CN214591664U - 传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端，包括镜头、马达、支架、感光芯片、滤光片、动子支架、第一驱动件、第一线路板、第二驱动件、第二线路板和第三线路板；感光芯片固设在第一线路板的顶面上；第一线路板与动子支架固定连接；第一驱动件固设在动子支架上；第二线路板固设在第一线路板的底面上；支架的下端固定在第三线路板的头部硬板上；动子支架位于第三线路板的头部硬板的上方，且动子支架与第三线路板的头部硬板之间通过悬线连接；第三线路板与马达电性连接；第二驱动件固设在第三线路板上，且第二驱动件与第一驱动件相对应。本实用新型利用感光芯片的移动补偿，能够在终端抖动的时候稳定画面。

Description

传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端

技术领域

本实用新型属于摄像头技术领域，具体涉及一种传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端。

背景技术

普通终端在拍照的时候，尤其是手持终端，容易发生抖动，抖动会使拍摄画面出现模糊的问题。目前大部分摄像模组上并不带防抖动功能，不能对终端的抖动做出补偿；部分手机摄像模组带有光学防抖功能，但是都是通过移动镜头位置来补偿抖动量的方式实现防抖，此种防抖方案存在功耗较大，动态场景捕捉能力较弱的缺点。

因此，有必要开发一种新的传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传感器位移式防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端，利用感光芯片的移动补偿，能在终端抖动的时候稳定画面，以保证拍出清晰完美的画面。

第一方面，本实用新型所述的一种传感器位移式防抖摄像模组，包括镜头、马达、支架、感光芯片和滤光片，所述镜头安装在马达上，马达安装在支架上，滤光片固设在支架上，且滤光片位于镜头的下方，还包括动子支架、第一驱动件、第一线路板、第二驱动件、第二线路板和第三线路板；

所述感光芯片固设在第一线路板的顶面上，且感光芯片位于滤光片的下方；所述第一线路板与动子支架固定连接；所述第一驱动件固设在动子支架上；所述第二线路板固设在第一线路板的底面上，且第二线路板与第一线路板电性连接；所述感光芯片、第一线路板、第二线路板、动子支架和第一驱动件组合在一起作为动子；

所述支架的下端固定在第三线路板的头部硬板上；

所述动子支架位于第三线路板的头部硬板的上方，且动子支架与第三线路板的头部硬板之间通过悬线连接；

所述第三线路板和第二线路板之间设置有弹片，第二线路板和第三线路板通过该弹片实现电性连接；

所述第三线路板与马达电性连接；

所述第二驱动件固设在第三线路板上，且第二驱动件与第一驱动件相对应；

所述第一驱动件为磁石或为线圈，当所述第一驱动件为磁石时，所述第二驱动件为线圈；当所述第一驱动件为线圈时，所述第二驱动件为磁石；在线圈通电后与对应的磁石相互作用产生安培力能驱动动子在X向/Y向上发生对应的位移变化，以实现防抖。

可选地，所述第一驱动件为两个或四个，当所述第一驱动件为两个时，两个第一驱动件相垂直设置，当所述第一驱动件为四个时，四个第一驱动件呈矩形分布；

所述第二驱动件的数量和排布方式与第一驱动件的数量和排布方式相对应。

可选地，所述动子支架与第三线路板的头部硬板之间通过四根悬线连接，且四根悬线呈矩形分布。

可选地，所述第三线路板上还设有连接器。

可选地，所述第三线路板的头部硬板下面贴附有钢片。

可选地，所述第三线路板的头部硬板与钢片之间设有中间镂空的垫片。

第二方面，本实用新型所述的一种摄像防抖系统，包括控制模块、陀螺仪和如本实用新型所述的传感器位移式防抖摄像模组；

所述陀螺仪用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块，该陀螺仪与控制模块电连接；

所述控制模块基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给传感器位移式防抖摄像模组，传感器位移式防抖摄像模组与控制模块电连接；

所述传感器位移式防抖摄像模组基于该控制指令控制目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的磁石相互作用产生安培力以驱动动子在X向/Y向上发生对应的位移变化。

第三方面，本实用新型所述的一种移动终端，包括如本实用新型所述的传感器位移式防抖摄像模组。

本实用新型具有以下优点：

（1）利用感光芯片的移动补偿，能够在终端抖动的时候稳定画面，以保证拍出清晰完美的画面，提高了模组的防抖能力，尤其是动态场景捕捉能力;

