TWI723073B - 透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置 - Google Patents

透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI723073B
TWI723073B TW105137184A TW105137184A TWI723073B TW I723073 B TWI723073 B TW I723073B TW 105137184 A TW105137184 A TW 105137184A TW 105137184 A TW105137184 A TW 105137184A TW I723073 B TWI723073 B TW I723073B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
shake correction
magnet
coil
angle
translational
Prior art date
Application number
TW105137184A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201728985A (zh
Inventor
佐佐木駿
高橋俊行
安食賢
Original Assignee
日商三美電機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商三美電機股份有限公司 filed Critical 日商三美電機股份有限公司
Publication of TW201728985A publication Critical patent/TW201728985A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI723073B publication Critical patent/TWI723073B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G02B27/0068—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration having means for controlling the degree of correction, e.g. using phase modulators, movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本發明提供一種除了角度抖動修正以外，亦可進行平移抖動修正的透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置。透鏡驅動裝置包括：攝像元件，對藉由透鏡部而成像的被攝物像進行拍攝；平移抖動修正用驅動部，根據來自對平移抖動進行檢測的平移抖動檢測部的檢測信號，藉由使透鏡部於與光軸正交的平面內搖擺而進行平移抖動修正；以及角度抖動修正用驅動部，根據來自對角度抖動進行檢測的角度抖動檢測部的檢測信號，藉由使攝像元件及平移抖動修正用驅動部一體地傾斜而進行角度抖動修正。

Description

透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置
本發明是有關於一種抖動修正用的透鏡驅動裝置、具有抖動修正功能的相機模組及相機搭載裝置。
通常，於智慧型電話(smart phone)等可攜終端機中搭載有小型的相機模組。於此種相機模組中，應用有用於實現如下功能的透鏡驅動裝置：於對被攝物進行攝影時自動地進行對焦的自動對焦功能(以下，稱為「AF功能」；AF：Auto Focus)及光學修正攝影時產生的抖動(振動)而減輕圖像的錯亂的抖動修正功能。
透鏡驅動裝置藉由使透鏡部於光軸方向上移動而進行自動對焦。另外，透鏡驅動裝置藉由使透鏡部於與光軸方向正交的平面內搖擺、或使透鏡部與攝像部一體地傾斜而進行抖動修正。使透鏡部於光軸正交面內搖擺的方式被稱為「位移(shift)方式」，使光軸傾斜的方式被稱為「傾斜(tilt)方式」。將實現自動對焦功能的驅動部稱為自動對焦用驅動部(以下，稱為「AF用驅動部」)，將實現抖動修正功能的驅動部稱為抖動修正用驅動部。
AF用驅動部例如具有：配置於透鏡部的周圍的自動對焦用線圈部(以下稱為「AF用線圈部」)、及相對於AF用線圈部而 於徑向上隔開間隔地配置的自動對焦用磁鐵部(以下稱為「AF用磁鐵部」)。利用包含AF用線圈部與AF用磁鐵部的音圈馬達的驅動力使透鏡部及包含AF用線圈部的自動對焦可動部(以下稱為「AF可動部」)相對於包含AF用磁鐵部的自動對焦固定部(以下稱為「AF固定部」)於光軸方向上移動，藉此自動地進行對焦。
位移方式的抖動修正用驅動部例如具有：配置於AF用驅動部的抖動修正用磁鐵部、及相對於抖動修正用磁鐵部而於光軸方向上隔開間隔地配置的抖動修正用線圈部。AF用驅動部及包含抖動修正用磁鐵部的抖動修正可動部藉由懸線(suspension wire)等支撐構件而以相對於包含抖動修正用線圈部的抖動修正固定部於光軸方向上隔開間隔的狀態受到支撐。利用包含抖動修正用磁鐵部與抖動修正用線圈部的音圈馬達的驅動力使抖動修正可動部於與光軸方向正交的平面內搖擺，藉此進行抖動修正(例如專利文獻1、專利文獻2)。
另一方面，於傾斜方式的抖動修正用驅動部中，抖動修正可動部包含AF用驅動部及攝像部，且藉由具有兩軸環架(gimbal)機構的支撐構件而以相對於抖動修正固定部於光軸方向上隔開間隔的狀態受到支撐。利用包含抖動修正用磁鐵部與抖動修正用線圈部的音圈馬達的驅動力使抖動修正可動部旋轉搖擺，藉此進行抖動修正(例如專利文獻3)。
現有技術文獻
專利文獻
[專利文獻1]國際公開第2013/121788號
[專利文獻2]日本專利特開2014-85624號公報
[專利文獻3]日本專利特開2014-10287號公報
如上所述，先前的抖動修正方式中有位移方式與傾斜方式，但均為對光軸相對於攝影面而傾斜的角度抖動進行修正的方式。原因在於：關於光軸相對於攝影面而平行移動的平移抖動，於通常攝影中幾乎沒有影響，對其進行修正的必要性小。然而，設想伴隨高功能化，如微距攝影般以高倍率進行攝影的情景亦變多，因此較佳為亦可應對平移抖動。
本發明的目的為提供一種除了角度抖動修正以外，亦可進行平移抖動修正的透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置。
本發明的透鏡驅動裝置的一態樣的特徵在於包括：攝像元件，對藉由透鏡部而成像的被攝物像進行拍攝；平移抖動修正用驅動部，根據來自對平移抖動進行檢測的平移抖動檢測部的檢測信號，藉由使所述透鏡部於與光軸正交的平面內搖擺而進行平移抖動修正；以及角度抖動修正用驅動部，根據來自對角度抖動進行檢測的角度抖動檢測部的檢測信號，藉由使所述攝像元件及所述平移抖動修正用驅動部一體地傾斜而進行角度抖動修正。
本發明的相機模組的一態樣的特徵在於包括：透鏡部、以及所述透鏡驅動裝置。
本發明的相機搭載裝置的一態樣為作為資訊設備或輸送設備的相機搭載裝置，且其特徵在於包括：所述相機模組。
根據本發明，除了角度抖動修正以外，亦可進行平移抖動修正。
1:透鏡驅動裝置
2:透鏡部
3:蓋
3a、22a、210a、220a、230a:開口
3b、3c、11d、11e、24b、24c:切口部
3d:抽出口
4:剛性柔性印刷配線基板
10:角度抖動修正可動部
11:磁軛
11a:磁軛本體
11b:保持框部
11c:環架安裝部
12:角度抖動修正用磁鐵部
12A~12D、122A~122D:永久磁石
13:模組引導部
13A、13B:引導構件
14:攝像模組
20:角度抖動修正固定部
21、210:基底
21a:突出部
21b、21c:突出邊部
21d、21e:豎立片
22:角度抖動修正用線圈基板
22A:基板部
22B:端子部
22C:霍爾元件保持部
22b:供電墊
22c:線圈配置部
22d:連接端子
23:角度抖動修正線圈部
23A~23D:傾斜線圈
24:裙板
24A:上部框體
24B:側壁
24a:容納口
25:角度檢測部
25A、25B、161、241、242:霍爾元件
30:角度抖動修正用支撐部
30a:中央部
30b:內側環架
30c:外側環架
30x、30y:環架軸
41:剛性部
42:柔性部
42a、45:連接器
43:驅動器IC
44:抖動檢測部
46:端子墊
100:平移抖動修正可動部
110:AF可動部
111:透鏡支架
111a:透鏡收容部
111b:上側凸緣部
111c:下側凸緣部
111d:突出部
111e、121c:上彈簧固定部
111f:捆繞部
111h:磁石收容部
112:AF用線圈部
120:AF固定部
121:磁鐵支架
121a:線插通部
121b:止動部
121d:角部/減震材料配置部
121e:四角/下彈簧固定部
121f:上部框體
121g:側壁
121h:被卡合部
121i:爪嵌合部
122:磁鐵部(AF用磁鐵部、平移抖動修正用磁鐵部)
123:輔助磁軛部
123A~123D:輔助磁軛
123a:卡合部
123b:爪部
124、125:連結磁軛
124a、124b、125a、125b:磁軛部
130:上側彈性支撐部(AF用支撐部)
131、132:上側板彈簧
131A、131B、141:彈簧部
131a、131d、141a:透鏡支架固定部
131b、131e、141b~144b:磁鐵支架固定部
131c、131f、132c、132f、141c:臂部
131g、132g、133c、134c、135b、136b:線連接部
131h、132h:線圈連接部
133、134:電源線部
133a、133b、134b、135a:固定孔
135、136:信號線部
136a:端部
140:下側彈性支撐部(AF用支撐部)/下側板彈簧
142:連結部
150:位置檢測用磁石
151:第1位置檢測用磁石
