CN113840060A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摄像模组及包括此摄像模组的电子设备。摄像模组包括镜头组件及防抖组件，镜头组件包括软硬结合板及镜头，软硬结合板包括硬板部及自硬板部引出的软板部；防抖组件包括活动部、固定部以及连接组件；活动部与镜头组件固定，固定部通过连接组件与活动部连接，活动部用于通过连接组件相对于固定部旋转；其中，活动部的旋转中心在Z轴方向上的坐标接近或等于硬板部在Z轴方向上的坐标，Z轴方向为镜头的光轴的方向。本申请提供的摄像模组在防抖过程中，软硬结合板产生的反向作用力较小，有利于提升摄像模组的防抖性能。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着用户对电子设备的拍摄要求越来越高，对摄像模组的防抖性能的要求也越来越严格。目前，摄像模组包括镜头组件和防抖云台。镜头组件搭载在防抖云台上，防抖云台驱动镜头组件旋转，来补偿摄像模组的抖动，从而实现光学防抖。

然而，基于镜头组件的电路板的一端固定于电子设备内部的其他元器件，因此在防抖云台驱动镜头组件旋转的过程中，电路板会发生形变和倾斜，电路板形成的反向作用力会对镜头组件的旋转动作产生干扰，影响了防抖云台的防抖性能。

发明内容

本申请提供了一种摄像模组及电子设备。摄像模组在防抖过程中，软硬结合板产生的反向作用力较小，有利于提升摄像模组的防抖性能。

第一方面，本申请提供一种摄像模组。摄像模组包括镜头组件及防抖组件。所述防抖组件用于驱动所述镜头组件旋转，以在所述电子设备的拍摄过程中，补偿所述摄像模组的抖动，从而实现防抖。

所述镜头组件包括软硬结合板(rigid flexible printed circuit boards，RFPCB)及镜头。所述软硬结合板是同时具备硬性电路板(printed circuit boards，PCB)与柔性电路板(flexible printed circuit boards，FPC)特性的电路板。本领域技术人员能够根据实际需求对软硬结合板进行设计，本申请并不限制软硬结合板的具体结构及形成工艺等。示例性的，所述软硬结合板包括硬板部及自硬板部引出的软板部。所述软板部自所述硬板部引出至所述防抖组件的外侧，用于电连接所述电子设备内的其他元器件，例如图像处理器，以将所述镜头组件的信号传递至图像处理器。

在本申请实施例中，由于所述软板部可以弯折变形，因此所述软板部可以通过弯折变形固定于所需要的地方，有利于所述电子设备内其他元器件的排布。

其中，所述镜头组件还包括图像传感器。图像传感器固定于所述硬板部，且与所述硬板部之间电连接。外界的光线穿过所述镜头后落入到图像传感器的感光面，在图像传感器上成像。图像传感器与所述软硬结合板之间电连接，使得图像传感器形成的电信号通过所述软硬结合板传输到其他元器件上。

在本申请实施例中，在所述防抖组件驱动所述镜头组件旋转的过程中，所述镜头和图像传感器一起旋转，也即所述镜头和图像传感器的位置不变，所述镜头投射于图像传感器上的图像的位置固定，使得图像传感器设置较小的感光面即可满足成像需求，从而减小了图像传感器的体积。

一种可选实施例中，所述镜头组件还包括对焦组件，所述对焦组件用于实现所述摄像模组的自动对焦。示例性的，所述镜头包括基座，所述基座固定于所述硬板部。所述基座为两端开口的中空结构。所述基座为所述镜头组件的最外侧结构。所述活动部固定于所述基座的周侧。

其中，所述镜头还包括透镜组及镜筒。对焦组件固定于所述基座的内侧，透镜组安装于镜筒内侧，镜筒及透镜组安装于对焦组件的内侧。对焦组件用于驱动镜筒及透镜组沿透镜组的光轴方向移动，改变像距以获取清晰的图像，实现所述摄像模组的自动对焦。

在本申请实施例中，所述摄像模组通过对焦组件驱动镜筒及透镜组移动以实现对焦，通过所述防抖组件驱动所述镜头旋转以实现防抖，也即所述摄像模组中对焦功能与防抖功能由不同的结构驱动，有利于实现所述摄像模组的大角度防抖。

其中，本领域技术人员能够根据实际需求对对焦组件进行设计，本申请并不限制对焦组件的具体驱动方式、结构等。在其他一些实施例中，所述镜头组件也可以不设对焦组件，本申请对此并不限定。

一种可选实施例中，所述防抖组件包括活动部、固定部以及连接组件；所述活动部与所述镜头组件固定，所述固定部通过所述连接组件与所述活动部连接，所述活动部用于通过所述连接组件相对于所述固定部旋转。

示例性的，所述活动部固定于所述镜头组件的周侧，所述固定部围设在所述活动部的周边，且与所述活动部间隔设置。所述连接组件连接所述固定部与所述活动部。可以理解的，所述固定部为中空结构，所述活动部位于所述固定部的内侧。所述活动部相对所述固定部悬空设置，所述连接组件支撑所述活动部。

在本申请实施例中，所述防抖组件响应电信号时，所述活动部相对所述固定部旋转。由于所述活动部与所述镜头组件固定，当所述活动部相对所述固定部旋转时，所述活动部能够带动所述镜头组件一起相对所述固定部旋转。也即，所述防抖组件用于响应电信号，驱动所述镜头组件相对所述固定部旋转，以补偿所述摄像模组的抖动，从而实现防抖。其中，所述固定部与所述活动部间隔设置，避免所述活动部相对所述固定部旋转时，所述固定部与所述活动部产生干涉而影响所述活动部的旋转，从而保证所述防抖组件的可靠性。

可以理解的，所述活动部通过所述连接组件相对所述固定部旋转，所述连接组件连接于所述活动部及所述固定部的位置，决定了所述活动部相对所述固定部旋转的旋转中心。其中，所述活动部相对所述镜头组件固定，所述活动部的旋转中心与所述镜头组件的旋转中心相同。当所述镜头组件的旋转中心与所述镜头组件中所述硬板部之间的间距越大，在所述镜头组件的旋转角度满足需求的情况下，所述硬板部的偏移量越大，使得自所述硬板部引出的所述软板部产生的形变越大。

一种可选实施例中，所述活动部的旋转中心在Z轴方向上的坐标接近或等于所述硬板部在所述Z轴方向上的坐标，所述Z轴方向为所述镜头的光轴的方向。基于所述连接组件的中心决定了所述活动部相对所述固定部旋转的旋转中心，也即所述连接组件的中心位于R处。

在本申请实施例中，所述活动部的旋转中心与所述硬板部之间的间距小于所述基座厚度的一半，也即所述活动部的旋转中心偏离所述基座的中部，且靠近所述硬板部，减小了所述活动部的旋转中心与所述硬板部之间的间距，在所述镜头组件的旋转角度满足需求的情况下，减小了所述硬板部边缘的偏移量，从而减小了沿所述硬板部边缘引出的所述软板部的形变量，使得所述软板部产生的反向作用力较小，从而有利于所述防抖组件的防抖。

一种可选实施例中，所述活动部的旋转中心与所述硬板部在所述Z轴方向上的距离为第一距离，所述第一距离小于所述镜头的肩高的一半。其中，所述镜头的肩高为所述基座在Z轴方向上的厚度。可以理解的，以所述硬板部朝向所述基座的一面为基准平面，所述基座远离所述硬板部的一侧为所述镜头的“肩”部，定义所述镜头的肩高为所述基座在Z轴方向上的厚度。

在本申请实施例中，所述活动部的旋转中心与所述硬板部之间的间距小于所述基座厚度的一半，也即所述活动部的旋转中心偏离所述基座的中部，且靠近所述硬板部，减小了所述活动部的旋转中心与所述硬板部之间的间距，在所述镜头组件的旋转角度满足需求的情况下，减小了所述硬板部边缘的偏移量，从而减小了沿所述硬板部边缘引出的所述软板部的形变量，使得所述软板部产生的反向作用力较小，从而有利于所述防抖组件的防抖。

一种可选实施例中，所述连接组件包括活动底座以及弹性连接件，所述活动底座固定于所述硬板部远离所述镜头的一侧，所述弹性连接件的一端连接所述活动底座，另一端连接所述固定部。

