CN214381107U - 相机模组及移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种相机模组及移动终端。相机模组，包括：镜头组件；感光组件，所述感光组件位于所述镜头组件的出光侧，用于接收从所述镜头组件的出光侧射出的入射光；驱动压电马达，包括驱动压电体以及与所述驱动压电体连接的弧形轴杆，所述弧形轴杆与所述感光组件连接，所述驱动压电体驱动所述弧形轴杆运动，带动所述感光组件绕所述镜头组件的光轴转动。本公开通过驱动压电马达驱动感光组件绕光轴转动以防止相机转动产生的抖动，能够提升相机模组的防抖性能，提高成像品质。

Description

相机模组及移动终端

技术领域

本公开涉及摄像技术领域，尤其涉及相机模组及移动终端。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的移动终端都配置有相机模组，以实现拍照、摄像等功能，并且，相机模组更具有自动对焦(AF)功能、防抖功能(OIS)、变焦(Zoom)功能，以提高摄取的图像品质。

相关技术中，通过设置电磁驱动(音圈马达驱动)对镜头多个自由度的调整，以实现防抖动能。由于多个自由度的驱动力来自电磁铁的磁力，多个电磁铁之间会产生电磁干扰，影响防抖性能；并且存在电磁驱动力不足，防抖能力差，影响成像品质的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机模组及移动终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机模组，包括：镜头组件；感光组件，所述感光组件位于所述镜头组件的出光侧，用于接收从所述镜头组件的出光侧射出的入射光；驱动压电马达，包括驱动压电体以及与所述驱动压电体连接的弧形轴杆，所述弧形轴杆与所述感光组件连接，所述驱动压电体驱动所述弧形轴杆运动，带动所述感光组件绕所述镜头组件的光轴转动。

在一实施例中，所述感光组件包括承载台和设置于所述承载台上的图像传感器，其中，所述弧形轴杆围绕部分所述承载台设置，所述弧形轴杆通过连接件与所述承载台连接，其中，所述连接件的一端与承载台连接，另一端套接于所述弧形轴杆。

在一实施例中，所述承载台的至少与所述弧形轴杆相对的周面呈弧形。

在一实施例中，所述驱动压电马达设置有两个，分别设置于所述感光组件的相对两侧。

在一实施例中，还包括：第一传动件，与所述镜头组件连接；第二传动件，与所述镜头组件连接；第一压电马达，与所述第一传动件连接，驱动所述第一传动件带动所述镜头组件沿第一方向移动；第二压电马达，与所述第二传动件连接，驱动所述第二传动件带动所述镜头组件沿第二方向移动，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在一实施例中，所述镜头组件包括套筒和支撑于所述套筒内的镜头；所述第一传动件设置于所述套筒的周侧，且能够相对于所述套筒沿所述第二方向移动；所述第二传动件设置于所述套筒的周侧，且能够相对于所述套筒沿所述第一方向移动；其中，所述第一传动件通过所述第一压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第一方向相对于所述第二传动件移动；所述第二传动件通过所述第二压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头一起沿所述第二方向相对于所述第一传动件移动。

在一实施例中，所述套筒设置有与所述第一传动件对应的第一限位孔以及与所述第二传动件对应的第二限位孔；其中，在所述第一传动件通过所述第一压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第一方向相对于所述第二传动件移动的状态下，所述第二传动件的一端沿着所述第一方向在所述第二限位孔内移动；在所述第二传动件通过所述第二压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第二方向相对于所述第一传动件移动的状态下，所述第一传动件的一端沿着所述第二方向在所述第一限位孔内移动。

在一实施例中，所述第一压电马达包括第一压电体和第一线性轴杆，所述第一线性轴杆与所述第一压电体连接，且沿着所述第一方向延伸，所述第一传动件的另一端套接于所述第一线性轴杆；所述第二压电马达包括第二压电体和第二线性轴杆，所述第二线性轴杆与所述第二压电体连接并沿着所述第二方向延伸，所述第二传动件的另一端套接于所述第二线性轴杆。