152:第2位置檢測用磁石
160:Z位置檢測部
162:位置檢測用基板
200:平移抖動修正固定部
210b:定位凸台
210c:凹部
210d:霍爾元件收容部
210e:端子收容部
220:連接基板
220b、230c:定位孔
220c:控制端子
220d:電源端子
230:平移抖動修正用線圈基板
230b:線固定孔
231:平移抖動修正用線圈部
231A~231D:平移抖動修正用線圈/位移線圈
240:XY位置檢測部
300:平移抖動修正用支撐部/懸線
301、302、311、312、321、322:懸線
400:攝影模組用印刷配線基板
A:相機模組
M:智慧型電話(資訊設備)
OC:背面相機
V:汽車
VC:車載用相機模組
X、Y、Z:方向
圖1A、圖1B是表示搭載有本發明的一實施形態的相機模組的智慧型電話的圖。
圖2是相機模組的外觀立體圖。
圖3是相機模組的分解立體圖。
圖4是角度抖動修正用驅動部的分解立體圖。
圖5是角度抖動修正可動部的分解立體圖。
圖6是表示角度抖動修正用支撐部的底視圖。
圖7是角度抖動修正固定部的分解立體圖。
圖8是攝像模組的外觀立體圖。
圖9是攝像模組的分解立體圖。
圖10是平移抖動修正可動部的分解立體圖。
圖11是平移抖動修正固定部的分解立體圖。
圖12A、圖12B是表示作為搭載有車載用相機模組的相機搭載裝置的汽車的圖。
以下，參照圖式對本發明的實施形態進行詳細說明。
圖1A、圖1B是表示搭載有本發明的一實施形態的相機模組A的智慧型電話M(相機搭載裝置)的圖。圖1A是智慧型電話M的正視圖，圖1B是智慧型電話M的背面圖。
智慧型電話M例如搭載有相機模組A作為背面相機OC。相機模組A具備自動對焦功能及抖動修正功能，於對被攝物進行攝影時自動地進行對焦，並且修正攝影時產生的抖動(振動)而對無圖像抖動的圖像進行攝影。
圖2是相機模組A的外觀立體圖。圖3是相機模組A的分解立體圖。如圖2、圖3所示，於本實施形態中，使用正交座標系(X，Y，Z)進行說明。於後述的圖中，亦以共用的正交座標系(X，Y，Z)進行表示。相機模組A於利用智慧型電話M實際進行攝影的情況下，以X方向成為上下方向(或左右方向)、Y方向成為左右方向(或上下方向)、Z方向成為前後方向的方式被搭載。即，Z方向為光軸方向，圖中上側成為光軸方向受光側(亦稱為「微距位置側」)，下側成為光軸方向成像側(亦稱為「無限遠位置側」)。另外，將與Z軸方向正交的X方向及Y方向稱為「光軸正交方向」。
如圖2、圖3所示，相機模組A包括：實現AF功能及抖動修正功能的透鏡驅動裝置1、將透鏡收容於圓筒形狀的透鏡鏡筒中而成的透鏡部2、覆蓋整體的蓋3、及剛性柔性印刷配線基板4(以下稱為「剛性FPC」；FPC：Flexible Printed Circuit)等。
於本實施形態中，將透鏡驅動裝置1與剛性FPC 4加以區別而進行處理，但作為透鏡驅動裝置1的構成要素，亦可包含剛性FPC 4。
蓋3於自光軸方向進行觀察的俯視時為正方形形狀的有蓋四方筒體，且於上表面具有圓形的開口3a。透鏡部2自該開口3a而面向外部。蓋3於沿Y方向的兩個側面的下部、及沿X方向的一側面的下部分別具有用於相對於透鏡驅動裝置1(角度抖動修正固定部20的基底21、參照圖7)而進行定位的切口部3b、切口部3c。另外，蓋3於沿X方向的另一側面的下部具有用於將攝像模組用印刷配線基板400(參照圖5)抽出至外部的抽出口3d。蓋3被固定於剛性FPC 4的剛性部41。
剛性FPC 4具有由玻璃環氧樹脂等硬質的材料形成的剛性部41、及由聚醯亞胺等具有屈曲性的材料形成的柔性部42。剛性FPC 4例如具有於柔性部42貼設剛性部41而成的構成。於剛性FPC 4中，於剛性高的剛性部41裝設零件，因此容易進行零件裝設，且因柔性部42屈曲而可進行自由度高的立體配置。
柔性部42具有連接於相機模組A的本體側的連接器(connector)42a。剛性部41及柔性部42具有包含信號線及電源 線的配線圖案(圖示略)。於剛性部41裝設有透鏡驅動裝置1、驅動器(driver)IC 43、抖動檢測部44、及連接器45等。另外，於剛性部41的表面配置有配線圖案(圖示略)的端子墊46。自相機模組A的本體側向透鏡驅動裝置1、驅動器IC 43、及抖動檢測部44的供電、及相機模組A的本體側與透鏡驅動裝置1、驅動器IC 43、及抖動檢測部44的信號的收發是經由剛性FPC 4而進行。
驅動器IC 43依照來自裝設於智慧型電話M的控制部(圖示略)的指示，對透鏡驅動裝置1中的角度抖動修正用驅動部、平移抖動修正用驅動部、及自動對焦用驅動部的動作進行控制。再者，控制部可裝設於剛性部41，亦可將驅動器IC 43兼用作控制部。
抖動檢測部44對相機模組A的抖動(震動)進行檢測。抖動檢測部44例如包含對相機模組A的角速度進行檢測的陀螺儀感測器以及對X方向及Y方向加速度進行檢測的加速度感測器。根據陀螺儀感測器的輸出，檢測相機模組A的角度抖動，並且根據加速度感測器的輸出，檢測相機模組A的平移抖動。
抖動檢測部44的檢測信號經由剛性部41及柔性部42的信號線(圖示略)而輸出至控制部(圖示略)。控制部以相當於抖動檢測部44的檢測信號的角度抖動或平移抖動被抵銷的方式經由驅動器IC 43而對角度抖動修正用線圈部23(參照圖7)、及平移抖動修正用線圈部231(參照圖11)的通電電流進行控制。
圖4是透鏡驅動裝置1的分解立體圖。如圖4所示，透 鏡驅動裝置1包括角度抖動修正可動部10、角度抖動修正固定部20、及角度抖動修正用支撐部30等作為角度抖動修正用驅動部。
角度抖動修正可動部10是相對於角度抖動修正固定部20而於光軸方向受光側隔開間隔地配置，並藉由角度抖動修正用支撐部30而與角度抖動修正固定部20連結。角度抖動修正可動部10為具有構成角度抖動修正用音圈馬達的角度抖動修正用磁鐵部、且於角度抖動修正時以X軸及Y軸為中心旋轉搖擺的部分。角度抖動修正固定部20為具有構成角度抖動修正用音圈馬達的角度抖動修正用線圈部23、且經由角度抖動修正用支撐部30對角度抖動修正可動部10進行支撐的部分。即，於角度抖動修正用驅動部中採用動磁(moving magnet)方式。角度抖動修正可動部10包含平移抖動修正用驅動部。
圖5是角度抖動修正可動部10的分解立體圖。如圖5所示，角度抖動修正可動部10具有磁軛11、角度抖動修正用磁鐵部12、模組引導部13、及攝像模組14。
磁軛11為藉由磁性材料形成的矩形框狀的構件，並對角度抖動修正用磁鐵部12進行保持。磁軛11具有磁軛本體11a、保持框部11b、及環架安裝部11c。
磁軛主體11a的各邊具有向角度抖動修正固定部20側開口的凹狀的剖面形狀。即，磁軛本體11a具有框狀的凹室(符號略)且於該凹室收容固定有角度抖動修正用磁鐵部12。
磁軛主體11a於沿X方向的一周緣部及沿Y方向的一周 緣部具有切口部11d、切口部11e。於切口部11d、切口部11e的外側配置有角度檢測部25(參照圖7)。藉由在磁軛本體11a形成切口部11d、切口部11e，來自永久磁石12A、永久磁石12B的漏磁通效率良好地橫穿角度檢測部25。因此，角度檢測部25可根據來自永久磁石12A、永久磁石12B的漏磁通的變化而檢測角度抖動修正可動部10相對於X軸或Y軸的傾斜。
保持框部11b以自磁軛本體11a的內緣向徑向內側伸出的方式形成。於保持框部11b，藉由雙面膠或樹脂製的接著劑等而固定有攝像模組14。
環架安裝部11c以比保持框部11b降一級且自保持框部11b的內緣向徑向內側伸出的方式形成。於環架安裝部11c的下表面安裝有角度抖動修正用支撐部30(參照圖6)。
於本實施形態所示的角度抖動修正用支撐部30的情況下，在角度抖動修正可動部10以Y軸為中心旋轉搖擺時，攝像模組14接近角度抖動修正用支撐部30的沿X軸的環架軸30x(參照圖6)的一者。即，角度抖動修正可動部10的可動範圍藉由攝像模組14與角度抖動修正用支撐部30的隔開距離而受到限制。於本實施形態中，磁軛11的環架安裝部11c比保持框部11b降一級而形成，與階差相應地攝影模組14與角度抖動修正用支撐部30的隔開距離變大，因此與將攝影模組14固定於環架安裝部11c的情況相比，角度抖動修正可動部10的可動範圍變大。
角度抖動修正用磁鐵部12包含長方體狀的四個永久磁石 12A~永久磁石12D。永久磁石12A~永久磁石12D的大小被設為收納至後述的傾斜線圈23A~傾斜線圈23D的內側左右。永久磁石12A~永久磁石12D是於磁軛本體11a的凹室的短邊方向大致中央處沿長邊方向配置，並藉由例如接著而固定。永久磁石12A~永久磁石12D的磁化方向為Z方向。
於將角度抖動修正可動部10安裝於角度抖動修正固定部20時，永久磁石12A~永久磁石12D分別位於傾斜線圈23A~傾斜線圈23D(參照圖7)的內側。即，於傾斜線圈23A~傾斜線圈23D中，一長邊部分位於由磁軛本體11a的內側腳部(形成凹室的內側的側面、符號略)與永久磁石12A~永久磁石12D的內側面所夾持的空間，另一長邊部分位於由磁軛本體11a的外側腳部(形成凹室的外側的側面、符號略)與永久磁石12A~永久磁石12D的外側面所夾持的空間。因此，於傾斜線圈23A~傾斜線圈23D中，在兩個長邊部分形成有彼此逆向的磁場。
具有角度抖動修正用磁鐵部12及角度抖動修正用線圈部23的磁電路並非位於攝像模組14的下方，而是位於側方。藉此，可使得相機模組A的厚度變薄。
模組引導部13包含藉由金屬板加工而形成的剖面為L字狀的一對引導構件13A、引導構件13B。引導構件13A、引導構件13B以豎立壁於X方向上相向的方式固定於磁軛本體11a。模組引導部13成為將攝像模組14安裝於磁軛11時的導件。各引導構件13A、引導構件13B藉由接著劑等而固定於攝像模組14的側面。 藉此，攝像模組14被正確地安裝於磁軛11，因此可靠性提高。模組引導部13與攝像模組14一同自後述的裙板24的容納口24a向上方突出。
圖6是表示角度抖動修正用支撐部30的底視圖。圖6中表示將角度抖動修正用支撐部30安裝於角度抖動修正可動部10的狀態。角度抖動修正用支撐部30為具有兩軸環架機構的矩形形狀的構件(所謂的萬向彈簧)。
