CN116998162A - 防抖马达、摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，防抖马达包括：基座、活动组件、悬挂组件、驱动组件和柔性电路板；活动组件设置在基座的底部，包括主电路板和图像传感器，柔性电路板的一端和主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的柔性电路板贴设在基座的侧壁面上；悬挂组件固定连接在基座上，主电路板和悬挂组件连接，驱动组件包括动子和定子，动子固定在主电路板上，定子安装在基座内且对应设置在动子的上方，动子用于在定子的作用下带动活动组件在图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，可以通过移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。

Description

防抖马达、摄像模组和电子设备

本申请要求于2021年09月29日提交中国专利局、申请号为202111154957.8、申请名称为“防抖马达、摄像模组和电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种防抖马达、摄像模组和电子设备。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等电子设备的普及，用户对电子设备的拍摄质量要求越来越来越高。使用电子设备进行拍摄操作时，电子设备的抖动难以避免，会严重影响到拍摄质量，因而摄像模组中需要设置防抖结构。

相关技术中，摄像模组的防抖方案为，通过设置光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)马达，来移动镜头或者倾斜棱镜，以调整镜头或者棱镜的光轴与图像传感器成像面之间的位置关系，从而实现抖动校正的目的。

但是，棱镜及镜头自身体积较大，而摄像模组的空间有限，驱动棱镜或镜头移动或旋转时，移动的位移和旋转的角度都非常有限，因此无法满足光学防抖调整的需要，防抖效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，可以通过移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。

本申请实施例一方面提供一种防抖马达，包括：基座、活动组件、悬挂组件和驱动组件；活动组件设置在基座的下方，活动组件包括主电路板和连接在主电路板上的图像传感器，柔性电路板的一端和主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的柔性电路板贴设在基座的侧壁面上；悬挂组件固定连接在基座上，主电路板和悬挂组件连接，驱动组件包括动子和定子，动子固定在主电路板上，定子安装在基座内且对应设置在动子的上方，动子用于通电后在定子的作用下带动活动组件在图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。

本申请实施例提供一种防抖马达，可以利用电磁驱动组件来驱动图像传感器，使图像传感器实现X轴平移、Y轴平移、Z轴(XY平面内)旋转这三个方向的抖动抑制，以解决光学图像不稳定、像旋等问题。并且，设置贴设在基座侧壁面上的柔性电路板，来连通外部电源和主电路板，可以提供可靠的电连接，并减少占用空间。

在一种可能的实施方式中，柔性电路板包括弯折段和固定段，弯折段连接在主电路板的端面和固定段之间，弯折段呈弯折设置并贴设在基座的至少两个侧壁面上，固定段通过连接电路板和板对板连接器连接。

弯折段可以贴附在基座的侧壁面上，以使得柔性电路板可以减少占用空间，并提高结构可靠性。同时，柔性电路板可以为防抖马达提供一定的刚度值。

在一种可能的实施方式中，固定段贴设在基座的顶壁面上，固定段和连接电路板焊接。

固定段贴设在基座的顶壁面上，有利于固定段和连接电路板的可靠固定连接，同时，可以使柔性电路板整体上减少空间的占用。

在一种可能的实施方式中，柔性电路板的数量为两个，两个柔性电路板的弯折段分别连接在主电路板相对的两个端面上。

自主电路板左右两侧伸出的对称的柔性电路板，可以为防抖马达提供X、Y方向的刚度值，并且与悬线共同作用，可以保证整个防抖马达在不同姿态下的差异值很小，可以保证防抖马达运动过程中图像传感器在不同姿态下防抖性能的稳定性。

在一种可能的实施方式中，柔性电路板和主电路板为软硬结合板。

软硬结合板同时具有柔性电路板特性和印制电路板特性，具有可以减少整体的组装尺寸、避免连线错误、提高可靠性及实现不同装配条件下的三维立体组装等优点。

在一种可能的实施方式中，悬挂组件包括簧片和悬线，簧片安装在基座上，悬线的一端固定在簧片上，悬线的另一端和主电路板固定。

悬挂组件在X方向和Y方向上会有一定的刚度，在图像传感器平移或者旋转时悬线会提供一定的阻尼作用，并且在断电时由于悬线的变形恢复会形成一定的回复力，可以保证图像传感器回到初始位置。

在一种可能的实施方式中，基座上设置有安装孔，悬线穿设在安装孔内，安装孔内填充设置有阻尼胶。

安装孔内可以填充阻尼胶，以增加悬线在X方向和Y方向上的刚度值，以保证防抖性能的稳定性。

在一种可能的实施方式中，基座上设置有定位凸台，簧片上设置有定位孔，定位孔卡设在定位凸台内。

设置定位孔和定位凸台的过盈配合，可以保证簧片固定在基座上的可靠性。

在一种可能的实施方式中，所述动子包括第一线圈和第二线圈，所述定子包括第一磁石和第二磁石，第一线圈的长度方向沿第一方向延伸，第二线圈的长度方向沿第二方向延伸，第一方向和第二方向为图像传感器所在的平面上互相垂直的两个方向，第一线圈的长度方向的中垂线、第二线圈的长度方向的中垂线均经过图像传感器的中心；第一线圈和第一磁石用于驱动活动组件在第二方向上平移，第二线圈和第二磁石用于驱动活动组件在第一方向上平移。

第一线圈通电后在磁场作用下可以产生第二方向的洛伦兹力，第二线圈通电后在磁场作用下可以产生第一方向的洛伦兹力，这两个力的力学中心经过图像传感器的中心，因此不会产生额外的转矩，仅对图像传感器在第一方向和第二方向上的平移运动起到贡献作用。

在一种可能的实施方式中，所述动子还包括第三线圈，所述定子还包括第三磁石，第三线圈的长度方向沿第一方向或第二方向延伸，第三线圈的长度方向的中垂线不经过图像传感器的中心；第三线圈和第三磁石用于驱动活动组件在图像传感器所在的平面上旋转。