所述活动部与所述固定部通过所述弹性连接件相连，所述弹性连接件支撑所述活动部，使得所述弹性连接件与所述活动底座的连接位置决定了所述活动部的旋转中心。其中，所述活动底座与所述硬板部是直接连接关系，以减小所述活动底座背离所述硬板部的一面与所述硬板部之间的距离。

示例性的，所述弹性连接件的一端固定于所述活动底座背离所述硬板部的一侧，使得所述活动部的旋转中心位于所述活动底座，从而使得所述活动部的旋转中心接近所述硬板部。在其他实施例中，所述弹性连接件的一端也能够固定于所述活动底座的侧边，以使所述活动部的旋转中心接近或等于所述硬板部，本申请对此并不限制。

在本申请实施例中，所述弹性连接件的一端连接所述活动底座，另一端连接所述固定部，使得所述活动部的旋转中心位于所述活动底座上，并且由于所述活动底座固定于所述硬板部远离所述镜头的一侧，使得所述活动部的旋转中心靠近所述硬板部，从而减小了所述活动部的旋转中心相对所述硬板部之间的间距。

一种可选实施例中，所述弹性连接件包括多个簧片，每个所述簧片的两端均分别连接所述活动底座和所述固定部。所述多个簧片在X轴方向上对称排布，且在Y轴方向上对称排布。其中，所述X轴方向与所述Y轴方向均垂直于所述Z轴方向，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直且相交，且所述X轴与所述Y轴的交点为所述活动部的旋转中心。

在本申请实施例中，所述弹性连接件包括沿X轴方向对称排布，且沿Y轴方向对称排布的多个所述簧片，使得所述防抖组件驱动所述镜头组件相对所述固定部沿X轴及Y轴方向均衡稳定地倾斜旋转，以有效补偿所述摄像模组在X轴方向上及Y轴方向上的偏移量。

一种可选实施例中，所述软板部自所述硬板部沿所述X轴方向或所述Y轴方向延伸至所述防抖组件的外侧。

在本申请实施例中，所述软板部的延伸方向与所述镜头组件相对所述固定部旋转的某一旋转轴(X轴方向或Y轴方向)相同，所述软板部可以对折弯曲，使得所述镜头组件旋转时所述软板部相对所述固定部的位移量较小，所述软板部产生的反作用力较小，有利于所述摄像模组的防抖。

一种可选实施例中，所述活动底座包括第一底座及第二底座，所述第二底座固定于第一底座远离所述镜头组件的一侧。所述弹性连接件的一端固定于所述第二底座，且所述弹性连接件与所述第一底座之间形成间隙。

示例性的，所述第二底座沿所述第一底座朝向远离所述镜头组件的一侧凸起，以使固定于所述第二底座的所述弹性连接件与所述第一底座之间形成间隙。所述第一底座连接所述活动部，以使所述活动底座与所述活动部直接连接。

在本申请实施例中，所述活动底座包括所述第一底座及固定于所述第一底座远离所述镜头组件一侧的所述第二底座，所述弹性连接件固定于所述第二底座，且与所述第一底座之间形成间隙，此间隙为所述镜头组件相对所述固定部旋转时提供避让空间，避免所述弹性连接件干扰所述镜头组件的旋转，从而有利于实现所述摄像模组的大角度防抖。

一种可选实施例中，所述固定部还包括固定挡板，所述固定挡板位于所述弹性连接件远离所述活动底座的一侧，所述固定挡板在所述活动底座上的投影覆盖至少部分所述弹性连接件在所述活动底座上的投影。

在本申请实施例中，所述固定挡板位于所述弹性连接件远离所述活动底座的一侧，且所述固定挡板在底座上的投影覆盖至少部分所述弹性连接件在所述活动底座上的投影，以保护所述弹性连接件，避免所述弹性连接件受到外部作用力而形变，从而提高所述摄像模组的质量。例如，在所述摄像模组组装于所述电子设备时，所述固定挡板能够保护所述弹性连接件，避免组装过程中损伤所述弹性连接件。

一种可选实施例中，所述固定挡板与所述弹性连接件之间形成间隙。

在本申请实施例中，所述固定挡板与所述弹性连接件之间形成间隙，此间隙为所述活动部相对所述固定部旋转时带动所述活动底座相对所述固定部旋转时提供避让空间，避免所述固定挡板干涉所述活动部或所述活动底座，从而提高所述摄像模组的可靠性。

一种可选实施例中，所述活动部还包括内框及第一驱动件，所述内框位于所述镜头组件的周边，所述第一驱动件固定于所述内框的四周。所述第一驱动件通过所述内框固定，并且所述内框固定于所述镜头组件的周边，使得所述第一驱动件相对所述镜头组件固定。

所述固定部包括支架及第二驱动件，所述支架位于所述活动部的外侧，所述第二驱动件相对所述支架固定。例如，所述第二驱动件可以嵌设于所述支架，以节约空间。所述连接组件连接在所述支架与所述内框之间，也即，所述固定部通过所述连接组件连接所述活动部。其中，所述连接组件连接所述活动部的部分能够相对所述连接组件连接所述固定部的部分活动，使得所述活动部能够相对所述固定部活动。

一种可选实施例中，所述第二驱动件与所述第一驱动件相对设置。当所述防抖组件响应电信号时，所述第二驱动件与所述第一驱动件之间形成磁场效应，驱动所述镜头组件相对所述固定部旋转。例如，所述第二驱动件与所述第一驱动件通过通电的线圈和磁性体作用，在磁性体的磁场下通电线圈产生电磁力的原理，使得所述活动部与所述镜头组件一起相对所述固定部旋转，以实现防抖。

一种可选实施例中，所述摄像模组包括驱动芯片，驱动芯片用于控制输出至通电线圈的电流的大小和时间，由此来控制所述活动部相对所述固定部旋转的旋转量，以准确地补偿所述摄像模组的抖动，实现防抖。

一种可选实施例中，所述第一驱动件包括磁性体，所述第二驱动件包括线圈。所述磁性体与所述线圈的数量均为多个，且一一对应。示例性的，所述内框为传导所述磁性体磁力的导磁片。所述内框大致呈矩形，所述内框的每一侧均固定有所述磁性体，所述支架大致呈矩形，所述支架的每一侧均设有所述线圈，且该所述线圈与所述磁性体相对设置。

一种可选实施例中，所述固定部还包括连接片。所述连接片固定于所述支架。所述连接片与所述线圈电性连接。所述连接片实现所述防抖组件电信号的传输。示例性的，所述连接片围设在所述支架的周侧，所述连接片为柔性的软硬结合板，且与所述第二驱动件中的所述线圈电性连接。其中，所述连接片可以通过紧固件等固定于所述支架。所述第二驱动件固定于所述连接片，以与所述支架相对固定。

其中，所述固定部还包括加强板，所述加强板固定于所述连接片的外侧，用于增加所述连接片结构强度。在其他一些实施例中，所述连接片也可以为其他一些设有导线的结构件，通过导线电连接所述第二驱动件，本申请并不限定所述连接片的具体结构。

在本实施例中，所述第二驱动件包括所述线圈时，所述第二驱动件通过与所述连接片电性连接，以使所述线圈通电。所述第二驱动件中的所述线圈通电后与所述第一驱动件产生电磁力推动所述第一驱动件，以使所述活动部与所述镜头组件一起相对所述固定部旋转，从而实现防抖。

在本申请实施例中，由于所述第一驱动件中的所述磁性体固定于所述镜头组件的周侧，所述第二驱动件中的所述线圈位于所述第一驱动件的外侧，因此所述镜头组件中的磁性物质或磁性部件(例如用于对焦的动圈马达)所产生的磁场不会影响到所述第二驱动件与所述第一驱动件之间的相对运动，或者影响很小，以降低所述镜头组件对所述防抖组件的防抖动作的干扰。

在其他一些实施例中，例如当对焦组件通过非磁力驱动所述镜头组件调焦，或者所述镜头组件包含整个所述活动部不设磁性物质或者弱磁性时，所述磁性体与所述线圈之间的位置也可以对调。

在此实施例中，所述第一驱动件包括所述线圈，所述第二驱动件包括磁性件，此时，基于所述线圈的重量较小(也小于前述方案中的所述磁性体)，所述活动部整体的重量较小，使得所述连接组件的负载较小，从而有利于降低所述防抖组件的功耗。此外，所述镜头组件的对焦组件可以通过非磁力驱动方式实现对焦，以避免对焦组件对所述防抖组件的防抖动作的干扰。

