CN108351573B - 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 - Google Patents

透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种除了角度抖动修正以外还能够进行平移抖动修正的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。透镜驱动装置具备：摄像部，对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像；平移抖动修正用驱动部，基于来自对平移抖动进行检测的平移抖动检测部的检测信号，使透镜部在与光轴正交的平面内摆动，从而进行平移抖动修正；以及角度抖动修正用驱动部，基于来自对角度抖动进行检测的角度抖动检测部的检测信号，使摄像部及平移抖动修正用驱动部一体地倾斜，从而进行角度抖动修正。

Description

透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
技术领域
本发明涉及抖动修正用的透镜驱动装置、具有抖动修正功能的摄像机模块及摄像机搭载装置。
背景技术
一般而言，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。在这种摄像机模块中适用用于实现自动进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能 (以下称作“AF功能”，AF：Auto Focus，自动聚焦)、以及光学修正拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能的透镜驱动装置。
透镜驱动装置通过使透镜部沿光轴方向移动来进行自动聚焦。另外，透镜驱动装置通过使透镜部在与光轴方向正交的平面内摆动、或使透镜部及摄像部一体地倾斜来进行抖动修正。使透镜部在光轴正交面内摆动的方式被称作“位移方式”，使光轴倾斜的方式被称作“倾斜方式”。将实现自动聚焦功能的驱动部称作自动聚焦用驱动部(以下称作“AF用驱动部”)，将实现抖动修正功能的驱动部称作抖动修正用驱动部。
AF用驱动部例如具有：配置在透镜部的周围的自动聚焦用线圈部(以下称作“AF用线圈部”)、以及相对于AF用线圈部在径向上间隔开配置的自动聚焦用磁铁部(以下称作“AF用磁铁部”)。该AF用驱动部利用由AF用线圈部和 AF用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，使包含透镜部及AF用线圈部的自动聚焦可动部(以下称作“AF可动部”)沿光轴方向相对于包含AF用磁铁部的自动聚焦固定部(以下称作“AF固定部”)移动，从而自动进行对焦。
位移方式的抖动修正用驱动部例如具有：配置于AF用驱动部的抖动修正用磁铁部、以及相对于抖动修正用磁铁部在光轴方向上间隔开配置的抖动修正用线圈部。包含AF用驱动部及抖动修正用磁铁部的抖动修正可动部以相对于包含抖动修正用线圈部的抖动修正固定部在光轴方向上间隔开的状态，被吊线等支撑部件支撑。该位移方式的抖动修正用驱动部利用由抖动修正用磁铁部和抖动修正用线圈部构成的音圈电机的驱动力，使抖动修正可动部在与光轴方向正交的平面内摆动，从而进行抖动修正(例如专利文献1、2)。
另一方面，在倾斜方式的抖动修正用驱动部中，抖动修正可动部包含AF 用驱动部及摄像部，且以相对于抖动修正固定部在光轴方向上间隔开的状态，被具有双轴万向节结构的支撑部件支撑。倾斜方式的抖动修正用驱动部利用由抖动修正用磁铁部和抖动修正用线圈部构成的音圈电机的驱动力，使抖动修正可动部旋转摆动，从而进行抖动修正(例如专利文献3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2013/121788号
专利文献2：日本特开2014-85624号公报
专利文献3：日本特开2014-10287号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，现有的抖动修正方式中有位移方式与倾斜方式，但都是对光轴相对于拍摄面倾斜的角度抖动进行修正的方式。这是由于，光轴相对于拍摄面平行移动的平移抖动在通常拍摄中几乎没有影响，对其进行修正的必要性较小。但是，设想伴随高功能化，如微距拍摄那样以高倍率进行拍摄的场景也变多，因此优选也能够对平移抖动进行应对。
本发明的目的在于提供一种除了角度抖动修正以外还能够进行平移抖动修正的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。
解决问题的方案
本发明的透镜驱动装置的一个形态的特征在于，具备：
摄像部，对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像；
平移抖动修正用驱动部，基于来自对平移抖动进行检测的平移抖动检测部的检测信号，使所述透镜部在与光轴正交的平面内摆动，从而进行平移抖动修正；以及
角度抖动修正用驱动部，基于来自对角度抖动进行检测的角度抖动检测部的检测信号，使所述摄像部及所述平移抖动修正用驱动部一体地倾斜，从而进行角度抖动修正。
本发明的摄像机模块的一个形态的特征在于，具备：
透镜部；以及
上述的透镜驱动装置。
本发明的摄像机搭载装置的一个形态为信息设备或运输设备，其特征在于，
具备上述的摄像机模块。
发明效果
根据本发明，除了角度抖动修正以外，还能够进行平移抖动修正。
附图说明
图1是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。
图2是摄像机模块的外观立体图。
图3是摄像机模块的分解立体图。
图4是角度抖动修正用驱动部的分解立体图。
图5是角度抖动修正可动部的分解立体图。
图6是表示角度抖动修正用支撑部的仰视图。
图7是角度抖动修正固定部的分解立体图。
图8是摄像模块的外观立体图。
图9是摄像模块的分解立体图。
图10是平移抖动修正可动部的分解立体图。
图11是平移抖动修正固定部的分解立体图。
图12是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块A的智能手机M(摄像机搭载装置)的图。图1的(A)是智能手机M的主视图，图1的(B)是智能手机 M的后视图。
智能手机M例如搭载摄像机模块A作为背面摄像机OC。摄像机模块A 具备自动聚焦功能及抖动修正功能，能够自动地进行对被拍摄物进行拍摄时的对焦，并且修正拍摄时产生的抖动(振动)来拍摄不模糊的图像。
图2是摄像机模块A的外观立体图。图3是摄像机模块A的分解立体图。如图2、图3所示，在本实施方式中，使用正交坐标系(X，Y，Z)进行说明。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来进行表示。以如下方式搭载摄像机模块A：用智能手机M实际进行拍摄时，X方向为上下方向(或左右方向)、Y方向为左右方向(或上下方向)、Z方向为前后方向。即，Z方向为光轴方向，图中上侧为光轴方向受光侧(也称作“微距位置侧”)，下侧为光轴方向成像侧(也称作“无限远位置侧”)。另外，将与Z轴正交的X方向及Y方向称作“光轴正交方向”。
如图2、图3所示，摄像机模块A具备：实现AF功能及抖动修正功能的透镜驱动装置1、将透镜收容于圆筒形的透镜筒中的透镜部2、覆盖整体的罩3、以及刚柔印刷配线基板4(以下称作“刚性FPC”，FPC：Flexible Printed Circuit)等。
在本实施方式中，将透镜驱动装置1与刚性FPC4加以区别来进行处理，但作为透镜驱动装置1的构成要素，也可以包含刚性FPC4。