第三线圈通电后在磁场作用下可以产生第一方向或第二方向的洛伦兹力，其驱动力中心不经过与图像传感器的中心，存在一定的力臂，因此会产生一定的转矩，实现图像传感 器沿着旋转中心转动，从而实现图像传感器旋转方向的防抖抑制。

在一种可能的实施方式中，活动组件还包括：附加电路板，图像传感器固定在附加电路板上，附加电路板焊接在主电路板的背向基座的一侧。

通过将图像传感器固定在附加电路板上，并设置附加电路板通过激光焊接在主电路板的底部，相当于将活动组件拆分为主电路板和附加电路板两部分，有利于图像传感器的装配。

在一种可能的实施方式中，活动组件还包括：滤光片，滤光片固定在附加电路板上，且位于图像传感器的面向基座的一侧。

滤光片可以过滤掉某些波长的光，只允许某些波长的光通过，可以消减部分鬼像杂光，也可以对图像传感器起到一定的保护作用。

在一种可能的实施方式中，主电路板上还设置有磁感应器件，磁感应器件设置在动子的中心。

磁感应器件用来感应磁通量，可以监测图像传感器与光路中心的相对位置信号，以实现图像传感器的位置反馈，判定防抖幅度是否达到预设值。

在一种可能的实施方式中，主电路板上还设置有温度传感器，温度传感器设置在动子内。

温度传感器用来感测防抖过程中主电路板的温度信息并进行闭环反馈，以监控主电路板的散热是否正常。

在一种可能的实施方式中，防抖马达还包括驱动IC，驱动IC设置在主电路板上。

驱动IC可以在接收到电子设备内的陀螺仪等传感器采集到的抖动数据后，计算需要的位移补偿量，再控制各个线圈的通电电流方向和大小，以控制驱动组件驱动图像传感器进行平移或旋转。

在一种可能的实施方式中，基座上设置有容置腔，容置腔用于容置光学部件，图像传感器位于光学部件的出光侧，基座的侧壁或者顶壁上设置有开口，开口位于光学部件的进光侧。

光学部件设置在容置腔内，以使防抖马达在驱动图像传感器移动时，可以使图像传感器和光学部件之间出现相对运动，从而实现防抖。

本申请实施例另一方面还提供一种摄像模组，包括镜头、棱镜和上述的防抖马达，棱镜安装在基座内，镜头的光轴方向平行于图形传感器所在的平面，棱镜用于反射来自镜头的光线以使光线垂直于图像传感器所在的平面。

本申请实施例提供一种摄像模组，可以为潜望式长焦摄像模组，防抖马达可以驱动图像传感器移动，使图像传感器和棱镜之间出现相对运动，从而实现防抖。

本申请实施例另一方面还提供一种摄像模组，包括镜头和上述的防抖马达，镜头安装在基座内，镜头的光轴方向垂直于图像传感器所在的平面。

本申请提供实施例一种摄像模组，可以为主摄或者广角摄像模组，防抖马达可以驱动图像传感器移动，使图像传感器和镜头之间出现相对运动，从而实现防抖。

本申请实施例又一方面还提供一种电子设备，包括上述的摄像模组。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述本申请实施例提供的摄像模组，摄像模组具有三轴防抖能力，可以实现优质的拍摄效果，从而可以提高电子设备的竞争力。

本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，可以利用电磁驱动组件来驱动图像传感器，使图像传感器实现X轴平移、Y轴平移、Z轴(XY平面内)旋转这三个方向的抖动抑制，以解决光学图像不稳定、像旋、驱动控制存在串扰、迟滞等问题，且具有集成度高的优点。

附图说明

图1为手机拍摄时的抖动方向的示意图；

图2a为相关技术提供的一种防抖马达的结构示意图；

图2b为相关技术提供的另一种防抖马达的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的活动组件的分解示意图；

图4为本申请一实施例提供的活动组件组装后的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的活动组件、基座和悬挂组件的分解示意图；

图6为本申请一实施例提供的活动组件、基座和悬挂组件装配后的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的基座的另一视角的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的防抖马达的外壳和外部电路连接结构的分解示意图；

图9为本申请一实施例提供的防抖马达装配后的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的防抖马达的俯视图；

图11为图10中C-C处的剖面示意图；

图12为图10中D-D处的剖面示意图；

图13为本申请一实施例提供的主电路板的结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的光学防抖驱动过程的原理示意图；

图15为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图；

图16为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图；

图17为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图；

图18为本申请一实施例提供的防抖马达的另一种示意图；

图19为本申请一实施例提供的防抖马达的爆炸示意图。

附图标记说明：

100-基座；10-容置腔；11-安装孔；121、122-定位凸台；13-限位凸台；141、142、143-安装腔；200-活动组件；21-主电路板；211-透光孔；22-图像传感器；221-附加电路板；222-加强板；23-滤光片；231-承载台；241-磁感应器件；242-温度传感器；25-防撞件；26-驱动IC；300-悬挂组件；31-簧片；311-定位孔；32-悬线；411-第一线圈；412-第二线圈；413-第三线圈；421-第一磁石；422-第二磁石；423-第三磁石；401、402、403、404、405-线圈；500-柔性电路板；51-弯折段；52-固定段；53-连接电路板；54-连接器；55-限位段；61-上壳；611-开孔；62-下壳。

具体实施方式

本申请实施例提供一种电子设备，包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备、 蓝牙音响、车载装置等具有摄像模组的设备。

本申请实施例中，以手机作为上述电子设备的例子，来对电子设备及摄像模组的结构进行具体说明。

图1为手机拍摄时的抖动方向的示意图。参考图1所示，可以定义X轴为手机的长度方向，定义Y轴为手机的宽度方向，定义Z轴为手机的厚度方向。手机拍摄时的抖动方向包括俯仰(pitch)、偏转(yaw)和旋转(roll)，其中俯仰指的是在X轴上的摇摆，偏转指的是在Y轴上的摇摆，旋转指的是绕Z轴的旋转。