一种可选实施例中，所述磁性体为单面双极充磁，或者为两个单面单极充磁。可以理解的，每个所述磁性体设有两对极数。示例性的，每个所述磁性体包括上磁铁及下磁铁。上磁铁与下磁铁分别对应所述线圈的上部分与下部分。可以理解的，在所述线圈通电后，基于所述线圈中上部分与下部分电流的方向相反，当上磁铁与下磁铁的磁极相反时，上磁铁与上部分之间的电磁力的方向与下磁铁与下部分之间的作用力的方向相同，使得所述活动部的一侧受到电磁力的方向相同。

一种可选实施例中，所述固定部还包括位置检测器。所述位置检测器用于检测所述活动部相对所述固定部位置。示例性的，所述位置检测器通过磁场的变化来进行位置检测。

在本实施例中，所述活动部设有所述磁性体，所述位置检测器固定于所述固定部，当所述活动部相对所述固定部旋转时，所述活动部的所述磁性体产生的磁场会发生变化，使得所述固定部的所述位置检测器检测到磁场不同，从而确定所述活动部相对所述固定部的位置。也即，所述位置检测器相对所述磁性体的位置能够发生改变。

在本实施例中，所述位置检测器通过检测所述活动部相对所述固定部的位置，来确定所述镜头组件的旋转量及旋转角度，从而确定所述摄像模组防抖的位移量。其中，当所述活动部与所述镜头组件旋转到目标位置后，控制器控制所述第一驱动件或所述第二驱动件形成闭环系统，以反馈所述镜头组件相对所述固定部的旋转量及旋转角度。

其中，在本实施例中，所述摄像模组在拍摄前，所述摄像模组也能够基于所述位置检测器检测到所述活动部相对所述固定部的位置，初始校正所述活动部相对所述固定部的位置，避免了所述镜头组件及所述活动部由于重力作用使得所述镜头组件及所述活动部相对所述固定部运动，而导致所述镜头组件与所述活动部相对所述固定部的位置不确定，使得所述摄像模组拍摄时所述镜头组件相对所述固定部的位置一致。也即，本申请实施例中，所述摄像模组无姿势差问题。

在一种实施例中，所述位置检测器采用检测、驱动及控制一体化芯片(all inone)。

在本实施例中，所述位置检测器与所述线圈采用一体化芯片，通过共用电源与通讯的方式，减小了所述线圈与所述位置检测器引脚的数量。其中，本领域技术人员能够根据实际需求对所述位置检测器进行设计，本申请并不限制所述位置检测器的具体驱动方式及其与所述线圈电气连接的方式等。

一种可选实施例中，所述弹性连接件采用导电材料。所述弹性连接件电连接所述硬板部与所述固定部。示例性的，所述弹性连接件的一端与所述硬板部电性连接，另一端与所述连接片电性连接，以实现所述连接片与所述硬板部的电性连接。其中，所述防抖组件的电信号集中于所述第二驱动件的所述线圈及所述位置检测器，而所述第二驱动件与所述位置检测器的电信号集成于所述连接片，使得所述防抖组件的电信号可以通过所述连接片传输至所述摄像模组的外侧。

在本实施例中，所述弹性连接件不仅连接所述活动部与所述固定部，而且实现了所述防抖组件与所述镜头组件之间的电性连接，使得所述防抖组件的电信号能够通过所述弹性连接件集成于所述镜头组件，避免了所述防抖组件的电信号单独设置连接器引出至所述摄像模组外侧，减小了所述摄像模组中连接器的数量，从而减小了所述摄像模组的占用空间。

一种可选实施例中，所述支架包括相对设置的第一侧壁及第二侧壁，一部分所述弹性连接件的一端固定于所述第一侧壁的中间区域，另一端固定于所述活动底座；另一部分所述弹性连接件的一端固定于所述第二侧壁的中间区域，另一端固定于所述活动底座。

其中，所述连接片包括相对设置的两个引出端。所述引出端用于与各所述簧片接触，以实现所述连接片与所述弹性连接件的电性连接。其中一个所述引出端连接固定于所述第一侧壁的所述弹性连接件，另一个所述引出端连接固定于所述第二侧壁的所述弹性连接件。

在本实施例中，弹性连接件分别固定于所述支架相对设置的所述第一侧壁及所述第二侧壁的中间位置，减小了对称排布的所述簧片之间的距离，使得所述连接片电性连接各所述簧片的所述引出端集中，减少了所述连接片中所述引出端的出处，从而有利于所述弹性连接件与所述连接片的电性连接。

一种可选实施例中，所述支架还包括连接在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的第三侧壁，所述第三侧壁设有避让空间，所述软板部穿过所述避让空间延伸至所述防抖组件的外侧。

在本实施例中，所述避让空间不仅提供了所述软板部引出至所述摄像模组的外侧的引出空间，也提供了所述软板部的形变空间，避免所述摄像模组在防抖过程中所述软板部与所述支架产生干涉，而影响所述镜头组件的旋转。

一种可选实施例中，所述弹性连接件包括簧片及延伸件，所述簧片的一端固定于所述活动底座，另一端固定于所述固定部；所述延伸件自所述簧片固定于所述活动底座的一端延伸至所述硬板部，且与所述硬板部电性连接。其中，所述弹性连接件采用导电材料，以实现固定部中的所述连接片与所述硬板部的电性连接。

在本实施例中，簧片支撑所述活动部及所述镜头组件，所述摄像模组在防抖过程中所述活动部相对所述固定部旋转，簧片发生形变，而由于延伸件的两端均相对所述活动部固定连接，使得所述摄像模组在防抖过程中延伸件不会发生形变，保证了所述弹性连接件与所述硬板部电性连接的稳固定，从而提高了所述摄像模组的可靠性。

一种可选实施例中，所述延伸件与所述簧片一体成型。在本实施例中，所述延伸件与所述簧片一体成型，以简化所述弹性连接件的设计。

一种可选实施例中，所述固定部还包括外盖，所述外盖安装于所述支架，位于所述支架的四周。也即，所述外盖围设在所述活动部的周边。所述外盖为所述摄像模组的外壳，以避免所述摄像模组在组装过程中对所述防抖组件与所述镜头组件造成损伤。

其中，所述外盖具有限位部，所述限位部朝靠近所述镜头组件的方向凸起，且与所述镜头组件间隔设置。所述限位部用于限定所述镜头组件相对所述固定部旋转的角度。

一种可选实施例中，所述连接组件包括硬性连接件以及柔性连接件，硬性连接件固定于所述镜头组件的周侧，且至少部分所述硬性连接件围设在所述硬板部的四周；所述柔性连接件的一端固定于所述硬性连接件靠近所述硬板部的侧边，另一端固定于所述固定部。

在本实施例中，至少部分所述硬性连接件围设在所述硬板部的四周，且所述柔性连接件固定于所述硬性连接件靠近所述硬板部的一侧，使得所述柔性连接件在Z轴方向上靠近所述硬板部，减小了所述活动部的旋转中心相对所述硬板部之间的间距，在所述镜头组件的旋转角度满足需求的情况下，所述软板部产生的反向作用力较小，从而有利于所述防抖组件的防抖。

其中，在本实施例中，所述柔性连接件固定于所述硬性连接件的侧边，避免了所述柔性连接件固定于所述硬性连接件远离所述硬板部一侧时，因所述硬性连接件本身的厚度而增加所述柔性连接件与所述硬板部之间的间距，从而使得所述活动部的旋转中心在Z轴方向上的坐标可以等于所述硬板部在Z轴方向上的坐标。

第二方面，本申请还提供一种电子设备。电子设备包括壳体及如上述所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述壳体。

在本申请实施例中，电子设备中的摄像模组包括镜头组件和驱动镜头组件旋转的防抖组件，镜头组件的旋转中心与镜头组件中软硬结合板的硬板部之间的间距较小，从而在镜头组件的旋转角度满足需求的情况下，降低了硬板部的偏移量，减小了自硬板部引出的软板部的形变量，从而使得软板部产生的反向作用力较小，有利于提升电子设备中摄像模组的防抖性能。

附图说明

为了说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例中提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1所示电子设备的摄像模组在一些实施例中的结构示意图；