在一实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件均设置有两个，其中，两个所述第一传动件相对设置，两个所述第二传动件相对设置；所述第一压电马达和所述第二压电马达均设置有两个，两个所述第一压电马达分别与两个所述第一传动件一一对应连接，两个所述第二压马达分别与两个所述第二传动件一一对应连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，包括：如上述第一方面中任一实施例的相机模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过驱动压电马达驱动感光组件绕光轴转动以防止相机转动产生的抖动，能够提升相机模组的防抖性能，提高成像品质。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的结构示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的分解示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的另一分解示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组部分结构示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组另一部分结构示意图。

图6a、图6b是根据本公开一示例性实施例示出的镜头移动变化状态示意图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的结构示意图。图7是根据本公开一示例性实施例示出的移动终端的结构示意图。

如图1和图7所示，根据本公开实施例提供一种相机模组100，可以应用于移动终端200，用于为移动终端提供拍照或录像等功能。移动终端200可以是手机、笔记本电脑、平板电脑、诸如智能手环及智能手表等可穿戴设备、照相机、摄像机、行车记录仪、无人机等具有拍照或摄像功能的电子设备。以下描述中，以设置在手机上的相机模组100为例进行说明，但并不限于此。

移动终端200可以包括外壳210以及设置于外壳210内的相机模组100、处理器、显示屏220、存储器等。

在一些实施例中，相机模组100可具有对焦、防抖功能，其中，防抖功能可以用于消除因移动终端200抖动引起的成像模糊，以获得更加清晰的图像。移动终端的抖动可以是由于用户手持移动终端200而产生的振动(抖动)或转动，或者承载移动终端200的移动装置移动过程中产生的振动(抖动)或转动。移动装置例如可以是移动架或者行驶车辆等。

在一些实施例中，相机模组100可以作为移动终端200的后置摄像头使用。在另一些实施例中，相机模组100可以作为移动终端200的前置摄像头使用。无论是相机模组100作为移动终端200的前置摄像头还是后置摄像头，其数量可是一个或多个。

显示屏220用于显示相机模组100拍摄到的图像或视频。处理器可以用于控制移动终端200执行各种功能。例如控制相机模组100执行防抖、对焦等功能。存储器可以用于存储相机模组100拍摄到的图像或视频。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的分解示意图。图5是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组另一部分结构示意图。

在一些实施例中，如图2和图5所示，相机模组100包括镜头组件、感光组件及驱动压电马达70。感光组件位于镜头组件的出光侧，用于接收从镜头组件的出光侧射出的入射光。驱动压电马达70包括驱动压电体71以及与驱动压电体71连接的弧形轴杆72，弧形轴杆72与感光组件连接，驱动压电体71驱动弧形轴杆72运动，带动感光组件绕镜头组件的光轴O转动。驱动压电马达70可以设置有两个，分别固定在下保护盖11，且位于感光组件的相对两侧，感光组件位于下保护盖11内。其中，感光组件通过驱动压电马达70支撑，并通过驱动压电马达70通电后形变使感光组件绕着光轴O转动。例如，当相机模组100沿顺时针方向旋转发生抖动时，驱动压电马达70的压电体71通电自身产生形变，驱动弧形轴杆72绕光轴O逆时针方向的伸长，带动感光组件逆时针转动，以补偿因相机模组100沿顺时针抖动引起的图像传感器偏转，从而能够得到更清晰的图像。通过驱动压电马达70驱动感光组件绕光轴O转动，可以防止相机在转动方向上的抖动，能够提升相机模组的防抖性能，提高成像品质。

在一示例中，感光组件可以包括承载台60以及承载于承载台60上方图像传感器。驱动压电马达70可以通过连接件80与承载台60连接。示例的，在承载台60上设置有连接孔61。连接孔61可以设置有两个，两个连接孔61相对设置。驱动压电马达70可以设置有两个，每个驱动压电马达70包括驱动压电体71及与驱动压电体71连接的弧形轴杆72，弧形轴杆72的中心可以位于光轴O上。其中，弧形轴杆72围绕部分承载台60设置，弧形轴杆72通过连接件80与承载台60连接。连接件80的一端套接于弧形轴杆72，另一端伸入到连接孔61内。