应理解，对于手机内部的摄像模组来说，X轴和Y轴为图像传感器所在平面上相互垂直的两个方向，Z轴为垂直于图像传感器所在平面的方向，即光轴所在的方向。

相关技术中，摄像模组的防抖方案可以为光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)，光学防抖通过物理技术使动件与机身抖动方向产生位移补偿，可以降低抖动带来的图像模糊效应。

图2a为相关技术提供的一种防抖马达的结构示意图。参考图2a所示，在一种相关技术中，镜头A安装在防抖马达内，图像传感器22位于镜头A的出光侧，如实心箭头所示，外部光线自镜头A的进光侧进入镜头内，并在图像传感器22上成像。防抖马达可以驱动镜头A平移，平移方向如图中的空心箭头所示，以进行位移补偿，实现光学防抖。

通过防抖马达驱动镜头A平移，平移仅发生在X轴和Y轴上，而在Z轴上，容易产生光轴的倾斜，当光轴倾斜程度过大时，会导致拍照画面的边角模糊。另外，镜头平移式的光学防抖，仅能对图像传感器22所在平面进行位移补偿，而无法实现光轴方向旋转角度的校正，因此光学防抖的最大补偿角度有限，防抖效果有限。

防抖马达的驱动方法可以有多种，例如SMA(Shape Memory Alloy，形状记忆合金)丝驱动、压电驱动等。对于SMA丝驱动进行位移补偿，存在迟滞效应和较大的串扰，影响光学防抖效果。对于压电驱动进行位移补偿，存在噪音及寿命问题。

图2b为相关技术提供的另一种防抖马达的结构示意图。参考图2b所示，长焦摄像模组中，如图中实心箭头所示，外部光线经过棱镜B的反射，再经过镜头A，在镜头A出光侧的图像传感器22上成像。防抖马达可以驱动棱镜B在X轴和Y轴上摆动，以进行双轴补偿，实现较大角度的光学防抖。

但是，通过防抖马达驱动棱镜B摆动，可以实现俯仰和偏转这两个方向的抖动抑制，但是无法实现旋转方向的抖动抑制。另外，棱镜B绕两轴摆动，不可避免地会引入像旋问题，由于消旋算法难度较高，因此会影响到光学防抖的效果。

在另一种相关技术中，防抖马达可以结合上述两种相关技术，在驱动镜头平移的同时，驱动棱镜旋转，以实现多轴的位移补偿，但是，该方案存在集成度不高，功耗较高，尺寸较大等问题。

基于上述问题，本申请实施例提供一种防抖马达和摄像模组，可以利用电磁驱动组件来驱动图像传感器，使图像传感器实现X轴平移、Y轴平移、Z轴(XY平面内)旋转这三个方向的抖动抑制，以解决光学图像不稳定、像旋、驱动控制存在串扰、迟滞等问题，且具有集成度高的优点。

本申请实施例提供一种防抖马达，可以应用在不同类型的摄像模组中，例如长焦、主摄、广角等。

以下，以应用在潜望式长焦摄像模组中的防抖马达为例，对本申请实施例提供的防抖马达的结构，做详细的描述。

本申请实施例提供的防抖马达，可以包括基座、活动组件、悬挂组件和驱动组件；其中，活动组件包括主电路板和设置在主电路板上的图像传感器，活动组件可以通过悬挂组件悬挂连接在基座的下方，驱动组件用于驱动活动组件在图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。

为了便于说明，以下各附图中，以X轴的正方向为右，Y轴的正方向为后，Z轴的正方向为上。

图3为本申请一实施例提供的活动组件的分解示意图，图4为本申请一实施例提供的活动组件组装后的结构示意图。参考图3和图4所示，活动组件200可以包括主电路板21和设置在主电路板21上的图像传感器22。

其中，主电路板21用来承载图像传感器22及其它电子器件，图像传感器22用来感光成像。主电路板21可以为印制电路板(printed circuit board，PCB)，图像传感器22可以为感光耦合元件(charge coupled device，CCD)或者互补性氧化金属半导体元件(Complementary metal-oxide semiconductor sensor，CMOS sensor)。

图像传感器22可以通过COP(Chip on board，板上芯片封装)工艺连接在附加电路板221上，附加电路板221可以通过激光焊接工艺连接在主电路板21上，从而可以使图像传感器22与主电路板21实现电连接。

图像传感器22和附加电路板221可以设置在主电路板21的底部，即主电路板21背向基座的一侧，主电路板21的中心设置有透光孔211，图像传感器22和透光孔211正对，以使进入防抖马达内部的光线可以经过透光孔211照射到图像传感器22上。

活动组件200还可以包括滤光片23，滤光片23可以通过承载台231固定在主电路板21上，滤光片23和图像传感器22相对设置，且滤光片23位于图像传感器22的上方，即滤光片23位于图像传感器22的面向基板的一侧。滤光片23可以粘接在承载台231上，承载台231可以呈框架结构，围设在滤光片23的周围同时不会遮挡到图像传感器22，承载台231可以粘接在附加电路板221上。

摄像模组外部的光线进入到防抖马达内的光学部件后，可以依次经过滤光片23和图像传感器22，最终在图像传感器22的作用下将光信号转化为图像目标信号。滤光片23可以过滤掉某些波长的光，只允许某些波长的光通过，可以消减部分鬼像杂光，也可以对图像传感器22起到一定的保护作用。示例性地，滤光片23可以为红外滤光片，其可以过滤掉红外波段的光，允许其它波段的光通过。

活动组件200还可以包括加强板222，加强板222可以粘接在附加电路板221底部，即粘接在附加电路板221的背向主电路板21的一侧，加强板222可以为不锈钢板等金属板，一方面，加强板222可以辅助激光焊接，增加活动组件200整体的结构强度，起到保护主电路板21和图像传感器22的作用，另一方面，加强板222具有良好的导热性能，且加强板222上可以贴附铜箔或者石墨烯，以实现良好的散热。

上述主电路板21、附加电路板221、图像传感器22、滤光片23、承载台231、加强板222共同构成活动组件200，以使电磁驱动组件驱动活动组件200平移或旋转时，图像传感器22和摄像模组内的光学部件之间出现相对运动，从而实现防抖。