图3是图2所示摄像模组的部分分解结构示意图；

图4是图2所示摄像模组沿A-A处的截面示意图；

图5是图2所示摄像模组在一些实施例中的仰视图；

图6是图5所示摄像模组的部分结构示意图；

图7是图6所示摄像模组在另一角度的结构示意图；

图8是图5所示摄像模组的另一部分结构示意图；

图9是图2所示摄像模组在另一些实施例中的仰视图；

图10是图2所示摄像模组的部分结构示意图；

图11是图1所示摄像模组在另一些实施例中的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例中提供的电子设备100的结构示意图。本申请实施例提供一种电子设备100。电子设备100包括壳体101及摄像模组102。摄像模组102安装于壳体101。摄像模组102能够使得电子设备100实现获取影像或即时视频通话等功能。电子设备100可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、无人机等产品。可穿戴设备可以是智能手环、智能手表、增强现实(augmented reality，AR)眼镜、虚拟现实技术(virtual reality，VR)眼镜等。在本申请的实施例中，以电子设备100是手机为例进行描写。

一些实施例中，电子设备100还包括图像处理器103。图像处理器103与摄像模组102通信连接，图像处理器103用于从摄像模组102获取图像数据，并处理图像数据。

一些实施例中，电子设备100还包括设有透光区域104的后盖105。摄像模组102通过后盖105的透光区域104采集电子设备100外部的光线。可以理解的，摄像模组102用作电子设备100的后置摄像模组。

在其他一些实施例中，电子设备100还可以包括用于显示画面的显示模组(图中未示出)。摄像模组102通过显示模组的透光区域采集电子设备100外部的光线，摄像模组102用作电子设备100的前置摄像模组。换言之，摄像模组102可以用作电子设备100的后置摄像模组，也可以用作电子设备100的前置摄像模组，本申请实施例对此不作严格限定。

请参阅图2，图2是图1所示电子设备100的摄像模组102在一些实施例中的结构示意图。摄像模组102包括镜头组件10以及防抖组件20。镜头组件10的主要部分位于防抖组件20的内侧，镜头组件10的部分结构伸出至防抖组件20的外侧。防抖组件20用于驱动镜头组件10旋转，以在电子设备100的拍摄过程中，补偿摄像模组102的抖动，从而实现防抖。

请一并参阅图3及图4，图3是图2所示摄像模组102的部分分解结构示意图；图4是图2所示摄像模组102沿A-A线处的截面示意图。镜头组件10包括软硬结合板11(rigidflexible printed circuit boards，RFPCB)、镜头12及图像传感器(图中未示出)。图像传感器与软硬结合板11电性连接。图像传感器是一种将光学图像转换成电信号的设备。图像传感器可以是电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)，也可以是互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)，本申请对此并不限制。外界的光线穿过镜头12后落入到图像传感器的感光面，在图像传感器上成像。图像传感器与软硬结合板11之间电连接，使得图像传感器形成的电信号通过软硬结合板11传输到其他元器件上。

其中，软硬结合板11是同时具备硬性电路板(printed circuit boards，PCB)与柔性电路板(flexible printed circuit boards，FPC)特性的电路板。示例性的，软硬结合板11包括硬板部111及自硬板部111引出的软板部112。软板部112自硬板部111引出至防抖组件20的外侧，用于电连接电子设备100内的其他元器件，例如图像处理器，以将镜头组件10的信号传递至图像处理器。示例性的，硬板部111可以包括补强结构，例如补强钢板，本申请并不限制。

在一些实现方式中，硬板部111可以是一个的硬性电路板(设有电性连接软板部112的走线)，此硬性电路板可以通过各种方法与镜头组件20中的其他部件相连，以将硬板部111设置于镜头组件20中。与此同时，硬板部111上安装有各种元器件(例如图像传感器)，通过工艺与柔板部112电性连接，以使图像传感器中获取的信号通过柔板部112传输至其他元器件(例如图像处理器)。在其他一些实现方式中，硬板部111也可以通过在基板上放置硬性电路板以及元器件，硬性电路板通过工艺，例如引线焊接(wire bonding)实现与图像传感器的电信号连接，通过软板部112引出信号线。本领域技术人员能够根据实际需求对软硬结合板11进行设计，本申请并不限制软硬结合板11的具体结构及形成工艺等。

在本申请实施例中，由于软板部112可以弯折变形，因此软板部112可以通过弯折变形固定于所需要的地方，有利于电子设备100内其他元器件的排布。其中，镜头12相对硬板部111固定，以保证了镜头12的稳固性。

在一些实施例中，防抖组件20包括活动部21、固定部22以及连接组件23。活动部21与镜头组件10固定。固定部22通过连接组件23与活动部21连接。活动部21用于通过连接组件23相对于固定部22旋转。示例性的，活动部21固定于镜头组件10的周侧，固定部22围设在活动部21的周边，且与活动部21间隔设置。连接组件23连接固定部22与活动部21。可以理解的，固定部22为中空结构，活动部21位于固定部22的内侧。活动部21相对固定部22悬空设置，连接组件23支撑活动部21。

在本申请实施例中，防抖组件20响应电信号时，活动部21相对固定部22旋转。由于活动部21与镜头组件10固定，当活动部21相对固定部22旋转时，活动部21能够带动镜头组件10一起相对固定部22旋转。也即，防抖组件20用于响应电信号，驱动镜头组件10相对固定部22旋转，以补偿摄像模组102的抖动，从而实现防抖。其中，固定部22与活动部21间隔设置，避免活动部21相对固定部22旋转时，固定部22与活动部21产生干涉而影响活动部21的旋转，从而保证防抖组件20的可靠性。

可以理解的，本申请实施例中，固定部22通过连接组件23与活动部21连接。也即，连接组件23与活动部21直接连接。在其他一些实施例中，连接组件23也能够连接镜头组件10，从而与活动部21间接连接，本申请实施例并不限定连接组件23与活动部21的具体连接方式。

传统的光学防抖系统中，摄像模组在防抖过程中，镜头与图像传感器的相对位置不断发生改变，使得镜头投射于图像传感器上图像的位置不断变化，从而导致图像传感器需要较大的感光面，以满足不同角度的镜头的成像需求。

在本申请实施例中，在防抖组件20驱动镜头组件10旋转的过程中，镜头12和图像传感器一起旋转，也即镜头12和图像传感器的位置不变，镜头12投射于图像传感器上的图像的位置固定，使得图像传感器设置较小的感光面即可满足成像需求，从而减小了图像传感器的体积。

在一些实施例中，硬板部111朝向镜头12的一侧设有凹槽。图像传感器部分或全部收容于凹槽，以降低镜头组件10的高度，从而有利于摄像模组102的小型化。在其他实施例中，图像传感器也能够设于硬板部111的表面，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，如图4所示，镜头12包括基座14，基座14固定于硬板部111。基座14为两端开口的中空结构。基座14为镜头组件10的最外侧结构。活动部21固定于基座14的周侧。镜头12还包括对焦组件、镜筒及透镜组。对焦组件用于实现摄像模组102的自动对焦。示例性的，对焦组件固定于基座14的内侧，透镜组安装于镜筒内侧，镜筒及透镜组安装于对焦组件的内侧。对焦组件通过电磁力驱动镜筒及透镜组在透镜组的光轴方向上移动，改变像距以获取清晰的图像，实现摄像模组102实现自动对焦。

在本申请实施例中，摄像模组102通过对焦组件驱动镜筒及透镜组移动以实现对焦，通过防抖组件20驱动镜头12旋转以实现防抖，也即摄像模组102中对焦功能与防抖功能由不同的结构驱动，有利于实现摄像模组102的大角度防抖。

其中，本领域技术人员能够根据实际需求对对焦组件进行设计，本申请并不限制对焦组件的具体驱动方式、结构等。在其他一些实施例中，镜头组件10也可以不设对焦组件，本申请对此并不限定。

请继续参阅图3及图4，活动部21包括第一驱动件210及内框211。内框211位于镜头组件10的周边。第一驱动件210固定于内框211的四周。此时，第一驱动件210通过内框211固定，并且内框211固定于镜头组件10的周边，使得第一驱动件210相对镜头组件10固定。

固定部22包括第二驱动件220及支架222。支架222位于活动部21的外侧。第二驱动件220相对支架222固定。例如，第二驱动件220可以嵌设于支架222，以节约空间。

连接组件23连接在支架222与内框211之间，也即，固定部22通过连接组件23连接活动部21。其中，连接组件23连接活动部21的部分能够相对连接组件23连接固定部22的部分活动，使得活动部21能够相对固定部22活动。