如圖6所示，角度抖動修正用支撐部30具有正方形形狀的中央部30a、內側環架30b、及外側環架30c。內側環架30b具有錯綜複雜的彎曲形狀，且連接於自中央部30a沿X軸以單側各兩根的方式延伸的環架軸30x。外側環架30c連接於自內側環架30b沿Y軸以單側各兩根的方式延伸的環架軸30y。
角度抖動修正用支撐部30的中央部30a固定於基底21的突出部21a(參照圖7)。外側環架30c固定於磁軛11的環架安裝部11c。藉此，角度抖動修正可動部10以於基底21的大致中央處懸浮的狀態配置，且可以環架軸30x、環架軸30y為中心搖擺旋轉。
圖7是表示角度抖動修正固定部20的分解立體圖。角度抖動修正固定部20被固定於剛性FPC 4，並且於裝設於智慧型電話M時與剛性FPC 4一同被固定為不可移動(參照圖3)。如圖7所示，角度抖動修正固定部20具有基底21、角度抖動修正用線圈基板22、角度抖動修正用線圈部23、裙板24、及角度檢測部25。
基底21為包含金屬材料的大致矩形形狀的構件。藉由將基底21設為金屬製，與樹脂製的情況相比，強度變高，因此可使基底21變薄，進而可使得相機模組A的厚度變薄。
基底21於中央具有用於固定角度抖動修正用支撐部30的角錐台狀的突出部21a。另外，基底21於周緣部具有進行固定蓋3及裙板24時的定位的突出邊部21b、突出邊部21c。突出邊部21b、突出邊部21c於安裝有蓋3及裙板24時卡合於各自的切口部3b、切口部3c及切口部24b、切口部24c。
基底21於沿X方向的一周緣部及沿Y方向的一周緣部具有豎立片21d、豎立片21e。豎立片21d、豎立片21e具有U字狀的切口部(符號略)。藉由將角度檢測部25抵靠於該切口部的下邊，而進行角度檢測部25的Z方向的定位。
角度抖動修正用線圈部23包含四個傾斜線圈23A~傾斜線圈23D。角度抖動修正用線圈部23以線圈軸與Z方向一致的方式配置於角度抖動修正用線圈基板22的線圈配置部22c。傾斜線圈23A、傾斜線圈23C於Y方向上相向，且於使角度抖動修正可動部10以X軸為中心旋轉搖擺時使用。傾斜線圈23B、傾斜線圈23D於X方向上相向，其於使角度抖動修正可動部10以Y軸為中心旋轉搖擺時使用。
裙板24包含具有容納口24a的上部框體24A及垂設於上部框體24A的周緣的側壁24B。側壁24B於下部具有與基底21的突出邊部21b、突出邊部21c對應的切口部24b、切口部24c。 裙板24於經由角度抖動修正用支撐部30而將角度抖動修正可動部10安裝於基底21後，外嵌於基底21的外周緣，藉此被固定。於基底21與裙板24之間夾裝有角度抖動修正可動部10。
角度抖動修正用線圈基板22包含柔性印刷基板，且具有矩形形狀的基板部22A、自基板部22A向側方延伸出的端子部22B、及自基板部22A向上方延伸出的霍爾(Hall)元件保持部22C。角度抖動修正用線圈基板22具有包含角度抖動修正用線圈部23及角度檢測部25的電源線、以及角度檢測部25的信號線的配線圖案(圖示略)。角度抖動修正用線圈基板22的基板部22A配置於基底21上。
基板部22A於中央部具有供基底21的突出部21a插入的開口22a。突出部21a經由角度抖動修正用線圈基板22的開口22a而向上方突出。基板部22A沿四個周緣部而具有比周圍凹一級而形成的線圈配置部22c。另外，基板部22A於各線圈配置部22c的兩端具有連接於配線圖案的電源線(圖示略)的供電墊22b。供電墊22b例如藉由焊接而與配置於線圈配置部22c的角度抖動修正用線圈部23(傾斜線圈23A~傾斜線圈23D)電性連接。
端子部22B具有與於X方向上相向的傾斜線圈23B、傾斜線圈23D用的電源線(共用)連接的2接腳(pin)、與於Y方向上相向的傾斜線圈23A、傾斜線圈23C用的電源線(共用)連接的2接腳、與霍爾元件25A、霍爾元件25B用的電源線及信號線連接的8接腳的共計12接腳的連接端子22d。再者，連接端子 22d的端子數並不限於此，為與平移抖動修正用驅動部中所使用的零件的輸入/輸出端子對應的數量。
連接端子22d於將透鏡驅動裝置1裝設於剛性FPC 4時，與剛性FPC 4的端子墊46電性連接。另外，連接端子22d於進行透鏡驅動裝置1單體中的動作確認時，連接於檢查評價裝置。
霍爾元件保持部22C形成於與基底21的豎立片21d、豎立片21e對應的位置。於各霍爾元件保持部22C配置有構成角度檢測部25的霍爾元件25A、霍爾元件25B。霍爾元件保持部22C於與基板部22A的連設部位具有切口窗(符號略)。於該切口窗(符號略)插入有基底21的豎立片21d、豎立片21e，並進行配置於霍爾元件保持部22C的霍爾元件25A、霍爾元件25B的定位。
角度檢測部25感測(sensing)角度抖動修正可動部10的旋轉搖擺、即攝像模組14的姿勢，並檢測相對於X軸及Y軸的傾斜。角度檢測部25例如是由兩個霍爾元件25A、霍爾元件25B構成。霍爾元件25A、霍爾元件25B以與構成角度抖動修正用磁鐵部12的四個永久磁石12A~永久磁石12D中的兩片(永久磁石12A、永久磁石12B)分別隔開間隔而相向配置的方式裝設於角度抖動修正用線圈基板22的霍爾元件保持部22C。
霍爾元件25A、霍爾元件25B例如以來自永久磁石12A、永久磁石12B的漏磁通橫穿Z方向的方式配置。此處，霍爾元件25A、霍爾元件25B於配置於基板部22A的傾斜線圈23A、傾斜線圈23B的外側與該些並列裝設，且與配置於傾斜線圈23A、傾 斜線圈23B內的永久磁石12A、永久磁石12B相向。
角度檢測部25的檢測信號經由剛性FPC 4的信號線(圖示略)而輸出至控制部(圖示略)。控制部於修正相當於抖動檢測部44的檢測信號的角度抖動時，根據角度檢測部25的檢測信號，以角度抖動修正可動部10返回基準位置的方式控制角度抖動修正用線圈部23的通電電流(所謂的反饋(feedback)控制)。
再者，角度檢測部25亦可裝設於剛性FPC 4而並非透鏡驅動裝置1。
於角度抖動修正用線圈基板22中，具有連接端子22d的端子部22B自基板部22A向側方延伸，且於組裝透鏡驅動裝置1時，亦自裙板24向外方突出。藉此，於將透鏡驅動裝置1裝設於剛性FPC 4之前，將角度抖動修正用線圈基板22的連接端子22d設為檢查評價裝置，從而可容易地進行透鏡驅動裝置1的動作確認。
僅將裝設前評價中合格的透鏡驅動裝置1裝設於剛性FPC 4，因此可防止具有抖動檢測部44或驅動器IC 43等昂貴的零件、且即便為單體亦昂貴的剛性FPC 4伴隨透鏡驅動裝置的動作不良而無法使用的情況。因此，可降低生產成本並製造可靠性高的相機模組A。
圖8是表示攝像模組14的外觀立體圖。圖9是表示攝像模組14的分解立體圖。再者，圖8、圖9中，省略攝像模組用印刷配線基板400(參照圖5)而進行表示。攝像模組14具有平移 抖動修正用驅動部及AF用驅動部。
如圖8、圖9所示，攝像模組14包括平移抖動修正可動部100、平移抖動修正固定部200、平移抖動修正用支撐部300、攝像模組用印刷配線基板400(參照圖5)、及攝像部(圖示略)等作為平移抖動修正用驅動部。
平移抖動修正可動部100是相對於平移抖動修正固定部200而於光軸方向受光側隔開間隔地配置，並藉由平移抖動修正用支撐部300而與平移抖動修正固定部200連結。平移抖動修正可動部100為具有構成平移抖動修正用音圈馬達的平移抖動修正用磁鐵部(磁鐵部122)且於平移抖動修正時在X方向或Y方向上平移移動的部分。平移抖動修正固定部200為具有構成平移抖動修正用音圈馬達的平移抖動修正用線圈部231且經由平移抖動修正用支撐部300而對平移抖動修正可動部100進行支撐的部分。即，於平移抖動修正用驅動部中採用動磁方式。平移抖動修正可動部100包含AF用驅動部(AF可動部110及AF固定部120、參照圖10)。
於本實施形態中，平移抖動修正用支撐部300包含沿Z方向延伸的6根懸線(以下稱為「懸線300」)。懸線300的一端(上端)固定於平移抖動修正可動部100(上側彈性支撐部130、參照圖10)，另一端(下端)固定於平移抖動修正固定部200(平移抖動修正用線圈基板230、參照圖11)。平移抖動修正可動部100藉由懸線300而被支撐為可於XY平面內搖擺。
於6根懸線300中，懸線301、懸線302被用作霍爾元件161(參照圖10)的信號線(信號用懸線)。另外，懸線311、懸線312被用作霍爾元件161的電源線(霍爾元件供電用懸線)。進而，懸線321、懸線322被用作AF用線圈部112(參照圖10)的電源線(線圈供電用懸線)。再者，懸線300的根數並不限定於此，亦可多於6根。
攝像部(圖示略)具有攝像元件(圖示略)且配置於平移抖動修正固定部200的光軸方向成像側。攝像元件(圖示略)例如可藉由電荷耦合元件(charge coupled device，CCD)型影像感測器、互補金屬氧化物半導體(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)型影像感測器等構成。於攝像元件(圖示略)的光軸方向受光側配置有紅外線(Infrared Ray，IR)濾光片(圖示略)。攝像元件(圖示略)對藉由透鏡部2而成像的被攝物像進行拍攝。攝像部裝設於攝像模組用印刷配線基板400。
此處，攝影模組用印刷配線基板400可藉由具有可撓性的柔性印刷基板(Flexible printed circuits)構成。攝像模組用印刷配線基板400具有包含平移抖動修正用線圈部231及AF用線圈部112的電源線、由攝像元件(圖示略)輸出的映像信號用的信號線、Z位置檢測部160的電源線及信號線、以及XY位置檢測部240的電源線及信號線的配線圖案(圖示略)。攝像模組用印刷配線基板400具有可撓性，因此即便設置於角度抖動修正可動部10，亦不會妨礙角度抖動修正可動部10的旋轉搖擺。
攝像模組用印刷配線基板400於組裝透鏡驅動裝置1時自內側超出裙板24並經由蓋3的抽出口3d而被抽出至外部(參照圖2、圖3)。被抽出的攝像模組用印刷配線基板400連接於剛性FPC 4的連接器45。
圖10是平移抖動修正可動部100的分解立體圖。如圖10所示，平移抖動修正可動部100包括AF可動部110、AF固定部120、上側彈性支撐部130、及下側彈性支撐部140等。