不难理解，通过将滤光片23和图像传感器22固定在附加电路板221上，并设置附加电路板221通过激光焊接在主电路板21的底部，相当于将活动组件200拆分为主电路板21和附加电路板221两部分，有利于图像传感器22的装配。

图5为本申请一实施例提供的活动组件、基座和悬挂组件的分解示意图，图6为本申请一实施例提供的活动组件、基座和悬挂组件装配后的结构示意图。参考图5和图6所示，防抖马达还可以包括基座100和悬挂组件300，活动组件200可以通过悬挂组件300悬挂在基座100的底部。

其中，悬挂组件300可以包括簧片31和悬线32，簧片31可以固定在基座100上，悬线32可以连接在簧片31和主电路板21之间，以使主电路板21悬挂在基座100的下方。主电路板21上可以设置通孔，悬线32的一端焊接在该通孔处，另一端焊接在簧片31上，簧片31上可以设置多个定位孔311，基座100上可以设置多个定位凸台121，定位孔311和定位凸台121过盈配合，从而使簧片31固定在基座100上。

悬线32的数量可以为四根，分别连接在主电路板21的四角，设置四根悬线可以使悬挂作用均匀。悬线32在X方向和Y方向上会有一定的刚度，在图像传感器22平移或者旋转时悬线32会提供一定的阻尼作用，并且在断电时由于悬线32的变形恢复会形成一定的恢复力，可以保证图像传感器22回到初始位置。

另外，悬线32在Z方向即平行于光路的方向的刚度值很大，可以保证活动组件200运动过程中，图像传感器22所在的平面与接收的光路保持垂直，即保证图像传感器22始终位于XY平面上，不会产生平面外的倾斜，进而保证了整个摄像模组的最终整体成像效果。

基座100上设置有安装孔11，安装孔11可以沿着Z轴延伸，簧片31固定在基座100的顶部，主电路板21位于基座100的底部，悬线32穿设在安装孔11内以连接簧片31和主电路板21。安装孔11内可以填充阻尼胶，以增加悬线32在X方向和Y方向上的刚度值，以保证防抖性能的稳定性。

基座100上设置有容置腔10，容置腔10用来容纳光学部件，例如棱镜或潜望式反射镜，容置腔10设置在主电路板21的上方，且基座100的一个侧壁上设置有开口，该开口可以处于图中XZ平面上，该开口为容置腔10的进光口，用来是光线自该进光口内进入到光学部件内，再反射至图像传感器22。

需要理解的是，上述安装孔11设置在容置腔10的四周，对容置腔10的进光口不产生干涉，簧片31的与容置腔10的进光口对应的边上设置为缺边，以避免簧片31遮挡到光线。

继续参考图3-图6所示，本申请实施例中，防抖马达还可以包括柔性电路板500，主电路板21可以与柔性电路板500连接，柔性电路板500用来连接主电路板21和外部电源，以为主电路板21及图像传感器22等供电。

柔性电路板500是以聚酰亚胺或聚酰薄膜为基材制成的一种电路板，具有可自由弯曲折叠的优良特性。本申请实施例中，柔性电路板500可以与主电路板21构成软硬结合板，软硬结合板指的是将柔性电路板和印制电路板经过压合等工序组合在一起，形成的同时具有柔性电路板特性和印制电路板特性的电路板，具有可以减少整体的组装尺寸、避免连线错误、提高可靠性及实现不同装配条件下的三维立体组装等优点。

柔性电路板500可以包括弯折段51和固定段52，弯折段51连接在主电路板21和固定段52之间，固定段52可以用来和外部电源连接。弯折段51可以贴附在基座100的侧壁面上，固定段52可以贴附在基座100的顶壁面上，以使得柔性电路板500可以减少占用空间，并提高结构可靠性。

基座100的顶壁面上还可以设置定位凸台122，固定段52上可以设置定位孔，固定段52贴设在基座100的顶壁面上时，定位孔可以和定位凸台122配合，使得固定段52可以和基座100之间定位更加精确，连接更加可靠。

需要理解的是，弯折段51在基座100的侧壁面上延伸时，同样需要避开容置腔10进光口所在的方向。

本申请实施例中，弯折段51可以包括三个折弯，弯折段51自主电路板21的端面处伸出，经过一个折弯后可以贴设在基座100的与容置腔10的进光口相邻的侧壁面上，并在该侧壁面上延伸一段长度，然后可以经过第二个折弯，贴设在基座100的与容置腔10的进光口相背的侧壁面上，在该侧壁面上延伸一段长度，再经过第三个折弯，贴设在基座100的顶壁上，连接至固定段52。固定段52可以借助加强板501贴附在基座100的顶壁面上，固定段52用来通过激光焊接工艺固定在加强板501上，固定段52用来将电路导通到外部。

柔性电路板500的数量可以为两个，两个柔性电路板500的弯折段51可以分别连接在主电路板21相对的两个端面上，这两个端面对应基座100的与容置腔10的进光口相邻的两个侧壁面，两个柔性电路板500的弯折段51分别延伸至基座100的与容置腔10的进光口相背的侧壁面上，两个柔性电路板500的固定段52可以紧邻设置，贴附在同一个加强板501上。整体上，两个柔性电路板500呈对称设置。

自主电路板21左右两侧伸出的对称的柔性电路板500，除了可以实现柔性电连接外，同时也可以为防抖马达提供X、Y方向的刚度值，并且与悬线32共同作用，可以保证整个防抖马达在不同姿态下的差异值很小，可以保证防抖马达运动过程中图像传感器22在不同姿态下防抖性能的稳定性。也即，悬线32、设置在基座100的安装孔11内的阻尼胶以及设置在主电路板21侧边的柔性电路板500共同作用形成了防抖马达的阻尼系统。

实际使用过程中，活动组件200在进行X方向平移时，对称弯折的柔性电路板500的左右两侧由于抵抗变形提供与平移方向相反的反力；当活动组件200进行Y方向平移时，柔性电路板500的第二个折弯处可以由于抵抗Y方向的变形而提供与平移方向相反的反力。