罩3是从光轴方向观察的俯视时呈正方形的有盖四方筒体，上表面具有圆形的开口3a。透镜部2从该开口3a面向外部。罩3在沿着Y方向的两个侧面的下部及沿着X方向的一个侧面的下部分别具有用于相对于透镜驱动装置1(角度抖动修正固定部20的底座21、参照图7)进行定位的缺口部3b、3c。另外，罩3在沿着X方向的另一个侧面的下部具有用于将摄像模块用印刷配线基板400(参照图5)向外部引出的引出口3d。罩3固定于刚性FPC4的刚性部41。
刚性FPC4具有由玻璃环氧树脂等硬质的材料形成的刚性部41、和由聚酰亚胺等具有弯曲性的材料形成的柔性部42。刚性FPC4例如具有在柔性部 42贴设刚性部41而成的结构。在刚性FPC4中，在刚性较高的刚性部41上安装部件，因此容易进行部件安装，且由于柔性部42弯曲而能够进行自由度较高的立体配置。
柔性部42具有连接于摄像机模块A的主体侧的连接器42a。刚性部41 及柔性部42具有包含信号线及电源线的配线图案(省略图示)。在刚性部41 上安装有透镜驱动装置1、驱动IC43、抖动检测部44及连接器45等。另外，在刚性部41的表面上配置有配线图案(省略图示)的端子垫片46。从摄像机模块A的主体侧向透镜驱动装置1、驱动IC43及抖动检测部44的供电、以及摄像机模块A的主体侧与透镜驱动装置1、驱动IC43及抖动检测部44之间的信号的收发是通过刚性FPC4进行的。
驱动IC43依照来自安装于智能手机M的控制部(省略图示)的指示，对透镜驱动装置1中的角度抖动修正用驱动部、平移抖动修正用驱动部及自动聚焦用驱动部的动作进行控制。此外，可以将控制部安装于刚性部41，也可以将驱动IC43兼用作控制部。
抖动检测部44对摄像机模块A的抖动(动作)进行检测。抖动检测部44 例如包含对摄像机模块A的角速度进行检测的陀螺仪传感器以及对X方向及 Y方向上的加速度进行检测的加速度传感器。基于陀螺仪传感器的输出，检测摄像机模块A的角度抖动，并基于加速度传感器的输出，检测摄像机模块 A的平移抖动。
抖动检测部44的检测信号通过刚性部41及柔性部42的信号线(省略图示)向控制部(省略图示)输出。控制部以抵消相当于抖动检测部44的检测信号的角度抖动或平移抖动的方式，通过驱动IC43对角度抖动修正用线圈部23(参照图7)及平移抖动修正用线圈部231(参照图11)的通电电流进行控制。
图4是透镜驱动装置1的分解立体图。如图4所示，透镜驱动装置1具备角度抖动修正可动部10、角度抖动修正固定部20及角度抖动修正用支撑部30等作为角度抖动修正用驱动部。
角度抖动修正可动部10相对于角度抖动修正固定部20在光轴方向受光侧间隔开配置，并通过角度抖动修正用支撑部30而与角度抖动修正固定部 20连结。角度抖动修正可动部10是具有构成角度抖动修正用音圈电机的角度抖动修正用磁铁部、且在角度抖动修正时以X轴及Y轴为中心旋转摆动的部分。角度抖动修正固定部20是具有构成角度抖动修正用音圈电机的角度抖动修正用线圈部23、且通过角度抖动修正用支撑部30对角度抖动修正可动部10进行支撑的部分。即，角度抖动修正用驱动部采用了动磁式。角度抖动修正可动部10包含平移抖动修正用驱动部。
图5是角度抖动修正可动部10的分解立体图。如图5所示，角度抖动修正可动部10具有：磁轭11、角度抖动修正用磁铁部12、模块导向部13、以及摄像模块14。
磁轭11是由磁性材料形成的矩形框状的部件，对角度抖动修正用磁铁部 12进行保持。磁轭11具有磁轭主体11a、保持框部11b、以及万向节安装部 11c。
磁轭主体11a的各边具有向角度抖动修正固定部20侧开口的凹状的剖面形状。即，磁轭主体11a具有框状的凹室(省略附图标记)，在该凹室中收容固定角度抖动修正用磁铁部12。
磁轭主体11a在沿着X方向的一个周缘部及沿着Y方向的一个周缘部具有缺口部11d、11e。在缺口部11d、11e的外侧配置角度检测部25(参照图7)。通过在磁轭主体11a上形成缺口部11d、11e，来自永磁体12A、12B的漏磁通高效地横穿角度检测部25。因此，角度检测部25能够基于来自永磁体12A、12B的漏磁通的变化，来检测角度抖动修正可动部10相对于X轴或Y轴的倾斜。
保持框部11b以从磁轭主体11a的内缘向径向内侧伸出的方式形成。在保持框部11b上通过双面胶带或树脂制的粘接剂等固定摄像模块14。
万向节安装部11c以比保持框部11b降低一层且从保持框部11b的内缘向径向内侧伸出的方式形成。在万向节安装部11c的下表面安装角度抖动修正用支撑部30(参照图6)。
在本实施方式所示的角度抖动修正用支撑部30的情况下，在角度抖动修正可动部10以Y轴为中心旋转摆动时，摄像模块14接近角度抖动修正用支撑部30的沿着X轴的万向节轴30x(参照图6)的一侧。即，角度抖动修正可动部10的可动范围被摄像模块14与角度抖动修正用支撑部30的间隔距离所限制。在本实施方式中，磁轭11的万向节安装部11c比保持框部11b降低一层而形成，摄像模块14与角度抖动修正用支撑部30的间隔距离增大台阶的高度，因此与将摄像模块14固定于万向节安装部11c的情况相比，角度抖动修正可动部10的可动范围变大。
角度抖动修正用磁铁部12由长方体状的四个永磁体12A～12D构成。永磁体12A～12D的大小为，收纳于后述的倾斜线圈23A～23D的内侧的程度。永磁体12A～12D沿着长度方向配置于磁轭主体11a的凹室的宽度方向大致中央，例如通过粘接而固定。永磁体12A～12D的磁化方向为Z方向。
在将角度抖动修正可动部10安装于角度抖动修正固定部20时，永磁体 12A～12D分别位于倾斜线圈23A～23D(参照图7)的内侧。即，在倾斜线圈 23A～23D中，一个长边部分位于由磁轭主体11a的内侧支脚部(形成凹室的内侧的侧面、省略附图标记)与永磁体12A～12D的内侧面夹着的空间中，另一个长边部分位于由磁轭主体11a的外侧支脚部(形成凹室的外侧的侧面、省略附图标记)与永磁体12A～12D的外侧面夹着的空间内。因此，在倾斜线圈 23A～23D中，在两个长边部分形成彼此反向的磁场。
具有角度抖动修正用磁铁部12及角度抖动修正用线圈部23的磁路并非位于摄像模块14的下方，而是位于侧方。由此，能够实现摄像机模块A的扁薄化。
模块导向部13是由通过板金加工而形成的剖面L字状的一对导向部件 13A、13B构成的。导向部件13A、13B以竖立壁在X方向上对置的方式固定于磁轭主体11a。模块导向部13为将摄像模块14安装于磁轭11时的导向部。每个导向部件13A、13B通过粘接剂等固定于摄像模块14的侧面。由此，摄像模块14被准确地安装于磁轭11，因此可靠性得到提高。模块导向部13 与摄像模块14一起从后述的裙板24的接纳口24a向上方突出。
图6是表示角度抖动修正用支撑部30的仰视图。图6中示出了将角度抖动修正用支撑部30安装于角度抖动修正可动部10的状态。角度抖动修正用支撑部30是具有双轴万向节结构的矩形的部件(所谓的万向节弹簧)。
如图6所示，角度抖动修正用支撑部30具有正方形的中央部30a、内侧万向节30b、以及外侧万向节30c。内侧万向节30b具有错综复杂的弯曲形状，且连接于从中央部30a沿X轴以每侧各两根的方式延伸的万向节轴30x。外侧万向节30c连接于从内侧万向节30b沿Y轴以每侧各两根的方式延伸的万向节轴30y。
角度抖动修正用支撑部30的中央部30a固定于底座21的突出部21a(参照图7)。外侧万向节30c固定于磁轭11的万向节安装部11c。由此，角度抖动修正可动部10以浮动的状态配置于底座21的大致中央，并能够以万向节轴30x、30y为中心摆动旋转。
图7是表示角度抖动修正固定部20的分解立体图。角度抖动修正固定部 20被固定于刚性FPC4，并在安装于智能手机M时与刚性FPC4一起被固定为不可移动(参照图3)。如图7所示，角度抖动修正固定部10具有底座21、角度抖动修正用线圈基板22、角度抖动修正用线圈部23、裙板24、以及角度检测部25。
底座21是由金属材料构成的大致矩形的部件。使底座21为金属制，从而与树脂制的情况相比强度变高，因此能够使底座21较薄，最终能够实现摄像机模块A的扁薄化。