当相机模组100发生旋转抖动时，例如，由于用户手持手机沿顺时针旋转抖动时，可以向相对的两个驱动压电马达70通相反的电压，即一个正向电压，一个负向电压，使得其中一个驱动压电体71驱动弧形轴杆72绕光轴O伸长，另一个驱动压电体71驱动弧形轴杆72绕光轴O变短，驱动第三连接件80带动承载台60绕光轴O逆时针转动，以补偿因相机模组100沿顺时针抖动引起的图像传感器偏转，从而能够得到更清晰的图像。

在一实施例中，承载台60的至少与弧形轴杆72相对的周面呈弧形。弧形的周面与弧形轴杆72相适配，一方面，防止弧形轴杆72伸缩运动过程中与承载台60发生干涉，另一方面防止与下保护盖11发生干涉。示例的，承载台60周面可以为圆周面，承载台60整体可以呈圆盘状。承载台60还可以包括用于支撑柔性电路板延伸部62，延伸部62从下保护盖11的开口111伸出，开口111可以预留出一定的空间，以提供承载台60转动时的行程，避免与延伸部62发生干涉。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组部分结构示意图。

如图2和图4所示，本公开实施例的相机模组100还可以包括壳体10、镜头20、感光组件及驱动机构。

壳体10用于容纳镜头20、感光组件及驱动机构，并起到保护的作用。壳体10可以包括下保护盖11和上保护盖12。下保护盖11用于容纳感光组件。上保护盖12用于容纳镜头20，可以在上保护盖12开设有通孔121，镜头20暴露于通孔121，以接收外界入射光。

镜头20用于接收待拍摄物体反射的入射光，并将可见光汇聚至感光组件。镜头20具有入光侧和出光侧。入光侧为靠近待拍摄物体的一侧，也称为物侧。出光侧为靠近感光组件的一侧，也称为像侧。镜头20可以包括镜筒以及设置于镜筒内的沿着光轴O方向依次布置的一个或多个透镜。镜头20接收从入光侧射入的待拍摄物体反射的入射光，经由一个或多个透镜的折射汇聚后，从出光侧射出至感光组件，以进行成像。在一示例中，镜头20的入光侧可以面向移动终端200的正面，作为移动终端200的前置摄像头使用。在另一示例中，镜头20的入光侧可以面向移动终端200的背面，作为移动终端200的后置摄像头使用。

感光组件位于镜头20的出光侧。感光组件可以包括承载台60以及设置在承载台60上的图像传感器，图像传感器的感光面可以面向镜头20，且感光面的中心位于镜头20的光轴O上，用于接收从镜头20的出光侧射出的入射光，并将光信号转换成电信号。图像传感器可以将生成的图像传送至处理器。

图像传感器具有多个感光像素。多个感光像素用于接收从镜头20出光侧射出的入射光，并产生与射入光强成正比的信号电荷。例如，每个感光像素可以包括用于感测光的多个光电二极管和用于处理检测到的光线以生产电信号的逻辑电路。多个感光像素可以呈拜耳阵列分布。每个感光像素可以接收从镜头20出光侧射出的入射光的光强信号，并将光强信号转换为电信号进行记录。当镜头20移动少于一个感光像素之间的距离(如1/4-1/2个像素距离)时的位置，图像传感器生成与镜头20在初始位置(镜头20未移动时的位置)不同图像，并将图像发送至处理器进行处理，如合并修改，可以得到超分辨率的图像。

在一些实施例中，图像传感器可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或者互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)。

驱动机构可以包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件用于驱动镜头20沿着垂直于光轴O的第一方向移动，第二驱动组件用于驱动镜头20沿着垂直于光轴O的第二方向移动，其中，第一方向垂直于第二方向。下面对第一驱动组件和第二驱动组件作详细介绍。

