくなることを示し、さらに、リジッド基板部分から引き出されたフレキシブル基板部分によりより大きな変形が発生することを示す。

オプションの実施形態では、可動部品の回転中心のＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分のＺ軸方向の座標に近いか、又は等しく、Ｚ軸方向はレンズの光軸方向である。固定部品に対する可動部品の回転中心は、接続部品の中心に基づいて決定される。つまり、接続部品の中心はＲに位置する。

本願のこの実施形態では、可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間の間隔は、ベースの厚さの半分未満である、すなわち、可動部品の回転中心は、ベースの中間部分から逸れており、リジッド基板部分に近接している。これにより、可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間の間隔が減少し、レンズアセンブリの回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分のエッジ部のオフセットが減少し、従ってリジッド基板部分のエッジ部から引き出されるフレキシブル基板部分の変形が減少し、それによってフレキシブル基板部分によって発生する反力が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリの手振れ補正が容易になる。

オプションの実施形態では、可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間のＺ軸方向の距離は第１の距離であり、第１の距離はレンズの肩高さの半分未満である。レンズの肩高さは、ベースのＺ軸方向の厚さである。リジッド基板部分に関するものであり且つベースに面する側が基準面として使用され、ベースに関するものであり且つリジッド基板部分から離れる側がレンズの肩部分であり、レンズの肩高さが、ベースのＺ軸方向の厚さとして規定されることが理解されよう。

本願のこの実施形態では、可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間の間隔は、ベースの厚さの半分未満である、すなわち、可動部品の回転中心は、ベースの中間部分から逸れており、リジッド基板部分に近接している。これにより、可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間の間隔が減少し、レンズアセンブリの回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分のエッジ部のオフセットが減少し、従ってリジッド基板部分のエッジ部から引き出されたフレキシブルプリント回路基板の変形が減少し、それによってフレキシブル基板部分によって発生する反力が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリの手振れ補正が容易になる。

オプションの実施形態では、接続部品は、可動ベース及び弾性接続ピースを含み、可動ベースは、リジッド基板部分に関するものであり且つレンズから離れる側に固定され、弾性接続ピースの一端が可動ベースに接続され、他端が固定部品に接続される。

可動部品は弾性接続ピースを使用して固定部品に接続され、弾性接続ピースは可動部品を支持するので、弾性接続ピースと可動ベースとの接続位置によって、可動部品の回転中心が決定される。可動ベースは、リジッド基板部分に直接接続され、可動ベースに関するものであり且つリジッド基板部分から離れる側とリジッド基板部分との間の距離を減少させる。

例えば、弾性接続ピースの一端が、可動ベースに関するものであり且つリジッド基板部分から離れる側に固定され、それによって可動部品の回転中心が可動ベースに位置するようにし、従って、可動部品の回転中心はリジッド基板部分に近づく。別の実施形態では、弾性接続ピースの一端を可動ベースの側縁部に固定することもでき、それによって可動部品の回転中心がリジッド基板部分に近接するか又は等しくなるようにする。これは、本願では限定されない。

本願のこの実施形態では、弾性接続ピースの一端が可動ベースに接続されており、他端が固定部品に接続されるので、可動部品の回転中心は可動ベースに位置している。また、可動ベースは、リジッド基板部分に関するものであり且つレンズから離れる側に固定され、それによって可動部品の回転中心はリジッド基板部分に近づき、これにより可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間の間隔を減少させる。

オプションの実施形態では、弾性接続ピースは複数のばね板を含み、各ばね板の両端がそれぞれ可動ベース及び固定部品に接続される。複数のばね板は、Ｘ軸方向に対称に配置され、且つＹ軸方向に対称に配置される。Ｘ軸方向とＹ軸方向との両方はＺ軸方向に直交しており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は直交して交差し、Ｘ軸及びＹ軸の交点は可動部品の回転中心である。

本願のこの実施形態では、弾性接続ピースは、Ｘ軸方向に対称に配置され、且つＹ軸方向に対称に配置された複数のばね板を含み、それによって手振れ補正アセンブリは、レンズアセンブリを、固定部品に対してＸ軸方向及びＹ軸方向にバランスのとれた安定した方法で傾けて回転させ、カメラモジュールのＸ軸方向及びＹ軸方向のオフセットを効果的に補償する。

オプションの実施形態では、フレキシブル基板部分は、リジッド基板部分からＸ軸方向又はＹ軸方向に沿って手振れ補正アセンブリの外側まで延びる。

本願のこの実施形態では、フレキシブル基板部分の延長方向は、固定部品に対するレンズアセンブリの回転の回転軸（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）と同じであり、フレキシブル基板部分を折り畳んで曲げることができ、それによってレンズアセンブリが回転するときに、固定部品に対するフレキシブル基板部分の変位が小さくなり、フレキシブル基板部分によって発生する反力が小さくなり、これによりカメラモジュールの手振れ補正が容易になる。

オプションの実施形態では、可動ベースは、第１のベース及び第２のベースを含み、第２のベースは、第１のベースに関するものであり且つレンズアセンブリから離れる側に固定される。弾性接続ピースの一端が第２のベースに固定されており、弾性接続ピースと第１のベースとの間にギャップが形成される。

例えば、第２のベースは、第１のベースに関するものであり且つレンズアセンブリから離れる方向を向く側に沿って突出し、それによって第２のベースに固定された弾性接続ピースと第１のベースとの間にギャップが形成される。第１のベースは可動部品に接続されるため、可動ベースは可動部品に直接接続される。

本願のこの実施形態では、可動ベースは、第１のベースと、第１のベースに関するものであり且つレンズアセンブリから離れる側に固定された第２のベースとを含む。弾性接続ピースは、第２のベースに固定され、第１のベースとの間にギャップを形成する。ギャップは、レンズアセンブリが固定部品に対して回転するときに回避空間を提供し、弾性接続ピースがレンズアセンブリの回転を妨げるのを防止し、これによりカメラモジュールの広角手振れ補正が容易になる。

オプションの実施形態では、固定部品は固定バッフルをさらに含み、固定バッフルは、弾性接続ピースに関するものであり且つ可動ベースから離れる側に位置し、可動ベース上の固定バッフルの突出部が、可動ベース上の弾性接続ピースの突出部の少なくとも一部を覆っている。

本願のこの実施形態では、固定バッフルは、弾性接続ピースに関するものであり且つ可動ベースから離れる側に位置しており、ベース上の固定バッフルの突出部は、可動ベース上の弾性接続ピースの突出部の少なくとも一部を覆い、弾性接続ピースを保護し、弾性接続ピースが外力によって変形するのを防ぎ、これによりカメラモジュールの品質を向上させる。例えば、カメラモジュールを電子装置に組み付けるときに、固定バッフルは、弾性接続ピースを保護して、組立工程における弾性接続ピースへの損傷を回避することができる。

オプションの実施形態では、固定バッフル板と弾性接続ピースとの間にギャップが形成される。

本願のこの実施形態では、固定バッフル板と弾性接続ピースとの間にギャップが形成される。このギャップは、可動部品が固定部品に対して回転して可動ベースを固定部品に対して回転させるときに回避空間を提供し、固定バッフル板が可動部品又は可動ベースと干渉することを防止し、これによりカメラモジュールの信頼性を向上させる。

オプションの実施形態では、可動部品は、内側フレーム及び第１の駆動ピースをさらに含み、内側フレームはレンズアセンブリの周りに配置され、第１の駆動ピースは内側フレームの周りに固定される。第１の駆動ピースは内側フレームを使用して固定され、内側フレームをレンズアセンブリの周りに固定することにより、第１の駆動ピースがレンズアセンブリに対して固定される。

固定部品は、ブラケット及び第２の駆動ピースを含み、ブラケットは可動部品の外側に配置され、第２の駆動ピースはブラケットに対して固定される。例えば、空間を節約するために、第２の駆動ピースをブラケットに埋め込むことができる。接続部品は、ブラケットと内側フレームとの間に接続され、すなわち、固定部品は、接続部品を使用して可動部品に接続される。可動部品に接続された接続部品の一部が、固定部品に接続された接続部品の一部に対して移動可能であり、それによって可動部品は固定部品に対して移動可能である。

オプションの実施形態では、第２の駆動ピース及び第１の駆動ピースは互いに対向して配置される。手振れ補正アセンブリが電気信号に応答するときに、第２の駆動ピースと第１の駆動ピースとの間に磁場効果が形成され、レンズアセンブリを固定部品に対して回転させる。例えば、第２の駆動ピース及び第１の駆動ピースは、通電コイル（energized coil）及び磁性体を使用して作用し、通電コイルにより磁性体の磁場に電磁力を発生させ、それによって可動部品及びレンズアセンブリは一緒に固定部品に対して回転し、手振れ補正を実現する。

オプションの実施形態では、カメラモジュールはドライバチップを含む。ドライバチップは、通電コイルに出力される電流の大きさ及び時間を制御し、固定部品に対する可動部品の回転量を制御し、カメラモジュールの振動を正確に補償し、手振れ補正を実現するように構成される。

オプションの実施形態では、第１の駆動ピースは磁性体を含み、第２の駆動ピースはコイルを含む。複数の磁性体及びコイルがあり、磁性体とコイルとの間に１対１の対応関係がある。例えば、内側フレームは、磁性体の磁力を伝導する導磁性シートである。内側フレームは略長方形であり、磁性体は内側フレームの両側に固定され、ブラケットは略長方形であり、コイルはブラケットの両側に配置され、コイルは磁性体に対向して配置される。

オプションの実施形態では、固定部品は接続板をさらに含む。接続板はブラケットに固定される。接続板はコイルに電気的に接続される。接続板は、手振れ補正アセンブリの電気信号の伝達を実施する。例えば、接続板はブラケットの周りに取り囲まれ、接続板は、柔軟なリジッドフレキシブルプリント回路基板であり、第２の駆動ピースのコイルに電気的に接続される。接続板は、固定具等を使用してブラケットに固定してもよい。第２の駆動ピースは、ブラケットに対して固定するべく接続板に固定される。

固定部品は補強板をさらに含み、補強板は、接続板の外側に固定され、接続板の構造強度を高める。いくつかの他の実施形態では、接続板は、代替的に、導線が設けられた他の何らかの機械部品であってもよく、導線を使用して第２の駆動ピースに電気的に接続される。接続板の特定の構造は、本願では限定されない。

この実施形態では、第２の駆動ピースがコイルを含む場合に、第２の駆動ピースが接続板に電気的に接続されるため、コイルが通電される。通電後に、第２の駆動ピースのコイルが第１の駆動ピースとの間で電磁力を発生させて第１の駆動ピースを押すことで、可動部品及びレンズアセンブリが一緒に固定部品に対して回転し、これにより手振れ補正を実現する。