底座21在中央具有用于固定角度抖动修正用支撑部30的角锥梯形的突出部21a。另外，底座21在周缘部具有进行固定罩3及裙板24时的定位的突出边部21b、21c。在安装有罩3及裙板24时，突出边部21b、21c卡合于各自的缺口部3b、3c及缺口部24b、24c。
底座21在沿着X方向的一个周缘部及沿着Y方向的一个周缘部具有竖立片21d、21e。竖立片21d、21e具有U字状的缺口部(省略附图标记)。通过将角度检测部25抵靠到该缺口部的下边，从而进行角度检测部25的Z方向上的定位。
角度抖动修正用线圈部23由四个倾斜线圈23A～23D构成。角度抖动修正用线圈部23以使线圈轴与Z方向一致的方式，配置于角度抖动修正用线圈基板22的线圈配置部22c。倾斜线圈23A、23C在Y方向上对置，且在使角度抖动修正可动部10以X轴为中心旋转摆动时使用。倾斜线圈23B、23D在 X方向上对置，且在使角度抖动修正可动部10以Y轴为中心旋转摆动时使用。
裙板24包含具有接纳口24a的上部框体24A及垂设于上部框体24A的周缘的侧壁24B。侧壁24B在下部具有与底座21的突出边部21b、21c对应的缺口部24b、24c。在将角度抖动修正可动部10通过角度抖动修正用支撑部 30安装到底座21上之后，裙板24通过外嵌于底座21的外周缘而被固定。角度抖动修正可动部10夹装在底座21与裙板24之间。
角度抖动修正用线圈基板22由柔性印刷基板构成，且具有：矩形的基板部22A、从基板部22A向侧方延伸的端子部22B、以及从基板部22A向上方延伸的霍尔元件保持部22C。角度抖动修正用线圈基板22具有包含角度抖动修正用线圈部23及角度检测部25的电源线、以及角度检测部25的信号线的配线图案(省略图示)。角度抖动修正用线圈基板22的基板部22A配置在底座 21上。
基板部22A在中央部具有供底座21的突出部21a插入的开口22a。突出部21a通过角度抖动修正用线圈基板22的开口22a向上方突出。基板部22A 沿着四个周缘部具有比周围凹陷一层而形成的线圈配置部22c。另外，基板部22A在每个线圈配置部22c的两端具有连接于配线图案的电源线(省略图示) 的供电垫片22b。供电垫片22b例如通过焊接而与配置于线圈配置部22c的角度修正用线圈部23(倾斜线圈23A～23D)电连接。
端子部22B具有与在X方向上对置的倾斜线圈23B、23D用的电源线(共用)连接的2引脚、与在Y方向上对置的倾斜线圈23A、23C用的电源线(共用)连接的2引脚、以及与霍尔元件25A、25B用的电源线及信号线连接的8 引脚的共计12引脚的连接端子22d。此外，连接端子22d的端子数不限于此，为与平移抖动修正用驱动部中所使用的部件的输入/输出端子对应的数量。
连接端子22d在将透镜驱动装置1安装于刚性FPC4时，与刚性FPC4的端子垫片46电连接。另外，连接端子22d在进行透镜驱动装置1单件的动作确认时，连接于检查评价装置。
霍尔元件保持部22C形成在与底座21的竖立片21d、21e对应的位置。构成角度检测部25的霍尔元件25A、25B配置于每个霍尔元件保持部22C。霍尔元件保持部22C在与基板部22A连续设置的部位具有切口窗(省略附图标记)。在该切口窗(省略附图标记)中插入底座21的竖立片21d、21e，并进行对配置于霍尔元件保持部22C的霍尔元件25A、25B的定位。
角度检测部25感应角度抖动修正可动部10的旋转摆动、即摄像模块14 的姿势，对相对于X轴及Y轴的倾斜进行检测。角度检测部25例如由两个霍尔元件25A、25B构成。霍尔元件25A、25B以分别与构成角度抖动修正用磁铁部12的四个永磁体12A～12D中的两个(永磁体12A、12B)间隔开地对置配置的方式，安装于角度抖动修正用线圈基板22的霍尔元件保持部22C。
霍尔元件25A、25B例如配置为使来自永磁体12A、12B的漏磁通在Z 方向上横穿。在此，霍尔元件25A、25B在配置于基板部22A的倾斜线圈23A、 23B的外侧与它们并排地安装，且与配置于倾斜线圈112A、112B内的永磁体12A、12B对置。
角度检测部25的检测信号通过刚性FPC4的信号线(省略图示)输出到控制部(省略图示)。控制部在修正相当于抖动检测部44的检测信号的角度抖动时，基于角度检测部25的检测信号，以使角度抖动修正可动部10返回基准位置的方式控制角度抖动修正用线圈部23的通电电流(所谓的反馈控制)。
此外，角度检测部25也可以安装于刚性FPC4，而不安装于透镜驱动装置1。
在角度抖动修正用线圈基板22中，具有连接端子22d的端子部22B从基板部22A向侧方延伸，且在组装完透镜驱动装置1时，还从裙板24向外方突出。由此，在将透镜驱动装置1安装于刚性FPC4之前，将角度抖动修正用线圈基板22的连接端子22d设为检查评价装置，能够容易地进行透镜驱动装置1的动作确认。
仅将在安装前评价中合格的透镜驱动装置1安装于刚性FPC4，因此能够防止具有抖动检测部44或驱动IC43等昂贵的部件、即使是单件也昂贵的刚性FPC4伴随透镜驱动装置的动作不良而无法使用的情况。因此，能够降低生产成本并制造可靠性高的摄像机模块A。
图8是表示摄像模块14的外观立体图。图9是表示摄像模块14的分解立体图。此外，在图8、图9中，省略摄像模块用印刷配线基板400(参照图 5)进行表示。摄像模块14具有平移抖动修正用驱动部及AF用驱动部。
如图8、图9所示，摄像模块14具备平移抖动修正可动部100、平移抖动修正固定部200、平移抖动修正用支撑部300、摄像模块用印刷配线基板 400(参照图5)、以及摄像部(省略图示)等作为平移抖动修正用驱动部。
平移抖动修正可动部100相对于平移抖动修正固定部200在光轴方向受光侧间隔开配置，并通过平移抖动修正用支撑部300与平移抖动修正固定部 200连结。平移抖动修正可动部100是具有构成平移抖动修正用音圈电机的平移抖动修正用磁铁部(磁铁部122)、且在平移抖动修正时在X方向上或Y 方向上平移移动的部分。平移抖动修正固定部200是具有构成平移抖动修正用音圈电机的平移抖动修正用线圈部231、且通过平移抖动修正用支撑部300 对平移抖动可动部100进行支撑的部分。即，平移抖动修正用驱动部采用了动磁式。平移抖动修正可动部100包含AF用驱动部(AF可动部110及AF固定部120、参照图10)。
在本实施方式中，平移抖动修正用支撑部300由沿着Z方向延伸的6根吊线构成(以下称作“吊线300”)。吊线300的一端(上端)固定于平移抖动修正可动部100(上侧弹性支撑部130、参照图10)，另一端(下端)固定于平移抖动修正固定部200(平移抖动修正用线圈基板230、参照图11)。平移抖动修正可动部100在XY平面内可摆动地被吊线300支撑。
6根吊线300中，吊线301、302作为霍尔元件161(参照图10)的信号线来使用(信号用吊线)。另外，吊线311、312作为霍尔元件161的电源线来使用(霍尔元件供电用吊线)。并且，吊线321、322作为AF用线圈部132(参照图10)的电源线来使用(线圈供电用吊线)。此外，吊线300的根数不限于此，也可以比6根多。
摄像部(省略图示)具有摄像元件(省略图示)，且被配置在平移抖动修正固定部200的光轴方向成像侧。摄像元件(省略图示)例如由CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。在摄像元件(省略图示)的光轴方向受光侧配置红外滤镜(省略图示)。摄像元件(省略图示)对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像。摄像部安装于摄像模块用印刷配线基板400。
在此，摄像模块用印刷配线基板400由具有挠性的柔性印刷基板(Flexibleprinted circuits)构成。摄像模块用印刷配线基板400具有包含平移抖动修正用线圈部231及AF用线圈部132的电源线、从摄像元件(省略图示)输出的映像信号用的信号线、Z位置检测部160的电源线及信号线、以及XY位置检测部240的电源线及信号线的配线图案(省略图示)。摄像模块用印刷配线基板 400具有挠性，因此即使设置于角度抖动修正可动部10，也不会阻碍角度抖动修正可动部10的旋转摆动。