如图4所示，第一驱动组件可以包括第一压电马达41及第一传动件51。第二驱动组件可以包括第二压电马达42和第二传动件52。第一传动件51和第二传动件52分别与镜头组件连接。第一传动件51可以位于垂直于镜头组件的光轴O的第二方向(X轴方向)。第二传动件52可以位于垂直于镜头组件的光轴O的第一方向(Y轴方向)，其中，第一方向垂直于第二方向。第一压电马达41与第一传动件51连接，驱动第一传动件51带动镜头组件沿第一方向移动。第二压电马达42与第二传动件52连接，驱动第二传动件52带动镜头组件沿第二方向移动。通过第一压电马达41和第二压电马达42通电产生变形的方式驱动镜头20产生位移，使镜头20的光轴O得到校正，相较于以往音圈马达驱动镜头20位移的方式，一方面，相机模组100以及其他部件(如陀螺仪)，不会受到磁干扰，陀螺仪获取镜头20的抖动偏移信息更加准确，镜头20的光轴O校正更加精准，提升成像品质。另一方面，驱动行程也有所提升，能够对镜头20进行较大的偏移量的校正，防抖能力也大幅提升。

在一示例中，第二传动件52可活动的连接于镜筒，设置于镜筒的周侧，且能够相对于镜筒沿第二方向移动。例如，第一传动件51位于X轴上，第二传动件52位于Y轴上。其中，第一传动件51和第二传动件52对镜头20起到支撑的作用，用以支撑镜头20。第一压电马达41与第一传动件51连接，驱动第一传动件51带动镜头20沿着垂直于光轴O的第一方向(如图6b所示的Y轴方向，也即箭头方向)相对于第二传动件52移动。第二压电马达42与第二传动件52连接，驱动第二传动件52带动镜头20沿垂直于光轴O的第二方向(如图6a所示的X轴所在的方向，也即箭头方向)相对于第一传动件51移动。其中，第一压电马达41和第二压电马达42可以分别固定在上保护盖12内(如图3所示)。第一压电马达41支撑第一传动件51，第二压电马达42支撑第二传动件52，第一传动件51和第二传动件52共同支撑镜头20。以下描述中，以第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向为例进行说明。

如图6b所示，当相机模组100例如沿Y轴负方向抖动时，第一压电马达41通电，通过第一压电马达41的逆压效应，使自身产生沿着与Y轴负方向相反的Y轴正方向(图中箭头方向)运动，带动第一传动件51和镜头20沿着Y轴正方向移动，以改变镜头20的位置，其结果，镜头20的光轴O到达图像传感器的感光面的中心位置，这样光轴O得到校正。因此，相机模组100在一个轴向，即Y轴方向具有防抖功能。如图6a所示，当相机模组100例如沿X轴负方向抖动时，第二压电马达42通电，通过第二压电马达42的逆压效应，使自身产生沿着与X轴负方向相反的X轴正方向(图中箭头方向)形变(例如蠕动)，带动第二传动件52和镜头20沿着X轴正方向移动，以改变镜头20的位置，其结果，镜头20的光轴O到达图像传感器的感光面的中心位置，这样光轴O得到校正。因此，相机模组100在另一个轴向，即Y轴方向具有防抖功能。上述镜头20的防抖功能(OIS)可通过设置在移动终端200内部的位置感测器，例如陀螺仪(GYRO)获取抖动偏移信息，移动终端200内部的驱动电路(Driver IC)根据抖动偏移信息计算出因抖动产生的偏移量及偏移方向，从而根据抖动偏移量及偏移方向控制施加于第一压电马达41或第二压电马达42的电压值。