本申请实施例中，活动组件200在图像传感器22所在的平面上平移和/或旋转，需要通过设置驱动组件来实现。驱动组件可以包括动子和定子，动子可以设置在主电路板21上，定子可以固定在基座100内，动子和定子可以分别为线圈和磁石，或者动子和定子可以分别为磁石和线圈，线圈通电后，在磁石的磁场环境下可以产生洛伦兹力实现驱动，构成电磁驱动系统。

在一种可能的实施方式中，动子可以为线圈，线圈可以设置在主电路板21上，定子可以为磁石，磁石可以固定在基座100内。线圈和磁石的数量在本申请实施例中不做具体限制，X轴平移、Y轴平移和XY平面旋转这三种防抖补偿可以分别通过一组或者多组线圈磁石来实现。

在一种可能的实施方式中，驱动组件可以包括三组线圈和磁石，以分别用来实现X轴 平移、Y轴平移和XY平面旋转这三种防抖补偿。

此时，主电路板21上可以设置第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413，第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413可以通过SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)贴片或焊接工艺配置固定在主电路板21上。基座100内则可以固定安装第一磁石421、第二磁石422和第三磁石423，第一磁石421、第二磁石422、第三磁石423分别设置在第一线圈411、第二线圈412、第三线圈413的上方。

图7为本申请一实施例提供的基座的另一视角的结构示意图。参考图7所示，基座100内可以设置安装腔141、142和143，第一磁石421、第二磁石422、第三磁石423分别固定在安装腔141、142和143内。磁石可以为四极均匀充磁磁石，或相同两块磁石双极充磁后连接固定在一起。

线圈的具体位置在本申请实施例中可以不做具体限制，由于磁石位于线圈的上方，磁石产生的磁感线的方向垂直于图像传感器22所在的平面，根据左手定则，线圈在磁场环境下产生的洛伦兹力的方向与图像传感器22所在的平面平行。应理解，线圈在对应搭配的磁石的磁场下产生的洛伦兹力的力中心线可以经过图像传感器22的中心，以实现平移驱动，线圈在对应搭配的磁石的磁场下产生的洛伦兹力的力中心线也可以不经过图像传感器22的中心，产生的力矩可以实现旋转驱动。在不同情境下，通过平衡和控制多组线圈磁石的驱动力和驱动力矩，可以驱动活动组件200实现不同的移动。

在一种可行的实施方式中，第一线圈411的长度方向可以沿第一方向(即Y方向)延伸，第二线圈412的中心线可以沿第二方向(即X方向)延伸，第一线圈411的长度方向上的中垂线可以经过图像传感器22的中心，第二线圈412的长度方向上的中垂线可以经过图像传感器22的中心。第一线圈411通电后在第一磁石421的磁场作用下，会产生X轴方向的洛伦兹力，且力中心线经过图像传感器22的中心，不会产生驱动力矩，因此可以驱动活动组件200在X轴上平移，第二线圈412通电后在第二磁石422的磁场作用下，会产生Y轴方向的作用力，且力中心线经过图像传感器22的中心，不会产生驱动力矩，因此可以驱动活动组件200在Y轴上平移。

第三线圈413的长度方向可以沿X轴或者Y轴延伸，图中以沿X轴延伸为例，第三线圈413的长度方向上的中垂线可以不经过图像传感器22的中心，第三线圈413通电后在第三磁石423的作用下会产生X轴方向或Y轴方向的作用力，同时产生转矩，以驱动活动组件200在XY平面上旋转。

需要补充说明的是，上述线圈的形状可以为图示中的圆角矩形，线圈的长度方向为圆角矩形的长边方向，线圈通电后等效电流方向与长度方向一致，同等条件上长度越长的线圈受到的驱动力越大。

在一种可能的实施方式中，第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413可以分别设置在主电路板21的透光孔211周侧的三边上，这三边可以为容置腔10的进光侧以外的三边。

图8为本申请一实施例提供的防抖马达的外壳和外部电路连接结构的分解示意图，图9为本申请一实施例提供的防抖马达装配后的结构示意图。参考图8和图9所示，防抖马达还可以包括上壳61和下壳62，上壳61和下壳62分别罩设在基座100的顶部和底部，以起到保护作用。

上壳61上设置有开孔611，开孔611位于基座100的顶壁面上方，与柔性电路板500的固 定段52对应设置，以使固定段52可以暴露在外，以与连接电路板53通过激光焊接实现可靠固定与电连接。连接电路板53的端部设置有连接器54，连接器54可以为板对板(Board to Board，BTB)连接器，可以扣合在电子设备内的主板上，以实现防抖马达的供电。

柔性电路板500还可以包括限位段55，限位段55设置在上壳61的上表面，限位段55和连接电路板53连接。电源信号和数据信号自连接器54处经过连接电路板53的传输后，一部分经弯折段51传输至主电路板21，另一部分则传输至限位段55，限位段55的与容置腔10的进光侧一致的一侧可以设置引脚，如图中设置了六个引脚。限位段55用来和防抖马达周边的其它器件连接，例如对焦模组等，以实现防抖马达和周边器件的电力传输和数据传输，有利于电子设备内电路走线的合理排布。

另一方面，基座100的顶壁面上还可以设置限位凸台13，限位凸台13位于容置腔10上方，且暴露在上壳61的外部，限位凸台13的数量可以为两个，两个限位凸台13在X方向上呈左右分布，限位段55可以卡设在限位凸台13处，使限位凸台13可以限制限位段55在X方向和Y方向上的移动，从而起到对限位段55和连接电路板53的定位作用，可以保证激光焊接工艺的焊接孔的位置精度，保证焊接工艺的准确性。

需要说明的是，对于本申请实施例提供的防抖马达，为了保证容置腔10具有足够大的空间，同时保证防抖马达的结构紧凑性，基座100的顶壁面可以包括主体面和凸出面，凸出面高于主体面，凸出面位于容置腔10的上方，此时，固定段52贴设在主体面上，而限位凸台13设置在凸出面上，限位段55自主体面经过弯折后延伸到凸出面上，并卡设在限位凸台13处。