本願のこの実施形態では、第１の駆動ピースの磁性体がレンズアセンブリの周りに固定され、第２の駆動ピースのコイルが第１の駆動ピースの外側に位置するため、レンズアセンブリ内の磁性物質又は磁性部品（例えば、焦点合せに使用される移動コイルモータ）によって発生する磁場が、第２の駆動ピースと第１の駆動ピースの間の相対運動に影響を与えないか、影響が殆どないため、レンズアセンブリによって手振れ補正アセンブリの安定化動作に引き起こされる干渉を減少させる。

いくつかの他の実施形態では、例えば、非磁力を使用して焦点合せアセンブリによってレンズアセンブリを駆動して焦点合せを調整する場合、又はレンズアセンブリが磁性物質を含まない又は弱磁性体を有する可動部品全体を含む場合に、磁性体とコイルとの位置を入れ替えてもよい。

この実施形態では、第１の駆動ピースはコイルを含み、第２の駆動ピースは磁性ピースを含む。この場合に、コイルの小さい重量（前述の解決策では磁性体の重量よりも小さい）に基づいて、可動部品の全体の重量が小さいため、接続部品の負荷が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリの消費電力の削減に役立つ。さらに、レンズアセンブリの焦点合せアセンブリは、非磁気駆動方式で焦点合せを実施して、焦点合せアセンブリによって手振れ補正アセンブリの安定化動作に引き起こされる干渉を回避することができる。

オプションの実施形態では、磁性体は片面（single-sided）双極磁化、又は２つの片面（two-single-sided）単極磁化である。各磁性体には２対の極が設けられることが理解されよう。例えば、各磁性体は、上部磁石及び下部磁石を含む。上部磁石及び下部磁石は、それぞれコイルの上部及び下部に対応する。コイルに通電した後に、コイルの上部及び下部の電流の方向が逆であることに基づいて、上部磁石及び下部磁石の磁極が逆である場合に、上部磁石と（コイルの）上部との間の電磁力の方向は、下部磁石とコイルの下部との間の作用力の方向と同じであるため、可動部品の片側は同じ方向の電磁力を受ける。

オプションの実施形態では、固定部品は位置検出器をさらに含む。位置検出器は、固定部品に対する可動部品の位置を検出するように構成される。例えば、位置検出器は、磁場の変化を使用して位置検出を行う。

この実施形態では、可動部品には磁性体が設けられ、位置検出器は固定部品に固定される。可動部品が固定部品に対して回転すると、可動部品の磁性体によって発生する磁場が変化するため、固定部品の位置検出器が異なる磁場を検出し、これにより固定部品に対する可動部品の位置を決定する。すなわち、磁性体に対する位置検出器の位置が変化し得る。

この実施形態では、位置検出器は、固定部品に対する可動部品の位置を検出することにより、レンズアセンブリの回転量及び回転角を決定して、カメラモジュールの手振れ補正の変位を決定する。可動部品及びレンズアセンブリが標的位置まで回転した後に、コントローラは、第１の駆動ピース又は第２の駆動ピースを制御して閉ループシステムを形成し、固定部品に対するレンズアセンブリの回転量及び回転角をフィードバックする。

この実施形態では、カメラモジュールが撮影を行う前に、カメラモジュールは、位置検出器によって検出し且つ固定部品に対する可動部品に関するものである位置に基づいて、固定部品に対する可動部品の位置を最初に補正して、固定部品に対するレンズアセンブリ及び可動部品の位置が外れることを回避することもでき、これは、レンズアセンブリ及び可動部品が重力によって固定部品に対して移動するためであり、それによってカメラモジュールが撮影を行うときに、固定部品に対するレンズアセンブリの位置は一定である。すなわち、本願のこの実施形態では、カメラモジュールは姿勢差の問題を有さない。

一実施形態では、位置検出器は、検出、駆動、及び制御集積チップ（オールインワン）を使用する。

この実施形態では、位置検出器及びコイルは集積チップを使用し、電源及び通信を共用する方式でコイル及び位置検出器のピン数を削減している。当業者は、実際の要件に基づいて位置検出器を設計することができる。位置検出器の特定の駆動方式、位置検出器をコイルに電気的に接続する方式等は、本願では限定されない。

オプションの実施形態では、弾性接続ピースは導電性材料で作製される。弾性接続ピースは、リジッド基板部分及び固定部品に電気的に接続される。例えば、弾性接続ピースの一端がリジッド基板部分に電気的に接続され、他端が接続板に電気的に接続されて、接続板とリジッド基板部分との間の電気接続を実現する。手振れ補正アセンブリの電気信号は、第２の駆動ピースのコイルと位置検出器に集中し、第２の駆動ピース及び位置検出器の電気信号は接続板に統合されるため、手振れ補正アセンブリの電気信号は、接続板を使用して、カメラモジュールの外側に伝送することができる。

この実施形態では、弾性接続ピースは、可動部品と固定部品とを接続するだけでなく、手振れ補正アセンブリとレンズアセンブリとの間の電気的接続も実現するので、手振れ補正アセンブリの電気信号を、弾性接続ピースを使用してレンズアセンブリに統合することができ、これによりコネクタを別途配置することにより、手振れ補正アセンブリの電気信号がカメラモジュールの外側に取り出されることがなくなり、カメラモジュール内のコネクタの数量を減らし、及びカメラモジュールが占有する空間を減らすことができる。

オプションの実施形態では、ブラケットは、互いに対向して配置される第１の側壁及び第２の側壁を含み、弾性接続ピースの一部の一端が、第１の側壁の中間領域に固定され、他端が可動ベースに固定される。弾性接続ピースの他の部分の一端が、第２の側壁の中間領域に固定され、他端が可動ベースに固定される。

接続板は、互いに対向して配置される２つの引出し端部を含む。引出し端部は、各ばね板と接触して、接続板と弾性接続ピースとの間の電気的接続を実現するように構成される。一方の引出し端部が、第１の側壁に固定された弾性接続ピースに接続され、他方の引出し端部が、第２の側壁に固定された弾性接続ピースに接続される。

この実施形態では、弾性接続ピースは、ブラケットに対向して配置される第１の側壁及び第２の側壁の中間位置にそれぞれ固定され、対称に配置されたばね板同士の間の距離を減少させ、それによって各ばね板に電気的に接続された接続板の引出し端部が集中化され、これにより接続板の引出し端部の出口（outlets）が減少し、弾性接続ピースと接続板との間の電気的接続が容易になる。

オプションの実施形態では、ブラケットは、第１の側壁と第２の側壁との間に接続された第３の側壁をさらに含み、第３の側壁には回避空間が設けられ、フレキシブル基板部分は回避空間を通って、手振れ補正アセンブリの外側に延びる。

この実施形態では、回避空間は、カメラモジュールの外側に引き出されたフレキシブル基板部分の引出し空間を提供するだけでなく、フレキシブル基板部分の変形空間も提供し、カメラモジュールの手振れ補正過程においてフレキシブル基板部分とブラケットとの間の干渉を回避し、これによりレンズアセンブリの回転に影響を与える。

オプションの実施形態では、弾性接続ピースは、ばね板及び延長ピースを含み、ばね板の一端が可動ベースに固定され、他端が固定部品に固定される。延長ピースは、可動ベースに固定されたばね板の端部からリジッド基板部分まで延び、リジッド基板部分に電気的に接続される。弾性接続ピースは、導電性材料で作製され、固定部品の接続板とリジッド基板部分との間の電気的接続を実現する。

この実施形態では、ばね板は、可動部品及びレンズアセンブリを支持する。カメラモジュールの手振れ補正過程では、可動部品が固定部品に対して回転し、ばね板が変形する。延長ピースの両端が可動部品に対して固定して接続されるため、延長ピースは、カメラモジュールの手振れ補正過程で変形せず、これにより弾性接続ピースとリジッド基板部分との間の電気的接続の安定性が確保され、カメラモジュールの信頼性を向上させる。

オプションの実施形態では、延長ピース及びばね板は一体的に形成される。この実施形態では、弾性接続ピースの設計を簡素化するために、延長ピース及びばね板が一体的に形成される。

オプションの実施形態では、固定部品は外側カバーをさらに含み、外側カバーは、ブラケットに取り付けられ、ブラケットの周りに配置される。すなわち、外側カバーは可動部品の周りを取り囲んでいる。外側カバーは、カメラモジュールのハウジングであり、組立て工程でカメラモジュールが手振れ補正アセンブリ及びレンズアセンブリを損傷するのを防止する。

オプションの実施形態では、外側カバーには制限部分があり、制限部分は、レンズアセンブリに近い方向に突出し、レンズアセンブリから離間している。制限部分は、レンズアセンブリが固定部品に対して回転する角度を制限するように構成される。

オプションの実施形態では、接続部品は、リジッド接続ピース及びフレキシブル接続ピースを含み、リジッド接続ピースはレンズアセンブリの周りに固定され、リジッド接続ピースの少なくとも一部がリジッド基板部分の周りに取り囲まれる。フレキシブル接続ピースの一端が、リジッド接続ピースに関するものであり且つリジッド基板部分に近い側縁部に固定され、他端が固定部品に固定される。

この実施形態では、リジッド接続ピースの少なくとも一部がリジッド基板部分の周りに取り囲まれ、フレキシブル接続ピースは、リジッド接続ピースに関するものであり且つリジッド基板部分に近い側に固定され、それによってフレキシブル接続ピースは、Ｚ軸方向でリジッド基板部分に近くなり、これにより可動部品の回転中心とリジッド基板部分との間隔を減少させることができる。レンズアセンブリの回転角が要件を満たす場合に、フレキシブル基板部分によって発生する反力が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリの手振れ補正が容易になる。

この実施形態では、フレキシブル接続ピースはリジッド接続ピースの側縁部に固定され、これによりフレキシブル接続ピースがリジッド接続ピースに関するものであり且つリジッド接続ピースから離れる側に固定される場合に、リジッド接続ピースの厚さにより、フレキシブル接続ピースとリジッド基板部分との間の間隔が増大することを回避し、それによって可動部品の回転中心のＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分のＺ軸方向の座標と等しくなり得る。

第２の態様によれば、本願は電子装置をさらに提供する。電子装置は、ハウジングと、上述のカメラモジュールとを含み、カメラモジュールはハウジングに取り付けられる。

本願のこの実施形態では、電子装置内のカメラモジュールは、レンズアセンブリと、レンズアセンブリを回転させる手振れ補正アセンブリとを含む。レンズアセンブリの回転中心と、レンズアセンブリのリジッドフレキシブルプリント回路基板のリジッド基板部分との間隔は小さい。従って、レンズアセンブリの回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分のオフセットが減少し、リジッド基板部分から引き出されたフレキシブル基板部分の変形が減少し、それによってフレキシブル基板部分によって発生する反力が小さくなり、これにより電子装置におけるカメラモジュールの手振れ補正性能の向上が容易になる。