通过第一压电马达41和第二压电马达42通电产生变形的方式驱动镜头20产生位移，使镜头20的光轴O得到校正，相较于以往音圈马达驱动镜头20位移的方式，一方面，相机模组100以及其他部件(如陀螺仪)，不会受到磁干扰，陀螺仪获取镜头20的抖动偏移信息更加准确，镜头20的光轴O校正更加精准，提升成像品质。另一方面，驱动行程也有所提升，能够对镜头20进行较大的偏移量的校正，防抖能力也大幅提升。又一方面，由于第一传动件51和第二传动件52分别与镜头20可活动连接，在第一传动件51带动镜头20沿Y轴方向移动时，不会受到第二传动件52的干涉，以及在第二传动件52带动镜头20沿X轴方向移动时，不会受到第一传动件51的干涉。也就是说，镜头20沿X轴方向和沿Y轴方向移动是相互独立的，彼此不受影响，这样，可以使镜头20移动时的位移量最大限度的接近实际所需要的位移量，减少两个方向上的移动误差，提高防抖精度，得到更加清晰的图像。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的相机模组的另一分解示意图。在一实施例中，如图3和图4所示，本公开实施例的相机模组100，其中，镜头组件包括套筒30和支撑于套筒30内的镜头20。第一传动件51设置于套筒30的周侧，且能够相对于套筒30沿第二方向移动。第二传动件52设置于套筒30的周侧，且能够相对于套筒30沿第一方向移动。其中，第一传动件51通过第一压电马达41驱动，带动套筒30和镜头20一起沿第一方向(Y轴方向)相对于第二传动件52移动。第二传动件52通过第二压电马达42驱动，带动套筒30和镜头20一起沿第二方向(X轴方向)相对于第一传动件51移动。

在一示例中，套筒30设置有与第一传动件51对应的第一限位孔31以及与第二传动件52对应的第二限位孔32。其中，在第一传动件51通过第一压电马达41驱动，带动套筒30和镜头20沿第一方向(Y轴方向)相对于第二传动件52移动的状态下，第二传动件52的一端沿着第一方向在第二限位孔32内移动。在第二传动件52通过第二压电马达42驱动，带动套筒30和镜头20沿第二方向(X轴方向)相对于第一传动件51移动的状态下，第一传动件51的一端沿着第二方向在第一限位孔31内移动。

第一传动件51的一端(自由端)沿着第一方向(Y轴方向)伸入第一限位孔31。第二传动件52的一端(自由端)沿着第二方向(X轴方向)伸入第二限位孔32。例如，可以在套筒30的外壁沿X轴方向和Y轴方向分别设置有一对凸出部，一对凸出部相对设置。在X轴方向相对的两个凸出部分别开设有沿X轴方向延伸的第一限位孔31。在Y轴方向相对的两个凸出部分别开设有沿Y轴方向延伸的第二限位孔32。其中，第一限位孔31具有一定的深度，以使第一传动件51能够在第一限位孔31内沿着X轴方向具有一定的活动量，以防止套筒30和镜头20一起沿着X轴方向移动时，第一传动件51与套筒30发生干涉，影响防抖效果。同样的，和第二限位孔32具有一定的深度，第二传动件52能够在第二限位孔32内沿着Y轴方向具有一定的活动量，以防止套筒30和镜头20一起沿着Y轴方向移动时，第二传动件52与套筒30发生干涉，影响防抖效果。相应的，第一传动件51和第二传动件52也可以分别设置有两个，其中，两个第一传动件51相对设置，两个第二传动件52相对设置。第一压电马达41和第二压电马达42也均设置有两个，两个第一压电马达41分别与两个相对的第一传动件51一一对应连接，两个第二压电马达42分别与两个第二传动件52一一对应连接。

如图4和图6b，当两个第一压电马达41分别驱动两个第一传动件51沿着Y轴方向移动时，第一传动件51与套筒30上的第一限位孔31在Y轴方向发生干涉，带动镜筒30和镜头20一起沿着Y轴移动，与此同时，第二传动件52与套筒30上的第二限位孔32在Y轴方向上不发生干涉，实际上，套筒30在X轴方向移动时，第二传动件52伸入第二限位孔32的长度变长或变短，也即，套筒30可以相对第二传动件52在Y轴方向移动。同样的，如图6a所示，当两个第二压电马达42分别驱动两个第二传动件52沿着X轴方向移动时，第二传动件52与套筒30上的第二限位孔32在X轴方向发生干涉，带动镜筒30和镜头20一起沿着X轴移动，与此同时，第一传动件51与套筒30上的第一限位孔31在X轴方向上不发生干涉，实际上，套筒30在X轴方向移动时，第一传动件51伸入第一限位孔31的长度变长或变短，也即，套筒30可以相对第一传动件51在X轴方向移动。