AF可動部110是相對於AF固定部120而於徑向內側隔開間隔地配置，並藉由上側彈性支撐部130及下側彈性支撐部140而與AF固定部120連結。AF可動部110為具有構成AF用音圈馬達的AF用線圈部112且於對焦時在光軸方向上移動的部分。AF固定部120為具有AF用磁鐵部(磁鐵部122)且經由上側彈性支撐部130及下側彈性支撐部140對AF可動部110進行支撐的部分。即，於AF用驅動部中採用動圈(moving coil)方式。
AF可動部110具有透鏡支架111、AF用線圈部112、及位置檢測用磁石150。
透鏡支架111為圓筒形狀的構件，並藉由接著或螺合而將透鏡部2(參照圖3)固定於透鏡收容部111a。透鏡支架111於透鏡收容部111a的周面具有上側凸緣部111b及下側凸緣部111c。於由上側凸緣部111b與下側凸緣部111c所夾持的部分(以下稱為「線圈捲繞部」)捲繞有AF用線圈部112。
透鏡支架111於透鏡收容部111a的上部外周，於與將X 方向及Y方向(以下稱為「十字方向」)旋轉45°而成的方向(以下稱為「對角方向」)交叉的四個部分具有固定上側彈性支撐部130的上彈簧固定部111e。透鏡支架111具有自四個上彈簧固定部111e中的位於對角的兩個上彈簧固定部111e向徑向外側突出的捆繞部111f。另外，透鏡支架111於下表面，在與十字方向交叉的四個部分具有固定下側彈性支撐部140的下彈簧固定部(符號略)。
透鏡支架111於透鏡收容部111a的上部外周，在與十字方向交叉的四個部分具有比上側凸緣部111b及下側凸緣部111c更向徑向外側伸出的突出部111d。突出部111d的上表面為用於限制AF可動部110向光軸方向受光側的移動的被卡止部，突出部111d的下表面為用於限制AF可動部110向光軸方向成像側的移動的被卡止部。
AF用線圈部112為於對焦時被通電的空芯線圈，捲繞於透鏡支架111的線圈捲繞部的外周面。AF用線圈部112的兩端捆繞於透鏡支架111的捆繞部111f、捆繞部111f。
位置檢測用磁石150配置於形成於透鏡支架111的上彈簧固定部111e的磁石收容部111h。配置於與Z位置檢測部160對應的一側的位置檢測用磁石150(以下稱為「第1位置檢測用磁石151」)實際於AF可動部110的位置檢測中使用。另一位置檢測用磁石150(以下稱為「第2位置檢測用磁石152」)為於AF可動部110的位置檢測中並不使用的虛設磁石。第2位置檢測用磁石152為了使作用於AF可動部110的磁力平衡且使AF可動部110的姿 勢穩定而配置。即，於並未配置第2位置檢測用磁石152的情況下，因磁鐵部122產生的磁場而對AF可動部110作用偏向一方的磁力，AF可動部110的姿勢不穩定，因此藉由配置第2位置檢測用磁石152而防止該情況。
AF固定部120具有磁鐵支架121、磁鐵部122、及Z位置檢測部160。於AF可動部110被插入後，磁鐵部122安裝於磁鐵支架121。
磁鐵支架121具有正方形形狀的上部框體121f與垂設於上部框體121f的側壁121g，且整體具有四方筒形狀。此處，磁鐵支架121是由非磁性體形成，且保持安裝於側壁121g的內表面的磁鐵部122。
側壁121g具有卡合於輔助磁軛部123的卡合部123a的凸狀的被卡合部121h。被卡合部121h於凸狀部的基端側具有於水準方向上塌凹且卡合部123a的爪部123b嵌合的爪嵌合部121i。
磁鐵支架121於側壁121g彼此的四個連結部(沿Z方向的四條邊)以向徑向內側呈圓弧狀凹陷的方式形成。於該部分配置有懸線300(以下稱為「線插通部121a」)。藉由設置線插通部121a而於平移抖動修正可動部100平移移動時避免懸線300與磁鐵支架121發生干擾的情況。
磁鐵支架121於上部框體121f具有向徑向內側呈環狀伸出的止動部121b。於止動部121b，與透鏡支架111的上彈簧固定部111e對應的部分開有切口，以使AF可動部110可向比磁鐵支 架121的上表面靠光軸方向受光側移動。於AF可動部110向光軸方向受光側移動時，止動部121b抵接於透鏡支架111的突出部111d，藉此AF可動部110向光軸方向受光側的移動受到限制。另外，於止動部121b的上表面載置有上側彈性支撐部130的臂部131c、臂部131f、臂部132c、臂部132f。
磁鐵支架121於下表面的四角121e具有固定下側彈性支撐部140的下彈簧固定部(以下稱為「下彈簧固定部121e」)。磁鐵支架121於上部框體121f的四角具有固定上側彈性支撐部130的上彈簧固定部121c。上彈簧固定部121c的角部121d的上表面以比磁鐵支架121的上表面(安裝有上側彈性支撐部13的面)略微凹陷的方式形成，以於安裝上側彈性支撐部130時形成間隙(以下稱為「減震材料配置部121d」)。減震材料配置部121d的頂角部(連設於線插通部121a的上部的部分)比下部更向外側延伸出，且以圓弧狀開有切口。減震材料配置部121d的以圓弧狀開有切口的部分構成線插通部121a的一部分。
磁鐵部122具有四個長方體狀的永久磁石122A~永久磁石122D及連結磁軛124、連結磁軛125。永久磁石122A~永久磁石122D沿磁鐵支架121的四個側壁121g的內表面配置。永久磁石122A~永久磁石122D以於AF用線圈部112形成在徑向上橫穿的磁場的方式磁化。例如永久磁石122A~永久磁石122D將內周側磁化為N極，將外周側磁化為S極。透鏡支架111的突出部111d位於磁鐵部122與磁鐵支架121的止動部121b之間的空間。 於本實施形態中，磁鐵部122兼用作AF用磁鐵部與平移抖動修正用磁鐵部。
永久磁石122A的一長邊方向端面和與其鄰接的永久磁石122B的長邊方向端面藉由連結磁軛124而連結。連結磁軛124於一端部具有磁軛部124a且於另一端部具有磁軛部124b。即，於與永久磁石122A的第1位置檢測用磁石151靠近的端面配置有磁軛部124a，於與永久磁石122B的第1位置檢測用磁石151靠近的端面配置有磁軛部124b。
同樣地，永久磁石122C的一長邊方向端面和與其鄰接的永久磁石122D的長邊方向端面藉由連結磁軛125而連結。於與永久磁石122C的第2位置檢測用磁石152靠近的端面配置有磁軛部125a，於與永久磁石122D的第2位置檢測用磁石152靠近的端面配置有磁軛部125b。
磁軛部124a、磁軛部124b用於抑制磁鐵部122所產生的磁通與霍爾元件161的檢測部交叉的情況，即用於降低來自磁鐵部122的漏磁通。藉由配置磁軛部124a、磁軛部124b，可降低霍爾元件161的輸出偏差，並將增幅增益設定得高，因此提高檢測感度。於配置磁軛部124a、磁軛部124b的情況下，於與第1位置檢測用磁石151之間產生吸引力。磁軛部125a、磁軛部125b是為了使作用於AF可動部110的磁力平衡且使AF可動部110的姿勢穩定而配置。
於本實施形態中，雖應用連結磁軛124、連結磁軛125， 但磁軛部124a、磁軛部124b、磁軛部125a、磁軛部125b亦可由分別獨立的構件構成。其中，磁軛部124a、磁軛部124b如本實施形態中所示般較佳為經連結。藉此，與分別於永久磁石122A、永久磁石122B安裝磁軛部的情況相比，可使安裝作業格外容易。另外，於將磁軛部124a與磁軛部124b連結的連結部與第1位置檢測用磁石151之間亦產生吸引力，因此於以使該吸引力成為所需值的方式設計連結磁軛124的情況下，可使磁軛部124a、磁軛部124b的厚度變薄。與此相應地可使永久磁石122A、永久磁石122B的長度變長，因此AF用驅動部的驅動特性提高。進而，於增強AF固定部120的強度方面亦有用。
輔助磁軛部123包含磁性體，例如是藉由冷軋鋼板(Steel Plate Cold Commercial，SPCC)等板狀的磁性體而形成。藉由在磁鐵部122配置輔助磁軛部123而增大磁鐵部122的磁力，因此平移抖動修正時及自動對焦時的推力增大。
輔助磁軛部123具有與各永久磁石122A~永久磁石122D對應的四個板狀的輔助磁軛123A~輔助磁軛123D。輔助磁軛123A~輔助磁軛123D的形狀(高度、長度及厚度)是設定為於作為平移抖動修正用驅動部及AF用驅動部的磁電路發揮功能的永久磁石122A~永久磁石122D中磁通並不飽和的程度。輔助磁軛123A~輔助磁軛123D吸附於永久磁石122A~永久磁石122D的外側的磁極面。亦可將輔助磁軛123A~輔助磁軛123D與永久磁石122A~永久磁石122D接著。
輔助磁軛123A~輔助磁軛123D的下表面(與平移抖動修正用線圈231A~平移抖動修正用線圈231D相向的面)以與對應的永久磁石122A~永久磁石122D的下表面成為同一水平面的方式安裝。此時，較佳為輔助磁軛123A~輔助磁軛123D的上表面低於對應的永久磁石122A~永久磁石122D的上表面。
輔助磁軛123A~輔助磁軛123D於上部具有卡合於磁鐵支架121的側壁121g的被卡合部121h的卡合部123a。卡合部123a對應於凸狀的被卡合部121h的形狀而形成為門狀。輔助磁軛部123的長邊方向的中央部的磁通密度低，因此即便該部分開有切口，亦可於平移抖動修正用驅動部及AF用驅動部中獲得所需的推力。因此，藉由將卡合部123a形成為凹狀，可確保抖動修正用驅動部及AF用驅動部中的推力，且可實現輔助磁軛部123的輕量化。
進而，卡合部123a於構成凹狀部的相向邊部的各上端部具有向相向方向突出的爪部123b。爪部123b藉由嵌合於磁鐵支架121的爪嵌合部121i而於Z方向上限制輔助磁軛部123相對於磁鐵支架121的相對移動，因此可相對於磁鐵部122而將輔助磁軛部123正確地定位。
再者，輔助磁軛部123亦可藉由插入成形而與樹脂製的磁鐵支架121一體地成形。藉由利用插入成形的零件的一體化，可減少組裝工時且可提高輔助磁軛部123的位置精度。
Z位置檢測部160配置於磁鐵支架121的四個上彈簧固定部121c中的一個。Z位置檢測部160具有利用霍爾效應檢測磁場 的變化的霍爾元件161、及對霍爾元件161供電與檢測信號的取出用的位置檢測用基板162。