本願の一実施形態による電子装置の構造の概略図である。いくつかの実施形態における図１に示される電子装置のカメラモジュールの構造の概略図である。図２に示されるカメラモジュールの部分分解構造の概略図である。図２に示されるカメラモジュールのＡ－Ａに沿った概略断面図である。いくつかの実施形態における図２に示されるカメラモジュールの底面図である。図５に示されるカメラモジュールの構造の一部の概略図である。図６に示されるカメラモジュールの構造の別の角度からの概略図である。図５に示されるカメラモジュールの構造の別の部分の概略図である。いくつかの他の実施形態における図２に示されるカメラモジュールの底面図である。図２に示されるカメラモジュールの構造の一部の概略図である。いくつかの他の実施形態における図１に示されるカメラモジュールの内部構造の概略図である。

以下では、本願の実施形態において添付の図面を参照して、本願の実施形態について説明する。

図１は、本願の一実施形態による電子装置１００の構造の概略図である。本願の一実施形態は、電子装置１００を提供する。電子装置１００は、ハウジング１０１及びカメラモジュール１０２を含む。カメラモジュール１０２は、ハウジング１０１に取り付けられる。カメラモジュール１０２は、電子装置１００が画像を取得する又はインスタントビデオ通話を行う等の機能を実施できるようにし得る。電子装置１００は、携帯電話、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、車載装置、ウェアラブル装置、ドローン等の製品であってもよい。ウェアラブル装置は、スマートバンド、スマートウォッチ、拡張現実（augmented reality, AR）眼鏡、仮想現実技術（virtual reality, VR）眼鏡等であってもよい。本願のこの実施形態では、電子装置１００が携帯電話である例を説明に使用する。

いくつかの実施形態では、電子装置１００は、イメージプロセッサ１０３をさらに含む。イメージプロセッサ１０３及びカメラモジュール１０２は通信接続されており、イメージプロセッサ１０３は、カメラモジュール１０２から画像データを取得し、画像データを処理するように構成される。

いくつかの実施形態では、電子装置１００は、透過（transparent）領域１０４が設けられたリア（rear：背面）カバー１０５をさらに含む。カメラモジュール１０２は、リアカバー１０５の透過領域１０４を使用して、電子装置１００の外側の光を集める。カメラモジュール１０２は、電子装置１００の後面（rear-facing）カメラモジュールとして使用されることが理解されよう。

いくつかの他の実施形態では、電子装置１００は、ピクチャを表示するように構成された表示モジュール（図示せず）をさらに含むことができる。カメラモジュール１０２は、表示モジュールの透過領域を使用して電子装置１００の外部の光を収集し、カメラモジュール１０２は電子装置１００の前面（front-facing）カメラモジュールとして使用される。換言すると、カメラモジュール１０２は、電子装置１００の後面カメラモジュールとして使用してもよく、又は電子装置１００の前面カメラモジュールとして使用してもよい。これは、本願のこの実施形態では厳密に限定されない。

図２は、いくつかの実施形態における図１に示される電子装置１００のカメラモジュール１０２の構造の概略図である。カメラモジュール１０２は、レンズアセンブリ１０及び手振れ補正アセンブリ２０を含む。レンズアセンブリ１０の主要部分が、手振れ補正アセンブリ２０の内側に配置され、レンズアセンブリ１０の部分構造が、手振れ補正アセンブリ２０の外側に延びる。手振れ補正アセンブリ２０は、レンズアセンブリ１０を回転させて、電子装置１００の撮影過程におけるカメラモジュール１０２の振動を補償するように構成され、これにより手振れ補正を実現する。

図３及び図４を参照されたい。図３は、図２に示されるカメラモジュール１０２の部分分解構造の概略図であり、図４は、図２に示されるカメラモジュール１０２のＡ－Ａ線に沿った概略断面図である。レンズアセンブリ１０は、リジッドフレキシブルプリント回路基板１１（rigid flexible printed circuit boards, RFPCB）、レンズ１２、及びイメージセンサ（図示せず）を含む。イメージセンサは、リジッドフレキシブルプリント回路基板１１に電気的に接続される。イメージセンサは、光学像を電気信号に変換する装置である。イメージセンサは、電荷結合素子（charge-coupled device, CCD）であってもよく、又は相補型金属酸化膜半導体（complementary metal-oxide semiconductor, CMOS）であってもよい。これは、本願では限定されない。外光は、レンズ１２を通過した後に、イメージセンサの感光面に入射し、イメージセンサ上に結像する。イメージセンサは、リジッドフレキシブルプリント回路基板１１に電気的に接続されており、それによってイメージセンサによって形成された電気信号は、リジッドフレキシブルプリント回路基板１１を使用して他のコンポーネントに伝送される。

リジッドフレキシブルプリント回路基板１１は、リジッド（rigid：剛性）プリント回路基板（printed circuit board, PCB）とフレキシブルプリント回路基板（flexible printed circuit boards, FPC）との両方の特徴を有する回路基板である。例えば、リジッドフレキシブルプリント回路基板１１は、リジッド基板部分１１１と、リジッド基板部分１１１から引き出されるフレキシブル基板部分１１２とを含む。フレキシブル基板部分１１２は、リジッド基板部分１１１から手振れ補正アセンブリ２０の外側に引き出され、電子装置１００内の別のコンポーネント、例えばイメージプロセッサに電気的に接続されて、レンズアセンブリ１０の信号をイメージプロセッサに転送するように構成される。例えば、リジッド基板部分１１１は、補強構造、例えば補強鋼板を含んでもよい。これは、本願では限定されない。

いくつかの実施態様では、リジッド基板部分１１１は、（フレキシブル基板部分１１２を電気的に接続するためのケーブルを含む）リジッドプリント回路基板であってもよい。様々な方法を使用してリジッドプリント回路基板をレンズアセンブリ２０内の別のコンポーネントに接続して、リジッド基板部分１１１をレンズアセンブリ２０内に配置することができる。同時に、各種コンポーネント（例えば、イメージセンサ）が、リジッド基板部分１１１に取り付けられ、プロセスを使用してフレキシブル基板部分１１２と電気的に接続され、それによってイメージセンサから得られた信号を、フレキシブル基板部分１１２を使用して別のコンポーネント（例えば、イメージプロセッサ）に伝送する。いくつかの他の実施態様では、リジッド基板部分１１１は、リジッドプリント回路基板及びコンポーネントをベース基板に配置することもできる。リジッドプリント回路基板は、プロセス、例えばワイヤボンディング（wire bonding）を使用してイメージセンサとの電気信号接続を実現し、フレキシブル基板部分１１２を使用して信号ケーブルを引き出す。当業者は、実際の要件に基づいてリジッドフレキシブルプリント回路基板１１を設計することができる。リジッドフレキシブルプリント回路基板１１の具体的な構造及び形成工程等は、本願において限定されない。

本願のこの実施形態では、フレキシブル基板部分１１２を曲げて変形させることができるため、フレキシブル基板部分１１２を曲げ変形によって必要な位置に固定することができ、これにより電子装置１００内の他のコンポーネントの配置が容易になる。レンズ１２は、レンズ１２の安定性を確保するために、リジッド基板部分１１１に対して固定される。

いくつかの実施形態では、手振れ補正アセンブリ２０は、可動部品２１、固定部品２２、及び接続部品２３を含む。可動部品２１は、レンズアセンブリ１０に固定される。固定部品２２は、接続部品２３を使用して可動部品２１に接続される。可動部品２１は、接続部品２３を使用して固定部品２２に対して回転するように構成される。例えば、可動部品２１はレンズアセンブリ１０の周りに固定され、固定部品２２は、可動部品２１の周りに取り囲まれ、可動部品２１から離間している。接続部品２３は、固定部品２２と可動部品２１とを接続する。固定部品２２は中空構造であり、可動部品２１は固定部品２２の内側に位置していることが理解されよう。可動部品２１は、固定部品２２に対して吊り下げられ、接続部品２３は可動部品２１を支持する。

本願のこの実施形態では、手振れ補正アセンブリ２０が電気信号に応答するときに、可動部品２１は固定部品２２に対して回転する。可動部品２１がレンズアセンブリ１０に固定されているため、可動部品２１が固定部品２２に対して回転するときに、可動部品２１は、固定部品２２に対してレンズアセンブリ１０を一緒に回転させることができる。すなわち、手振れ補正アセンブリ２０は、電気信号に応答して、レンズアセンブリ１０を固定部品２２に対して回転させて、カメラモジュール１０２の振動を補償するように構成され、これにより手振れ補正を実現する。固定部品２２及び可動部品２１は間隔を空けて配置されており、可動部品２１が固定部品２２に対して回転するときに、固定部品２２と可動部品２１との間の干渉による可動部品２１の回転への影響を回避し、これにより手振れ補正アセンブリ２０の信頼性を確実にする。

本願のこの実施形態では、固定部品２２は、接続部品２３を使用して可動部品２１に接続されることが理解されよう。すなわち、接続部品２３は、可動部品２１に直接接続される。いくつかの他の実施形態では、接続部品２３は、レンズアセンブリ１０にも接続され、可動部品２１に間接的に接続することができる。接続部品２３と可動部品２１との間の特定の接続方法は、本願のこの実施形態では限定されない。

従来の光学式手振れ補正システムでは、カメラモジュールの手振れ補正過程において、レンズとイメージセンサとの間の相対位置が連続的に変化するため、レンズが画像をイメージセンサ上に投影する位置が連続的に変化する。その結果、イメージセンサは、様々な角度でのレンズのイメージング要件を満たすために、大きな感光面を必要とする。

本願のこの実施形態では、手振れ補正アセンブリ２０がレンズアセンブリ１０を回転させる過程において、レンズ１２及びイメージセンサは一緒に回転する、すなわち、レンズ１２及びイメージセンサの位置は変化しないままであり、レンズ１２によってイメージセンサ上に投影される画像の位置が固定されるので、イメージセンサ上に設けられた小さな感光面がイメージング要件を満たすことができ、これによりイメージセンサの体積が減少する。

いくつかの実施形態では、溝が、リジッド基板部分１１１に関するものであり且つレンズ１２に面する側に配置される。イメージセンサは、溝内に部分的又は完全に収容され、レンズアセンブリ１０の高さを減少させ、これによりカメラモジュール１０２の小型化が容易になる。別の実施形態では、イメージセンサは、リジッド基板部分１１１の表面にも配置してよい。これは、本願では限定されない。