但并不限于此，第一传动件51、第二传动件52、第一压电马达41及第二压电马达42也可以分别设置有一个。通过一个压电马达41驱动一个第一传动件51带动镜头20沿Y轴方向移动。通过一个第二压电马达42驱动一个第二传动件52带动镜头20沿X轴方向移动。上述第一传动件51、第二传动件52、第一压电马达41及第二压电马达42分别设置有两个示例中相比于设置一个的示例中，一方面，通过两个第一传动件51和两个第二传动件52支撑镜头20，在镜头20移动过程中更加平稳，防抖性能得到保证。另一方面，通过两个第一压电马达41分别驱动两个第一传动件51带动镜头20沿Y轴方向移动，以及通过两个第二压电马达42分别驱动两个第二传动件52带动镜头20沿X轴方向移动的方式，驱动镜头20更迅速，使镜头20移动更灵敏，能够缩短防抖时间。

在一实施例中，如图3和图4所示，第一压电马达41包括第一压电体411以及与第一压电体411连接并沿着第一方向(Y轴方向)延伸的第一线性轴杆412，第一传动件51的另一端，套接于第一线性轴杆412，其中，第一传动件51的另一端为沿着X轴方向，与伸入第一限位孔31的一端相对的端。第一传动件51可以包括第一套接部，套接于第一线性轴杆412。沿着X轴方向，第一套接部向X轴方向延伸有第一杆部，第一杆部的自由端伸入第一限位孔31内。其中，第一套接部与线性轴杆412之间可以具有一定的微间隙(接触但不紧固)，也就是说，第一套接部可以与线性轴杆412非固定连接。第一压电体411通电，自身产生形变，推动第一线性轴杆412沿着Y轴方向移动(蠕动)，通过第一线性轴杆412的瞬间移动时的惯性带动第一传动件51移动，从而带动套筒30和镜头20沿着Y轴方向移动。第一套接部与第一线性轴杆412非固定连接，通过第一线性轴杆412的瞬间移动时的惯性带动第一传递件51移动的方式，可以有效减少第一线性轴杆412非线性震动传递至镜头20，使镜头20可以平稳位移，提高防抖性能，进而提高成像品质。但并不限于此，第一套接部可以是与第一线性轴杆412固定连接。

第二压电马达42包括第二压电体421和与第二压电体421连接并沿着第二方向(X轴方向)延伸的第二线性轴杆422，第二传动件52的另一端套接于第二线性轴杆422。其中，第二传动件52的另一端为沿着Y轴方向，与伸入第二限位孔32的一端相对的端。像上述第一压电马达41和第一传动件51那样，第二传动件52可以包括第二套接部，套接于第二线性轴杆422。沿着Y轴方向，第二套接部向Y轴方向延伸有第二杆部，第二杆部的自由端伸入第二限位孔32内。第一传动件51可以包括第一套接部，套接于第一线性轴杆412。沿着X轴方向，第一套接部向X轴方向延伸有第一杆部，第一杆部的自由端伸入第一限位孔31内。其中，第一套接部与线性轴杆412之间可以具有一定的微间隙(接触但不紧固)，也就是说，第二套接部可以与第二线性轴杆422非固定连接。第二压电体421通电，自身产生形变，推动第二线性轴杆422沿着X轴方向移动(蠕动)，通过第二线性轴杆422的瞬间移动时的惯性带动第二传动件52移动，从而带动套筒30和镜头20沿着X轴方向移动。第二套接部与第二线性轴杆422非固定连接，通过第二线性轴杆422的瞬间移动时的惯性带动第二传递件52移动的方式，可以有效减少第二线性轴杆422非线性震动传递至镜头20，使镜头20可以平稳位移，提高防抖性能，进而提高成像品质。但并不限于此，第一套接部可以是与第二线性轴杆422固定连接。