另外，上壳61的内侧壁上还可以设置限位凸点612，限位凸点612相对于上壳61的内侧壁呈凸出设置，在上壳61罩设在基座100外时，限位凸点612可以限制柔性电路板500在一定范围内运动，形成柔性电路板稳定结构。

用来限制与固定段52连接的限位段55的位置，从而可以限制柔性电路板500在一定范围内运动，形成柔性电路板500的稳定结构，限制柔性电路板500的变形量。

图10为本申请一实施例提供的防抖马达的俯视图，图11为图10中C-C处的剖面示意图，图12为图10中D-D处的剖面示意图。参考图10-图12所示，活动组件200可以包括主电路板21、附加电路板221、加强板222、图像传感器22、承载台231、滤光片23，附加电路板221连接在主电路板21的下方，加强板222连接在附加电路板221的下方，图像传感器22连接在附加电路板221内，承载台231连接在附加电路板221的上方，且位于主电路板21的透光孔211内，滤光片23连接在承载台231的上方。

基座100位于活动组件200的上方，容置腔10位于滤光片23和图像传感器22的正上方。主电路板21的上表面还连接有第一线圈411、第二线圈412、第三线圈413，基座100内固定有第一磁石421、第二磁石422、第三磁石423，第一磁石421、第二磁石422、第三磁石423分别设置在第一线圈411、第二线圈412、第三线圈413的上方。

在本申请实施例中提供的防抖马达的装配过程中，首先可以将各电子器件连接在主电路板21上，将各磁石固定在基座100内，将簧片31固定在基座100上；然后，将悬线32穿设在基座100内并将悬线两端分别与簧片31和主电路板21焊接，将柔性电路板500弯折并使固定段52贴附在基座100的顶壁面上；然后，可以将承载了图像传感器22和滤光片23的附加电路板221通过激光焊接至主电路板21的底部；接下来，可以将上壳61和下壳62装配完成； 最后，可以将连接电路板53通过激光焊接至柔性电路板500的固定段52上，再将连接器54扣合在电子设备内的主板上。

应理解，基座100、悬挂组件300、驱动组件、柔性电路板500、主电路板21可以组装为一个整体，承载了图像传感器22和滤光片23的附加电路板221单独作为一个组装模块，后焊接到主电路板21上，从而，可以提高防抖马达整体的组装良率。

图13为本申请一实施例提供的主电路板的结构示意图。参考图13所示，主电路板21上还可以设置驱动IC(integrated circuit，集成电路)26，驱动IC26可以通过SMT贴附或者焊接工艺配置固定在主电路板21上，驱动IC可以在接收到电子设备内的陀螺仪等传感器采集到的抖动数据后，计算需要的位移补偿量，再控制各个线圈的通电电流方向和大小，以控制驱动组件驱动图像传感器22进行平移或旋转。

主电路板21上还可以设置磁感应器件241，磁感应器件241可以通过SMT贴附或者焊接工艺配置固定在主电路板21上，磁感应器件241用来感应磁通量，磁感应器件241可以包括但不限于霍尔Hall传感器、GMR(Giant Magneto Resistance，巨磁电阻)传感器或者是TMR(Tunnel Magneto Resistance，隧道磁阻)传感器。

磁感应器件241的数量可以为三个，分别位于第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413的中心。三个磁感应器件241与第一磁石421、第二磁石422、第三磁石433依次搭配，通过感应不同抖动姿态下磁通量在X/Y/Z向上的分量，可以监测图像传感器22与光路中心的相对位置信号，并在防抖补偿后快速重新检测图像传感器22的位置信号，进而实现图像传感器22在X方向平移、Y方向平移、XY平面内旋转这三个方向的位置反馈，从而可以判定防抖马达的防抖幅度是否达到预设值。

主电路板21上还可以设置温度传感器242，温度传感器242可以通过SMT贴附或者焊接工艺配置固定在主电路板21上，温度传感器242可以为NTC(Negative temperature coefficient，负温度系数)温度传感器，温度传感器242可以设置在线圈内并和驱动IC26电连接，用来感测防抖过程中主电路板21的温度信息并进行闭环反馈。

此外，主电路板21的四角可以连接防撞件25，防撞件25例如可以为橡胶件等弹性材料，防撞件25可以设置为三角形，固定在主电路板21的四角，从而可以防止活动组件200与基座100内侧发生撞击，起到缓冲和保护作用。

综上所述，本申请实施例提供的防抖马达，通过在XY平面上平移图像传感器，使图像传感器与光路发生相对位移，从而校正抖动，同步地，可以通过驱动组件驱动图像传感器绕着XY面内的Z轴旋转，实现旋转角度的抖动校正；驱动组件由连接在活动组件上的线圈和连接在基座上的磁石构成，通过线圈电流方向及大小控制实现不同方向的平移及旋转多种组合情况的图像传感器防抖校正。

并且，本申请实施例提供的防抖马达，将活动组件、基座、驱动组件、柔性电路板电路系统、悬挂组件等集成在一起，具有集成度高，结构稳定可靠的优点。

以下，参考附图和具体的实施例，对本申请实施例提供的电磁驱动式防抖马达的防抖原理进行详细描述。

图14为本申请一实施例提供的光学防抖驱动过程的原理示意图。参考图14所示，图中实线框为图像传感器22的初始位置，虚线框为抖动后图像传感器22的位置，以图像传感器22上一特定点为例，抖动后该点在X轴上向左移动Δx，在Y轴上的向上移动Δy， 在R轴方向(即XY平面的旋转轴)上的角度旋转量为顺时针旋转Δθ。驱动组件应驱动图像传感器22在X轴上向右移动Δx，在Y轴上的向下移动Δy，在R轴方向上逆时针旋转Δθ，以消除该抖动对成像的影响。

图15为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图。参考图15所示，在一种可能的实施方式中，驱动组件可以包括第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413，第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413依次设置在图像传感器周侧相邻的三边上，第一线圈411的长度方向可以沿Y方向延伸，第二线圈412的中心线可以沿X方向延伸，第三线圈413的长度方向可以沿X方向延伸，第一线圈411的长度方向上的中垂线可以经过图像传感器22的中心，第二线圈412的长度方向上的中垂线可以经过图像传感器22的中心，第三线圈413的长度方向上的中垂线可以不经过图像传感器22的中心。