いくつかの実施形態では、図４に示されるように、レンズ１２はベース１４を含み、ベース１４はリジッド基板部分１１１に固定される。ベース１４は両端が開口した中空構造である。ベース１４は、レンズアセンブリ１０の最も外側の構造である。可動部品２１は、ベース１４の周りに固定される。レンズ１２は、焦点合せアセンブリ、レンズチューブ、及びレンズグループをさらに含む。焦点合せアセンブリは、カメラモジュール１０２の自動焦点合せを実現するように構成される。例えば、焦点合せアセンブリはベース１４の内側に固定され、レンズアセンブリはレンズチューブの内側に取り付けられ、レンズチューブ及びレンズアセンブリは焦点合せアセンブリの内側に取り付けられる。焦点合せアセンブリは、電磁力を使用してレンズチューブ及びレンズアセンブリをレンズアセンブリの光軸方向に沿って移動させ、像距離を変更して鮮明な画像を取得し、カメラモジュール１０２の自動焦点合せを実現する。

本願のこの実施形態では、カメラモジュール１０２は、焦点合せアセンブリを使用して、レンズチューブ及びレンズグループを移動させて、焦点合せを実施し、手振れ補正アセンブリ２０を使用してレンズ１２を回転させて、手振れ補正を実現する。換言すると、カメラモジュール１０２における焦点合せ機能及び手振れ補正機能は、異なる構造によって駆動される。これは、カメラモジュール１０２の広角手振れ補正を実現するのに役立つ。

当業者は、実際の要件に基づいて焦点合せアセンブリを設計することができる。焦点合せアセンブリの具体的な駆動方法、及び構造等は、本願では限定されない。いくつかの他の実施形態では、代替的に、レンズアセンブリ１０には焦点合せアセンブリを設けなくてもよい。これは、本願では限定されない。

図３及び図４をさらに参照されたい。可動部品２１は、第１の駆動ピース２１０及び内側フレーム２１１を含む。内側フレーム２１１は、レンズアセンブリ１０の周りに配置される。第１の駆動ピース２１０は、内側フレーム２１１の周りに固定される。第１の駆動ピース２１０は内側フレーム２１１を使用して固定され、内側フレーム２１１がレンズアセンブリ１０の周りに固定され、それによって第１の駆動ピース２１０はレンズアセンブリ１０に対して固定される。

固定部品２２は、第２の駆動ピース２２０及びブラケット２２２を含む。ブラケット２２２は、可動部品２１の外側に位置する。第２の駆動ピース２２０は、ブラケット２２２に対して固定される。例えば、第２の駆動ピース２２０は、空間を節約するために、ブラケット２２２に埋め込むことができる。

接続部品２３は、ブラケット２２２と内側フレーム２１１との間に接続され、すなわち、固定部品２２は、接続部品２３を使用して可動部品２１に接続される。可動部品２１に接続された接続部品２３の一部が、固定部品２２に接続された接続部品２３の一部に対して移動することができるので、可動部品２１は、固定部品２２に対して移動することができる。

第２の駆動ピース２２０及び第１の駆動ピース２１０は、互いに対向して配置される。手振れ補正アセンブリ２０が電気信号に応答するときに、第２の駆動ピース２２０と第１の駆動ピース２１０との間に磁場効果が形成されて、レンズアセンブリ１０を固定部品２２に対して回転させる。第２の駆動ピース２２０及び第１の駆動ピース２１０は、通電コイル及び磁性体を使用して作用し、通電コイルによって磁性体の磁場に電磁力を発生させ、それによって可動部品２１及びレンズアセンブリ１０を一緒に固定部品２２に対して回転させて、手振れ補正を実現する。例えば、カメラモジュール１０２はドライバチップを含む。ドライバチップは、通電コイルに出力される電流の大きさ及び時間を制御し、固定部品２２に対する可動部品２１の回転を制御し、カメラモジュール１０２の振動を正確に補償し、手振れ補正を実現するように構成される。

いくつかの実施形態では、第１の駆動ピース２１０は磁性体２０１を含み、第２の駆動ピース２２０はコイル２０２を含む。複数の磁性体２０１及びコイル２０２があり、磁性体２０１とコイル２０２との間に１対１の対応関係がある。例えば、内側フレーム２１１は、磁性体２０１の磁力を伝える導磁性シートである。内側フレーム２１１は略長方形であり、磁性体２０１は内側フレーム２１１の両側に固定される。ブラケット２２２は略長方形であり、コイル２０２はブラケット２２２の両側に配置され、コイル２０２は磁性体２０１に対向して配置される。

いくつかの実施形態では、図３及び図４に示されるように、固定部品２２は、接続板２２３をさらに含む。接続板２２３は、ブラケット２２２に固定される。接続板２２３は、第２の駆動ピース２２０に電気的に接続され、接続板２２３は、手振れ補正アセンブリ２０の電気信号の伝達を実現する。例えば、接続板２２３はブラケット２２２の周りに取り囲まれ、接続板２２３は、柔軟なリジッドフレキシブルプリント回路基板であり、第２の駆動ピース２２０のコイル２０２に電気的に接続される。接続板２２３は、固定具等を使用してブラケット２２２に固定してもよい。第２の駆動ピース２２０は、接続板２２３に固定され、ブラケット２２２に対して固定される。

固定部品２２は補強板２２４をさらに含み、補強板２２４は接続板２２３の外側に固定されて、接続板２２３の構造強度を高める。いくつかの他の実施形態では、代替的に、接続板２２３は、導線が設けられた他の何らかの機械部品であり、導線を使用して第２の駆動ピース２２０に電気的に接続される。接続板２２３の具体的な構造は、本願では限定されない。

この実施形態では、第２の駆動ピース２２０がコイル２０２を含む場合に、第２の駆動ピース２２０が接続板２２３に電気的に接続されるため、コイル２０２が通電される。通電後に、第２の駆動ピース２２０のコイル２０２は、第１の駆動ピース２１０と共に電磁力を発生させて第１の駆動ピース２１０を押し、それによって可動部品２１及びレンズアセンブリ１０が一緒に固定部品２２に対して回転し、これにより手振れ補正を実現する。

本願のこの実施形態では、第１の駆動ピース２１０内の磁性体２０１がレンズアセンブリ１０の周りに固定され、第２の駆動ピース２２０内のコイル２０２が第１の駆動ピース２１０の外側に配置されるため、レンズアセンブリ１０内の磁性物質又は磁性部品（例えば、焦点合せに使用される移動コイルモータ）によって発生する磁場は、第２の駆動ピース２２０と第１の駆動ピース２１０との間の相対運動に影響を与えない、又は殆ど影響を与えないため、レンズアセンブリ１０によって手振れ補正アセンブリ２０の安定化動作に引き起こされる干渉を減少させる。

いくつかの実施形態では、磁性体２０１は、片面双極磁化、又は２つの片面単極磁化である。各磁性体２０１には２対の極が設けられることが理解されよう。図４に示されるように、各磁性体２０１は、上部磁石及び下部磁石を含む。上部磁石及び下部磁石はそれぞれコイル２０２の上部及び下部に対応する。コイル２０２に通電した後に、コイル２０２の上部及び下部の電流の向きが逆になることに基づいて、上部磁石及び下部磁石の磁極が逆である場合に、上部磁石と（コイル２０２の）上部との間の電磁力の方向が、下部磁石と（コイル２０２の）下部との間の作用力の方向と同じであり、それによって可動部品２１の片側は同じ方向の電磁力を受ける。

この実施形態では、可動部品２１の互いに対向して配置された両側に反対方向の電磁力が作用すると、可動部品２１は固定部品２２に対して回転する。例えば、図４において、左側の磁性体２０１とコイル２０２との両方は、可動部品２１に上向きの電磁力を発生させ、右側の磁性体２０１とコイル２０２との両方は、可動部品２１に下向きの電磁力を発生させるので、可動部品２１は、固定部品２２に対して時計回りに回転する。

この実施形態では、コイル２０２（第２の駆動ピース２２０）が固定部品２２に属しており、磁性体２０１（第１の駆動ピース２１０）が可動部品２１に属する例について説明していることが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、例えば、焦点合せアセンブリが非磁力を使用してレンズアセンブリ１０を駆動して焦点合せを調整する場合、又はレンズアセンブリ１０が磁性物質を含まない又は弱磁性体を有する可動部品２１全体を含む場合に、磁性体２０１及びコイル２０２の位置を入れ替えてもよい。

この実施形態では、第１の駆動ピース２１０はコイル２０２を含み、第２の駆動ピース２２０は磁性ピースを含む。この場合に、コイル２０２の重量が小さい（これも前述の解決策における磁性体２０１の重量よりも小さい）ことに基づいて、可動部品２１の全体の重量は小さいので、接続部品２３の負荷が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリ２０の消費電力を削減するのに役立つ。加えて、レンズアセンブリ１０の焦点合せアセンブリは、焦点合せアセンブリによって手振れ補正アセンブリ２０の安定化動作に引き起こされる干渉を回避するために、非磁気駆動方式で焦点合わせを実施することができる。

この実施形態では、手振れ補正アセンブリ２０は、ボイスコイルモータ（voice coil motor, VCM）を使用してカメラモジュール１０２の手振れ補正を実現することが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、手振れ補正アセンブリ２０は、代替的に、形状記憶合金（shape memory alloys, SMA）モータを使用して、カメラモジュール１０２の手振れ補正を実現することができる。例えば、接続部品２３は、複数の形状記憶合金を含む。形状記憶合金が異なる熱負荷条件下で変形して異なる形態を呈し得ることに基づいて、手振れ補正アセンブリ２０は、複数の形状記憶合金の電源投入状態を制御し、それによって形状記憶合金が熱により収縮及び変形して、レンズアセンブリ１０を固定部品２２に対して回転させ、これによりカメラモジュール１０２の手振れ補正を実現する。手振れ補正アセンブリ２０の特定の駆動方式及び実装構造は、本願では限定されない。

一実施形態では、図３及び図４に示されるように、固定部品２２は、位置検出器２２１をさらに含む。位置検出器２２１は、固定部品２２に対する可動部品２１の位置を検出するように構成される。例えば、位置検出器２２１は、磁場の変化を使用して位置検出を行う。

この実施形態では、可動部品２１には磁性体２０１が設けられ、位置検出器２２１は固定部品２２に固定される。可動部品２１が固定部品２２に対して回転するときに、可動部品２１の磁性体２０１によって発生する磁場が変化するため、固定部品２２の位置検出器２２１は異なる磁場を検出し、これにより固定部品２２に対する可動部品２１の位置を決定する。すなわち、磁性体２０１に対する位置検出器２２１の位置が変化し得る。