值得注意的是，本公开实施例的相机模组100，可以只通过驱动压电马达70驱动感光组件绕光轴O转动实现相机模组100在转动方向上的防抖功能。还可以实现镜头20沿着X轴和Y轴两个轴向平移防抖的同时，通过驱动感光组件绕光轴O转动以防止相机转动产生的抖动，镜头20与感光组件配合防抖，能够大幅提升防抖性能，提高成像品质。此外，通过移动镜头20和转动感光组件配合，可以实现追焦功能，让镜头20追随被拍摄物体，使处于运动状态的被拍摄物体始终位于图像传感器的中心。

在一些实施例中，镜头20在初始位置时，感光组件的图像传感器获取待拍摄物体的第一图像，并存储于移动终端200的存储器内，之后，通过移动镜头20少于一个像素(1/4-1/2个像素)的距离，例如通过第一压电马达驱动第一传动件51带动镜头20沿着Y轴相对于图像传感器移动少于一个像素的距离，使镜头20到达第一位置，在该位置处，感光组件的图像传感器获取待拍摄物体的第二图像，并将第二图像存储于移动终端200的存储器内，然后，通过处理器对第一图像和第二图像进行合并修改以获得超分辨率图像。值得说明的是，镜头20相对于图像传感器移动并非沿Y轴移动，还可以通过第二压电马达驱动镜头20相对应图像传感器沿X轴移动少于一个像素的距离，例如X轴正方向或者Y方向移动少于一个像素的距离，获取多个位置处的待拍物体的图像，然后进行合并修改以获得超分辨率图像，使图像更加清晰。

在一实施例中，相机模组100还包括第三压电马达。第三压电马达固定于套筒30内，与镜头20连接，驱动镜头20沿镜头20的光轴O方向移动。通过第三压电马达驱动镜头20沿着光轴O方向移动可以实现镜头20的对焦功能。

在一示例中，第三压电马达包括第三压电体和与第三压电体连接并朝向镜头20的光轴O方向延伸的第三线性轴杆，第三线性轴杆与镜头外壁连接。通过对第三压电体通电，驱动第三线性轴杆沿着光轴O方向伸长或变短，带动镜头20沿着光轴O方向移动，实现相机模组100的变焦功能。

根据本公开实施例，如图7所示，提供一种移动终端200，包括如上文任一实施例提到的相机模组100。相机模组100用于为移动终端200提供拍照或录像等功能。移动终端200可以是手机、笔记本电脑、平板电脑、诸如智能手环及智能手表等可穿戴设备、照相机、摄像机、行车记录仪、无人机等具有拍照或摄像功能的电子设备。

移动终端200可以包括外壳210以及设置于外壳210内的相机模组100、处理器、显示屏220、存储器等。

在一些实施例中，相机模组100可具有对焦、防抖功能，其中，防抖功能可以用于消除因移动终端200抖动引起的成像模糊，以获得更加清晰的图像。移动终端的抖动可以是由于用户手持移动终端200而产生的振动(抖动)或转动，或者承载移动终端200的移动装置移动过程中产生的振动(抖动)或转动。移动装置例如可以是移动架或者行驶车辆等。

在一些实施例中，相机模组100可以作为移动终端200的后置摄像头使用。在另一些实施例中，相机模组100可以作为移动终端200的前置摄像头使用。无论是相机模组100作为移动终端200的前置摄像头还是后置摄像头，其数量可是一个或多个。

显示屏220用于显示相机模组100拍摄到的图像或视频。处理器可以用于控制移动终端200执行各种功能。例如控制相机模组100执行防抖、对焦等功能。存储器可以用于存储相机模组100拍摄到的图像或视频。

本公开实施例的移动终端200，通过配置本公开实施例的相机模组100，通过第一压电马达41和第二压电马达42通电产生的形变驱动镜头20沿X轴或Y轴移动与抖动位置相反的方向移动，实现防抖功能，无磁干扰，镜头20的光轴O校正更加精准，提升成像品质。并且，镜头20沿X轴方向和沿Y轴方向移动是相互独立的，彼此不受影响，这样，可以使镜头20移动时的位移量最大限度的接近实际所需要的位移量，减少两个方向上的移动误差，提高防抖精度，得到更加清晰的图像。