需要说明的是，对于本申请实施例提供的图像传感器位移式的防抖马达，其活动组件200的机械结构设计应保证活动组件200的重心、图像传感器22的几何中心与X、Y轴方向的洛伦兹力Fx、Fy的力学中心重合，即保证“三心合一”的机械结构。

根据洛伦兹力和左手定则，可以判断第一线圈411通电后在磁场作用下可以产生X轴方向的洛伦兹力Fx，第二线圈412通电后在磁场作用下可以产生Y轴方向的洛伦兹力Fy，第三线圈413通电后在磁场作用下可以产生X轴方向的洛伦兹力Fyr。由于Fx和Fy的力学中心与图像传感器22的重心O重合，因此Fx和Fy不会对O产生额外的转矩，因此第一线圈411和第二线圈412产生的洛伦兹力仅对图像传感器在X方向和Y方向上的平移运动起到贡献作用。而对于Fyr，由于其驱动力中心与中心O不重合，存在一定的力臂d，因此对O会产生一定的转矩MR，在MR的作用下实现图像传感器22沿着旋转中心转动，从而实现图像传感器22在XY平面上旋转(roll)方向的防抖抑制。

此外，第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413的中心可以各自设置一个磁感应器件，可以实现图像传感器俯仰、偏转、旋转三个方向的位置反馈。

图16为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图。参考图16所示，在另一种可能的实施方式中，驱动组件可以包括五个线圈401-405，图像传感器的四周可以定义为依次连接的第一侧至第四侧，线圈401和403可以设置在第一侧，且分设在第一侧的两端，线圈402、404可以设置在第三侧并与线圈401、403相对设置，线圈405可以设置在第二侧。线圈401-404的长度方向可以均沿着Y方向延伸，且长度方向上的中垂线不经过图像传感器的中心，线圈405的长度方向可以沿着X方向延伸，且长度方向的中垂线可以经过图像传感器的中心O。

根据洛伦兹力和左手定则，可以判断线圈401-404通电后在磁场作用下可以产生X轴方向的洛伦兹力Fx1、Fx2、Fx3、Fx4，以及力矩MR，从而可以实现图像传感器在X方向的平移及R轴方向的旋转，线圈405通电后在磁场作用下可以产生Y轴方向的洛伦兹力Fy，从而可以实现图像传感器在Y方向的平移。

线圈401-404可以为四个大小相同的线圈，在三心合一的前提下，线圈401和402可以采用一路控制，使两者的电流大小相同，即Fx1＝Fx2，线圈403和404可以采用一路控制，电流大小相同，即Fx3＝Fx4。通过特定的电流方向及大小控制可以实现不同方向平移及旋转多种组合情况的图像传感器防抖校正。

示例性地，在X轴平移模式下，可以控制Fx1＝Fx3≠0，Fy＝0；在Y轴平移模式下， 可以控制Fy≠0，Fx1＝Fx3＝0；在X+Y双轴方向平移模式下，可以控制Fx1＝Fx3≠0，Fy≠0。在XY平面内旋转的模式下，可以控制Fx1＝-Fx3≠0，Fy＝0，其中，如果Fx1和Fx2大于Fx3和Fx4，则为顺时针旋转，如果Fx1和Fx2小于Fx3和Fx4，则为逆时针旋转。

通过控制线圈401-404内的电流大小可以控制图像传感器旋转角度的大小，对于图像传感器平移+面内旋转模式：

X轴方向平移+面内旋转模式下，可以控制Fx1≠Fx3≠0，Fy＝0；力矩MR的大小可以表示为：MR＝2d*(Fx1-Fx3)；

Y轴方向平移+面内旋转模式下，可以控制Fy≠0，Fx1＝-Fx3≠0；通过控制Fx1方向控制力矩MR方向，从而控制旋转方向；

X轴方向平移+Y轴方向平移+面内旋转模式下，可以控制Fx1≠Fx3≠0，Fy≠0。

以上多种场景下的控制，都是基于控制线圈电流的大小进而控制洛伦兹力的大小，进而控制图像传感器不同方向补偿的位移量；通过控制不同方向线圈的电流方向进而控制洛伦兹力和对应力矩的方向，进而控制图像传感器平移和旋转的方向。

该方案的实现需要配置三个磁感应器件，可以分别设置在线圈403、404和405的中心，以实现图像传感器俯仰、偏转、旋转三个方向的位置反馈。单个控制器元件控制单个变量输出，保证不同抖动情景下控制系统输出移动补偿量Δx，Δy，Δθ与磁场强度的唯一解，可以减少复杂交叉耦合引起的误差。

图17为本申请一实施例提供的驱动组件的一种示意图。参考图17所示，其线圈的数量和排布与图16中相同，不同于图16中线圈401-404为尺寸一致的线圈，本申请实施例中，线圈401-404并不局限于须保证尺寸一致，可根据机械设计的电磁推力大小和结构需求对线圈大小和相对位置做出相应的调整，比如为了保证相同尺寸下图像传感器X轴方向的光学防抖角度足够大，可以设置线圈401和402的尺寸大于线圈403和404的尺寸。

上述本申请实施例提供的防抖马达的驱动组件，电磁驱动方案为解耦设计，配合高精度磁感应器件反馈系统，可以有效解决相关技术中防抖马达存在的光学图像不稳定、存在像旋、串扰以及迟滞等问题。

上述图3-图17为应用在潜望式长焦摄像模组中的防抖马达的结构，该防抖马达的结构还可以应用在直立式的摄像模组中。以下，以应用在主摄或者广角摄像模组中的防抖马达为例，对本申请实施例提供的防抖马达的结构，做详细的描述。

图18为本申请一实施例提供的防抖马达的另一种示意图，图19为本申请一实施例提供的防抖马达的爆炸示意图。参考图18和图19所示，本申请实施例提供的防抖马达，同样可以包括基座100、活动组件200、悬挂组件300、驱动组件、柔性电路板500等结构。