（2）降低了模组功耗；

（3）降低了设计与组装复杂程度，降低了生产成本；

（4）模组尺寸较小。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图（不包括连接器）；

图2为本实施例中沿A-A线的剖视图；

图3为本实施例中沿B-B线的剖视图；

图4为本实施例的解析图；

图5为本实施例的原理框图；

图中：1-镜头，2-马达，3-支架，4-动子支架，5-磁石，6-感光芯片，7-悬线，8-第一线路板，9-弹片，10-线圈，11-第三线路板，12-垫片，13-钢片，14-滤光片，15-第二线路板，16-连接器，17-传感器位移式防抖摄像模组，18-陀螺仪，19-控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种传感器位移式防抖摄像模组，包括镜头1、马达2、支架3、感光芯片6、滤光片14、动子支架4、第一驱动件、第一线路板8、第二驱动件、第二线路板15和第三线路板11。所述镜头1安装在马达2上。马达2安装在支架3上。支架3设置有滤光片贴附位置，滤光片14贴附在支架3的滤光片贴附位置上，且滤光片14位于镜头1的下方。所述支架3的下端固定在第三线路板11的头部硬板的顶面上。所述感光芯片6固设在第一线路板8的顶面上，且感光芯片6位于滤光片14的下方。所述第一线路板8与动子支架4固定连接。所述第一驱动件固设在动子支架4上。所述第二线路板15固设在第一线路板8的底面上，且第二线路板15与第一线路板8电性连接。所述感光芯片6、第一线路板8、第二线路板15、动子支架4和第一驱动件组合在一起作为动子。所述支架3的下端固定在第三线路板11的头部硬板的顶面上；所述动子支架4位于第三线路板11的头部硬板的上方，且动子支架4与第三线路板11的头部硬板之间通过悬线7连接。所述第三线路板11和第二线路板15之间设置有弹片9，第二线路板15和第三线路板11通过该弹片9实现电性连接。所述第三线路板11与马达2电性连接。所述第二驱动件固设在第三线路板11上，且第二驱动件与第一驱动件相对应。所述第一驱动件为磁石5或为线圈10，当所述第一驱动件为磁石5时，所述第二驱动件为线圈10；当所述第一驱动件为线圈10时，所述第二驱动件为磁石5；在线圈10通电后与对应的磁石5相互作用产生安培力能驱动动子在X向/Y向（即感光芯片的成像平面）上发生对应的位移变化，以实现防抖。

本实施例中，感光芯片6与第一线路板8之间采用COB工艺（即板上芯片封装），且感光芯片6采用金线与第一线路板8电性连接。

本实施例中，第二线路板15一方面能起到转接线路的作用，另一方面使得第一线路板8与弹片9之间具有一定间隙，在动子运动时，不会发生摩擦。

如图4所示，本实施例中，所述弹片9贴在第二线路板15和第三线路板11之间，所述第二线路板15和第一线路板8通过该弹片9实现电性连接。弹片9一方面充当弹簧的角色，一方面起到导通第二线路板15与第三线路板11的作用。

如图4所示，本实施例中，所述第一驱动件为两个或四个，当所述第一驱动件为两个时，两个第一驱动件相垂直设置，当所述第一驱动件为四个时，四个第一驱动件呈矩形分布。所述第二驱动件的数量和排布方式与第一驱动件的数量和排布方式相对应。

如图4所示，本实施例中，所述动子支架4与第三线路板11的头部硬板之间通过四根悬线7连接，且四根悬线7呈矩形分布。悬线7一方面充当弹簧角色，另一方面起着支撑作用，使得动子不会因为重力的原因发生下垂形变，导致模组出现新的姿势差问题。

本实施例中，所述第三线路板11上还设有连接器16。第三线路板11的头部硬板下面贴附有钢片13，第三线路板11的尾部设有连接器16，通过连接器16与移动终端的主板电性连接。

如2至图4所示，所述第三线路板11的头部硬板与钢片13之间设有中间镂空的垫片12。垫片12用于垫高第三线路板11，防止弹片9变形与其它部件发生摩擦。

如图5所示，本实施例中，一种摄像防抖系统，包括控制模块19、陀螺仪18和如本实施例中所述的传感器位移式防抖摄像模组17。所述陀螺仪18用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块19，该陀螺仪18与控制模块19电连接。所述控制模块19基于所检测的角速度信息计算出目标线圈10和补偿量，并基于目标线圈10和补偿量发出控制指令给传感器位移式防抖摄像模组17，传感器位移式防抖摄像模组17与控制模块19电连接。所述传感器位移式防抖摄像模组17基于该控制指令控制目标线圈10输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈10通电后与对应的磁石5相互作用产生安培力以驱动动子在X向/Y向上发生对应的位移变化。即当检测的摄像头向X正向抖动，则给一个向X负向的补偿量，从而达到防抖的功能。当检测的摄像头向Y正向抖动，则给一个向Y负向的补偿量，从而达到防抖的功能。