摄像模块用印刷配线基板400在组装完透镜驱动装置1时，从内侧越过裙板24通过罩3的引出口3d向外部引出(参照图2、图3)。引出的摄像模块用印刷配线基板400与刚性FPC4的连接器45连接。
图10是平移抖动修正可动部100的分解立体图。如图10所示，平移抖动修正可动部100具备AF可动部110、AF固定部120、上侧弹性支撑部130、以及下侧弹性支撑部140等。
AF可动部110相对于AF固定部120在径向内侧间隔开配置，并通过上侧弹性支撑部130及下侧弹性支撑部140而与AF固定部120连结。AF可动部110是具有构成AF用音圈电机的AF用线圈部112、且在对焦时沿光轴方向移动的部分。AF固定部120是具有AF用磁铁部(磁铁部122)、且通过上侧弹性支撑部130及下侧弹性支撑部140对AF可动部110进行支撑的部分。即，AF用驱动部采用动圈式。
AF可动部110具有透镜支架111、AF用线圈部112、以及Z位置检测用磁体150。
透镜支架111是圆筒形状的部件，通过粘接或螺合将透镜部2(参照图3) 固定在透镜收容部111a中。透镜支架111在透镜收容部111a的周面上具有上侧凸缘部111b及下侧凸缘部111c。在由上侧凸缘部111b和下侧凸缘部111c 夹着的部分(以下称作“线圈卷绕部”)卷绕AF用线圈部112。
透镜支架111在透镜收容部111a的上部外周的与将X方向及Y方向(以下称作“十字方向”)旋转45°后的方向(以下称作“对角方向”)交叉的四个部分具有对上侧弹性支撑部130进行固定的上弹簧固定部111e。透镜支架111具有从四个上弹簧固定部111e中的位于对角的两个上弹簧固定部111e向径向外侧突出的捆绑部111f。另外，透镜支架111在下表面的与十字方向交叉的四个部分具有对下侧弹性支撑部140进行固定的下弹簧固定部(省略附图标记)。
透镜支架111在透镜收容部111a的上部外周的与十字方向交叉的四个部分具有比上侧凸缘部111b及下侧凸缘部111c更向径向外侧伸出的突出部 111d。突出部111d的上表面为用于限制AF可动部110向光轴方向受光侧的移动的被卡止部，突出部111d的下表面为用于限制AF可动部110向光轴方向成像侧的移动的被卡止部。
AF用线圈部112是在对焦时通电的空芯线圈，被卷绕在透镜支架111的线圈卷绕部的外周面上。AF用线圈部112的两端被捆绑于透镜支架111的捆绑部111f、111f。
在形成于透镜支架111的上弹簧固定部111e的磁体收容部111h中配置位置检测用磁体150。将配置在与Z位置检测部160对应的一侧的位置检测用磁体150(以下称作“第一位置检测用磁体151”)实际使用于AF可动部110 的位置检测。另一个位置检测用磁体150(以下称作“第二位置检测用磁体152”) 是在AF可动部110的位置检测中不使用的虚设磁体。为了使作用于AF可动部110的磁力平衡并使AF可动部110的姿势稳定，而配置第二位置检测用磁体152。即，在未配置第二位置检测用磁体152的情况下，磁铁部122产生的磁场使偏向一方的磁力作用于AF可动部110，AF可动部110的姿势不稳定，因此通过配置第二位置检测用磁体152来防止该情况。
AF固定部120具有磁铁支架121、磁铁部122、以及Z位置检测部160。在将AF可动部110插入到磁铁支架121之后，安装磁铁部122。
磁铁支架121具有正方形的上部框体121f和垂设于上部框体121f的侧壁 121g，且整体呈四角筒形状。在此，磁铁支架121由非磁性体形成，且对安装于侧壁121g的内表面的磁铁部122进行保持。
侧壁121g具有与辅助磁轭部123的卡合部123a卡合的凸状的被卡合部 121h。被卡合部121h在凸状部的基端侧具有在水平方向上凹陷，且供卡合部 123a的爪部123b嵌合的爪嵌合部121i。
磁铁支架121在侧壁121g彼此之间的四个连结部(沿着Z方向的四个边) 上形成为向径向内侧凹陷为圆弧状。在该部分中配置吊线300(以下称作“线插通部121a”)。通过设置线插通部121a，避免了在平移抖动修正可动部100平移移动时，吊线300与磁铁支架121发生干扰的情况。
磁铁支架121在上部框体121f上具有向径向内侧伸出为环状的阻挡器部 121b。在阻挡器部121b中，切除了与透镜支架111的上弹簧固定部111e对应的部分，使得AF可动部110能够比磁铁支架121的上表面更向光轴方向受光侧移动。在AF可动部110向光轴方向受光侧移动时，阻挡器部121b与透镜支架111的突出部111d抵接，由此限制了AF可动部110向光轴方向受光侧的移动。另外，在阻挡器部121b的上表面载置上侧弹性支撑部130的臂部131c、131f、132c、132f。
磁铁支架121在下表面的四角121e具有对下侧弹性支撑部140进行固定的下弹簧固定部(以下称作“下弹簧固定部121e”)。磁铁支架121在上部框体 121f的四角具有对上侧弹性支撑部130进行固定的上弹簧固定部121c。上弹簧固定部121c的角部121d的上表面形成为比磁铁支架121的上表面(安装上侧弹性支撑部13的面)稍微凹陷，使得在安装上侧弹性支撑部130时形成间隙(以下称作“减震材料配置部121d”)。减震材料配置部121d的顶角部(与线插通部121a的上部连续设置的部分)比下部更向外侧延伸，被切除为圆弧状。减震材料配置部121d的被切除为圆弧状的部分构成线插通部121a的一部分。
磁铁部122具有四个长方体状的永磁体122A～122D及连结磁轭124、 125。永磁体122A～122D沿着磁铁支架121的四个侧壁121g的内表面配置。以在AF用线圈部112中形成沿径向横穿的磁场的方式，对永磁体122A～ 122D进行磁化。例如，对于永磁体122A～122D，内周侧被磁化为N极，外周侧被磁化为S极。透镜支架111的突出部111d位于磁铁部122与磁铁支架 121的阻挡器部121b之间的空间中。在本实施方式中，磁铁部122兼用作 AF用磁铁部和平移抖动修正用磁铁部。
永磁体122A的一个长度方向端面和与其相邻的永磁体122B的长度方向端面通过连结磁轭124连结。连结磁轭124在一个端部具有磁轭部124a，在另一个端部具有磁轭部124b。即，在永磁体122A的与第一位置检测用磁体 151邻近的端面配置磁轭部124a，在永磁体122B的与第一位置检测用磁体 151邻近的端面配置磁轭部124b。
同样地，永磁体122C的一个长度方向端面和与其相邻的永磁体122D的长度方向端面通过连结磁轭125连结。在永磁体122C的与第二位置检测用磁体152邻近的端面配置磁轭部125a，在永磁体122D的与第二位置检测用磁体152邻近的端面配置磁轭部125b。
磁轭部124a、124b用于抑制磁铁部122产生的磁通与霍尔元件161的检测部交叉，即用于降低来自磁铁部122的漏磁通。通过配置磁轭部124a、124b，能够降低霍尔元件161的输出偏移，将放大器增益设定得较高，从而检测敏感度得到提高。在配置了磁轭部124a、124b的情况下，在其与第一位置检测用磁体151之间产生吸引力。磁轭部125a、125b是为了使作用于AF可动部 110的磁力平衡并使AF可动部110的姿势稳定而配置的。
在本实施方式中，虽然适用了连结磁轭124、125，但是也可以由各自独立的部件构成磁轭部124a、123b、125a、125b。但是，如本实施方式所示那样，优选将磁轭部124a、124b连结。由此，与分别在永磁体122A、122B上安装磁轭部的情况相比，安装作业被显著地容易化。另外，由于在连结磁轭部124a和磁轭部124b的连结部与第一位置检测用磁体151之间也产生吸引力，所以在以使该吸引力为所希望的值的方式设计连结磁轭124的情况下，能够使磁轭部124a、124b的厚度较薄。能够相应地使永磁体122A、122B的长度较长，因此AF用驱动部的驱动特性得到提高。并且，对于增强AF固定部120的强度也是有用的。