对于与上述图3-图17中的结构相同的部分，在此不再赘述，而不同之处主要在于，本申请实施例中，基座100内用来容置的光学部件可以为镜头，容置腔10可以设置为圆柱形腔体，容置腔10的底部为活动组件200，容置腔10的进光孔位于基座100的顶壁上。

对应地，不难理解，基座100上的各个结构、活动组件200、悬挂组件300、驱动组件、柔性电路板500等结构在设计时，仅需注意避让容置腔10的进光孔，防止影响到镜头的进光。

此时，柔性电路板500同样可以包括弯折段51和固定段52，固定段52需要避让容置腔10的进光口，无法贴附在基座100的顶壁上，可以参考图19所示悬空设置在基座100 的旁侧，借助电子设备内摄像模组周边的其它器件来固定，或者，固定段52可以贴附在基座100的侧壁上。

本申请实施例还提供一种摄像模组，该摄像模组可以为潜望式长焦摄像模组，包括图3-图17所示的防抖马达，防抖马达中设置有棱镜或者潜望式反射镜，该防抖马达可以和镜头、对焦马达共同构成摄像模组。

本申请实施例还提供一种摄像模组，该摄像模组可以包括图18-图19所示的防抖马达，防抖马达中设置有镜头，该摄像模组可以应用在主摄或者广角摄像模组。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述本申请实施例提供的摄像模组，摄像模组具有三轴防抖能力，可以实现优质的拍摄效果，从而可以提高电子设备的竞争力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1. 一种防抖马达，其特征在于，包括：基座、活动组件、悬挂组件、驱动组件和柔性电路板；

   所述活动组件设置在所述基座的底部，所述活动组件包括主电路板和连接在所述主电路板上的图像传感器，所述柔性电路板的一端和所述主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的所述柔性电路板贴设在所述基座的侧壁面上；

   所述悬挂组件固定连接在所述基座上，所述主电路板和所述悬挂组件连接，所述驱动组件包括动子和定子，所述动子固定在所述主电路板上，所述定子安装在所述基座内且对应设置在所述动子的上方，所述动子用于在所述定子的作用下带动所述活动组件在所述图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。
2. 根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板包括弯折段和固定段，所述弯折段连接在所述主电路板的端面和所述固定段之间，所述弯折段呈弯折设置并贴设在所述基座的至少两个侧壁面上，所述固定段通过连接电路板和所述板对板连接器连接。
3. 根据权利要求2所述的防抖马达，其特征在于，所述固定段贴设在所述基座的顶壁面上，所述固定段和所述连接电路板焊接。
4. 根据权利要求2或3所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板的数量为两个，两个所述柔性电路板的弯折段分别连接在所述主电路板相对的两个端面上。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板和所述主电路板为软硬结合板。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述悬挂组件包括簧片和悬线，所述簧片安装在所述基座上，所述悬线的一端固定在所述簧片上，所述悬线的另一端和所述主电路板固定。
7. 根据权利要求6所述的防抖马达，其特征在于，所述基座上设置有安装孔，所述悬线穿设在所述安装孔内，所述安装孔内填充设置有阻尼胶。
8. 根据权利要求6所述的防抖马达，其特征在于，所述基座上设置有定位凸台，所述簧片上设置有定位孔，所述定位孔卡设在所述定位凸台内。
9. 根据权利要求1-8任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述动子包括第一线圈和第二线圈，所述定子包括第一磁石和第二磁石，所述第一线圈的长度方向沿第一方向延伸，所述第二线圈的长度方向沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向为所述图像传感器所在的平面上互相垂直的两个方向，所述第一线圈的长度方向的中垂线、所述第二线圈的长度方向的中垂线均经过所述图像传感器的中心；

   所述第一线圈和所述第一磁石用于驱动所述活动组件在所述第二方向上平移，所述第二线圈和所述第二磁石用于驱动所述活动组件在所述第一方向上平移。
10. 根据权利要求9所述的防抖马达，其特征在于，所述动子还包括第三线圈，所述定子还包括第三磁石，所述第三线圈的长度方向沿所述第一方向或所述第二方向延伸，所述第三线圈的长度方向的中垂线不经过所述图像传感器的中心；

    所述第三线圈和所述第三磁石用于驱动所述活动组件在所述图像传感器所在的平面上旋转。
11. 根据权利要求1-10任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述活动组件还包括：附加电路板，所述图像传感器固定在所述附加电路板上，所述附加电路板焊接在所述主电路板的背向所述基座的一侧。
12. 根据权利要求11所述的防抖马达，其特征在于，所述活动组件还包括：滤光片，所述滤光片固定在所述附加电路板上，且位于所述图像传感器的面向所述基座的一侧。
13. 根据权利要求1-12任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述主电路板上还设置有磁感应器件，所述磁感应器件设置在所述动子的中心。
14. 根据权利要求1-13任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述主电路板上还设置有温度传感器，所述温度传感器设置在所述动子内。
15. 根据权利要求1-14任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述防抖马达还包括驱动IC，所述驱动IC设置在所述主电路板上。
16. 根据权利要求1-15任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述基座上设置有容置腔，所述容置腔用于容置光学部件，所述图像传感器位于所述光学部件的出光侧，所述基座的侧壁或者顶壁上设置有开口，所述开口位于所述光学部件的进光侧。
17. 一种摄像模组，其特征在于，包括镜头、棱镜和权利要求1-16任一项所述的防抖马达，所述棱镜安装在所述基座内，所述镜头的光轴方向平行于所述图形传感器所在的平面，所述棱镜用于反射来自所述镜头的光线以使光线垂直于所述图像传感器所在的平面。
18. 一种摄像模组，其特征在于，包括镜头和权利要求1-16任一项所述的防抖马达，所述镜头安装在所述基座内，所述镜头的光轴方向垂直于所述图像传感器所在的平面。
19. 一种电子设备，其特征在于，包括权利要求17或18所述的摄像模组。