この実施形態では、位置検出器２２１は、固定部品２２に対する可動部品２１の位置を検出することにより、レンズアセンブリ１０の回転量及び回転角を決定して、カメラモジュール１０２の手振れ補正の変位を決定する。可動部品２１及びレンズアセンブリ１０が標的位置まで回転した後に、コントローラは、第１の駆動ピース２１０又は第２の駆動ピース２２０を制御して閉ループシステムを形成し、固定部品２２に対するレンズアセンブリ１０の回転量及び回転角をフィードバックする。

この実施形態では、カメラモジュール１０２が撮影を行う前に、カメラモジュール１０２はまた、位置検出器２２１によって検出され且つ固定部品２２に対する可動部品２１の位置に基づいて、固定部品２２に対する可動部品２１の位置を最初に補正して、固定部品２２に対するレンズアセンブリ１０及び可動部品２１の位置が外れる（unfixed：ぐらつく）ことを回避することもできる。これは、レンズアセンブリ１０及び可動部品２１が重力によって固定部品２２に対して移動するためである。それによって、カメラモジュール１０２が撮影を行うときに、固定部品２２に対するレンズアセンブリ１０の位置が一定になる。すなわち、本願のこの実施形態では、カメラモジュール１０２は姿勢差の問題を有さない。

図４に示されるように、いくつかの実施形態では、位置検出器２２１は、第２の駆動ピース２２０の内側に埋め込まれる。例えば、位置検出器２２１は接続板２２３に固定され、位置検出器２２１は、接続板２２３に固定された第２の駆動ピース２２０の内側に位置しており、位置検出器２２１は、接続板２２３に電気的に接続される。この場合に、位置検出器２２１と第２の駆動ピース２２０との両方が、接続板２２３を使用して、外部コンポーネントに電気的に接続され、固定部品２２の回路設計を簡素化し、位置検出器２２１及び第２の駆動ピース２２０の空間多重化を可能にし、これによりカメラモジュール１０２の小型化が容易になる。いくつかの他の実施形態では、位置検出器２２１は、別の場所に配置することもできる。これは、本願では限定されない。

一実施形態では、位置検出器２２１は、検出／駆動／制御集積チップ（オールインワン）を使用する。この実施形態では、位置検出器２２１及びコイル２０２に集積チップを使用し、電源及び通信を共用することでコイル２０２及び位置検出器２２１のピン数が削減される。当業者は、実際の要件に基づいて位置検出器２２１を設計することができる。位置検出器２２１の具体的な駆動方法、位置検出器２２１をコイル２０２に電気的に接続する方法等は、本願では限定されない。

図２～図４を参照されたい。実施形態では、固定部品２２は外側カバー２２５をさらに含み、外側カバー２２５は、ブラケット２２２に取り付けられ、ブラケット２２２の周りに配置される。すなわち、外側カバー２２５は可動部品２１の周りに取り囲まれる。外側カバー２２５は、カメラモジュール１０２のハウジングであり、組み立てプロセスにおいてカメラモジュール１０２が手振れ補正アセンブリ２０及びレンズアセンブリ１０に損傷を与えるのを防止する。

図２に示されるように、外側カバー２２５には制限部分２２５０がある。制限部分２２５０は、レンズアセンブリ１０に近い方向に突出し、レンズアセンブリ１０から離間している。制限部分２２５０は、レンズアセンブリ１０が固定部品２２に対して回転する角度を制限するように構成される。

図２及び図３をさらに参照されたい。フレキシブル基板部分１１２は、リジッド基板部分１１１から手振れ補正アセンブリ２０の外側に引き出される。フレキシブル基板部分１１２は、電子装置１００内の別のコンポーネントに電気的に接続して、カメラモジュール１０２の電気信号を別のコンポーネントに伝達するように構成される。フレキシブル基板部分１１２の一端がリジッド基板部分１１１に固定して接続され、他端が電子装置１００内のコンポーネントに固定して接続されることに基づいて、手振れ補正アセンブリ２０がレンズアセンブリ１０を固定部品２２に対して回転させる過程において、回転したレンズ１２及びリジッド基板部分１１１は、フレキシブル基板部分１１２を駆動し、それによってフレキシブル基板部分１１２が変形することが理解されよう。この場合に、フレキシブル基板部分１１２がリジッド基板部分１１１に反力を発生させるため、手振れ補正アセンブリ２０が、レンズアセンブリ１０を固定部品２２に対して回転させるように干渉する。

この実施形態では、可動部品２１が接続部品２３を使用して固定部品２２に対して回転し、接続部品２３が可動部品２１及び固定部品２２の位置に接続されるため、固定部品２２に対する可動部品２１の回転中心が決定される。可動部品２１はレンズアセンブリ１０に対して固定されており、可動部品２１の回転中心はレンズアセンブリ１０の回転中心と同じである。レンズアセンブリ１０の回転中心とレンズアセンブリ１０のリジッド基板部分１１１との間の間隔が大きいほど、レンズアセンブリ１０の回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分１１１のオフセットが大きくなることを示し、さらに、リジッド基板部分１１１から引き出されたフレキシブル基板部分１１２によって発生するより大きな変形を示す。

いくつかの可能な実施態様では、パン／チルト／ズームのカメラモジュールにおいて、上部ばね板及び下部ばね板がそれぞれレンズアセンブリのベースの両端に配置され、可動部品は、上部ばね板及び下部ばね板を使用して固定部品に対して回転する。この場合に、固定部品に対して回転する可動部品の回転中心は、上部ばね板と下部ばね板との中間領域、すなわちベースの中央に位置する。レンズアセンブリの回転中心とリジッド基板部分との間隔が大きいため、レンズアセンブリの回転過程においてリジッド基板部分の回転振幅が大きく、フレキシブル基板部分の変形が大きい。その結果、フレキシブル基板部分が大きな反力を発生させ、これによりカメラモジュールの手振れ補正に影響を与える。

図４をさらに参照されたい。カメラモジュール１０２の可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間のＺ軸方向の距離を第１の距離Ｄ１とし、Ｚ軸方向をレンズ１２の光軸方向とする。第１の距離Ｄ１は、レンズ１２の肩高さＤ２の半分未満である。レンズ１２の肩高さＤ２は、ベース１４のＺ軸方向の厚さである。リジッド基板部分１１１に関するものであり且つベース１４に面する側を基準面とし、ベース１４に関するものであり且つリジッド基板部分１１１から離れる側をレンズ１２の「肩」部とし、レンズ１２の肩高さＤ２は、ベース１４のＺ軸方向の厚さとして規定されることが理解されよう。

第１の距離Ｄ１は、レンズ１２の肩高さＤ２の半分未満であり、すなわち、可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の間隔が、レンズ１２の厚さの半分未満である。固定部品２２に対する可動部品２１の回転中心Ｒは、接続部品２３の中心に基づいて決定され、すなわち、接続部品２３の中心はＲに位置する。

この実施形態では、可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の間隔がベース１４の厚さの半分未満であり、すなわち可動部品２１の回転中心Ｒが、ベース１４の中間部分から逸れており、リジッド基板部分１１１に近くなる。これにより、可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間隔が減少し、レンズアセンブリ１０の回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分１１１のエッジ部のオフセットが減少し、従ってリジッド基板部分１１１のエッジ部から引き出されたフレキシブル基板部分１１２の変形を減少させ、それによってフレキシブル基板部分１１２によって発生する反力は小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリ２０の手振れ補正が容易になる。

いくつかの実施形態では、可動部品２１の回転中心ＲのＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標に近いか、又は等しく、Ｚ軸方向はレンズの光軸方向である。可動部品２１の回転中心Ｒがリジッド基板部分１１１の上又は下に位置するということは、可動部品２１の回転中心ＲのＺ軸方向の座標がリジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標に近いことを意味する。例えば、リジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標が０である場合に、可動部品２１の回転中心Ｒの座標が０．１又は－０．１であることは、可動部品２１の回転中心Ｒがリジッド基板部分１１１に近いことを示す。

この実施形態では、可動部品２１の回転中心ＲのＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標に近いか、又は等しい。すなわち、可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の間隔は小さい。レンズアセンブリ１０の回転角が要件を満たす場合に、リジッド基板部分１１１のエッジ部のオフセットは小さく、さらにリジッド基板部分１１１のエッジ部から引き出されたフレキシブル基板部分１１２の変形は小さいため、フレキシブル基板部分１１２によって発生する反力が小さくなり、これにより手振れ補正アセンブリ２０の手振れ補正が容易になる。

図３及び図４に示されるように、いくつかの実施形態では、接続部品２３は、可動ベース２３１及び弾性接続ピース２３２を含む。可動ベース２３１は、リジッド基板部分１１１に関するものであり且つレンズ１２から離れる側に固定される。すなわち、可動ベース２３１は、レンズアセンブリ１０の底面に固定される。弾性接続ピース２３２の一端が可動ベース２３１に接続され、他端が固定部品２２に接続される。可動部品２１は、弾性接続ピース２３２を使用して固定部品２２に接続され、弾性接続ピース２３２は可動部品２１を支持するので、弾性接続ピース２３２と可動ベース２３１との間の接続位置によって、可動部品２１の回転中心Ｒが決定されることが理解されよう。

可動ベース２３１は、リジッド基板部分１１１に直接接続され、リジッド基板部分１１１と、可動ベース２３１に関するものであり且つリジッド基板部分１１１から離れる側との間の距離を減少させる。弾性接続ピース２３２の一端が、可動ベース２３１に関するものであり且つリジッド基板部分１１１から離れる側に固定され、それによって可動部品２１の回転中心Ｒが可動ベース２３１に位置しており、従って可動部品２１の回転中心Ｒがリジッド基板部分１１１に近くなる。別の実施形態では、弾性接続ピース２３２の一端を可動ベース２３１の側縁部に固定することもでき、それによって可動部品２１の回転中心Ｒは、リジッド基板部分１１１に近いか、又は等しい。これは、本願では限定されない。

本願のこの実施形態では、弾性接続ピース２３２の一端が可動ベース２３１に接続され、他端が固定部品２２に接続され、それによって可動部品２１の回転中心Ｒは可動ベース２３１に位置するようなる。また、可動ベース２３１は、リジッド基板部分１１１に関するものであり且つレンズ１２から離れる側に固定され、それによって可動部品２１の回転中心Ｒがリジッド基板部分１１１に近くなり、これにより可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の間隔が減少する。