辅助磁轭部123由磁性体构成，例如由SPCC(冷轧钢板)等板状的磁性体形成。通过在磁铁部122上配置辅助磁轭部123来增大磁铁部122的磁力，因此平移抖动修正时及自动聚焦时的推力增大。
辅助磁轭部123具有与永磁体122A～122D的每一个对应的四个板状的辅助磁轭123A～123D。辅助磁轭123A～123D的形状(高度、长度及厚度)设定为，在作为平移抖动修正用驱动部及AF用驱动部的磁路而发挥功能的永磁体122A～122D中磁通不饱和的程度。辅助磁轭123A～123D吸附于永磁体122A～122D的外侧的磁极面。也可以将辅助磁轭123A～123D与永磁体 122A～122D粘接。
辅助磁轭123A～123D的下表面(与平移抖动修正用线圈231A～231D对置的面)以与对应的永磁体122A～122D的下表面对齐的方式安装。这时，优选辅助磁轭123A～123D的上表面低于对应的永磁体122A～122D的上表面。
辅助磁轭123A～123D在上部具有与磁铁支架121的侧壁121g的被卡合部121h卡合的卡合部123a。卡合部123a对应于凸状的被卡合部121h的形状而形成为凹状。辅助磁轭部123的长度方向的中央部的磁通密度较低，所以即使将该部分切除，也能够在平移抖动修正用驱动部及AF用驱动部中得到所希望的推力。因此，通过将卡合部123a形成为凹状，既能够确保抖动修正用驱动部及AF用驱动部中的推力，又能够实现辅助磁轭部123的轻量化。
并且，卡合部123a在构成凹状部的对置边部的上端部的每一个上具有向对置方向突出的爪部123b。通过爪部123b嵌合于磁铁支架121的爪嵌合部 121i，从而在Z方向上限制辅助磁轭部123相对于磁铁支架121的相对移动，因此能够相对于磁铁部122而对辅助磁轭部123准确地定位。
此外，也可以将辅助磁轭部123与树脂制的磁铁支架121一起通过嵌件成型来一体地成型。通过基于嵌件成型的部件的一体化，能够减少组装工时且能够提高辅助磁轭部123的位置精度。
Z位置检测部160配置于磁铁支架121的四个上弹簧固定部121d中的一个。Z位置检测部160具有：霍尔元件161，其利用霍尔效应来检测磁场的变化；以及位置检测用基板162，其向霍尔元件161供电，并用于提取检测信号。
霍尔元件161具有由半导体元件构成的检测部(省略图示)，配置为检测部的检测方向与光轴方向一致。Z位置检测部160主要对第一位置检测用磁体 151的磁场的变化进行检测。由此，对光轴方向上的AF可动部110的位置进行检测。
上侧弹性支撑部130例如是由铍铜、镍铜、不锈钢等构成的板簧，在整体俯视时呈正方形。上侧弹性支撑部130具有：相对于AF固定部120对AF 可动部110进行弹性支撑的上侧板簧131、132；用于向霍尔元件161供电的电源线部133、134；以及提取来自霍尔元件161的检测信号的信号线部135、 136。例如通过蚀刻加工，对上侧板簧131、132、电源线部133、134及信号线部135、136进行成型。
上侧板簧131具有两个弹簧部131A、131B。弹簧部131A具有：透镜支架固定部131a，其固定于透镜支架111；磁铁支架固定部131b，其配置于透镜支架固定部131a的径向外侧，并固定于磁铁支架121；以及臂部131c，其连结透镜支架固定部131a和磁铁支架固定部131b。同样地，弹簧部131B具有透镜支架固定部131d、磁铁支架固定部131e、以及臂部131f。透镜支架固定部131a、131d连结在臂部131c的内侧，磁铁支架固定部131b、131e连结在臂部131c、131f的外侧。
透镜支架固定部131a、131d具有与透镜支架111的上弹簧固定部111e 对应的形状。通过将透镜支架111的定位凸起(省略附图标记)嵌插于透镜支架固定部131a、131d的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧131相对于透镜支架111进行定位、固定。
磁铁支架固定部131b、131e具有与磁铁支架121的上弹簧固定部121c 对应的形状。通过将上弹簧固定部121c的定位凸起(省略附图标记)嵌插于磁铁支架固定部131b、131e的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧131相对于磁铁支架121进行定位、固定。
臂部131c、131f在XY平面内以波动的方式延伸，在AF可动部110平移移动时弹性变形。
上侧板簧131具有从磁铁支架固定部131b弯曲地延伸的线连接部131g。向AF用线圈部112供电用的吊线322(参照图9)连接于线连接部131g。上侧板簧131具有从透镜支架固定部131d延伸的俯视为U字状的线圈连接部 131h。线圈连接部131h通过焊接与捆绑于透镜支架111的一个捆绑部111f 的、AF用线圈部112的一端部电连接。
上侧板簧132虽然不是与上侧板簧131完全相同的形状，但是由于基本结构相同而省略说明。向AF用线圈部112供电用的吊线321(参照图9)连接于上侧板簧132的线连接部132g。另外，线圈连接部132h通过焊接与捆绑于透镜支架111的另一个捆绑部111f的、AF用线圈部112的另一个端部电连接。
电源线部133在两个端部具有与磁铁支架121的定位凸起(省略附图标记) 对应的固定孔133a、133b。电源线部133在一个端部(固定孔133a侧的端部) 具有弯曲地延伸的线连接部133c。向霍尔元件161供电用的吊线311(参照图 9)连接于线连接部133c。电源线部133的另一个端部(固定孔133b侧的端部) 与位置检测用基板162的电源端子连接。
电源线部134具有与电源线部133对称的形状。向霍尔元件161供电用的吊线312(参照图9)连接于电源线部134的线连接部134c。另外，电源线部 134的另一个端部(固定孔134b侧的端部)与位置检测用基板162的电源端子连接。
信号线部135具有与磁铁支架121的定位凸起(省略附图标记)对应的固定孔135a。信号线部135在一个端部具有弯曲地延伸的线连接部135b。来自霍尔元件161的检测信号提取用的吊线301(参照图9)连接于线连接部135b。信号线部135的另一个端部与位置检测用基板162的信号端子连接。
信号线部136具有与信号线部135对称的形状。来自霍尔元件161的信号提取用的吊线302(参照图9)连接于信号线部136的线连接部136b。另外，信号线部136的另一个端部136a与位置检测用基板162的信号端子连接。
线连接部131g、132g、133c、134c、135b、136b位于磁铁支架121的线插通部121a的光轴方向受光侧。在将上侧弹性支撑部130安装于磁铁支架121 的状态下，在线连接部131g、132g、133c、134c、135b、136b与减震材料配置部121d之间形成间隙(参照图9)。在该间隙中配置减震材料。
另外，线连接部131g、132g、133c、134c、135b、136b具有易于弹性变形的形状。利用线连接部131g、132g、133c、134c、135b、136b与吊线300 的弯曲，可吸收落下时的冲击。因此，能够有效地防止吊线300由于落下等的冲击而塑性变形或断裂。
与上侧弹性支撑部130同样地，下侧弹性支撑部140例如是由铍铜、镍铜、不锈钢等构成的板簧，在整体俯视时呈正方形(以下称作“下侧板簧140”)。下侧板簧140将AF固定部120(磁铁支架121)和AF可动部110(透镜支架111) 弹性地连接。例如通过蚀刻加工对下侧板簧140进行成型。
下侧板簧140具有四个弹簧部141。弹簧部141分别具有：透镜支架固定部141a，其固定于透镜支架111；磁铁支架固定部141b，其配置在从透镜支架固定部141a旋转了45°的位置，固定于磁铁支架121；以及臂部141c，其连结透镜支架固定部141a和磁铁支架固定部141b。