霍爾元件161具有包含半導體元件的檢測部(圖示略)，且以檢測部的檢測方向與光軸方向一致的方式配置。Z位置檢測部160主要對第1位置檢測用磁石151造成的磁場的變化進行檢測。藉此，檢測光軸方向上的AF可動部110的位置。
上側彈性支撐部130例如為包含鈹銅、鎳銅、不銹鋼等的板彈簧，且整體於俯視時具有正方形形狀。上側彈性支撐部130具有：相對於AF固定部120而對AF可動部110進行彈性支撐的上側板彈簧131、上側板彈簧132；用於對霍爾元件161供電的電源線部133、電源線部134；及取出來自霍爾元件161的檢測信號的信號線部135、信號線部136。上側板彈簧131、上側板彈簧132、電源線部133、電源線部134及信號線部135、信號線部136例如可藉由蝕刻加工而成形。
上側板彈簧131具有兩個彈簧部131A、彈簧部131B。彈簧部131A具有固定於透鏡支架111的透鏡支架固定部131a、配置於透鏡支架固定部131a的徑向外側且固定於磁鐵支架121的磁鐵支架固定部131b、及將透鏡支架固定部131a與磁鐵支架固定部131b連結的臂部131c。同樣地，彈簧部131B具有透鏡支架固定部131d、磁鐵支架固定部131e、及臂部131f。透鏡支架固定部131a、透鏡支架固定部131d於臂部131c的內側連結，且磁鐵支架固定部131b、磁鐵支架固定部131e於臂部131c、臂部131f的 外側連結。
透鏡支架固定部131a、透鏡支架固定部131d具有與透鏡支架111的上彈簧固定部111e對應的形狀。透鏡支架固定部131a、透鏡支架固定部131d的固定孔(符號略)被透鏡支架111的定位凸台(符號略)插嵌，藉此相對於透鏡支架111而將上側板彈簧131定位、固定。
磁鐵支架固定部131b、磁鐵支架固定部131e具有與磁鐵支架121的上彈簧固定部121c對應的形狀。磁鐵支架固定部131b、磁鐵支架固定部131e的固定孔(圖示略)被上彈簧固定部121c的定位凸台(符號略)插嵌，藉此相對於磁鐵支架121而將上側板彈簧131定位、固定。
臂部131c、臂部131f於XY平面內以波浪狀延伸，且於AF可動部110平移移動時產生彈性變形。
上側板彈簧131具有自磁鐵支架固定部131b彎曲延伸的線連接部131g。於線連接部131g，連接有對AF用線圈部112供電用的懸線322(參照圖9)。上側板彈簧131具有自透鏡支架固定部131d延伸的俯視時為U字狀的線圈連接部131h。線圈連接部131h藉由焊接而與捆繞於透鏡支架111的一捆繞部111f的AF用線圈部112的一端部電性連接。
上側板彈簧132並非與上側板彈簧131為完全相同的形狀，但基本結構相同，因此省略說明。於上側板彈簧132的線連接部132g連接有對AF用線圈部112供電用的懸線321(參照圖 9)。另外，線圈連接部132h藉由焊接而與捆繞於透鏡支架111的另一捆繞部111f的AF用線圈部112的另一端部電性連接。
電源線部133於兩端部具有與磁鐵支架121的定位凸台(符號略)對應的固定孔133a、固定孔133b。電源線部133於一端部(固定孔133a側的端部)具有彎曲延伸的線連接部133c。於線連接部133c連接有對霍爾元件161供電用的懸線311(參照圖9)。電源線部133的另一端部(固定孔133b側的端部)連接於位置檢測用基板162的電源端子。
電源線部134具有與電源線部133對稱的形狀。電源線部134具有固定孔134a、固定孔134b及線連接部134c。於電源線部134的線連接部134c連接有對霍爾元件161供電用的懸線312(參照圖9)。另外，電源線部134的另一端部(固定孔134b側的端部)連接於位置檢測用基板162的電源端子。
信號線部135具有與磁鐵支架121的定位凸台(符號略)對應的固定孔135a。信號線部135於一端部具有彎曲延伸的線連接部135b。於線連接部135b連接有來自霍爾元件161的檢測信號取出用的懸線301(參照圖9)。信號線部135的另一端部連接於位置檢測用基板162的信號端子。
信號線部136具有與信號線部135對稱的形狀。於信號線部136的線連接部136b連接有來自霍爾元件161的信號取出用的懸線302(參照圖9)。另外，信號線部136的另一端部136a連接於位置檢測用基板162的信號端子。
線連接部131g、線連接部132g、線連接部133c、線連接部134c、線連接部135b、線連接部136b位於磁鐵支架121的線插通部121a的光軸方向受光側。於將上側彈性支撐部130安裝於磁鐵支架121的狀態下，於線連接部131g、線連接部132g、線連接部133c、線連接部134c、線連接部135b、線連接部136b與減震材料配置部121d之間形成有間隙(參照圖9)。於該間隙配置有減震材料。
另外，線連接部131g、線連接部132g、線連接部133c、線連接部134c、線連接部135b、線連接部136b具有容易產生彈性變形的形狀。藉由線連接部131g、線連接部132g、線連接部133c、線連接部134c、線連接部135b、線連接部136b與懸線300的撓曲，吸收落下時的衝擊。因此，可有效地防止因落下等的衝擊而懸線300產生塑性變形或斷裂的情況。
下側彈性支撐部140與上側彈性支撐部130同樣地為例如包含鈹銅、鎳銅、不銹鋼等的板彈簧，且整體於俯視時具有正方形形狀(以下稱為「下側板彈簧140」)。下側板彈簧140將AF固定部120(磁鐵支架121)與AF可動部110(透鏡支架111)彈性連接。下側板彈簧140例如可藉由蝕刻加工而成形。
下側板彈簧140具有四個彈簧部141。彈簧部141分別具有固定於透鏡支架111的透鏡支架固定部141a、配置於自透鏡支架固定部141a旋轉45°而得的位置且固定於磁鐵支架121的磁鐵支架固定部141b、及將透鏡支架固定部141a與磁鐵支架固定部 141b連結的臂部141c。
鄰接的透鏡支架固定部141a藉由連結部142而連結，且整體具有與透鏡支架111的下彈簧固定部(圖示略)對應的形狀。透鏡支架固定部141a的固定孔(符號略)插嵌於透鏡支架111的下彈簧固定部的定位凸台(圖示略)，藉此相對於透鏡支架111而將下側板彈簧140定位、固定。
磁鐵支架固定部141b具有與磁鐵支架121的下彈簧固定部121e對應的形狀。磁鐵支架固定部141b~磁鐵支架固定部144b的固定孔插嵌於下彈簧固定部121e的定位凸台，藉此相對於磁鐵支架121而將下側板彈簧140定位、固定。
於平移抖動修正可動部100中，首先於磁鐵支架121安裝Z位置檢測部160(霍爾元件161及位置檢測用基板162)，且於磁體支架121的磁軛收容部(符號略)安裝連結磁軛124、連結磁軛125。而且，於上彈簧固定部121c安裝上側彈性支撐部130。
此時，電源線部133、電源線部134的一端被焊接於位置檢測用基板162的電源端子，從而電性連接。另外，信號線部135、信號線部136的一端被焊接於位置檢測用基板162的信號端子，從而電性連接。
繼而，於透鏡支架111的下彈簧固定部(圖示略)安裝下側板彈簧140，於該狀態下，透鏡支架111自光軸方向成像側插嵌於磁鐵支架121。而且，上側板彈簧131、上側板彈簧132安裝於透鏡支架111的上彈簧固定部111e。另外，於磁鐵支架121的 下彈簧固定部(圖示略)安裝有下側板彈簧140。
此時，上側板彈簧131的線圈連接部131h被焊接於捆繞於透鏡支架111的一捆繞部111f的AF用線圈部112的一端部，從而電性連接。同樣地，上側板彈簧132的線圈連接部132h被焊接於捆繞於透鏡支架111的另一捆繞部111f的AF用線圈部112的另一端部，從而電性連接。
繼而，永久磁石122A~永久磁石122D自光軸方向成像側插入磁鐵支架121而接著。同時，於永久磁石122A的長邊方向端面接著連結磁軛124的一磁軛部124a，於永久磁石122B的長邊方向端面接著連結磁軛124的另一磁軛部124b。另外，於永久磁石122C的長邊方向端面接著連結磁軛125的一磁軛部125a，於永久磁石122D的長邊方向端面接著連結磁軛125的另一磁軛部125b。
繼而，藉由自徑向外側進行嵌合而將輔助磁軛部123安裝於磁鐵支架121。具體而言，輔助磁軛123A~輔助磁軛123D利用永久磁石122A~永久磁石122D的吸引力而吸附於永久磁石122A~永久磁石122D的外側面，而成為卡合部123a卡合於磁鐵支架121的被卡合部121h的狀態。
圖11是表示平移抖動修正固定部200的分解立體圖。如圖11所示，平移抖動修正固定部200包括基底210、連接基板220、平移抖動修正用線圈基板230、及XY位置檢測部240等。
基底210於俯視時為正方形形狀的構件，且於中央具有 圓形的開口210a。基底210於開口210a的周緣部、且於與平移抖動修正用線圈基板230的定位孔230c及連接基板220的定位孔220b對應的位置具有定位凸台210b。
基底210於周緣部、且於與連接基板200的控制端子220c對應的位置具有凹部210c。凹部210c形成為向下方並朝外側擴張的錐狀。另外，基底210於開口210a的周緣部具有收容霍爾元件241、霍爾元件242的霍爾元件收容部210d、收容連接基板220的電源端子220d的端子收容部210e。
平移抖動修正用線圈基板230與基底210同樣地為俯視時為正方形形狀的基板，且於中央具有圓形的開口230a。平移抖動修正用線圈基板230於四角具有供懸線300的另一端(下端)插入的線固定孔230b。另外，平移抖動修正用線圈基板230於開口230a的周緣部、且於與對角方向交叉的位置具有定位孔230c。
平移抖動修正用線圈基板230於光軸方向、且於與磁鐵部122相向的位置具有平移抖動修正用線圈部231。平移抖動修正用線圈部231具有與永久磁石122A~永久磁石122D對應的四個位移線圈231A~位移線圈231D。以自永久磁石122A~永久磁石122D的底面放射的磁場於Z方向上橫穿位移線圈231A~位移線圈231D的各長邊部分的方式設定位移線圈231A~位移線圈231D及永久磁石122A~永久磁石122D的大小或配置。