図４に示されるように、この実施形態では、弾性接続ピース２３２が可動ベース２３１の中間領域で固定される例について説明する。別の実施形態では、弾性接続ピース２３２は、可動ベース２３１の別の領域、例えば可動ベース２３１の対角領域に固定してもよい。これは、本願では限定されない。

図３及び図４をさらに参照されたい。可動ベース２３１は、第１のベース２３１１及び第２のベース２３１２を含む。第１のベース２３１１は、リジッド基板部分１１１に関するものであり且つレンズ１２から離れる側に位置する。第２のベース２３１２は、第１のベース２３１１に関するものであり且つレンズアセンブリ１０から離れる側に固定される。弾性接続ピース２３２の一端が、第２のベース２３１２に固定されており、弾性接続ピース２３２と第１のベース２３１１との間にギャップが形成される。例えば、第２のベース２３１２は、第１のベース２３１１に関するものであり且つレンズアセンブリ１０から離れる側に沿って突出し、それによって第２のベース２３１２に固定された弾性接続ピース２３２と第１のベース２３１１との間にギャップが形成される。第１のベース２３１１は可動部品２１に接続され、それによって可動ベース２３１は可動部品２１に直接接続される。

本願のこの実施形態では、可動ベース２３１は、第１のベース２３１１と、第１のベース２３１１に関するものであり且つレンズアセンブリ１０から離れる側に固定された第２のベース２３１２とを含む。弾性接続ピース２３２は、第２のベース２３１２に固定され、第１ベース２３１１との間にギャップを形成する。このギャップは、レンズアセンブリ１０が固定部品２２に対して回転するときに回避空間を提供し、弾性接続ピース２３２がレンズアセンブリ１０の回転を妨げないようにし、これによりカメラモジュール１０２の広角手振れ補正が容易になる。

一実施形態では、第１のベース２３１１は内側フレーム２１１に固定して接続され、それによって可動ベース２３１は可動部品２１に接続される。この実施形態では、第１のベース２３１１は、レンズアセンブリ１０の周りに取り囲まれた内側フレーム２１１に組み付けられ、これにより内側フレーム２１１の構造の強度を高め、内側フレーム２１１が外力によって容易に変形するのを防ぎ、カメラモジュール１０２の信頼性を向上させる。

この実施形態では、リジッド基板部分１１１の弾性接続ピース２３２と第２のベース２３１２との間の接合部の突出部は、リジッド基板部分１１１の中間領域に位置しており、これに対応して、リジッド基板部分１１１上の第２のベース２３１２の突出部が、リジッド基板部分１１１の中間領域に位置しており、それによって弾性接続ピース２３２と第１のベース２３１１とが離間される。

本願の別の実施形態では、リジッド基板部分１１１の弾性接続ピース２３２と第２のベース２３１２との間の接合部の突出部は、リジッド基板部分１１１の別の領域、例えば、リジッド基板部分１１１の４つの角部（corners：隅部）に位置してもよい。この場合に、第２のベース２３１２の形状がそれに対応して変化する。弾性接続ピース２３２が可動ベース２３１に固定される位置の変化に応じて、第２のベース２３１２の形状が変化し得ることが理解されよう。換言すると、弾性接続ピース２３２が可動ベース２３１に固定される特定の位置は、本願では限定されず、可動ベース２３１の具体的な形態も限定されない。

一実施形態では、第１のベース２３１１は、リジッド基板部分１１１の補強構造に組み込まれ、これにより可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の距離をさらに減少させる。

第１のベース２３１１が構造上の剛性を満たし、第２のベース２３１２がレンズアセンブリ１０の回転のための十分な回避空間を提供する場合に、Ｚ軸方向に沿った第１のベース２３１１及び第２のベース２３１２の厚さがより薄いことは、可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間隔がより小さくなることを示し、それによってカメラモジュール１０２の手振れ補正過程においてフレキシブル基板部分１１２によって発生する反力が小さくなることが理解されよう。従って、手振れ補正アセンブリ２０の手振れ補正を向上させるのに、より役立つ。可動ベース２３１の側縁部に固定された弾性接続ピース２３２、すなわち弾性接続ピース２３２が可動ベース２３１の周りに位置する場合に、この場合に、可動ベース２３１には、回避空間を提供するために第２のベース２３１２を設けなくてもよい。

いくつかの実施形態では、第１のベース２３１１及び第２のベース２３１２は一体的に形成され得る。別の実施形態では、第１のベース２３１１及び第２のベース２３１２は、スナップ嵌め方式で固定して接続することもできる。これは、本願では限定されない。

図４及び図５をさらに参照されたい。図５は、いくつかの実施形態における図２に示されるカメラモジュール１０２の底面図である。一実施形態では、固定部品２２は、固定バッフル２２６をさらに含む。固定バッフル２２６は、弾性接続ピース２３２に関するものであり且つ可動ベース２３１から離れる側に位置する。固定バッフル２２６は、ブラケット２２２に固定され、可動ベース２３１上の固定バッフル２２６の突出部が、可動ベース２３１上の弾性接続ピース２３２の突出部の少なくとも一部を覆っている。

この実施形態では、固定バッフル２２６は、弾性接続ピース２３２に関するものであり且つ可動ベース２３１から離れる側に位置しており、ベース上の固定バッフル２２６の突出部は、可動ベース２３１上の弾性接続ピース２３２の突出部の少なくとも一部を覆って、弾性接続ピース２３２を保護し、弾性接続ピース２３２が外力によって変形するのを防止し、これによりカメラモジュール１０２の品質を向上させる。例えば、カメラモジュール１０２が電子装置１００に組み付けられるときに、固定バッフル２２６は、弾性接続ピース２３２を保護して、組立工程における弾性接続ピース２３２への損傷を回避することができる。

図４に示されるように、一実施形態では、固定バッフル２２６と弾性接続ピース２３２との間にギャップが形成される。

本願のこの実施形態では、固定バッフル２２６と弾性接続ピース２３２との間にギャップが形成される。このギャップは、可動部品２１が固定部品２２に対して回転して可動ベース２３１を固定部品２２に対して回転させる際に回避空間を提供し、固定バッフル２２６が可動部品２１又は可動ベース２３１と干渉するのを防止し、これによりカメラモジュール１０２の信頼性を向上させる。

図６は、図５に示されるカメラモジュール１０２の構造の一部の概略図である。弾性接続ピース２３２は、ばね板グループ２３０１を含む。ばね板グループ２３０１の一端が可動ベース２３１に固定され、他端が固定部品２２に固定される。例えば、ばね板グループ２３０１は、間隔を置いて配置された第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２を含む。第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２は、Ｘ軸方向に対称に配置される。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向に直交している。

この実施形態では、弾性接続ピース２３２は、Ｘ軸方向に沿って対称に配置された第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２を含み、それによって手振れ補正アセンブリ２０は、レンズアセンブリ１０を、固定部品２２に対してＸ軸方向に沿って左右にバランスよく安定して傾斜させて、レンズアセンブリ１０のＸ軸方向のオフセットを効果的に補償する。

第１のばね板グループ２３２１は、Ｙ軸方向に対称に配置されたばね板２３２０を含む。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向に直交している。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向に直交しており交差する。弾性接続ピース２３２は、複数のばね板２３２０を含み、各ばね板２３２０の両端が、可動ベース２３１及び固定部品２２にそれぞれ接続されることが理解されよう。複数のばね板２３２０が互いに干渉してカメラモジュール１０２の手振れ補正に影響を与えるのを回避するために、複数のばね板２３２０を、間隔を空けて配置する。複数のばね板２３２０は、Ｘ軸方向に対称に配置され、且つＹ軸方向に対称に配置される。

図６に示されるように、例えば、４つのばね板２３２０がある。第１のばね板グループ２３２１と第２のばね板グループ２３２２との両方が、Ｘ軸方向に直交して対称に配置された２つのばね板２３２０を含み、２つのばね板２３２０はそれぞれ固定部品２２及び可動部品２１に接続される。別の実施形態では、別の数量のばね板２３２０があってもよく、ばね板２３２０の数量は本願では限定されない。

この実施形態では、弾性接続ピース２３２は、Ｘ軸方向に対称に配置され且つＹ軸方向に対称に配置された複数のばね板２３２０を含み、それによって手振れ補正アセンブリ２０は、レンズアセンブリ１０を、固定部品２２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向にバランスよく安定して傾斜させて、カメラモジュール１０２のＸ軸方向及びＹ軸方向のオフセットを効果的に補償する。

Ｙ軸及びＸ軸の交点が可動部品２１の回転中心Ｒである。可動部品２１の回転中心Ｒは、Ｚ軸方向に位置しており、且つ可動ベース２３１の中間領域に位置している。

複数のばね板２３２０がＸ軸方向に沿って対称に配置され且つＹ軸方向に沿って対称に配置されることに基づいて、複数のばね板２３２０の対称中心がＹ軸とＸ軸との間の交点であることが理解されよう。この実施形態では、複数のばね板２３２０の対称中心が可動部品２１の回転中心Ｒであり、回転中心Ｒが可動ベース２３１の中間領域に位置しており、それによって第２の駆動ピース２２０及び第１の駆動ピース２１０と協働してレンズアセンブリ１０を回転させる駆動力アームが最大化され、従ってカメラモジュール１０２は大きな角度で回転して、手振れ補正性能を向上させることができる。

一実施形態では、ばね板２３２０は、第１の端部、変形部、及び第２の端部を含む。第１の端部はブラケット２２２に固定される。第２の端部は可動ベース２３１に固定される。変形部は第１の端部と第２の端部との間に接続され、変形部は湾曲している。

この実施形態では、ばね板２３２０には屈曲変形部が設けられ、それによってばね板２３２０は異なる方向に変形することができ、これによりカメラモジュール１０２の広角手振れ補正の実現が容易になる。図６のばね板２３２０の湾曲形状単なる一例である。別の実施形態では、ばね板２３２０は別の形状であってもよい。これは、本願では限定されない。

図６に示されるように、一実施形態では、フレキシブル基板部分１１２は、リジッド基板部分１１１からＸ軸方向又はＹ軸方向に沿って手振れ補正アセンブリ２０の外側まで延びる。例えば、図６に示されるように、フレキシブル基板部分１１２はＸ方向に延びる。別の実施形態では、フレキシブル基板部分１１２は、Ｙ方向にも延びることができる。これは、本願では限定されない。

本願のこの実施形態では、フレキシブル基板部分１１２の延長方向は、固定部品２２に対するレンズアセンブリ１０の回転の回転軸（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）と同じであり、フレキシブル基板部分１１２を折り曲げることができ、それによってレンズアセンブリ１０が回転するときに、固定部品２２に対するフレキシブル基板部分１１２の変位が小さくなり、フレキシ基板部分１１２によって発生する反力が小さくなり、これによりカメラモジュール１０２の手振れ補正が容易になる。