相邻的透镜支架固定部141a通过连结部142连结，整体具有与透镜支架 111的下弹簧固定部(省略图示)对应的形状。通过将透镜支架111的下弹簧固定部的定位凸起(省略图示)嵌插于透镜支架固定部141a的固定孔(省略附图标记)，来将下侧板簧14相对于透镜支架111进行定位、固定。
磁铁支架固定部141b具有与磁铁支架121的下弹簧固定部121e对应的形状。通过将下弹簧固定部121e的定位凸起嵌插于磁铁支架固定部141b～ 144b的固定孔，来将下侧板簧14相对于磁铁支架121进行定位、固定。
对于平移抖动修正可动部100，首先，将Z位置检测部160(霍尔元件161 及位置检测用基板162)安装到磁铁支架121上，将连结磁轭124、125安装于磁铁支架121的磁轭收容部(省略附图标记)。然后，将上侧弹性支撑部130 安装于上弹簧固定部121c。
这时，将电源线部133、134的一端与位置检测用基板162的电源端子焊接而电连接。另外，将信号线部135、136的一端与位置检测用基板162的信号端子焊接而电连接。
接着，将下侧板簧140安装于透镜支架111的下弹簧固定部(省略图示)，在该状态下，将透镜支架111从光轴方向成像侧嵌插于磁铁支架121。然后，将上侧板簧131、132安装于透镜支架111的上弹簧固定部111e。另外，于磁铁支架121的下弹簧固定部(省略图示)安装下侧板簧140。
这时，将上侧板簧131的线圈连接部131h与捆绑于透镜支架111的一个捆绑部111f的AF用线圈部112的一端部焊接而电连接。同样地，将上侧板簧132的捆绑连接部132h与捆绑于透镜支架111的另一个捆绑部111f的AF 用线圈部112的另一个端部焊接而电连接。
接着，将永磁体122A～122D从光轴方向成像侧插入到磁铁支架121中，并进行粘接。同时，在永磁体122A的长度方向端面粘接连结磁轭124的一个磁轭部124a，在永磁体122B的长度方向端面粘接连结磁轭124的另一个磁轭部124b。另外，在永磁体122C的长度方向端面粘接连结磁轭125的一个磁轭部125a，在永磁体122D的长度方向端面粘接连结磁轭125的另一个磁轭部125b。
接着，通过从径向外侧进行嵌合来将辅助磁轭部123安装于磁铁支架 121。具体而言，辅助磁轭123A～123D利用永磁体122A～122D的吸引力而吸附于永磁体122A～122D的外侧面，成为卡合部123a卡合于磁铁支架121 的被卡合部121h的状态。
图11是表示平移抖动修正固定部200的分解立体图。如图11所示，平移抖动修正固定部200具备底座210、连接基板220、平移抖动修正用线圈基板230、以及XY位置检测部240等。
底座210是在俯视时呈正方形的部件，在中央具有圆形的开口210a。底座部件210在开口210a的周缘部的与平移抖动修正用线圈基板230的定位孔230c及连接基板220的定位孔220b对应的位置具有定位凸起210b。
底座210在周缘部上，在与连接基板220的控制端子220c对应的位置具有凹部210c。凹部210c形成为朝下向外侧扩展的锥形。另外，底座210在开口210a的周缘部具有：收容霍尔元件241、242的霍尔元件收容部210d、以及收容连接基板220的电源端子220d的端子收容部210e。
与底座210同样地，平移抖动修正用线圈基板230是在俯视时呈正方形的基板，在中央具有圆形的开口230a。平移抖动修正用线圈基板230在四角具有吊线300的另一端(下端)所插入的线固定孔230b。另外，平移抖动修正用线圈基板230在开口230a的周缘部的与对角方向交叉的位置具有定位孔 230c。
平移抖动修正用线圈基板230在光轴方向上与磁铁部122对置的位置具有平移抖动修正用线圈部231。平移抖动修正用线圈部231具有与永磁体 122A～122D对应的四个位移线圈231A～231D。以使从永磁体122A～122D 的底面放射的磁场在Z方向上将位移线圈231A～231D的每一个的长边部分横穿的方式，设定位移线圈231A～231D及永磁体122A～122D的大小和配置。
与底座210同样地，连接基板220是在俯视时呈正方形的基板，在中央具有圆形的开口220a。连接基板220在开口220a的周缘部的与平移抖动修正用线圈基板230的定位孔230c对应的位置具有定位孔220b。连接基板220 在沿Y方向的两边分别具有向下方弯曲地形成的控制端子220c。控制端子 220c与摄像部(省略图示)电连接。
连接基板220在开口220a的内周缘部的与对角方向交叉的四个部位具有用于向平移抖动修正用线圈部231供电的电源端子220d。另外，连接基板220 具有包含用于向AF用线圈部112及平移抖动修正用线圈部231供电的电源线(省略图示)、以及从XY位置检测部240输出的检测信号用的信号线(省略图示)的配线图案。在连接基板22的背面配置对XY平面中的平移抖动修正可动部100的位置进行检测的XY位置检测部240。
位置检测部240例如由利用霍尔效应检测磁场的霍尔元件241、242(磁性传感器)构成。霍尔元件241、242分别配置在连接基板220的下表面的相邻的两边上的大致中央位置。通过由霍尔元件241、242检测由磁铁部122形成的磁场，能够确定出XY平面中的平移抖动修正可动部100的位置。此外，也可以独立于磁铁部122将XY位置检测用磁体配置于平移抖动修正可动部 100。
对于平移抖动修正固定部200，首先，通过焊接粘接平移抖动修正用线圈基板230与连接基板220。由此，将平移抖动修正用线圈部231和连接基板220的电源线(省略图示)电连接。
接着，将底座210的定位凸起210b嵌插于平移抖动修正用线圈基板230 的定位孔230c及连接基板220的定位孔220b，将平移抖动修正用线圈基板 230及连接基板220载置于底座210。通过将连接基板220的控制端子220c 卡合到底座210的凹部210c上，来将平移抖动修正用线圈基板230及连接基板220固定于底座210。
对于透镜驱动装置1，将吊线321、322的一端分别插通于上侧板簧132 的线连接部132g、上侧板簧131的线连接部131g，并通过焊接固定。将吊线 311、312的一端分别插通于电源线部133的线连接部133c、电源线部134的线连接部134c，并通过焊接固定。将吊线301、302的一端分别插通于信号线部135的线连接部135b、信号线部136的线连接部136b，并通过焊接固定。由此，将吊线300与上侧板簧131、132、电源线部133、134、以及信号线部 135、136电连接。
接着，将吊线300的另一端(下端)插通于平移抖动修正用线圈基板230 的线固定孔230b，并通过焊接固定。由此，将吊线300与连接基板220的电源线及信号线电连接。即，借助吊线300和上侧弹性支撑部130，能够进行对AF用线圈部112及霍尔元件161的供电、以及对霍尔元件161的动作控制。
另外，以包围吊线300的方式将减震材料(省略图示)配置于磁铁支架121 的减震材料配置部121d(包含线插通部121a的上部)。减震材料介于上侧板簧 131、132与磁铁支架121之间。通过使减震材料(省略图示)介于上侧板簧131、 132与磁铁支架121之间，抑制了不必要的共振(高阶的共振模式)的产生，因此能够确保动作的稳定性。可以使用分配器来将减震材料容易地涂覆到减震材料配置部121d上。作为减震材料，例如能够适用紫外线固化性的硅胶。
在透镜驱动装置1中进行平移抖动修正的情况下，对平移抖动修正用线圈部231进行通电。具体而言，平移抖动修正用驱动部中，以使摄像机模块 A的平移抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部44(加速度传感器)的表示平移抖动的检测信号，控制平移抖动修正用线圈部231的通电电流。这时，通过反馈XY位置检测部240的检测结果，能够准确控制平移抖动修正可动部100的平移移动。