通过第一压电马达41和第二压电马达42通电产生的形变驱动镜头20沿X轴或Y轴移动少于一个像素的距离，可以获得超级分辨率图像。

通过驱动压电马达70驱动图像传感器旋转，实现移动终端200转动方向的防抖功能，配合镜头20沿X轴、Y轴方向两个轴向的防抖，使得防抖能力大幅提升。因此，过移动终端200通过相机模组100实现追焦功能，让镜头20追随被拍摄物体，使处于运动状态的被拍摄物体始终位于图像传感器的中心。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施例后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种相机模组，其特征在于，包括：

镜头组件；

感光组件，所述感光组件位于所述镜头组件的出光侧，用于接收从所述镜头组件的出光侧射出的入射光；

驱动压电马达，包括驱动压电体以及与所述驱动压电体连接的弧形轴杆，所述弧形轴杆与所述感光组件连接，所述驱动压电体驱动所述弧形轴杆运动，带动所述感光组件绕所述镜头组件的光轴转动。

2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，

所述感光组件包括承载台和设置于所述承载台上的图像传感器，其中，所述弧形轴杆围绕部分所述承载台设置，所述弧形轴杆通过连接件与所述承载台连接，其中，所述连接件的一端与承载台连接，另一端套接于所述弧形轴杆。

3.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，

所述承载台的至少与所述弧形轴杆相对的周面呈弧形。

4.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，

所述驱动压电马达设置有两个，分别设置于所述感光组件的相对两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的相机模组，其特征在于，还包括：

第一传动件，与所述镜头组件连接；

第二传动件，与所述镜头组件连接；

第一压电马达，与所述第一传动件连接，驱动所述第一传动件带动所述镜头组件沿第一方向移动；

第二压电马达，与所述第二传动件连接，驱动所述第二传动件带动所述镜头组件沿第二方向移动，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的相机模组，其特征在于，

所述镜头组件包括套筒和支撑于所述套筒内的镜头；

所述第一传动件设置于所述套筒的周侧，且能够相对于所述套筒沿所述第二方向移动；

所述第二传动件设置于所述套筒的周侧，且能够相对于所述套筒沿所述第一方向移动；

其中，所述第一传动件通过所述第一压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第一方向相对于所述第二传动件移动；

所述第二传动件通过所述第二压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第二方向相对于所述第一传动件移动。

7.根据权利要求6所述的相机模组，其特征在于，

所述套筒设置有与所述第一传动件对应的第一限位孔以及与所述第二传动件对应的第二限位孔；

其中，在所述第一传动件通过所述第一压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第一方向相对于所述第二传动件移动的状态下，所述第二传动件的一端沿着所述第一方向在所述第二限位孔内移动；

在所述第二传动件通过所述第二压电马达驱动，带动所述套筒和所述镜头沿所述第二方向相对于所述第一传动件移动的状态下，所述第一传动件的一端沿着所述第二方向在所述第一限位孔内移动。

8.根据权利要求7所述的相机模组，其特征在于，

所述第一压电马达包括第一压电体和第一线性轴杆，所述第一线性轴杆与所述第一压电体连接，且沿着所述第一方向延伸，所述第一传动件的另一端套接于所述第一线性轴杆；

所述第二压电马达包括第二压电体和第二线性轴杆，所述第二线性轴杆与所述第二压电体连接并沿着所述第二方向延伸，所述第二传动件的另一端套接于所述第二线性轴杆。

9.根据权利要求5所述的相机模组，其特征在于，

所述第一传动件和所述第二传动件均设置有两个，其中，两个所述第一传动件相对设置，两个所述第二传动件相对设置；

所述第一压电马达和所述第二压电马达均设置有两个，两个所述第一压电马达分别与两个所述第一传动件一一对应连接，两个所述第二压马达分别与两个所述第二传动件一一对应连接。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的相机模组。

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