図６及び図７を参照されたい。図７は、図６に示されるカメラモジュール１０２の構造の別の角度からの概略図である。一実施形態では、弾性接続ピース２３２は導電性材料で作製される。弾性接続ピース２３２は、リジッド基板部分１１１及び固定部品２２に電気的に接続される。例えば、弾性接続ピース２３２の一端がリジッド基板部分１１１に電気的に接続され、他端が接続板２２３に電気的に接続されて、接続板２２３とリジッド基板部分１１１との間の電気的接続を実現する。手振れ補正アセンブリ２０の電気信号は、第２の駆動ピース２２０（コイル２０２）及び位置検出器２２１に集中され、第２の駆動ピース２２０及び位置検出器２２１の電気信号は、接続板２２３に統合され、それによって手振れ補正アセンブリ２０の電気信号は、接続板２２３を使用してカメラモジュール１０２の外側に伝達することができる。

従来の技術では、コネクタを使用して、接続板２２３の電気信号をカメラモジュール１０２の外側に伝達する。しかしながら、この実施形態では、弾性接続ピース２３２は、接続板２２３とリジッド基板部分１１１との間の電気的接続を実現し、それによって接続板２２３の電気信号はレンズアセンブリ１０のリジッド基板部分１１１に直接統合され、接続板２２３の電気信号は、最終的に、リジッド基板部分１１１を使用してカメラモジュール１０２の外側に伝送され得る。

この実施形態では、弾性接続ピース２３２は、可動部品２１と固定部品２２とを接続するだけでなく、手振れ補正アセンブリ２０とレンズアセンブリ１０との間の電気的接続も実現し、それによって手振れ補正アセンブリ２０の電気信号は、弾性接続ピース２３２を使用してレンズアセンブリ１０に集積することができ、これによりコネクタを別途配置することにより、手振れ補正アセンブリ２０の電気信号がカメラモジュール１０２の外部に引き出される場合を回避し、カメラモジュール１０２内のコネクタの数量を減らし、カメラモジュール１０２によって占められる空間を減らすことができる。

図６及び図７に示されるように、一実施形態では、弾性接続ピース２３２は、延長ピース２３０２をさらに含む。延長ピース２３０２は、可動ベース２３１に固定されたばね板２３２０の一端からリジッド基板部分１１１まで延びており、リジッド基板部分１１１に電気的に接続される。例えば、延長ピース２３０２は、間隔を空けて配置された第１の延長ピース２３２３及び第２の延長ピース２３２４を含む。第１の延長ピース２３２３は、第１のばね板グループ２３２１からリジッド基板部分１１１まで延びる。第２の延長ピース２３２４は、第２のばね板グループ２３２２からリジッド基板部分１１１まで延びる。第１の延長ピース２３２３及び第２の延長ピース２３２４はそれぞれ可動ベース２３１に固定される。

第１の延長ピース２３２３と第１のばね板グループ２３２１との間の接合部、及び第２の延長ピース２３２４と第２のばね板グループ２３２２との間の接合部は、それぞれ、弾性接続ピース２３２を可動ベース２３１に接続する位置であることが理解されよう。第１の延長ピース２３２３の両端と、第２の延長ピース２３２４の両端とが、それぞれ可動ベース２３１及びリジッド基板部分１１１に固定されるので、第１の延長ピース２３２３の両端と、第２の延長ピース２３２４（延長ピース２３０２）の両端とがそれぞれ、可動部品２１に対して固定して接続される。

この実施形態では、ばね板２３２０は、可動部品２１及びレンズアセンブリ１０を支持し、可動部品２１は、カメラモジュール１０２の手振れ補正過程において固定部品２２に対して回転し、ばね板２３２０は変形される。しかしながら、延長ピース２３０２の両端が可動部品２１に固定して接続されるため、延長ピース２３０２は、カメラモジュール１０２の手振れ補正過程において変形せず、これにより弾性接続ピース２３２とリジッド基板部分１１１との間の電気的接続の安定性が確保され、カメラモジュール１０２の信頼性を向上させる。

一実施形態では、延長ピース２３０２及びばね板２３２０は一体的に形成される。例えば、第１の延長ピース２３２３及び第１のばね板グループ２３２１は一体的に形成され、第２の延長ピース２３２４及び第２のばね板グループ２３２２は一体的に形成される。この実施形態では、延長ピース２３０２（第１の延長ピース２３２３及び第２の延長ピース２３２４）及びばね板２３２０（第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２）は、一体的に形成されて、弾性接続ピース２３２の設計を簡素化する。別の実施形態では、延長ピース２３０２及びばね板２３２０は異なるコンポーネントであってもよい。これは、本願では限定されない。

図６及び図７に示されるように、一実施形態では、第１のベース２３１１には、第１のベース２３１１を貫通する収容空間２３１３が設けられる。延長ピース２３０２は、収容空間２３１３を通過し、リジッド基板部分１１１に電気的に接続される。第１の延長ピース２３２３及び第２の延長ピース２３２４に電気的に接続されるインターフェースは、リジッド基板部分１１１に配置されることが理解されよう。第１の延長ピース２３２３及び第２の延長ピース２３２４は、インターフェースを介してリジッド基板部分１１１に電気的に接続される。

この実施形態では、延長部２３０２が収容空間２３１３を通過してリジッド基板部分１１１を接続するので、リジッド基板部分１１１と弾性接続ピース２３２との間の電気的接続のためのインターフェースがリジッド基板部分１１１の同じ領域に集中し、これにより、リジッド基板部分１１１と弾性接続ピース２３２との間の電気的接続のためのインターフェースの分散分布が回避され、リジッド基板部分１１１の設計が簡素化される。

図６及び図８を参照されたい。図８は、図５に示されるカメラモジュール１０２の構造の別の部分の概略図である。ブラケット２２２は、互いに対向して配置される第１の側壁２２２１及び第２の側壁２２２２を含む。弾性接続ピース２３２の一部の一端が第１の側壁２２２１の中間領域に固定され、他端が可動ベース２３１に固定される。弾性接続ピース２３２の他の部分の一端が、第２の側壁２２２２の中間領域に固定され、他端が可動ベース２３１に固定される。

接続板２２３は、互いに対向して配置される２つの引出し端部２２３０を含む。引出し端部２２３０は、各ばね板２３２０と接触して、接続板２２３と弾性接続ピース２３２との間の電気的接続を実現するように構成される。一方の引出し端部２２３０が、第１の側壁２２２１に固定された弾性接続ピース２３２に接続され、他方の引出し端部２２３０が、第２の側壁２２２２に固定された弾性接続ピース２３２に接続される。例えば、一方の引出し端部２２３０が、第１のばね板グループ２３２１に接続されて固定され、第１のばね板グループ２３２１の一端が、第１の側壁２２２１の中間領域に固定される。他方の引出し端部２２３０が、第２のばね板グループ２３２２に接続され、第２のばね板グループ２３２２の一端が、第２の側壁２２２２の中間領域に固定される。

この実施形態では、第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２は、ブラケット２２２と対向して配置された第１の側壁２２２１及び第２の側壁２２２２の中間位置にそれぞれ固定され、これによりばね板グループ２３０１（第１のばね板グループ２３２１及び第２のばね板グループ２３２２）内の対称に配置されたばね板２３２０同士の間の距離を減少させ、それによって各ばね板２３２０に電気的に接続された接続板２２３の引出し端部２２３０が集中化され、これにより接続板２２３における引出し端部２２３０の出口が減少し、弾性接続ピース２３２と接続板２２３との間の電気的接続が容易になる。

図９をさらに参照されたい。図９は、いくつかの他の実施形態における図２に示されるカメラモジュールの底面図である。いくつかの実施形態では、第１のばね板グループ２３２１の一端が、第１の側壁２２２１と対向して配置された両端に固定することもでき、第２のばね板グループ２３２２の一端が、第２の側壁２２２２と対向して配置された両端に固定することができる。すなわち、弾性接続ピース２３２は、ブラケット２２２の４つの角部にも固定することができる。弾性接続ピース２３２がブラケット２２２に取り付けられる特定の位置は、本願では限定されないことが理解されよう。

図１０をさらに参照されたい。図１０は、図２に示されるカメラモジュール１０２の構造の一部の概略図である。一実施形態では、ブラケット２２２は、第１の側壁２２２１と第２の側壁２２２２との間に接続された第３の側壁２２２３をさらに含む。第３の側壁２２２３には、回避空間２２２０が設けられる。レンズアセンブリ１０内のフレキシブル基板部分１１２は、回避空間２２２０を通ってブラケット２２２の外側まで延びる。

この実施形態では、回避空間２２２０は、カメラモジュール１０２の外側に引き出されたフレキシブル基板部分１１２の引出し空間を提供するだけでなく、フレキシブル基板部分１１２の変形空間も提供し、カメラモジュール１０２の手振れ補正過程において、フレキシブル基板部分１１２とブラケット２２２との間の干渉を回避し、これによりレンズアセンブリ１０の回転に影響を与える。

いくつかの実施形態では、フレキシブル基板部分１１２には、フレキシブル基板部分１１２の延長方向に沿って屈曲部１３０が設けられる。屈曲部１３０は、フレキシブル基板部分１１２の延長方向においてフレキシブル基板部分１１２の長さを変化させることができる。いくつかの実施形態では、屈曲部１３０は、光軸の方向に沿ってアーチ状である。

この実施形態では、フレキシブル基板部分１１２には、フレキシブル基板部分１１２の延長方向に沿って屈曲部１３０が設けられており、それによってレンズアセンブリ１０が固定部品２２に対して回転する過程でフレキシブル基板部分１１２を引っ張るときに、フレキシブル基板部分１１２の長さはそれに応じて変化して、フレキシブル基板部分１１２の変形に対するバッファ量を提供し、これによりフレキシブル基板部分１１２によって発生する反力をさらに低減することができる。

図１１を参照されたい。図１１は、いくつかの他の実施形態における図１に示されるカメラモジュール１０２の内部構造の概略図である。この実施形態は、前述の実施形態の殆どの技術的特徴を含み、以下の実施形態において前述の実施形態と同じである殆どの技術的解決策の内容については、再び説明しない。例えば、カメラモジュール１０２は、レンズアセンブリ１０及び手振れ補正アセンブリ２０を含む。レンズアセンブリ１０は、手振れ補正アセンブリ２０の内側に配置される。レンズアセンブリ１０は、リジッド基板部分１１１及びレンズ１２を含む。手振れ補正アセンブリ２０は、可動部品２１、固定部品２２、及び可動部品２１と固定部品２２とを接続する接続部品２３を含む。可動部品２１は、接続部品２３を使用して固定部品２２に対して回転するように構成されており、可動部２１の回転中心ＲのＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標に近いか、又は等しい。