其中，第二驱动件220与第一驱动件210相对设置。当防抖组件20响应电信号时，第二驱动件220与第一驱动件210之间形成磁场效应，驱动镜头组件10相对固定部22旋转。例如，第二驱动件220与第一驱动件210通过通电的线圈和磁性体作用，在磁性体的磁场下通电线圈产生电磁力的原理，使得活动部21与镜头组件10一起相对固定部22旋转，以实现防抖。示例性的，摄像模组102包括驱动芯片，驱动芯片用于控制输出至通电线圈的电流的大小和时间，由此来控制活动部21相对固定部22旋转的旋转量，以准确地补偿摄像模组102的抖动，实现防抖。

在一些实施例中，第一驱动件210包括磁性体201，第二驱动件220包括线圈202。磁性体201与线圈202的数量均为多个，且一一对应。示例性的，内框211为传导磁性体201磁力的导磁片。内框211大致呈矩形，内框211的每一侧均固定有磁性体201，支架222大致呈矩形，支架222的每一侧均设有线圈202，且该线圈202与磁性体201相对设置。

在一些实施例中，如图3和图4所示，固定部22还包括连接片223。连接片223固定于支架222。连接片223与第二驱动件220电性连接，连接片223实现防抖组件20电信号的传输。示例性的，连接片223围设在支架222的周侧，连接片223为柔性的软硬结合板，且与第二驱动件220中的线圈202电性连接。其中，连接片223可以通过紧固件等固定于支架222。第二驱动件220固定于连接片223，以与支架222相对固定。

其中，固定部22还包括加强板224，加强板224固定于连接片223的外侧，用于增加连接片223结构强度。在其他一些实施例中，连接片223也可以为其他一些设有导线的结构件，通过导线电连接第二驱动件220，本申请并不限定连接片223的具体结构。

在本实施例中，第二驱动件220包括线圈202时，第二驱动件220通过与连接片223电性连接，以使线圈202通电。第二驱动件220中的线圈202通电后与第一驱动件210产生电磁力推动第一驱动件210，以使活动部21与镜头组件10一起相对固定部22旋转，从而实现防抖。

在本实施例中，由于第一驱动件210中的磁性体201固定于镜头组件10的周侧，第二驱动件220中的线圈202位于第一驱动件210的外侧，因此镜头组件10中的磁性物质或磁性部件(例如用于对焦的动圈马达)所产生的磁场不会影响到第二驱动件220与第一驱动件210之间的相对运动，或者影响很小，以降低镜头组件10对防抖组件20的防抖动作的干扰。

在一些实施例中，磁性体201为单面双极充磁，或者为两个单面单极充磁。可以理解的，每个磁性体201设有两对极数。如图4所示，每个磁性体201包括上磁铁及下磁铁。上磁铁与下磁铁分别对应线圈202的上部分与下部分。可以理解的，在线圈202通电后，基于线圈202中上部分与下部分电流的方向相反，当上磁铁与下磁铁的磁极相反时，上磁铁与上部分之间的电磁力的方向与下磁铁与下部分之间的作用力的方向相同，使得活动部21的一侧受到电磁力的方向相同。

在本实施例中，当活动部21相对设置的两侧受到电磁力的方向相反时，活动部21相对固定部22旋转。例如，图4中左侧的磁性体201与线圈202对活动部21均产生向上的电磁力，右侧的磁性体201与线圈202对活动部21均产生向下的电磁力，从而使得活动部21相对固定部22沿顺时针旋转。

可以理解的，在本实施例中，以线圈202(第二驱动件220)属于固定部22，磁性体201(第一驱动件210)属于活动部21为例来进行描写。在其他一些实施例中，例如当对焦组件通过非磁力驱动镜头组件10调焦，或者镜头组件10包含整个活动部21不设磁性物质或者弱磁性时，磁性体201与线圈202之间的位置也可以对调。

在此实施例中，第一驱动件210包括线圈202，第二驱动件220包括磁性件，此时，基于线圈202的重量较小(也小于前述方案中的磁性体201)，活动部21整体的重量较小，使得连接组件23的负载较小，从而有利于降低防抖组件20的功耗。此外，镜头组件10的对焦组件可以通过非磁力驱动方式实现对焦，以避免对焦组件对防抖组件20的防抖动作的干扰。

可以理解的，在本实施例中，防抖组件20通过音圈马达(voice coil motor，VCM)的方式，来实现摄像模组102的防抖。在其他一些实施例中，防抖组件20也可以采用形状记忆合金(shape memory alloys，SMA)马达，来实现摄像模组102的防抖。例如，连接组件23包括多个形状记忆合金。基于形状记忆合金在不同的热力载荷条件下，可发生形变以呈现出不同的形态，防抖组件20通过控制多个形状记忆合金的通电情况，使形状记忆合金因发热收缩、发生形变，以驱动镜头组件10相对固定部22旋转，从而实现摄像模组102的防抖。本申请并不限制防抖组件20的具体驱动方式和实现结构。

在一种实施例中，如图3和图4所示，固定部22还包括位置检测器221。位置检测器221用于检测活动部21相对固定部22位置。示例性的，位置检测器221通过磁场的变化来进行位置检测。

在本实施例中，活动部21设有磁性体201，位置检测器221固定于固定部22，当活动部21相对固定部22旋转时，活动部21的磁性体201产生的磁场会发生变化，使得固定部22的位置检测器221检测到磁场不同，从而确定活动部21相对固定部22的位置。也即，位置检测器221相对磁性体201的位置能够发生改变。

在本实施例中，位置检测器221通过检测活动部21相对固定部22的位置，来确定镜头组件10的旋转量及旋转角度，从而确定摄像模组102防抖的位移量。其中，当活动部21与镜头组件10旋转到目标位置后，控制器控制第一驱动件210或第二驱动件220形成闭环系统，以反馈镜头组件10相对固定部22的旋转量及旋转角度。

其中，在本实施例中，摄像模组102在拍摄前，摄像模组102也能够基于位置检测器221检测到活动部21相对固定部22的位置，初始校正活动部21相对固定部22的位置，避免了镜头组件10及活动部21由于重力作用使得镜头组件10及活动部21相对固定部22运动，而导致镜头组件10与活动部21相对固定部22的位置不确定，使得摄像模组102拍摄时镜头组件10相对固定部22的位置一致。也即，本申请实施例中，摄像模组102无姿势差问题。

如图4所示，在一些实施例中，位置检测器221嵌设于第二驱动件220内侧。例如，位置检测器221固定于连接片223，位置检测器221位于固定于连接片223的第二驱动件220内侧，位置检测器221与连接片223电连接。此时，位置检测器221和第二驱动件220均通过连接片223与外部器件电连接，以简化固定部22的电路设计，也使得位置检测器221与第二驱动件220的空间复用，从而有利于摄像模组102的小型化。在其他一些实施例中，位置检测器221也能够设于其他位置，本申请并不限定。

在一种实施例中，位置检测器221采用检测/驱动/控制一体化芯片(all in one)。在本实施例中，位置检测器221与线圈202采用一体化芯片，通过共用电源与通讯的方式，减小了线圈202与位置检测器221引脚的数量。其中，本领域技术人员能够根据实际需求对位置检测器221进行设计，本申请并不限制位置检测器221的具体驱动方式及其与线圈202电气连接的方式等。

请一并参阅图2至图4，在一种实施例中，固定部22还包括外盖225，外盖225安装于支架222，位于支架222的四周。也即，外盖225围设在活动部21的周边。外盖225为摄像模组102的外壳，以避免摄像模组102在组装过程中对防抖组件20与镜头组件10造成损伤。

如图2所示，外盖225具有限位部2250。限位部2250朝靠近镜头组件10的方向凸起，且与镜头组件10间隔设置。限位部2250用于限定镜头组件10相对固定部22旋转的角度。

请继续参阅图2和图3，软板部112自硬板部111引出至防抖组件20的外侧。软板部112用于电连接电子设备100内的其他元器件，以传递摄像模组102的电信号至其他元器件。可以理解的，基于软板部112的一端固定连接硬板部111，另一端固定连接电子设备100内部的元器件，在防抖组件20驱动镜头组件10相对固定部22旋转的过程中，旋转的镜头12及硬板部111会带动软板部112，以使软板部112发生形变，此时软板部112会对硬板部111产生反向作用力，从而干扰防抖组件20驱动镜头组件10相对固定部22旋转。