連接基板220與基底210同樣地為俯視時為正方形形狀的基板，且於中央具有圓形的開口220a。連接基板220於開口220a 的周緣部、且與平移抖動修正用線圈基板230的定位孔230對應的位置具有定位孔220b。連接基板220於沿Y方向的兩邊分別具有向下方屈曲而形成的控制端子220c。控制端子220c與攝像部(圖示略)電性連接。
連接基板220於開口220a的內周緣部的與對角方向交叉的四個部位具有用於對平移抖動修正用線圈部231供電的電源端子220d。另外，連接基板220具有包含用於對AF用線圈部112及平移抖動修正用線圈部231供電的電源線(圖示略)、自XY位置檢測部240輸出的檢測信號用的信號線(圖示略)的配線圖案。於連接基板22的背面配置有對XY平面中的平移抖動修正可動部100的位置進行檢測的XY位置檢測部240。
位置檢測部240例如包含利用霍爾效應對磁場進行檢測的霍爾元件241、霍爾元件242(磁感測器)。霍爾元件241、霍爾元件242於連接基板220的下表面的鄰接的兩邊分別配置於大致中央處。藉由利用霍爾元件241、霍爾元件242檢測由磁鐵部122形成的磁場，可確定XY平面中的平移抖動修正可動部100的位置。再者，亦可獨立於磁鐵部122而將XY位置檢測用磁石配置於平移抖動修正可動部100。
於平移抖動修正固定部200中，首先藉由焊接將平移抖動修正用線圈基板230與連接基板220接著。藉此，平移抖動修正用線圈部231與連接基板220的電源線(圖示略)電性連接。
繼而，於基底210的定位凸台210b插嵌平移抖動修正用 線圈基板230的定位孔230c及連接基板220的定位孔220b，並將平移抖動修正用線圈基板230及連接基板220載置於基底210。藉由將連接基板220的控制端子220c卡合於基底210的凹部210c，而將平移抖動修正用線圈基板230及連接基板220固定於基底210。
於透鏡驅動裝置1中，懸線321、懸線322的一端分別插通至上側板彈簧132的線連接部132g、上側板彈簧131的線連接部131g，且藉由焊接而得到固定。懸線311、312的一端分別插通至電源線部133的線連接部133c、電源線部134的線連接部134c，且藉由焊接而得到固定。懸線301、302的一端分別插通至信號線部135的線連接部135b、信號線部136的線連接部136b，且藉由焊接而得到固定。藉此，懸線300與上側板彈簧131、上側板彈簧132、電源線部133、電源線部134、及信號線部135、信號線部136電性連接。
繼而，懸線300的另一端(下端)插通至平移抖動修正用線圈基板230的線固定孔230b，且藉由焊接固定。藉此，懸線300與連接基板220的電源線及信號線電性連接。即，經由懸線300與上側彈性支撐部130而能夠進行對AF用線圈部112及霍爾元件161的供電、以及霍爾元件161的動作控制。
另外，以包圍懸線300的方式於磁鐵支架121的減震材料配置部121d(包含線插通部121a的上部)配置減震材料(圖示略)。減震材料介隔存在於上側板彈簧131、上側板彈簧132與磁 鐵支架121之間。藉由使減震材料(圖示略)介隔存在於上側板彈簧131、上側板彈簧132與磁鐵支架121之間，而抑制不必要的共振(高次的共振模式)的產生，因此可確保動作的穩定性。減震材料可使用分配器而容易地塗佈於減震材料配置部121d。作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽酮凝膠。
於透鏡驅動裝置1中，於進行平移抖動修正的情況下，對平移抖動修正用線圈部231進行通電。具體而言，於平移抖動修正用驅動部中，以相機模組A的平移抖動被抵消的方式，根據來自抖動檢測部44(加速度感測器)的表示平移抖動的檢測信號控制平移抖動修正用線圈部231的通電電流。此時，對XY位置檢測部240的檢測結果進行反饋，藉此可正確地控制平移抖動修正可動部100的平移移動。
若對平移抖動修正用線圈部231進行通電，則藉由磁鐵部122的磁場與平移抖動修正用線圈部231中流通的電流的相互作用，於平移抖動修正用線圈部231中產生勞倫茲力(Lorentz force)(弗萊明(Fleming)左手定則)。勞倫茲力的方向為與平移抖動修正用線圈部231的長邊部分中的磁場的方向(Z方向)及電流的方向(X方向或Y方向)正交的方向(Y方向或X方向)。平移抖動修正用線圈部231經固定，因此對磁鐵部122作用反作用力。該反作用力成為平移抖動修正用音圈馬達的驅動力，具有磁鐵部122的平移抖動修正可動部100於XY平面內搖擺，而進行平移抖動修正。
於透鏡驅動裝置1中，於進行角度抖動修正的情況下，對角度抖動修正用線圈部23進行通電。具體而言，於角度抖動修正用驅動部中，以相機模組A的角度抖動被抵消的方式，根據來自抖動檢測部44(陀螺儀感測器)的表示角度抖動的檢測信號，控制角度抖動修正用線圈部23的通電電流。此時，對角度檢測部25的檢測結果進行反饋，藉此可正確地控制角度抖動修正可動部10的搖擺旋轉。
若對角度抖動修正用線圈部23進行通電，則藉由角度抖動修正用磁鐵部12的磁場與角度抖動修正用線圈部23中流通的電流的相互作用，於角度抖動修正用線圈部23中產生勞倫茲力(弗萊明左手法則)。勞倫茲力的方向為與角度抖動修正用線圈部23的長邊部分中的磁場的方向(X方向或Y方向)及電流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。角度抖動修正用線圈部23經固定，因此對角度抖動修正用磁鐵部12作用反作用力。該反作用力成為角度抖動修正用音圈馬達的驅動力，具有角度抖動修正用磁鐵部12的角度抖動修正可動部10以X軸或Y軸為中心旋轉搖擺，而進行角度抖動修正。
例如，若於Y方向上相向的傾斜線圈23A、傾斜線圈23C中流通彼此逆向的電流，則於永久磁石12A、永久磁石12C中作用在Z方向上彼此逆向的力。因此，包含攝像模組14的角度抖動修正可動部10將角度抖動修正用支撐部30的中央部30a作為支點而以X軸為中心搖擺旋轉。同樣地，若於X方向上相向的傾斜 線圈23B、傾斜線圈23D中流通彼此逆向的電流，則包含攝像模組14的角度抖動修正可動部10將角度抖動修正用支撐部30的中央部30a作為支點而以Y軸為中心搖擺旋轉。角度抖動修正可動部10進行搖擺旋轉直至角度抖動修正用音圈馬達的驅動力(作用於角度抖動修正用磁鐵部12的力)與角度抖動修正用支撐部30的恢復力平衡。藉此，修正角度抖動所造成的光軸的偏移，並將光軸方向保持為一定。
於透鏡驅動裝置1中，於進行自動對焦的情況下，對AF用線圈部112進行通電。若對AF用線圈部112進行通電，則藉由磁鐵部122的磁場與AF用線圈部112中流通的電流的相互作用，於AF用線圈部112中產生勞倫茲力。勞倫茲力的方向為與磁場的方向(X方向或Y方向)及AF用線圈部211中流通的電流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。磁鐵部122經固定，因此對AF用線圈部112作用反作用力。該反作用力成為AF用音圈馬達的驅動力，從而具有AF用線圈部112的AF可動部110於光軸方向上移動，進行對焦。
於透鏡驅動裝置1的AF用驅動部中，根據Z位置檢測部160的檢測信號進行閉環控制。根據閉環控制方式，無需考慮音圈馬達的遲滯(hysteresis)特性，且可直接檢測出AF可動部110的位置穩定。進而，亦可應對像面檢測方式的自動對焦。因此，響應性能高且可實現自動對焦動作的高速化。
此處，於並不進行對焦的無通電時，AF可動部110藉由 上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧140而成為懸吊於無線遠位置與微距位置之間的狀態(以下稱為「基準狀態」)。即，於平移抖動修正可動部100中，AF可動部110(透鏡支架111)藉由上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧140而以相對於AF固定部120(磁鐵支架121)經定位的狀態而被彈性支撐為於Z方向兩側可移位。
於進行對焦時，根據使AF可動部110自基準狀態向微距位置側移動還是向無線遠位置側移動而控制電流的方向。另外，根據AF可動部110的移動距離而控制電流的大小。
於對焦時AF可動部110向無線遠位置側移動的情況下，透鏡支架111的突出部111d的下表面接近磁鐵部122的上表面，最終抵接。即，藉由透鏡支架111的突出部111d的下表面與磁鐵部122的上表面而限制向無限遠位置側的移動。
另一方面，於對焦時AF可動部110向微距位置側移動的情況下，透鏡支架111的突出部111d的上表面接近磁鐵支架121的止動部121b的下表面，最終抵接。即，藉由透鏡支架111的突出部111d的上表面與磁鐵支架121的止動部121b的下表面而限制向微距位置側的移動。
如此，透鏡驅動裝置1包括：攝像部(圖示略)，對藉由透鏡部2而成像的被攝物像進行攝像；平移抖動修正用驅動部，根據來自對平移抖動進行檢測的抖動檢測部44(平移抖動檢測部)的檢測信號，藉由使透鏡部2於與光軸正交的平面內搖擺而進行 平移抖動修正；角度抖動修正用驅動部，根據來自對角度抖動進行檢測的抖動檢測部44(角度抖動檢測部)的檢測信號，藉由使攝像部(圖示略)及平移抖動修正用驅動部一體地傾斜而進行角度抖動修正。
具體而言，透鏡驅動裝置1中的平移抖動修正用驅動部具有：磁鐵部122(平移抖動修正用磁鐵部)，配置於透鏡部2的周圍；平移抖動修正用線圈部231，與磁鐵部122於光軸方向上隔開間隔地配置；懸線300(平移抖動修正用支撐部)，相對於包含平移抖動修正用線圈部231的平移抖動修正固定部200而將包含磁鐵部122的平移抖動修正可動部100支撐為可搖擺，且利用包含平移抖動修正用線圈部231與磁鐵部122的音圈馬達的驅動力而進行平移抖動修正。