若对平移抖动修正用线圈部231通电，则基于磁铁部122的磁场与在平移抖动修正用线圈部231中流过的电流之间的相互作用，在平移抖动修正用线圈部231中产生洛仑兹力(弗莱明左手法则)。洛仑兹力的方向是与平移抖动修正用线圈部231的长边部分中的磁场的方向(Z方向)和电流的方向(X方向或Y方向)正交的方向(Y方向或X方向)。由于平移抖动修正用线圈部231被固定，因此反作用力作用于磁铁部122。该反作用力为平移抖动修正用音圈电机的驱动力，具有磁铁部122的平移抖动修正可动部100在XY平面内摆动，从而进行平移抖动修正。
在透镜驱动装置1中进行角度抖动修正的情况下，对角度抖动修正用线圈部23进行通电。具体而言，角度抖动修正用驱动部中，以使摄像机模块A 的角度抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部44(陀螺仪传感器)的表示角度抖动的检测信号，控制角度抖动修正用线圈部23的通电电流。这时，通过反馈角度检测部25的检测结果，能够准确控制角度抖动修正可动部10的摆动旋转。
若对角度抖动修正用线圈部23通电，则基于角度抖动修正用磁铁部12 的磁场与在角度抖动修正用线圈部23中流过的电流之间的相互作用，在角度抖动修正用线圈部23中产生洛仑兹力(弗莱明左手法则)。洛仑兹力的方向是与角度抖动修正用线圈部23的长边部分中的磁场的方向(X方向或Y方向)和电流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。由于角度抖动修正用线圈部23被固定，因此反作用力作用于角度抖动修正用磁铁部12。该反作用力为角度抖动修正用音圈电机的驱动力，具有角度抖动修正用磁铁部12的角度抖动修正可动部10以X轴或Y轴为中心旋转摆动，从而进行角度抖动修正。
例如，若在Y方向上对置的倾斜线圈23A、23C中流过彼此反向的电流，则对永磁体12A、12C产生Z方向上彼此反向的力。从而，包含摄像模块14 的角度抖动修正可动部10以角度抖动修正用支撑部30的中央部30a为支点，以X轴为中心摆动旋转。同样地，若在X方向上对置的倾斜线圈23B、23D 中流过彼此反向的电流，则包含摄像模块14的角度抖动修正可动部10以角度抖动修正用支撑部30的中央部30a为支点，以Y轴为中心摆动旋转。角度抖动修正可动部10摆动旋转，直至角度抖动修正用音圈电机的驱动力(对角度抖动修正用磁铁部12作用的力)与角度抖动修正用支撑部30的复位力平衡为止。由此，角度抖动导致的光轴的偏移被修正，光轴方向被保持为一定。
在透镜驱动装置1中进行自动对焦的情况下，对AF用线圈部112进行通电。若对AF用线圈部112通电，则基于磁铁部122的磁场与在AF用线圈部112中流过的电流之间的相互作用，在AF用线圈部112中产生洛仑兹力。洛仑兹力的方向是与磁场的方向(X方向或Y方向)和在AF用线圈部211中流过的电流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。由于磁铁部122被固定，因此反作用力作用于AF用线圈部112。该反作用力为AF用音圈电机的驱动力，具有AF用线圈部112的AF可动部110沿光轴方向移动，从而进行对焦。
在透镜驱动装置1的AF用驱动部中，基于Z位置检测部160的检测信号进行封闭回路控制。根据封闭回路控制方式，不需要考虑音圈电机的磁滞特性(hysteresischaracteristics)，而且能够直接地检测出AF可动部110的位置稳定的情况。并且，还能够与像面检测方式的自动对焦对应。因此，相应性能高，能够实现自动对焦动作的高速化。
在此，在不进行对焦的未通电时，AF可动部110通过上侧板簧131、132 及下侧板簧140保持被吊在无限远位置与微距位置之间的状态(以下称作“基准状态”)。即，在平移抖动修正可动部100中，AF可动部110(透镜支架111) 通过上侧板簧131、132及下侧板簧140，在相对于AF固定部120(磁铁支架 121)被定位的状态下，以能够朝Z方向两侧位移的方式受到弹性支撑。
在进行对焦时，根据是使AF可动部110从基准状态朝微距位置侧移动还是朝无限远位置侧移动，来控制电流的方向。另外，根据AF可动部110 的移动距离来控制电流的大小。
在对焦时AF可动部110朝无限远位置侧移动的情况下，透镜支架111 的突出部111d的下表面向磁铁部122的上表面接近，最终抵接。即，利用透镜支架111的突出部111d的下表面和磁铁部122的上表面，来限制朝无限远位置侧的移动。
另一方面，在对焦时AF可动部110朝微距位置侧移动的情况下，透镜支架111的突出部111d的上表面接近磁铁支架121的阻挡器部121b的下表面，最终抵接。即，利用透镜支架111的突出部111d的上表面和磁铁支架 121的阻挡器部121b的下表面，来限制朝微距位置侧的移动。
这样，透镜驱动装置1具备：摄像部(省略图示)，对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像；平移抖动修正用驱动部，基于来自对平移抖动进行检测的抖动检测部44(平移抖动检测部)的检测信号，使透镜部2在与光轴正交的平面内摆动，从而进行平移抖动修正；以及角度抖动修正用驱动部，基于来自对角度抖动进行检测的抖动检测部44(角度抖动检测部)的检测信号，使摄像部(省略图示)及平移抖动修正用驱动部一体地倾斜，从而进行角度抖动修正。
具体而言，透镜驱动装置1中的平移抖动修正用驱动部具有：磁铁部 122(平移抖动修正用磁铁部)，配置在透镜部2的周围；平移抖动修正用线圈部231，与磁铁部122在光轴方向上间隔开配置；以及吊线300(平移抖动修正用支撑部)，相对于包含平移抖动修正用线圈部231的平移抖动修正固定部 200，将包含磁铁部122的平移抖动修正可动部100以可摆动的方式进行支撑，且平移抖动修正用驱动部利用由平移抖动修正用线圈部231和磁铁部122构成的音圈电机的驱动力，来进行平移抖动修正。
另外，透镜驱动装置1中的角度抖动修正用驱动部具有：角度抖动修正用磁铁部12，配置在透镜部2的周围；角度抖动修正用线圈部23，与角度抖动修正用磁铁部12在光轴方向上间隔开配置；以及角度抖动修正用支撑部 30，相对于包含角度抖动修正用线圈部23的角度抖动修正固定部20，将包含摄像模块14(摄像部(省略图示)、平移抖动修正用驱动部)及角度抖动修正用磁铁部12的角度抖动修正可动部10以可倾斜的方式进行支撑，且角度抖动修正用驱动部利用由角度抖动修正用线圈部23和角度抖动修正用磁铁部12 构成的音圈电机的驱动力，来进行角度抖动修正。
另外，透镜驱动装置1具备AF用驱动部，该AF用驱动部具有：AF用线圈部112，配置在透镜部2的周围；磁铁部122(自动聚焦用磁铁部)，与AF 用线圈部112在径向上间隔开配置；以及上侧弹性支撑部130及下侧弹性支撑部(自动聚焦用支撑部)，相对于包含磁铁部122的AF固定部120，将包含 AF用线圈部112的AF可动部110以可沿光轴方向移动的方式进行支撑，该 AF用驱动部利用由AF用线圈部112和磁铁部122构成的音圈电机的驱动力，来进行自动对焦。
根据透镜驱动装置1，除了角度抖动修正以外，还能够进行平移抖动修正。具体而言，通过倾斜方式的角度抖动修正用驱动部进行角度抖动修正，通过位移方式的平移抖动修正用驱动部进行平移抖动修正，因此即使在如微距拍摄那样以高倍率进行拍摄的情况下，也不会在拍摄图像的四角产生失真，而能够得到高品质的拍摄图像。另外，能够简化与抖动修正有关的控制，且能够使每个驱动部的调整及评价容易化。并且，由于高效地进行抖动修正，因此能够实现自动聚焦的高速化及聚焦精度的提高。
另外，在通过倾斜方式的抖动修正用驱动部及位移方式的抖动修正用驱动部中任意一者来应对角度抖动修正与平移抖动修正的情况下，需要使抖动修正可动部的可动范围变大，而有可能导致装置的大型化，但实施方式的透镜驱动装置1能够以与以往同等的尺寸来实现。