在本实施例中，活动部21通过连接组件23相对固定部22旋转，连接组件23连接于活动部21及固定部22的位置，决定了活动部21相对固定部22旋转的旋转中心。其中，活动部21相对镜头组件10固定，活动部21的旋转中心与镜头组件10的旋转中心相同。当镜头组件10的旋转中心与镜头组件10中硬板部111之间的间距越大，在镜头组件10的旋转角度满足需求的情况下，硬板部111的偏移量越大，使得自硬板部111引出的软板部112产生的形变越大。

在一些可能的实现方式中，云台式摄像模组采用在镜头组件的基座的两端分别设置上簧片及下簧片，通过上簧片与下簧片实现活动部相对固定部旋转，此时活动部相对固定部旋转的旋转中心位于上簧片与下簧片的中间区域，也即位于基座的中部，镜头组件的旋转中心与硬板部之间的间距较大，使得镜头组件在旋转过程中硬板部的旋转幅度较大，导致软板部的形变较大，从而使得软板部产生较大的反向作用力而影响摄像模组的防抖。

请继续参阅图4，摄像模组102的活动部21的旋转中心R与硬板部111在Z轴方向上的距离为第一距离D1，Z轴方向为镜头12的光轴的方向。第一距离D1小于镜头12的肩高D2的一半。其中，镜头12的肩高D2为基座14在Z轴方向上的厚度。可以理解的，以硬板部111朝向基座14的一面为基准平面，基座14远离硬板部111的一侧为镜头12的“肩”部，定义镜头12的肩高D2为基座14在Z轴方向上的厚度。

其中，第一距离D1小于镜头12的肩高D2的一半，也即活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的间距小于基座14厚度的一半。基于连接组件23的中心决定了活动部21相对固定部22旋转的旋转中心R，也即连接组件23的中心位于R处。

在本实施例中，活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的间距小于基座14厚度的一半，也即活动部21的旋转中心R偏离基座14的中部，且靠近硬板部111，减小了活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的间距，在镜头组件10的旋转角度满足需求的情况下，减小了硬板部111边缘的偏移量，从而减小了沿硬板部111边缘引出的软板部112的形变量，使得软板部112产生的反向作用力较小，从而有利于防抖组件20的防抖。

在一些实施例中，活动部21的旋转中心R在Z轴方向上的坐标接近或等于硬板部111在Z轴方向上的坐标。活动部21的旋转中心R位于靠近硬板部111的上方或下方均表示活动部21的旋转中心R在Z轴方向上的坐标接近硬板部111在Z轴方向上的坐标。例如，当以硬板部111在Z轴方向上的坐标为0时，活动部21的旋转中心R的坐标为0.1或-0.1均表示活动部21的旋转中心R靠近硬板部111。

在本实施例中，活动部21的旋转中心R在Z轴方向上的坐标接近或等于硬板部111在Z轴方向上的坐标，也即活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的间距较小，在镜头组件10的旋转角度满足需求的情况下，硬板部111边缘的偏移量较小，使得沿硬板部111边缘引出的软板部112的形变量较小，从而使得软板部112产生的反向作用力较小，从而有利于防抖组件20的防抖。

如图3与图4，在一些实施例中，连接组件23包括活动底座231以及弹性连接件232。活动底座231固定于硬板部111远离镜头12的一侧。也即，活动底座231固定于镜头组件10的底面。弹性连接件232的一端连接活动底座231，另一端连接固定部22。可以理解的，活动部21与固定部22通过弹性连接件232相连，弹性连接件232支撑活动部21，使得弹性连接件232与活动底座231的连接位置决定了活动部21的旋转中心R。

其中，活动底座231与硬板部111是直接连接关系，以减小活动底座231背离硬板部111的一面与硬板部111之间的距离。示例性的，弹性连接件232的一端固定于活动底座231背离硬板部111的一侧，使得活动部21的旋转中心R位于活动底座231，从而使得活动部21的旋转中心R接近硬板部111。在其他实施例中，弹性连接件232的一端也能够固定于活动底座231的侧边，以使活动部21的旋转中心R接近或等于硬板部111，本申请对此并不限制。

在本实施例中，弹性连接件232的一端连接活动底座231，另一端连接固定部22，使得活动部21的旋转中心R位于活动底座231上，并且由于活动底座231固定于硬板部111远离镜头12的一侧，使得活动部21的旋转中心R靠近硬板部111，从而减小了活动部21的旋转中心R相对硬板部111之间的间距。

如图4所示，在本实施例中，以弹性连接件232固定于活动底座231的中间区域为例来进行描写。在其他例中，弹性连接件232也能够固定于活动底座231的其他区域，例如活动底座231的对角区域，本申请并不限制。

请继续一并参阅图3及图4，活动底座231包括第一底座2311及第二底座2312。第一底座2311位于硬板部111远离镜头12的一侧。第二底座2312固定于第一底座2311远离镜头组件10的一侧。弹性连接件232的一端固定连接于第二底座2312，且弹性连接件232与第一底座2311之间形成间隙。示例性的，第二底座2312沿第一底座2311朝向远离镜头组件10的一侧凸起，以使固定于第二底座2312的弹性连接件232与第一底座2311之间形成间隙。第一底座2311连接活动部21，以使活动底座231与活动部21直接连接。

在本实施例中，活动底座231包括第一底座2311及固定于第一底座2311远离镜头组件10一侧的第二底座2312，弹性连接件232固定于第二底座2312，且与第一底座2311之间形成间隙，此间隙为镜头组件10相对固定部22旋转时提供避让空间，避免弹性连接件232干扰镜头组件10的旋转，从而有利于实现摄像模组102的大角度防抖。

在一种实施例中，第一底座2311与内框211固定连接，以使活动底座231连接活动部21。在本实施例中，第一底座2311装配至围设在镜头组件10四周的内框211，增强了内框211结构的强度，避免内框211容易受到外力作用而发生形变，从而提高摄像模组102的可靠性。

其中，在本实施例中，弹性连接件232与第二底座2312的连接处在硬板部111上的投影位于硬板部111的中间区域，相应地，第二底座2312在硬板部111上的投影位于硬板部111的中间区域，以使弹性连接件232与第一底座2311间隔设置。

在其他申请实施例中，弹性连接件232与第二底座2312的连接处在硬板部111上的投影也能够位于硬板部111的其他区域，例如硬板部111的四角，此时第二底座2312的形状相应变化。可以理解的，第二底座2312的形状可以根据弹性连接件232与活动底座231固定处位置的变化而变化。也即，本申请并不限定弹性连接件232固定于活动底座231上的具体位置，也不限定活动底座231的具体形态。

在一种实施例中，第一底座2311集成于硬板部111中的补强结构，从而进一步地减小活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的距离。

可以理解的，第一底座2311在满足结构刚性的同时，及第二底座2312为镜头组件10旋转提供足够的避让空间时，第一底座2311及第二底座2312沿Z轴方向的厚度越小，活动部21的旋转中心R与硬板部111之间的间距越小，使得摄像模组102在防抖过程中软板部112产生的反向作用力越小，从而越有利于提高防抖组件20的防抖。当弹性连接件232固定于活动底座231的侧边时，也即弹性连接件232位于活动底座231的周边，此时活动底座231也能够不设第二底座2312以提供避让空间。

其中，在一些实施例中，第一底座2311与第二底座2312可以一体成型。其他实施例中，第一底座2311与第二底座2312也能够通过扣合的方式固定连接，本申请并不限定。

请继续参阅图4及图5，图5是图2所示摄像模组102在一些实施例中的仰视图。在一种实施例中，固定部22还包括固定挡板226。固定挡板226位于弹性连接件232远离活动底座231的一侧。固定挡板226固定于支架222上，且固定挡板226在活动底座231上的投影覆盖至少部分弹性连接件232在活动底座231上的投影。

在本实施例中，固定挡板226位于弹性连接件232远离活动底座231的一侧，且固定挡板226在底座上的投影覆盖至少部分弹性连接件232在活动底座231上的投影，以保护弹性连接件232，避免弹性连接件232受到外部作用力而形变，从而提高摄像模组102的质量。例如，在摄像模组102组装于电子设备100时，固定挡板226能够保护弹性连接件232，避免组装过程中损伤弹性连接件232。