另外，透鏡驅動裝置1中的角度抖動修正用驅動部具有：角度抖動修正用磁鐵部12，配置於透鏡部2的周圍；角度抖動修正用線圈部23，與角度抖動修正用磁鐵部12於光軸方向上隔開間隔地配置；角度抖動修正用支撐部30，相對於包含角度抖動修正用線圈部23的角度抖動修正固定部20而將包含攝像模組14(攝像部(圖示略)、平移抖動修正用驅動部)及角度抖動修正用磁鐵部12的角度抖動修正可動部10支撐為可傾斜，且利用包含角度抖動修正用線圈部23與角度抖動修正用磁鐵部12的音圈馬達的驅動力進行角度抖動修正。
另外，透鏡驅動裝置1具有：AF用線圈部112，配置於 透鏡部2的周圍；磁鐵部122(自動對焦用磁鐵部)，與AF用線圈部112於徑向上隔開間隔地配置；上側彈性支撐部130及下側彈性支撐部(自動對焦用支撐部)，相對於包含磁鐵部122的AF固定部120而將包含AF用線圈部112的AF可動部110支撐為於光軸方向上可移動，且包括AF用驅動部，利用包含AF用線圈部112與磁鐵部122的音圈馬達的驅動力進行自動對焦。
根據透鏡驅動裝置1，除了角度抖動修正以外，亦可進行平移抖動修正。具體而言，藉由傾斜方式的角度抖動修正用驅動部進行角度抖動修正，藉由位移方式的平移抖動修正用驅動部進行平移抖動修正，因此即便於如微距攝影般以高倍率進行攝影的情況下，亦不會於攝影圖像的四角產生應變，而可獲得高品質的攝影圖像。另外，可簡化與抖動修正相關的控制，且可使各驅動部的調整及評價容易化。進而，因效率良好地進行抖動修正，因此可實現自動對焦的高速化及對焦精度的提高。
另外，於藉由傾斜方式的抖動修正用驅動部及位移方式的抖動修正用驅動部的任一者來應對角度抖動修正與平移抖動修正的情況下，必須使抖動修正可動部的可動範圍變大，而有導致裝置的大型化之虞，但實施形態的透鏡驅動裝置1可以與先前同等的尺寸實現。
以上，根據實施形態對由本發明者所實現的發明進行了具體說明，但本發明並不限定於所述實施形態，可於不脫離其主旨的範圍內進行變更。
例如，於實施形態中揭示有於角度抖動修正用驅動部及平移抖動修正用驅動部中採用動磁方式的透鏡驅動裝置，但本發明中亦包含於角度抖動修正用驅動部及平移抖動修正用驅動部的一者中採用動圈方式的透鏡驅動裝置。另外，例如於實施形態中揭示了於AF用驅動部中採用動圈方式的透鏡驅動裝置，但本發明中亦包含包括動磁方式的AF用驅動部的透鏡驅動裝置。
另外，對角度抖動修正固定部20具有角度抖動修正用線圈部23、且角度抖動修正可動部10具有角度抖動修正用磁鐵部12的所謂的動磁方式的透鏡驅動裝置1進行了說明，但本發明亦可應用於角度抖動修正固定部具有角度抖動修正用磁鐵部、且角度抖動修正可動部具有角度抖動修正用線圈部的所謂的動圈方式的透鏡驅動裝置。該情況下，磁軛亦可配置於角度抖動修正固定部。
另外，於實施形態中，作為使角度抖動修正可動部10以X軸為中心搖擺旋轉的音圈馬達，配置有傾斜線圈23A、永久磁石12A及傾斜線圈23C、永久磁石12C兩組，作為使角度抖動修正可動部10以Y軸為中心搖擺旋轉的音圈馬達，配置有傾斜線圈23B、永久磁石12B及傾斜線圈23D、永久磁石12D兩組，但亦可分別配置至少一組。
於實施形態中，作為具備相機模組A的相機搭載裝置的一例，列舉作為帶相機的可攜終端機的智慧型電話M進行了說明，但本發明亦可應用於作為資訊設備或輸送設備的相機搭載裝 置。所謂作為資訊設備的相機搭載裝置，為包括相機模組A及對由相機模組A所獲得的圖像資訊進行處理的控制部的資訊設備，例如包含帶相機的行動電話、筆記型個人電腦、平板終端機、可攜式遊戲機、網路相機(web camera)、帶相機的車載裝置(例如，後監視器裝置、行車記錄器裝置)。另外，所謂作為輸送設備的相機搭載裝置，為包括相機模組A及對由相機模組A所獲得的圖像進行處理的控制部的輸送設備，例如包含汽車。
圖12A、圖12B是表示搭載有車載用的相機模組VC(Vehicle Camera)的作為相機搭載裝置的汽車V的圖。圖12A為汽車V的正視圖，圖12B為汽車V的後方立體圖。汽車V搭載有實施形態中說明的相機模組A作為車載用相機模組VC。如圖12A、圖12B所示，車載用相機模組VC例如朝向前方而安裝於前玻璃，或朝向後方而安裝於後門(rear gate)。該車載用相機模組VC可用於後監視器用途、行車記錄器用途、避免撞車控制用途、自動駕駛控制用途等。
應認為對於此次所揭示的實施形態而言，所有的觀點均為例示，並非限制性者。本發明的範圍並不是由所述說明而是由申請專利範圍示出，且包含在與申請專利範圍均等的意思及範圍內的所有變更。
將2015年11月16日申請的日本專利特願2015-224003的日本申請案中所含的說明書、圖式及摘要的揭示內容均引用至本申請案中。
1:透鏡驅動裝置
10:角度抖動修正可動部
20:角度抖動修正固定部
30:角度抖動修正用支撐部

Claims (7)

  1. 一種透鏡驅動裝置，其特徵在於包括：攝像元件，對藉由透鏡部而成像的被攝物像進行拍攝；平移抖動修正用驅動部，根據來自對平移抖動進行檢測的平移抖動檢測部的檢測信號，藉由使所述透鏡部於與光軸正交的平面內搖擺而進行平移抖動修正；角度抖動修正用驅動部，根據來自對角度抖動進行檢測的角度抖動檢測部的檢測信號，藉由使所述攝像元件及所述平移抖動修正用驅動部一體地傾斜而進行角度抖動修正；以及攝像模組用印刷配線基板，安裝所述攝像元件和所述平移抖動修正用驅動部，並使所述攝像元件和所述平移抖動修正用驅動部電性連接照相機模組的印刷配線基板。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中所述平移抖動修正用驅動部具有：平移抖動修正用磁鐵部，配置於所述透鏡部的周圍；平移抖動修正用線圈部，與所述平移抖動修正用磁鐵部隔開間隔地配置；以及平移抖動修正用支撐部，相對於包含所述平移抖動修正用線圈部的平移抖動修正固定部，而將包含所述平移抖動修正用磁鐵部的平移抖動修正可動部支撐為可搖擺，且利用包含所述平移抖動修正用線圈部與所述平移抖動修正用磁鐵部的音圈馬達的驅動力進行平移抖動修正， 所述角度抖動修正用驅動部具有：角度抖動修正用磁鐵部，配置於所述透鏡部的周圍；角度抖動修正用線圈部，與所述角度抖動修正用磁鐵部隔開間隔地配置；以及角度抖動修正用支撐部，相對於包含所述角度抖動修正用線圈部的角度抖動修正固定部，而將包含所述攝像元件、所述平移抖動修正用驅動部及所述角度抖動修正用磁鐵部的角度抖動修正可動部支撐為可傾斜，且利用包含所述角度抖動修正用線圈部與所述角度抖動修正用磁鐵部的音圈馬達的驅動力進行角度抖動修正。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其包括所述平移抖動檢測部及所述角度抖動檢測部。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其具有：自動對焦用線圈部，配置於所述透鏡部的周圍；自動對焦用磁鐵部，與所述自動對焦用線圈部隔開間隔地配置；以及自動對焦用支撐部，相對於包含所述自動對焦用磁鐵部的自動對焦固定部，而將包含所述自動對焦用線圈部的自動對焦可動部支撐為於光軸方向上可移動，並且包括自動對焦用驅動部，利用包含所述自動對焦用線圈部與所述自動對焦用磁鐵部的音圈馬達的驅動力進行自動對焦。
  5. 一種相機模組，其特徵在於包括：透鏡部、以及如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置。
  6. 一種相機搭載裝置，其為作為資訊設備的相機搭載裝置，所述相機搭載裝置的特徵在於包括：如申請專利範圍第5項所述的相機模組。
  7. 一種相機搭載裝置，其為作為輸送設備的相機搭載裝置，所述相機搭載裝置的特徵在於包括：如申請專利範圍第5項所述的相機模組。
TW105137184A 2015-11-16 2016-11-15 透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置 TWI723073B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015224003A JP6708920B2 (ja) 2015-11-16 2015-11-16 レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
JP2015-224003 2015-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201728985A TW201728985A (zh) 2017-08-16
TWI723073B true TWI723073B (zh) 2021-04-01

Family

ID=58718817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105137184A TWI723073B (zh) 2015-11-16 2016-11-15 透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11089221B2 (zh)
JP (1) JP6708920B2 (zh)
CN (1) CN108351573B (zh)
TW (1) TWI723073B (zh)
WO (1) WO2017086274A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110662999B (zh) * 2017-04-06 2021-12-24 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动单元以及包括透镜驱动单元的摄像装置模块和光学装置
JP7057492B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-20 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP7223239B2 (ja) * 2017-12-28 2023-02-16 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