以上，虽然基于实施方式对发明人所完成的发明进行了具体说明，但是本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离其要点的范围进行变更。
例如，在实施方式中，公开了在角度抖动修正用驱动部及平移抖动修正用驱动部中采用了动磁式的透镜驱动装置，但是本发明中也包含在角度抖动修正用驱动部及平移抖动修正用驱动部的一者中采用了动圈式的透镜驱动装置。另外，例如，在实施方式中，公开了在AF用驱动部中采用了动圈式的透镜驱动装置，但是本发明中也包含具备动磁式的AF用驱动部的透镜驱动装置。
另外，对角度抖动修正固定部20具有角度抖动修正用线圈部23且角度抖动修正可动部10具有角度抖动修正用磁铁部12的、所谓的动磁式的透镜驱动装置1进行了说明，但是本发明也能够适用角度抖动修正固定部具有角度抖动修正用磁铁部且角度抖动修正可动部具有角度抖动修正用线圈部的、所谓的动圈式的透镜驱动装置。在该情况下，磁轭也配置于角度抖动修正固定部。
另外，在实施方式中，作为使角度抖动修正可动部10以X轴为中心摆动旋转的音圈电机，配置有倾斜线圈23A和永磁体12A、以及倾斜线圈23C 和永磁体12C这两组，作为使角度抖动修正可动部10以Y轴为中心摆动旋转的音圈电机，配置有倾斜线圈23B和永磁体12B、以及倾斜线圈23D和永磁体12D这两组，但只要分别至少配置有一组即可。
在实施方式中，作为具备摄像机模块A的摄像机搭载装置的一例，列举作为带摄像机的便携终端的智能手机M进行了说明，但是本发明能够适用于作为信息设备或运输设备的摄像机搭载装置。作为信息设备的摄像机搭载装置是指具有摄像机模块A和对由摄像机模块A得到的图像信息进行处理的控制部的信息设备，例如包括：带摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、带摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，作为运输设备的摄像机搭载装置是指具有摄像机模块 A和对由摄像机模块A得到的图像进行处理的控制部的运输设备，例如包括汽车。
图12是表示作为搭载车载用摄像机模块VC(Vehicle Camera，车用摄像机)的摄像机搭载装置的汽车V的图。图12的(A)是汽车V的主视图，图12 的(B)是汽车V的后方立体图。汽车V搭载实施方式中说明的摄像机模块A 作为车载用摄像机模块VC。如图12所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC 作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等而被使用。
应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求书表示，并且还包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。
在2015年11月16日提出的日本专利申请特愿2015-224003号中包含的说明书、附图及摘要的公开内容全部引用于本申请。
附图标记说明
1 透镜驱动装置
2 透镜部
3 罩
4 刚柔印刷配线基板
10 角度抖动修正可动部
11 磁轭
12 角度抖动修正用磁铁部
13 模块导向部
14 摄像模块
20 角度抖动修正固定部
21 底座
22 角度抖动修正用线圈基板
23 角度抖动修正用线圈部
24 裙板
25 角度检测部
30 角度抖动修正用支撑部
100 平移抖动修正可动部
110 AF可动部
111 透镜支架
112 AF用线圈部
120 AF固定部
121 磁铁支架
122 磁铁部(AF用磁铁部、平移抖动修正用磁铁部)
123 辅助磁轭部
124、125 连结磁轭
130 上侧弹性支撑部(AF用支撑部)
140 下侧弹性支撑部(AF用支撑部)
150 位置检测用磁体
160 Z位置检测部
200 平移抖动修正固定部
210 底座
220 连接基板
230 平移抖动修正用线圈基板
231 平移抖动修正用线圈部
240 XY位置检测部
300 平移抖动修正用支撑部
A 摄像机模块
M 智能手机(信息设备)

Claims (6)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，具备：
摄像元件，对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像；
平移抖动修正用驱动部，基于来自对平移抖动进行检测的平移抖动检测部的检测信号，使所述透镜部在与光轴正交的平面内摆动，从而进行平移抖动修正；
角度抖动修正用驱动部，基于来自对角度抖动进行检测的角度抖动检测部的检测信号，使所述摄像元件及所述平移抖动修正用驱动部一体地倾斜，从而进行角度抖动修正；以及
摄像模块用印刷配线基板，安装有所述摄像元件及所述平移抖动修正用驱动部，并将所述摄像元件及所述平移抖动修正用驱动部与摄像机模块的印刷配线基板电连接。
2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述平移抖动修正用驱动部具有：
平移抖动修正用磁铁部，配置在所述透镜部的周围；
平移抖动修正用线圈部，与所述平移抖动修正用磁铁部间隔开配置；以及
平移抖动修正用支撑部，以使包含所述平移抖动修正用磁铁部的平移抖动修正可动部能够相对于包含所述平移抖动修正用线圈部的平移抖动修正固定部摆动的方式，对该平移抖动修正可动部进行支撑，
所述平移抖动修正用驱动部利用由所述平移抖动修正用线圈部和所述平移抖动修正用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，来进行平移抖动修正，
所述角度抖动修正用驱动部具有：
角度抖动修正用磁铁部，配置在所述透镜部的周围；
角度抖动修正用线圈部，与所述角度抖动修正用磁铁部间隔开配置；以及
角度抖动修正用支撑部，以使包含所述摄像元件、所述平移抖动修正用驱动部及所述角度抖动修正用磁铁部的角度抖动修正可动部能够相对于包含所述角度抖动修正用线圈部的角度抖动修正固定部倾斜的方式，对该角度抖动修正可动部进行支撑，
所述角度抖动修正用驱动部利用由所述角度抖动修正用线圈部和所述角度抖动修正用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，来进行角度抖动修正。
3.如权利要求1或2所述的透镜驱动装置，其特征在于，
具备所述平移抖动检测部及所述角度抖动检测部。
4.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
具备自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：
自动聚焦用线圈部，配置在所述透镜部的周围；
自动聚焦用磁铁部，与所述自动聚焦用线圈部间隔开配置；以及
自动聚焦用支撑部，以使包含所述自动聚焦用线圈部的自动聚焦可动部能够相对于包含所述自动聚焦用磁铁部的自动聚焦固定部沿光轴方向移动的方式，对该自动聚焦可动部进行支撑，
所述自动聚焦用驱动部利用由所述自动聚焦用线圈部和所述自动聚焦用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，进行自动对焦。
5.一种摄像机模块，其特征在于，具备：
透镜部；以及
权利要求1所述的透镜驱动装置。
6.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或运输设备，其特征在于，
具备权利要求5所述的摄像机模块。
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