如图4所示，在一种实施例中，固定挡板226与弹性连接件232之间形成间隙。

在本实施例中，固定挡板226与弹性连接件232之间形成间隙，此间隙为活动部21相对固定部22旋转时带动活动底座231相对固定部22旋转时提供避让空间，避免固定挡板226干涉活动部21或活动底座231，从而提高摄像模组102的可靠性。

请继续参阅图6，图6是图5所示摄像模组102的部分结构示意图。弹性连接件232包括簧片组2301。簧片组2301的一端固定于活动底座231，另一端固定于固定部22。示例性的，簧片组2301包括间隔设置的第一簧片组2321及第二簧片组2322。第一簧片组2321与第二簧片组2322在X轴方向上对称排布。其中，X轴方向垂直于Z轴方向。

在本实施例中，弹性连接件232包括沿X轴方向对称排布的第一簧片组2321及第二簧片组2322，使得防抖组件20驱动镜头组件10相对固定部22沿X轴方向左右均衡稳定地倾斜，以有效补偿镜头组件10在X轴方向上的偏移量。

其中，第一簧片组2321包括在Y轴方向上对称排布的簧片2320。Y轴方向垂直于Z轴方向。Y轴方向与X轴方向垂直且相交。可以理解的，弹性连接件232包括多个簧片2320，每个簧片2320的两端均分别连接活动底座231和固定部22。多个簧片2320间隔设置，避免多个簧片2320相互干扰而影响摄像模组102的防抖。多个簧片2320在X轴方向上对称排布，且在Y轴方向上对称排布。

如图6所示，示例性的，簧片2320的数量为四个。第一簧片组2321及第二簧片组2322均包括沿垂直于X轴方向对称排布的两个簧片2320，且两个簧片2320分别连接固定部22与活动部21。在其他实施例中，簧片2320的数量也可以为其他，本申请并不限定簧片2320的数量。

在本实施例中，弹性连接件232包括沿X轴方向对称排布，且沿Y轴方向对称排布的多个簧片2320，使得防抖组件20驱动镜头组件10相对固定部22沿X轴及Y轴方向均衡稳定地倾斜旋转，以有效补偿摄像模组102在X轴方向上及Y轴方向上的偏移量。

其中，Y轴与X轴的交点为活动部21的旋转中心R。活动部21的旋转中心R位于Z轴方向上，且位于活动底座231的中间区域。

可以理解的，基于多个簧片2320沿X轴方向对称排布且沿Y轴方向对称排布，多个簧片2320的对称中心为Y轴与X轴的交点。在本实施例中，多个簧片2320的对称中心为活动部21的旋转中心R，且旋转中心R位于活动底座231的中间区域，使得第二驱动件220与第一驱动件210配合驱动镜头组件10旋转的驱动力臂最大化，从而使得摄像模组102能够较大角度的旋转，以提高防抖性能。

在一种实施例中，簧片2320包括第一端部、形变部及第二端部。第一端部固定于支架222。第二端部固定于活动底座231。形变部连接在第一端部与第二端部之间，且形变部呈弯曲状。

在本实施例中，簧片2320设有弯曲设置的形变部，使得簧片2320在不同方向上能够发生形变，从而有利于实现摄像模组102的大角度防抖。其中，图6中簧片2320弯曲的形状仅为示例，在其他实施例中，簧片2320的形状也能够为其他形状，本申请对此并不限定。

如图6所示，在一种实施例中，软板部112自硬板部111沿X轴方向或Y轴方向延伸至防抖组件20的外侧。如图6所示，示例性的，软板部112沿X方向延伸。在其他实施例中，软板部112也能够沿Y方向延伸，本申请对此并不限定。

在本实施例中，软板部112的延伸方向与镜头组件10相对固定部22旋转的某一旋转轴(X轴方向或Y轴方向)相同，软板部112可以对折弯曲，使得镜头组件10旋转时软板部112相对固定部22的位移量较小，软板部112产生的反作用力较小，有利于摄像模组102的防抖。

请继续参阅图6及图7，图7是图6所示摄像模组102在另一角度的结构示意图。在一种实施例中，弹性连接件232采用导电材料。弹性连接件232电连接硬板部111与固定部22。示例性的，弹性连接件232的一端与硬板部111电性连接，另一端与连接片223电性连接，以实现连接片223与硬板部111的电性连接。其中，防抖组件20的电信号集中于第二驱动件220(线圈202)及位置检测器221，而第二驱动件220与位置检测器221的电信号集成于连接片223，使得防抖组件20的电信号可以通过连接片223传输至摄像模组102的外侧。

传统技术中，通过采用连接器将连接片223的电信号传递至摄像模组102的外侧，而在本实施例中，弹性连接件232实现了连接片223与硬板部111的电性连接，使得连接片223的电信号直接集成于镜头组件10的硬板部111上，从而使得连接片223的电信号最终能够通过硬板部111传输至摄像模组102的外侧。

在本实施例中，弹性连接件232不仅连接活动部21与固定部22，而且实现了防抖组件20与镜头组件10之间的电性连接，使得防抖组件20的电信号能够通过弹性连接件232集成于镜头组件10，避免了防抖组件20的电信号单独设置连接器引出至摄像模组102外侧，减小了摄像模组102中连接器的数量，从而减小了摄像模组102的占用空间。

如图6及图7所示，在一种实施例中，弹性连接件232还包括延伸件2302。延伸件2302自簧片2320固定于活动底座231的一端延伸至硬板部111，且与硬板部111电性连接。示例性的，延伸件2302包括间隔设置的第一延伸件2323及第二延伸件2324。第一延伸件2323自第一簧片组2321延伸至硬板部111。第二延伸件2324自第二簧片组2322延伸至硬板部111。第一延伸件2323及第二延伸件2324分别固定于活动底座231。

可以理解的，第一延伸件2323与第一簧片组2321的连接处，及第二延伸2324与第二簧片组2322的连接处为弹性连接件232固定于活动底座231的位置，而由于第一延伸件2323及第二延伸件2324的两端分别固定于活动底座231与硬板部111，使得第一延伸件2323及第二延伸件2324(延伸件2302)的两端均相对活动部21固定连接。

在本实施例中，簧片2320支撑活动部21及镜头组件10，摄像模组102在防抖过程中活动部21相对固定部22旋转，簧片2320发生形变，而由于延伸件2302的两端均相对活动部21固定连接，使得摄像模组102在防抖过程中延伸件2302不会发生形变，保证了弹性连接件232与硬板部111电性连接的稳固定，从而提高了摄像模组102的可靠性。

在一种实施例中，延伸件2302与簧片2320一体成型。示例性的，第一延伸件2323与第一簧片组2321一体成型，第二延伸件2324与第二簧片组2322一体成型。在本实施例中，延伸件2302(第一延伸件2323及第二延伸件2324)与簧片2320(第一簧片组2321及第二簧片组2322)一体成型，以简化弹性连接件232的设计。在其他实施例中，延伸件2302与簧片2320也能够为不同的部件，本申请并不限定。

如图6及图7所示，在一种实施例中，第一底座2311设有贯穿第一底座2311的收容空间2313。延伸件2302穿过收容空间2313与硬板部111电性连接。可以理解的，硬板部111上设有与第一延伸件2323及第二延伸件2324电性连接的接口。第一延伸件2323及第二延伸件2324通过接口与硬板部111实现电性连接。

在本实施例中，延伸件2302穿过收容空间2313以连接硬板部111，使得硬板部111与弹性连接件232电性连接的接口集中于硬板部111的同一区域，避免硬板部111与弹性连接件232电性连接的接口散乱分布，从而简化硬板部111的设计。

请继续参阅图6及图8，图8是图5所示摄像模组102的另一部分结构示意图。支架222包括相对设置的第一侧壁2221及第二侧壁2222。一部分弹性连接件232的一端固定于第一侧壁2221的中间区域，另一端固定于活动底座231；另一部分弹性连接件232的一端固定于第二侧壁2222的中间区域，另一端固定于活动底座231。

其中，连接片223包括相对设置的两个引出端2230。引出端2230用于与各簧片2320接触，以实现连接片223与弹性连接件232的电性连接。一个引出端2230连接固定于第一侧壁2221的弹性连接件232，另一个引出端2230连接固定于第二侧壁2222的弹性连接件232。示例性的，一个引出端2230连接固定于第一簧片组2321，且第一簧片组2321的一端固定于第一侧壁2221的中间区域；另一个引出端2230连接第二簧片组2322，且第二簧片组2322的一端固定于第二侧壁2222的中间区域。