本实施例中，若传感器位移式防抖摄像模组17是安装在手机上，则控制模块19为手机主板。目前手机上一般配置有陀螺仪18，采用手机上的陀螺仪18即可。

本实施例中，一种移动终端，包括如本实施例中所述的传感器位移式防抖摄像模组17。

Claims (8)

1.一种传感器位移式防抖摄像模组，包括镜头（1）、马达（2）、支架（3）、感光芯片（6）和滤光片（14），所述镜头（1）安装在马达（2）上，马达（2）安装在支架（3）上，滤光片（14）固设在支架（3）上，且滤光片（14）位于镜头（1）的下方，其特征在于：还包括动子支架（4）、第一驱动件、第一线路板（8）、第二驱动件、第二线路板（15）和第三线路板（11）；

所述感光芯片（6）固设在第一线路板（8）的顶面上，且感光芯片（6）位于滤光片（14）的下方；所述第一线路板（8）与动子支架（4）固定连接；所述第一驱动件固设在动子支架（4）上；所述第二线路板（15）固设在第一线路板（8）的底面上，且第二线路板（15）与第一线路板（8）电性连接；所述感光芯片（6）、第一线路板（8）、第二线路板（15）、动子支架（4）和第一驱动件组合在一起作为动子；

所述支架（3）的下端固定在第三线路板（11）的头部硬板上；

所述动子支架（4）位于第三线路板（11）的头部硬板的上方，且动子支架（4）与第三线路板（11）的头部硬板之间通过悬线（7）连接；

所述第三线路板（11）和第二线路板（15）之间设置有弹片（9），第二线路板（15）和第三线路板（11）通过该弹片（9）实现电性连接；

所述第三线路板（11）与马达（2）电性连接；

所述第二驱动件固设在第三线路板（11）上，且第二驱动件与第一驱动件相对应；

所述第一驱动件为磁石（5）或为线圈（10），当所述第一驱动件为磁石（5）时，所述第二驱动件为线圈（10）；当所述第一驱动件为线圈（10）时，所述第二驱动件为磁石（5）；在线圈（10）通电后与对应的磁石（5）相互作用产生安培力能驱动动子在X向/Y向上发生对应的位移变化，以实现防抖。

2.根据权利要求1所述的传感器位移式防抖摄像模组，其特征在于：所述第一驱动件为两个或四个，当所述第一驱动件为两个时，两个第一驱动件相垂直设置，当所述第一驱动件为四个时，四个第一驱动件呈矩形分布；

所述第二驱动件的数量和排布方式与第一驱动件的数量和排布方式相对应。

3.根据权利要求1或2所述的传感器位移式防抖摄像模组，其特征在于：所述动子支架（4）与第三线路板（11）的头部硬板之间通过四根悬线（7）连接，且四根悬线（7）呈矩形分布。

4.根据权利要求3所述的传感器位移式防抖摄像模组，其特征在于：所述第三线路板（11）上还设有连接器（16）。

5.根据权利要求1或2或4所述的传感器位移式防抖摄像模组，其特征在于：所述第三线路板（11）的头部硬板下面贴附有钢片（13）。

6.根据权利要求5所述的传感器位移式防抖摄像模组，其特征在于：所述第三线路板（11）的头部硬板与钢片（13）之间设有中间镂空的垫片（12）。

7.一种摄像防抖系统，其特征在于：包括控制模块（19）、陀螺仪（18）和如权利要求1至6任一所述的传感器位移式防抖摄像模组；

所述陀螺仪（18）用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块（19），该陀螺仪（18）与控制模块（19）电连接；

所述控制模块（19）基于所检测的角速度信息计算出目标线圈（10）和补偿量，并基于目标线圈（10）和补偿量发出控制指令给传感器位移式防抖摄像模组（17），传感器位移式防抖摄像模组（17）与控制模块（19）电连接；

所述传感器位移式防抖摄像模组（17）基于该控制指令控制目标线圈（10）输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈（10）通电后与对应的磁石（5）相互作用产生安培力以驱动动子在X向/Y向上发生对应的位移变化。

8.一种移动终端，其特征在于：包括如权利要求1至6任一所述的传感器位移式防抖摄像模组。

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