いくつかの実施形態では、接続部品２３は、リジッド接続ピース２３４及びフレキシブル接続ピース２３５を含む。リジッド接続ピース２３４は、レンズアセンブリ１０の周りに固定され、リジッド接続ピース２３４の少なくとも一部がリジッド基板部分１１１の周りに取り囲まれる。例えば、リジッド接続ピース２３４は、リジッド基板部分１１１の底面及び側面を取り囲み、それによってリジッド接続ピース２３４はレンズアセンブリ１０に確実に接続され、カメラモジュール１０２の信頼性を向上させる。フレキシブル接続ピース２３５の延長方向は、レンズ１２の光軸方向に直交している。

図１１に示されるように、いくつかの実施形態では、フレキシブル接続ピース２３５の一端が、リジッド接続ピース２３４に関するものであり且つリジッド基板部分１１１に近い側縁部に固定され、他端が固定部品２２に固定される。別の実施形態では、リジッド接続ピース２３４はまた、リジッド基板部分１１１の側面に固定してもよい。これは、本願では限定されない。

この実施形態では、リジッド接続ピース２３４の少なくとも一部がリジッド基板部分１１１の周りに取り囲まれ、フレキシブル接続ピース２３５は、リジッド接続ピース２３４に関するものであり且つリジッド基板部分１１１に近い側に固定され、それによってフレキシブル接続ピース２３５はＺ軸方向において剛性基板部１１１に近くなり、これにより可動部品２１の回転中心Ｒとリジッド基板部分１１１との間の間隔が減少する。レンズアセンブリ１０の回転角が要件を満たす場合に、フレキシブル基板部分１１２によって発生する反力は小さく、これにより手振れ補正アセンブリ２０の手振れ補正が容易になる。

この実施形態では、フレキシブル接続ピース２３５はリジッド接続ピース２３４の側縁部に固定され、これによりフレキシブル接続ピース２３５がリジッド接続ピース２３４に関するものであり且つリジッド基板部分１１１から離れる側に固定されるときに、リジッド接続ピース２３４の厚さによってフレキシブル接続ピース２３５とリジッド基板部分１１１との間隔が広がり、それによって可動部品２１の回転中心ＲのＺ軸方向の座標は、リジッド基板部分１１１のＺ軸方向の座標と等しくなり得る。

フレキシブル接続ピース２３５がリジッド接続ピース２３４の側縁部に固定されることに基づいて、フレキシブル接続ピース２３５とリジッド接続ピース２３４との間の干渉を回避するために、リジッド接続ピース２３４の底部に回避空間を配置する必要はないことが理解されよう。すなわち、リジッド接続ピース２３４に関するものであり且つリジッド基板部分１１１から離れる側には突起部を配置しなくてもよい。

前述の説明は、本願の特定の実施態様に過ぎず、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願に開示した技術的範囲内で当業者によって容易に想起されるあらゆる変形又は置換は、本願の保護範囲内にあるものとする。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

いくつかの実施態様では、リジッド基板部分１１１は、（フレキシブル基板部分１１２を電気的に接続するためのケーブルを含む）リジッドプリント回路基板であってもよい。様々な方法を使用してリジッドプリント回路基板をレンズアセンブリ１０内の別のコンポーネントに接続して、リジッド基板部分１１１をレンズアセンブリ１０内に配置することができる。同時に、各種コンポーネント（例えば、イメージセンサ）が、リジッド基板部分１１１に取り付けられ、プロセスを使用してフレキシブル基板部分１１２と電気的に接続され、それによってイメージセンサから得られた信号を、フレキシブル基板部分１１２を使用して別のコンポーネント（例えば、イメージプロセッサ）に伝送する。いくつかの他の実施態様では、リジッド基板部分１１１は、リジッドプリント回路基板及びコンポーネントをベース基板に配置することもできる。リジッドプリント回路基板は、プロセス、例えばワイヤボンディング（wire bonding）を使用してイメージセンサとの電気信号接続を実現し、フレキシブル基板部分１１２を使用して信号ケーブルを引き出す。当業者は、実際の要件に基づいてリジッドフレキシブルプリント回路基板１１を設計することができる。リジッドフレキシブルプリント回路基板１１の具体的な構造及び形成工程等は、本願において限定されない。

Claims

レンズアセンブリ及び手振れ補正アセンブリを含むカメラモジュールであって、
前記レンズアセンブリは、リジッドフレキシブルプリント回路基板及びレンズを含み、前記リジッドフレキシブルプリント回路基板は、リジッド基板部分と、該リジッド基板部分から引き出されたフレキシブル基板部分とを含み、
前記手振れ補正アセンブリは、可動部品、固定部品、及び接続部品を含み、前記可動部品は前記レンズアセンブリに固定され、前記固定部品は前記接続部品を使用して前記可動部品に接続され、前記可動部品は前記接続部品を使用して前記固定部品に対して回転するように構成され、前記可動部品の回転中心のＺ軸方向の座標が前記リジッド基板部分の前記Ｚ軸方向の座標に近い又は等しく、前記Ｚ軸方向は前記レンズの光軸方向である、
カメラモジュール。
前記可動部品の前記回転中心と前記リジッド基板部分との間の前記Ｚ軸方向の距離が第１の距離であり、該第１の距離は、前記レンズの肩高さの半分未満である、請求項１に記載のカメラモジュール。
前記接続部品は、可動ベース及び弾性接続ピースを含み、前記可動ベースは、前記リジッド基板部分に関するものであり且つ前記レンズから離れる側に固定され、前記弾性接続ピースの一端が前記可動ベースに接続され、他端が前記固定部品に接続される、請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
前記弾性接続ピースは複数のばね板を含み、各ばね板の両端がそれぞれ前記可動ベース及び前記固定部品に接続され、前記複数のばね板は、Ｘ軸方向に対称に配置され且つＹ軸方向に対称に配置され、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向との両方が、前記Ｚ軸方向に直交しており、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向は直交して交差しており、Ｘ軸及びＹ軸の交点は前記可動部品の前記回転中心である、請求項３に記載のカメラモジュール。
前記フレキシブル基板部分は、前記Ｘ軸方向又は前記Ｙ軸方向に沿って前記リジッド基板部分から前記手振れ補正アセンブリの外側まで延びる、請求項４に記載のカメラモジュール。
前記可動ベースは、第１のベース及び第２のベースを含み、該第２のベースは、前記第１のベースに関するものであり且つ前記レンズアセンブリから離れる側に固定され、前記弾性接続ピースの一端が前記第２のベースに固定され、前記弾性接続ピースと前記第１のベースとの間にギャップが形成される、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記固定部品は、前記弾性接続ピースに関するものであり且つ前記可動ベースから離れる側に位置する固定バッフルをさらに含み、該固定バッフルと前記弾性接続ピースとの間にギャップが形成され、前記可動ベース上の前記固定バッフルの突出部が、前記可動ベース上の前記弾性接続ピースの突出部の少なくとも一部を覆っている、請求項３乃至６のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記弾性接続ピースは導電性材料で作製され、前記弾性接続ピースは前記リジッド基板部分及び前記固定部品に電気的に接続される、請求項３乃至７のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記可動部品は、内側フレーム及び第１の駆動ピースをさらに含み、前記内側フレームは前記レンズアセンブリの周りに配置され、前記第１の駆動ピースは、前記内側フレームの周りに固定され、
前記固定部品は、ブラケット及び第２の駆動ピースを含み、前記ブラケットは前記可動部品の外側に位置しており、前記第２の駆動ピースは、前記ブラケットに対して固定され且つ前記第１の駆動ピースに対向して配置され、前記手振れ補正アセンブリが電気信号に応答するときに、前記第２の駆動ピースと前記第１の駆動ピースとの間に磁場効果が形成されて、前記レンズアセンブリを前記固定部品に対して回転させる、請求項３乃至８のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記第１の駆動ピースは磁性体を含み、前記第２の駆動部分はコイルを含み、
前記固定部品は接続板をさらに含み、該接続板は前記ブラケットに固定され、前記接続板は前記コイルに電気的に接続される、請求項９に記載のカメラモジュール。
前記ブラケットは、互いに対向して配置される第１の側壁及び第２の側壁を含み、前記弾性接続ピースの一部の一端が、前記第１の側壁の中間領域に固定され、他端が前記可動ベースに固定され、前記弾性接続ピースの他の部分の一端が、前記第２の側壁の中間領域に固定され、他端が前記可動ベースに固定され、
前記接続板は、互いに対向して配置される２つの引出し端部を含み、一方の引出し端部が、前記第１の側壁に固定された前記弾性接続ピースに接続され、他方の引出し端部が、前記第２の側壁に固定された前記弾性接続ピースに接続される、請求項１０に記載のカメラモジュール。
前記ブラケットは、前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に接続された第３の側壁をさらに含み、前記第３の側壁には回避空間が設けられ、前記フレキシブル基板部分は、前記回避空間を通って前記手振れ補正アセンブリの前記外側に延びる、請求項１１に記載のカメラモジュール。
前記手振れ補正アセンブリは、位置検出器をさらに含み、該位置検出器は、前記固定部品に対する前記可動部品の位置を検出するように構成される、請求項９に記載のカメラモジュール。
前記弾性接続ピースは、ばね板及び延長ピースを含み、前記ばね板の一端が前記可動ベースに固定され、他端が前記固定部品に固定され、前記延長ピースは、前記可動ベースに固定されたばね板の端部から前記リジッド基板部分まで延び、且つ該リジッド基板部分に電気的に接続される、請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
前記固定部品は、前記可動部品の周りを取り囲む外側カバーをさらに含み、前記外側カバーには制限部分があり、該制限部分は、前記レンズアセンブリに近い方向に突出しており且つ該レンズアセンブリから離間している、請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
前記接続部品は、リジッド接続ピース及びフレキシブル接続ピースを含み、前記リジッド接続ピースは前記レンズアセンブリの周りに固定され、前記リジッド接続ピースの少なくとも一部が前記リジッド基板部分の周りに取り囲まれ、前記フレキシブル接続ピースの一端が、前記リジッド接続ピースに関するものであり且つ前記リジッド基板部分に近い側縁部に固定され、他端が前記固定部品に固定される、請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
ハウジングと、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のカメラモジュールとを含む電子装置であって、前記カメラモジュールは前記ハウジングに取り付けられる、電子装置。