在本实施例中，第一簧片组2321与第二簧片组2322分别固定于支架222相对设置的第一侧壁2221及第二侧壁2222的中间位置，减小了簧片组2301(第一簧片组2321与第二簧片组2322)中对称排布的簧片2320之间的距离，使得连接片223电性连接各簧片2320的引出端2230集中，减少了连接片223中引出端2230的出处，从而有利于弹性连接件232与连接片223的电性连接。

请继续参阅图9，图9是图2所示摄像模组在另一些实施例中的仰视图。在一些实施例中，第一簧片组2321的一端也能够固定于第一侧壁2221相背设置的两端，第二簧片组2322的一端固定于第二侧壁2222相背设置的两端。也即，弹性连接件232也能够固定于支架222的四角。可以理解的，本申请并不限定弹性连接件232安装于支架222的具体位置。

请继续参阅图10，图10是图2所示摄像模组102的部分结构示意图。在一种实施例中，支架222还包括连接在第一侧壁2221与第二侧壁2222之间的第三侧壁2223。第三侧壁2223设有避让空间2220。镜头组件10中的软板部112穿过避让空间2220延伸至支架222的外侧。

在本实施例中，避让空间2220不仅提供了软板部112引出至摄像模组102的外侧的引出空间，也提供了软板部112的形变空间，避免摄像模组102在防抖过程中软板部112与支架222产生干涉，而影响镜头组件10的旋转。

在一些实施例中，软板部112在沿软板部112的延伸方向上设有弯折部130。弯折部130能够改变软板部112在软板部112的延伸方向上的长度。在一些实施例中，弯折部130沿光轴方向拱起。

在本实施例中，软板部112在沿软板部112的延伸方向上设有弯折部130，使得镜头组件10相对固定部22旋转过程中拉扯软板部112时，软板部112的长度可相应变化，以提供软板部112形变的缓冲量，进一步地减小了软板部112产生的反向作用力。

请参阅图11，图11是图1所示摄像模组102在另一些实施例中的内部结构示意图。本实施例包括前述实施例的大部分技术特征，以下本实施例与前述实施例相同的大部分技术方案内容不再赘述。例如，摄像模组102包括镜头组件10以及防抖组件20。镜头组件10位于防抖组件20的内侧。镜头组件10包括硬板部111及镜头12。防抖组件20包括活动部21、固定部22以及连接活动部21与固定部22的连接组件23。活动部21用于通过连接组件23相对于固定部22旋转，且活动部21的旋转中心R在Z轴方向上的坐标接近或等于硬板部111在Z轴方向上的坐标。

在一些实施例中，连接组件23包括硬性连接件234以及柔性连接件235。硬性连接件234固定于镜头组件10的周侧，且至少部分硬性连接件234围设在硬板部111的四周。示例性的，硬性连接件234包围硬板部111的底面及侧面，使得硬性连接件234与镜头组件10稳固地连接，以提高摄像模组102的可靠性。柔性连接件235的延伸方向垂直于镜头12的光轴方向。

如图11所示，在一些实施例中，柔性连接件235的一端固定于硬性连接件234靠近硬板部111的侧边，另一端固定于固定部22。在其他实施例中，硬性连接件234也可以固定于硬板部111的侧面，本申请对此并不限定。

在本实施例中，至少部分硬性连接件234围设在硬板部111的四周，且柔性连接件235固定于硬性连接件234靠近硬板部111的一侧，使得柔性连接件235在Z轴方向上靠近硬板部111，减小了活动部21的旋转中心R相对硬板部111之间的间距，在镜头组件10的旋转角度满足需求的情况下，软板部112产生的反向作用力较小，从而有利于防抖组件20的防抖。

其中，在本实施例中，柔性连接件235固定于硬性连接件234的侧边，避免了柔性连接件235固定于硬性连接件234远离硬板部111一侧时，因硬性连接件234本身的厚度而增加柔性连接件235与硬板部111之间的间距，从而使得活动部21的旋转中心R在Z轴方向上的坐标可以等于硬板部111在Z轴方向上的坐标。

可以理解的，基于柔性连接件235固定于硬性连接件234的侧边，硬性连接件234的底部无需设置避让空间，以避免柔性连接件235与硬性连接件234发生干涉。也即，硬性连接件234在远离硬板部111的一侧可以不设凸起。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括镜头组件及防抖组件，所述镜头组件包括软硬结合板以及镜头，所述软硬结合板包括硬板部及自硬板部引出的软板部；

所述防抖组件包括活动部、固定部以及连接组件；所述活动部与所述镜头组件固定，所述固定部通过所述连接组件与所述活动部连接，所述活动部用于通过所述连接组件相对于所述固定部旋转；其中，所述活动部的旋转中心在Z轴方向上的坐标接近或等于所述硬板部在所述Z轴方向的坐标，所述Z轴方向为所述镜头的光轴的方向。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述活动部的旋转中心与所述硬板部在所述Z轴方向上的距离为第一距离，所述第一距离小于所述镜头的肩高的一半。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述连接组件包括活动底座以及弹性连接件，所述活动底座固定于所述硬板部远离所述镜头的一侧，所述弹性连接件的一端连接所述活动底座，另一端连接所述固定部。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述弹性连接件包括多个簧片，每个所述簧片的两端均分别连接所述活动底座和所述固定部，所述多个簧片在X轴方向上对称排布，且在Y轴方向上对称排布；其中，所述X轴方向与所述Y轴方向均垂直于所述Z轴方向，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直且相交，且所述X轴与所述Y轴的交点为所述活动部的旋转中心。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述软板部自所述硬板部沿所述X轴方向或所述Y轴方向延伸至所述防抖组件的外侧。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述活动底座包括第一底座及第二底座，所述第二底座固定于第一底座远离所述镜头组件的一侧；所述弹性连接件的一端固定于所述第二底座，且所述弹性连接件与所述第一底座之间形成间隙。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述固定部还包括固定挡板，所述固定挡板位于所述弹性连接件远离所述活动底座的一侧，所述固定挡板与所述弹性连接件之间形成间隙，且所述固定挡板在所述活动底座上的投影覆盖至少部分所述弹性连接件在所述活动底座上的投影。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述弹性连接件采用导电材料，所述弹性连接件电连接所述硬板部与所述固定部。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述活动部还包括内框及第一驱动件，所述内框位于所述镜头组件的周边，所述第一驱动件固定于所述内框的四周；

所述固定部包括支架及第二驱动件，所述支架位于所述活动部的外侧，所述第二驱动件相对所述支架固定，且与所述第一驱动件相对设置；当所述防抖组件响应电信号时，所述第二驱动件与所述第一驱动件之间形成磁场效应，驱动所述镜头组件相对所述固定部旋转。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动件包括磁性体，所述第二驱动件包括线圈；

所述固定部还包括连接片，所述连接片固定于所述支架，所述连接片与所述线圈电性连接。

11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧壁及第二侧壁，一部分所述弹性连接件的一端固定于所述第一侧壁的中间区域，另一端固定于所述活动底座；另一部分所述弹性连接件的一端固定于所述第二侧壁的中间区域，另一端固定于所述活动底座；

所述连接片包括相对设置的两个引出端，其中一个所述引出端连接固定于所述第一侧壁的所述弹性连接件，另一个所述引出端连接固定于所述第二侧壁的所述弹性连接件。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述支架还包括连接在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的第三侧壁，所述第三侧壁设有避让空间，所述软板部穿过所述避让空间延伸至所述防抖组件的外侧。

13.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖组件还包括位置检测器，所述位置检测器用于检测所述活动部相对所述固定部位置。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述弹性连接件包括簧片及延伸件，所述簧片的一端固定于所述活动底座，另一端固定于所述固定部；所述延伸件自所述簧片固定于所述活动底座的一端延伸至所述硬板部，且与所述硬板部电性连接。

15.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述固定部还包括外盖，所述外盖围设在所述活动部的周边，所述外盖具有限位部，所述限位部朝靠近所述镜头组件的方向凸起，且与所述镜头组件间隔设置。

16.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述连接组件包括硬性连接件以及柔性连接件，硬性连接件固定于所述镜头组件的周侧，且至少部分所述硬性连接件围设在所述硬板部的四周；所述柔性连接件的一端固定于所述硬性连接件靠近所述硬板部的侧边，另一端固定于所述固定部。

17.一种电子设备，其特征在于，包括壳体及如权利要求1至16任一项所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述壳体。

Images