TWI744461B (zh) * 2018-01-12 2021-11-01 群邁通訊股份有限公司 殼體組件、電子組件模組及具有電子組件模組的電子裝置
JP7288567B2 (ja) * 2018-03-26 2023-06-08 ニデックインスツルメンツ株式会社 焦点調節機能付き振れ補正装置
JP6990309B2 (ja) * 2018-07-25 2022-01-12 ヤマハ発動機株式会社 表面実装機
CN108681029A (zh) * 2018-08-03 2018-10-19 上海比路电子股份有限公司 透镜驱动马达、相机及移动终端装置
CN108989511B (zh) * 2018-09-25 2023-05-12 苏州昀冢电子科技股份有限公司 一种具有电子元件的基座及音圈马达
KR20200097086A (ko) * 2019-02-07 2020-08-18 엘지이노텍 주식회사 이미지 센서용 기판 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US11424374B2 (en) * 2019-04-19 2022-08-23 Tdk Taiwan Corp. Camera module optical system
JP7339088B2 (ja) * 2019-09-13 2023-09-05 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及びその検査方法
JP7451119B2 (ja) * 2019-09-19 2024-03-18 キヤノン株式会社 撮像装置
CN110673656B (zh) * 2019-09-30 2024-03-26 维沃移动通信有限公司 摄像模组、电子设备及摄像模组的控制方法
CN110780508A (zh) * 2019-11-22 2020-02-11 东莞市亚登电子有限公司 Sma致动装置、摄像模块和电子设备
US11428894B2 (en) 2020-02-04 2022-08-30 Hand Held Products, Inc. Discrete variable focus assemblies and apparatuses
US11212447B1 (en) * 2020-06-29 2021-12-28 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for tilt in camera systems
US11277566B2 (en) 2020-06-29 2022-03-15 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for independent movement control of lenses and image sensors in camera systems
US11172131B1 (en) 2020-06-29 2021-11-09 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for tilt in camera systems
US11277565B2 (en) 2020-06-29 2022-03-15 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for independent movement control of lenses and image sensors in camera systems
US11503699B2 (en) * 2020-09-18 2022-11-15 Pony Ai Inc. Single PCB board camera with enhanced signal integrity and thermal conduction

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014076959A1 (ja) * 2012-11-16 2014-05-22 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7307653B2 (en) * 2001-10-19 2007-12-11 Nokia Corporation Image stabilizer for a microcamera module of a handheld device, and method for stabilizing a microcamera module of a handheld device
JP2010277075A (ja) * 2009-04-30 2010-12-09 Hoya Corp 像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造
JP4804564B2 (ja) * 2009-07-14 2011-11-02 キヤノン株式会社 振れ補正装置を有する光学機器
WO2011155318A1 (ja) * 2010-06-08 2011-12-15 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正装置、撮影用光学装置およびレンズ駆動装置
JP5269034B2 (ja) * 2010-10-19 2013-08-21 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置
CN103477277B (zh) * 2011-04-12 2014-12-10 富士胶片株式会社 图像拾取装置
KR102006946B1 (ko) * 2012-02-14 2019-08-02 미쓰미덴기가부시기가이샤 렌즈 구동장치 및 카메라
JP2013257519A (ja) * 2012-06-14 2013-12-26 Canon Inc 像ぶれ補正装置および撮像装置
JP5768771B2 (ja) * 2012-06-29 2015-08-26 ミツミ電機株式会社 カメラモジュール駆動装置およびカメラ付き携帯端末
JP5963641B2 (ja) * 2012-10-26 2016-08-03 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
WO2014069251A1 (ja) * 2012-10-31 2014-05-08 富士フイルム株式会社 カメラモジュール
JP6600163B2 (ja) * 2014-08-19 2019-10-30 キヤノン株式会社 像振れ補正装置及びその制御方法
US9772506B2 (en) * 2014-11-12 2017-09-26 Tdk Taiwan Corp. Configuration of flexible connections used in a lens driving module
KR101555904B1 (ko) * 2015-02-17 2015-09-30 (주) 엠디펄스 카메라 모듈

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014076959A1 (ja) * 2012-11-16 2014-05-22 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6708920B2 (ja) 2020-06-10
TW201728985A (zh) 2017-08-16
WO2017086274A1 (ja) 2017-05-26
US20200260011A1 (en) 2020-08-13
CN108351573B (zh) 2020-12-15
US11089221B2 (en) 2021-08-10
CN108351573A (zh) 2018-07-31
JP2017090809A (ja) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI723073B (zh) 透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置
CN107111208B (zh) 致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置
CN107615160B (zh) 致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置
CN112946856B (zh) 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
KR102433700B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
TWI662770B (zh) 致動器、照相機模組及帶有照相機的便攜終端
TWI708112B (zh) 透鏡驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置
CN109564373B (zh) 致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置
KR102639380B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
JPWO2017138041A1 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP7231820B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees