CN114640771A - 感光组件及摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感光组件及摄像头模组，属于智能设备技术领域。本申请中第一壳体具有第一容纳空间；第一承载件设置在第一容纳空间内；第一压电马达模组设置在第一壳体上，与第一承载件相抵，被配置为在通电后产生振动，以推动第一承载件在第一方向上相对于第一壳体滑动；感光件用于对射入第一容纳空间内的光线进行接收，感光件设置在第一承载件上，第一方向与光线的光轴垂直。本申请通过第一压电马达模组驱动第一承载件，以在第一承载件安装感光件时实现光学防抖。本申请中压电马达模组体积较小而可减少防抖组件的体积，可改变防抖组件的结构，并在通电后产生振动，提供足够的驱动力。

Description

感光组件及摄像头模组

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，特别是涉及一种感光组件及摄像头模组。

背景技术

目前，摄像头模组防抖设置多为电磁式设计，主要是通过洛伦兹力驱动，并采用弹簧走线和回弹，存在驱动力低、体积大的问题。

发明内容

本申请一方面提供了一种感光组件，包括：

第一壳体，具有第一容纳空间；

第一承载件，设置在所述第一容纳空间内；

第一压电马达模组，设置在所述第一壳体上，与所述第一承载件相抵，被配置为在通电后产生振动，以推动所述第一承载件在第一方向上相对于所述第一壳体滑动；以及

感光件，用于对射入所述第一容纳空间内的光线进行接收，所述感光件设置在所述第一承载件上，所述第一方向与所述光线的光轴垂直。

本申请一方面提供了一种摄像头模组，包括上述所述的感光组件；

所述摄像头模组还包括透镜模组，用于接收所述光线，并对所述光线进行聚焦，以将所述光线传输至第一容纳空间内，而被所述感光件接收。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请通过第一压电马达模组驱动第一承载件，以在第一承载件安装感光件时实现光学防抖。本申请中压电马达模组体积较小而可减少防抖组件的体积，可改变防抖组件的结构，并在通电后产生振动，提供足够的驱动力。

附图说明

图1为本申请一实施例中摄像头模组的结构示意图，

图2为图1所示实施例中摄像头模组在线Ⅱ-Ⅱ的剖视图；

图3为图2所示实施例中感光组件部分结构的爆炸示意图，

图4为图2所示实施例中第一壳体的爆炸示意图；

图5为图4所示实施例中第一压电马达在线Ⅴ-Ⅴ的剖视图；

图6和图7分别为图2所示实施例中透镜组件在不同视角下的爆炸分解图；

图8为图6所示实施例中第二壳体的爆炸示意图；

图9为图7所示实施例中第三壳体的爆炸示意图；

图10为图7所示实施例中第三承载件及第四承载件的配合关系图；

图11为图7所示实施例中透镜组件的剖面图；

图12为本申请图6所示实施例中透镜组件在另一实施例中的爆炸图；

图13为本申请一实施例电子设备的结构示意图；

图14为本申请一实施例中电子设备的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请阐述了一种摄像头模组。该摄像头模组可以接收外界光线，以完成拍照、摄像。在一些实施例中，在拍照、摄像过程中，该摄像头模组受环境因素影响产生一定程度地抖动，进而外界光线的入射位置等产生一定的偏差，进而为摄像头模组对光线的捕捉、成像等带来不利影响。而该摄像头模组可以内部进行调整以实现光学防抖功能。在一些实施例中，在拍照、摄像过程中，该摄像头模组可以内部进行调整以实现变焦功能。

请参阅图1和图2，图1为本申请一实施例中摄像头模组的结构示意图，图2为图1所示实施例中摄像头模组在线Ⅱ-Ⅱ的剖视图。摄像头模组100可包括用于接收光线以完成拍照、摄像的感光组件200以及用于接收并透过光线的透镜组件300。其中，透镜组件300用于将透过的光线传输至感光组件200。感光组件200对光线进行感测形成电信号，以完成拍照、摄像。

请参阅图2，感光组件200可包括具有第一容纳空间101的第一壳体10、安装在第一容纳空间101内的第一防抖组件20以及安装在第一防抖组件20上的感光件30。第一壳体10可与透镜组件300连接在一起。第一防抖组件20用于带动感光件30进行移动，以进行光学防抖和/或变焦。感光件30可至少部分位于第一容纳空间101内。感光件30用于接受光线，并对光线进行感测，形成电信号，以完成拍照、摄像。在一些实施例中，在拍照、摄像过程中，摄像头模组100受环境因素影响产生一定程度的振动，进而带动感光件30抖动，外界光线的入射位置等进而产生一定的偏差，进而为感光件30对光线的捕捉、成像等带来不利影响。而第一防抖组件20带动感光件30进行移动，以克服感光件30的抖动，进而实现光学防抖功能。在一些实施例中，在拍照、摄像过程中，第一防抖组件20带动感光件30进行移动，以实现摄像头模组100的变焦功能。

需要指出的是，此处以及上、下文中的术语“第一”、“第二”……等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”……等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

请参阅图3和图4，图3为图2所示实施例中感光组件200部分结构的爆炸示意图，图4为图2所示实施例中第一壳体10的爆炸示意图。第一壳体10可包括第一子壳体11、与第一子壳体11扣合形成第一容纳空间101的第二子壳体12以及安装在第一子壳体11上的第一压电马达模组13。第一压电马达模组13可用于驱动第一防抖组件20在第一方向X上滑动，以实现在第一方向X上的光学防抖功能。

请参阅图3和图4，第一子壳体11可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构。第一子壳体11可用于容纳第一防抖组件20。第一子壳体11可与透镜组件300连接在一起。第一子壳体11可包括与第二子壳体12配合的第一支撑板111以及自第一支撑板111边缘向远离第二子壳体12一侧延伸设置的第一侧壁112。

第一支撑板111可为板状结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第一支撑板111上设置有第一通孔1111，以对感光件30让位。在一实施例中，第一通孔1111的设置使得第一支撑板111可为环形结构。在一实施例中，第一通孔1111可以省略。在一实施例中，第一支撑板111在朝向第一侧壁112的一侧可设置第一滑轨1112，以在第一滑轨1112上安装第一防抖组件20，使得第一防抖组件20在第一滑轨1112的延伸方向上滑动。在一实施例中，第一滑轨1112可邻近第一支撑板111的边缘设置。在一实施例中，第一滑轨1112在第一方向X上延伸设置，以实现在第一方向X上的光学防抖功能。在一实施例中，第一滑轨1112上可安装滚珠，以使得第一滑轨1112通过滚珠与第一防抖组件20接触。滚珠的设置可减小第一防抖组件20与第一滑轨1112之间的摩擦。在一实施例中，第一滑轨1112可为设置在第一支撑板111上的凹槽。当然，第一滑轨1112也可为设置在第一支撑板111上的凸台、滑块等其他结构。在一实施例中，第一滑轨1112也可不仅能设置在第一支撑板111上，还能设置在第二子壳体12和/或第一侧壁112上。在一实施例中，第一支撑板111可以省略。

第一侧壁112可为环状结构，当然，第一侧壁112也可以为环状结构的部分。第一侧壁112上设置有第一连接部1121和第二连接部1122，以与第一压电马达模组13连接。在一实施例中，第一连接部1121和第二连接部1122设置在第一侧壁112的相对两侧。即，第一连接部1121和第二连接部1122可位于第一通孔1111的相对两侧。在一实施例中，第一连接部1121与第二连接部1122相对设置。当然，第一连接部1121和第二连接部1122的设置位置可以为第一侧壁112上的其他位置，不做赘述。在一实施例中，第一连接部1121与第二连接部1122可为卡接结构、螺接结构、插接结构等。在一实施例中，第一侧壁112可以省略，第一连接部1121与第二连接部1122可以设置在第一支撑板111上。

请参阅图3和图4，第二子壳体12可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第二子壳体12可为板状结构。第二子壳体12可设置在第一支撑板111远离第一侧壁112的一侧，以与第一支撑板111连接。第二子壳体12可用于遮挡第一通孔1111。第二子壳体12可用于承载感光件30。在一实施例中，第二子壳体12可与第一支撑板111为一体结构。在一实施例中，第二子壳体12也可设置在第一侧壁112远离第一支撑板111的一侧，进而使得第一壳体10可在第一支撑板111一侧安装透镜组件300。即，第一支撑板111远离第一侧壁112的一侧设置第二子壳体12的情况下，还可在第一侧壁112远离第一支撑板111的一侧设置带有通孔的壳体，以通过通孔透过光线。在一实施例中，第二子壳体12可以省略。

请参阅图3和图4，第一压电马达模组13可用于驱动第一防抖组件20在第一方向X上滑动，实现在第一方向X上的光学防抖功能。在一实施例中，第一压电马达模组13可与第一子壳体11例如第一滑轨1112夹设第一防抖组件20，实现对第一防抖组件20的稳定安装。

第一压电马达模组13可包括与第一子壳体11例如第一连接部1121连接的第一压电马达131及与第一子壳体11例如第二连接部1122连接的第二压电马达132。压电马达例如第一压电马达131、第二压电马达132可与第一防抖组件20抵接，以驱动第一防抖组件20在第一方向X上滑动，实现在第一方向X上的光学防抖功能，可以理解地，压电马达可不仅限于第一压电马达131及第二压电马达132，其还可以包括其他数量的压电马达，当然，压电马达的数量也可以为一个。

在一实施例中，第一压电马达131、第二压电马达132可在第二方向Y上排布。在一实施例中，第一方向X与第二方向Y成夹角。在一实施例中，第一方向X与第二方向Y成夹角的度数可为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°等中的一个。在一实施例中，第一压电马达131、第二压电马达132可位于第一通孔1111的相对两侧。

压电马达例如第一压电马达131、第二压电马达132可包括安装在第一子壳体11例如第一侧壁112上的弹性件133以及安装在弹性件133上的驱动件134。驱动件134与第一防抖组件20抵接，以驱动第一防抖组件20在第一方向X上滑动，实现在第一方向X上的光学防抖功能，弹性件133可提供驱动件134与第一防抖组件20的抵接力，以使得驱动件134与第一防抖组件20良好接触。

弹性件133可采用具有弹性的材料制成。弹性件133大体可呈片状结构，当然也可为其他结构。弹性件133的至少一端可设置连接部1331，以便第一压电马达131的连接部1331与第一子壳体11例如第一连接部1121通过卡接、插接、卡扣、焊接、粘接等方式连接，及便于第二压电马达132的连接部1331与第一子壳体11例如第二连接部1122通过卡接、插接、卡扣、焊接、粘接等方式连接。在一实施例中，连接部1331可设置在弹性件133的两端，当然，也可设置在其他部位例如中部。

弹性件133的中部可与第一子壳体11例如第一支撑板111相对设置，以在弹性件133的中部与第一支撑板111之间设置第一防抖组件20。在一实施例中，弹性件133的中部位置设置开口1332，以对驱动件134让位，及降低弹性件133的刚性。

请一同参阅图4和图5，图5为图4所示实施例中第一压电马达131在线Ⅴ-Ⅴ的剖视图。驱动件134安装在弹性件133例如中部位置，以与第一防抖组件20抵接。当然驱动件134也可安装在其他位置，不做赘述。驱动件134可在通电后产生振动，带动第一防抖组件20在第一方向X上运动例如往复运动。在一些实施例中，驱动件134位于弹性件133朝向第一支撑板111的一侧，以在驱动件134朝向第一支撑板111的一侧与第一防抖组件20抵接。

驱动件134可包括安装在弹性件133例如中部位置的振动部1341以及设置在振动部1341朝向第一防抖组件20一侧的摩擦部1342。振动部1341在通电后产生微幅振动，以带动摩擦部1342运动，进而摩擦部1342与第一防抖组件20产生摩擦，带动第一防抖组件20在第一方向X上运动例如往复运动。

振动部1341可由压电陶瓷或、压电单晶等一种或多种压电材料制成，其可以是单层陶瓷或多层陶瓷。在一实施例中，振动部1341可由锆钛酸铅基压电陶瓷、铌酸钾钠基压电陶瓷、钛酸钡基压电陶瓷、铌镁酸铅－铌铟酸铅基压电单晶或织构陶瓷等一种或多种材料制成。振动部1341可在逆压电效应的控制下实现震动。振动部1341安装在弹性件133的中部位置，并与开口1332相对设置，以在振动部1341振动时不受弹性件133的空间干涉。

振动部1341的表面设置有电极触点例如第一电极触点1343、第二电极触点1344，以便于对振动部1341通电，对振动部1341施加控制信号，控制振动部1341振动。在一实施例中，第一电极触点1343位于振动部1341朝向弹性件133的一侧，并位于开口1332内。在一实施例中，第二电极触点1344位于振动部1341远离第一电极触点1343的一侧。在一实施例中，第二电极触点1344为两个，可位于摩擦部1342的相对两侧。可以理解地，电极触点例如第一电极触点1343、第二电极触点1344的设置位置及方式还可以为其他，不做赘述。

摩擦部1342可为硬性材料制成，也可为耐磨材料。在一实施例中，摩擦部1342可以由氧化铝、氧化硅、氧化锆、碳纤维或聚酯纤维等一种或多种耐磨材料制成，以提高摩擦部1342的使用寿命，保持驱动件134例如摩擦部1342和第一防抖组件20的配合精度。摩擦部1342的形状可以为圆柱形，球形、三角锥形或其他形状。摩擦部1342可以设置在振动部1341朝向第一防抖组件20的一侧。

请再次参阅图3，第一防抖组件20可包括安装在第一壳体10例如第一子壳体11上并与第一壳体10例如第一子壳体11相对滑动的第一承载件21、安装在第一承载件21远离第二子壳体12一侧并与第一承载件21相对滑动的第二承载件22以及安装在第一壳体10例如第一子壳体11上并用于驱动第一承载件21滑动的第一压电马达模组13(第一压电马达模组13可为第一壳体10及第一防抖组件20共用的结构)。第二承载件22用于安装感光件30。第二承载件22可相对于第一承载件21在第二方向Y上滑动，以实现第二方向Y上的光学防抖功能。第一压电马达模组13用于驱动第一承载件21在第一方向X上滑动，实现第一方向X上的光学防抖功能。

第一承载件21可采用硬性材料制成，整体可呈框架结构，整体结构可通过板材冲压形成，也可以通过浇铸形成，当然也可以通过其他方式形成。第一承载件21中部设置第二通孔2111，以与第一通孔1111相对设置。

第一承载件21朝向第二承载件22一侧可设置摩擦片例如第一摩擦片2112、第二摩擦片2113，以与第一压电马达模组13配合。例如，第一摩擦片2112与第一压电马达131例如摩擦部1342抵接，增加第一承载件21与第一压电马达131例如摩擦部1342之间的摩擦力。例如，第二摩擦片2113与第二压电马达132例如摩擦部1342抵接，增加第一承载件21与第二压电马达132例如摩擦部1342之间的摩擦力。在一实施例中，第一摩擦片2112、第二摩擦片2113可在第二方向Y上排布。在一实施例中，第一摩擦片2112、第二摩擦片2113可位于第二通孔2111的相对两侧。

第一承载件21朝向第一支撑板111的一侧可设置第二滑轨(图未示)，以与第一壳体10例如第一滑轨1112滑动连接。在一实施例中，第一承载件21例如第二滑轨与第一壳体10例如第一滑轨1112之间设置滚珠，以通过滚珠减少第一承载件21例如第二滑轨与第一壳体10例如第一滑轨1112之间的摩擦力，并实现第一承载件21例如第二滑轨与第一壳体10例如第一滑轨1112的滑动连接。在一实施例中，第二滑轨的延伸方向可为第一方向X。当然，第二滑轨的延伸方向也可为第二方向Y，进而使得第一承载件21通过第一滑轨1112、第二滑轨可相对于第一壳体10在第一方向X和/或第二方向Y上滑动。可以理解地，第一滑轨1112可在第一方向X与第二方向Y中的一个方向上延伸设置，第二滑轨可在第一方向X与第二方向Y中的另一个方向上延伸设置，以实现在第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖。

在一实施例中，第二滑轨可邻近第一承载件21的边缘设置。在一实施例中，第二滑轨可为设置在第一承载件21上的凹槽。当然，第二滑轨也可为设置在第一承载件21上的凸台、滑块等其他结构。

第一承载件21朝向第二承载件22的一侧可设置第三滑轨211，以与第二承载件22滑动连接。在一实施例中，第一承载件21例如第三滑轨211与第二承载件22之间设置滚珠，以通过滚珠减少第一承载件21例如第三滑轨211与第二承载件22之间的摩擦力，并实现第一承载件21例如第三滑轨211与第二承载件22的滑动连接。在一实施例中，第三滑轨211的延伸方向可为第二方向Y。当然，第三滑轨211的延伸方向也可为第一方向X，进而使得第二承载件22通过第三滑轨211可相对于第一承载件21在第一方向X上滑动。在一实施例中，第三滑轨211可邻近第一承载件21的边缘设置。在一实施例中，第三滑轨211可为设置在第一承载件21上的凹槽。当然，第三滑轨211也可为设置在第一承载件21上的凸台、滑块等其他结构。

第一承载件21上安装有用于驱动第二承载件22运动的第二压电马达模组212。在一实施例中，第二压电马达模组212与第二承载件22抵接，以在第二方向Y上驱动第二承载件22滑动，实现第二方向Y上的光学防抖功能。

第二压电马达模组212的结构组成可与第一压电马达模组13的结构组成类似。对于第二压电马达模组212的结构组成，可参阅上述对第一压电马达模组13的详细介绍，不做赘述。请参阅图3，第二压电马达模组212可包括与第一承载件21连接的第三压电马达2121及与第一承载件21连接的第四压电马达2122。压电马达例如第三压电马达2121、第四压电马达2122可与第二承载件22抵接，以驱动第二承载件22在第二方向Y上滑动，实现在第二方向Y上的光学防抖功能。可以理解地，压电马达可不仅限于第三压电马达2121、第四压电马达2122，其还可以包括其他数量的压电马达，当然，压电马达的数量也可以为一个。在一实施例中，第三压电马达2121、第四压电马达2122可位于第二通孔2111的相对两侧。

可以理解地是，对于“第一压电马达”、“第二压电马达”、“第三压电马达”、“第四压电马达”以及“压电马达”等名称之间可以相互转换，例如“第一压电马达”也可以被称为“第二压电马达”。例如“第二压电马达”也可以被称为“第一压电马达”。

压电马达例如第三压电马达2121、第四压电马达2122的弹性件133设置在第一承载件21靠近第二承载件22的一侧。当然，也可采用其他形式设置。

压电马达例如第三压电马达2121的驱动件134设置在压电马达例如第三压电马达2121的弹性件133靠近第一承载件21的一侧。

压电马达例如第四压电马达2122的驱动件134设置在压电马达例如第四压电马达2122的弹性件133靠近第一承载件21的一侧。

压电马达例如第三压电马达2121、第四压电马达2122的驱动件134位于第二承载件22远离第一承载件21的一侧。

压电马达例如第三压电马达2121、第四压电马达2122的弹性件133可通过连接部1331与第一承载件21连接。

压电马达例如第三压电马达2121、第四压电马达2122的摩擦部1342与第二承载件22远离第一承载件21的一侧抵接。

第二承载件22可采用硬性材料制成，整体可呈框架结构，整体结构可通过板材冲压形成，也可以通过浇铸形成，当然也可以通过其他方式形成。第一承载件21中部设置第三通孔221，以与第二通孔2111相对设置。

第二承载件22远离第一承载件21一侧可设置摩擦片例如第三摩擦片222、第四摩擦片223，以与第二压电马达模组212配合。例如，第三摩擦片222与第三压电马达2121例如摩擦部1342抵接，增加第二承载件22与第三压电马达2121例如摩擦部1342之间的摩擦力。例如，第四摩擦片223与第四压电马达2122例如摩擦部1342抵接，增加第二承载件22与第四压电马达2122例如摩擦部1342之间的摩擦力。在一实施例中，第三摩擦片222、第四摩擦片223可在第一方向X上排布。在一实施例中，第三摩擦片222、第四摩擦片223可位于第三通孔221的相对两侧。

可以理解地是，对于“第一摩擦片”、“第二摩擦片”、“第三摩擦片”、“第四摩擦片”以及“摩擦片”等名称之间可以相互转换，例如“第一摩擦片”也可以被称为“第二摩擦片”。例如“第二摩擦片”也可以被称为“第一摩擦片”。

第二承载件22朝向第一支撑板111的一侧可设置第四滑轨(图未示)，以与第一承载件21滑动连接。在一实施例中，第二承载件22例如第四滑轨与第一承载件21例如第三滑轨211之间设置滚珠，以通过滚珠减少第二承载件22例如第四滑轨与第一承载件21例如第三滑轨211之间的摩擦力，并实现第二承载件22例如第四滑轨与第一承载件21例如第三滑轨211的滑动连接。在一实施例中，第四滑轨的延伸方向可为第二方向Y。当然，第四滑轨的延伸方向也可为第一方向X，进而使得第二承载件22通过第三滑轨211、第四滑轨可相对于第一承载件21在第一方向X和/或第二方向Y上滑动。可以理解地，第三滑轨211可在第一方向X与第二方向Y中的一个方向上延伸设置，第四滑轨可在第一方向X与第二方向Y中的另一个方向上延伸设置，以实现在第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖。

在一实施例中，第四滑轨可邻近第二承载件22的边缘设置。在一实施例中，第四滑轨可为设置在第二承载件22上的凹槽。当然，第四滑轨也可为设置在第二承载件22上的凸台、滑块等其他结构。

可以理解地，在第一滑轨1112和第二滑轨配合实现第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖的情况下，第二承载件22可以省略或与第一承载件21为一体结构。在第三滑轨211和第四滑轨配合实现第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖的情况下，第一承载件21可与第一壳体10为一体结构。

请参阅图2，感光件30可包括安装在第二承载件22上的光传感器31、伸入第一容纳空间101内与光传感器31电连接的电路走线32以及设置在第二承载件22上滤光片33。其中，滤光片33用于接收并透过透镜组件300传递来的光线。光传感器31用于接收滤光片33传递来的光线。光传感器31用于感测光线，生成电信号，通过电路走线32将电信号传递出去，完成拍照、摄像。光传感器31及滤光片33可随第二承载件22移动，实现第二方向Y上的光学防抖。在一实施例中，光传感器31设置在第二承载件22靠近第一承载件21的一侧，并与第三通孔221相对设置。在一实施例中，滤光片33设置在第二承载件22远离第一承载件21的一侧，并与第三通孔221相对设置。在一实施例中，电路走线32可在第一子壳体11例如第一支撑板111与第二子壳体12之间深入第一容纳空间101。在一实施例中，电路走线32可铺设在第二子壳体12上。在一实施例中，电路走线32可设置弯折部321，以避免电路走线32对滤光片33的影响。在一实施例中，弯折部321可在由电路走线32在第一方向X和/或第二方向Y上，以在光传感器31移动式，不受电路走线32的约束，而实现光学防抖。

在一实施例中，电路走线32可与第一压电马达模组13例如第一压电马达131、第二压电马达132电连接，以实现对第一压电马达模组13例如第一压电马达131、第二压电马达132的控制。

在一实施例中，电路走线32可与第二压电马达模组212例如第三压电马达2121、第四压电马达2122电连接，以实现对第二压电马达模组212例如第三压电马达2121、第四压电马达2122的控制。

请参阅图2、图6和图7，图6和图7分别为图2所示实施例中透镜组件300在不同视角下的爆炸分解图。透镜组件300可包括具有第二容纳空间102的第二壳体40、安装在第二容纳空间102内的第二防抖组件50以及安装在第二防抖组件50上的透镜模组60。第二壳体40可与感光组件200例如第一壳体10连接在一起。第二防抖组件50可相对于第二壳体40滑动，以实现变焦功能。第二防抖组件50用于带动透镜模组60进行移动，以进行光学防抖和/或变焦。透镜模组60用于接受并透过光线，并对光线进行聚焦。透过透镜模组60的光线可传输至第一容纳空间101内被感光件30感测，以完成拍照、摄像。在一些实施例中，在拍照、摄像过程中，摄像头模组100受环境因素影响产生一定程度的振动，进而带动透镜模组60抖动，外界光线的入射位置等进而产生一定的偏差，进而为透镜模组60对光线的透过等带来不利影响。而第二防抖组件50带动透镜模组60进行移动，以克服透镜模组60地抖动，进而实现光学防抖功能。

可以理解地是，对于“第一防抖组件”、“第二防抖组件”以及“防抖组件”等名称之间可以相互转换，例如“第一防抖组件”也可以被称为“第二防抖组件”。例如“第二防抖组件”也可以被称为“第一防抖组件”。

请参阅图6、图7和图8，图8为图6所示实施例中第二壳体40的爆炸示意图。第二壳体40位于第一子壳体11远离第二子壳体12的一侧，并与第一子壳体11例如第一侧壁112通过焊接、粘接、卡接、插接等方式连接固定。第二壳体40可包括与第一子壳体11例如第一侧壁112连接固定的第三子壳体41、与第三子壳体41扣合形成第二容纳空间102的第四子壳体42以及安装在第三子壳体41上的第三压电马达模组43。第三压电马达模组43可用于驱动第二防抖组件50在第三方向Z1上滑动，以实现在第三方向Z1上的变焦功能。

请参阅图8，第三子壳体41可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构。第三子壳体41可包括与第一子壳体11例如第一侧壁112连接的第二支撑板411以及与第二支撑板411连接并向远离第一侧壁112一侧延伸设置的第二侧壁412。

第二支撑板411可为板状结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第二支撑板411上设置有第四通孔4111，以透过光线，使得光线进入第一容纳空间101内被感光件30感测。在一实施例中，第四通孔4111的设置使得第二支撑板411可为环形结构。在一实施例中，第二支撑板411可以省略。第二侧壁412直接与第一侧壁112通过焊接、粘接、卡接、插接等方式连接固定，当然也可以为一体结构。在一实施例中，第二支撑板411与第一侧壁112为一体结构。

第二侧壁412可为环状结构，当然，第一侧壁112也可以为环状结构的部分。第二侧壁412可设置安装孔4121，以用于对第三压电马达模组43让位。

在一实施例中，第二侧壁412在内侧可设置第五滑轨4122，以在第五滑轨4122上安装第二防抖组件50，使得第二防抖组件50在第五滑轨4122的延伸方向上滑动，以向远离或靠近感光件30的一侧滑动。在一实施例中，第二侧壁412通过第五滑轨4122实现与第二防抖组件50的连接及对第二防抖组件50的支撑。

在一实施例中，第五滑轨4122在第三方向Z1上延伸设置，以实现在第三方向Z1上的变焦功能。

在一实施例中，第五滑轨4122上可安装滚珠，以使得第五滑轨4122通过滚珠与第二防抖组件50接触。滚珠的设置可减小第二防抖组件50与第五滑轨4122之间的摩擦。在一实施例中，第五滑轨4122可为设置在第二侧壁412上的凹槽。当然，第五滑轨4122也可为设置在第二侧壁412上的凸台、滑块等其他结构。在一些实施中，第二侧壁412可以省略，第五滑轨4122设置在第四子壳体42上。

请参阅图7和图8，第四子壳体42可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第四子壳体42可为板状结构。在一实施例中，第四子壳体42可包括第三支撑板421以及自第三支撑板421边缘向第三子壳体41一侧延伸设置的第三侧壁422。

第三支撑板421可为板状结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第三支撑板421上设置有第五通孔4211，第五通孔4211与第四通孔4111相对设置，以使光线透过第五通孔4211，入射进入第二容纳空间102内，并透过第四通孔4111射出。在一实施例中，第五通孔4211的设置使得第三支撑板421可为环形结构。在一实施例中，第三支撑板421可以省略。

第三侧壁422可为环状结构，当然，第三侧壁422也可以为环状结构的部分。第三侧壁422可套设在第二侧壁412的外侧，以遮挡安装孔4121。当然，在某些实施例中，第三侧壁422可设置在第二侧壁412的内侧。即，第二侧壁412可套设在第三侧壁422的外侧。在一实施例中，第三侧壁422可与第二侧壁412和/或第二支撑板411通过卡接、插接、粘接、螺接等方式固定在一起。在一些实施例中，第三侧壁422可省略，第二侧壁412可直接与第三支撑板421通过卡接、插接、粘接、螺接等方式固定在一起。在一些实施例中，第三侧壁422可与第二侧壁412为一体结构。

在一些实施例中，在第三子壳体41省略时，第四子壳体42例如第三侧壁422可直接与第一子壳体11例如第一侧壁112连接，或第四子壳体42例如第三侧壁422可直接与第一子壳体11例如第一侧壁112为一体结构。

请参阅图7和图8，第三压电马达模组43可安装在第二壳体40例如第二侧壁412或第三侧壁422上。在一实施例中，第三压电马达模组43可安装第二侧壁412和第三侧壁422之间，并与安装孔4121相对设置，以与第二防抖组件50配合。

第三压电马达模组43的结构组成可与第一压电马达模组13的结构组成类似。对于第三压电马达模组43的结构组成，可参阅上述对第一压电马达模组13的详细介绍，不做赘述。请参阅图8，第三压电马达模组43可包括一个压电马达，可以理解地，压电马达的数量可不仅限于一个。第三压电马达模组43例如弹性件133设置在第二壳体40例如第二侧壁412或第三侧壁422上。在一实施例中，第三压电马达模组43例如弹性件133可安装第二侧壁412和第三侧壁422之间。当然，第三压电马达模组43例如弹性件133也可采用其他形式设置。

第三压电马达模组43的驱动件134设置在安装孔4121内，并与第二防抖组件50配合。

在一实施例中，第三压电马达模组43及第五滑轨4122配合实现第二防抖组件50的连接及支撑。在一实施例中，第三压电马达模组43设置在第二防抖组件50的一侧，第五滑轨4122设置在第二防抖组件50的另一侧。

在一实施例中，第三压电马达模组43与电路走线32电连接。

请参阅图6和图7、图9，图9为图7所示实施例中第三壳体的爆炸示意图。第二防抖组件50可包括安装在第二容纳空间102内并具有第三容纳空间103的第三壳体51、安装在第三容纳空间103内并与第三壳体51相对滑动的第三承载件52、安装在第三容纳空间103内并与第三承载件52相对滑动的第四承载件53以及安装在第二壳体40例如第二侧壁412上的第三压电马达模组43(第三压电马达模组43可为第二壳体40及第二防抖组件50共用的结构)。第四承载件53与第三承载件52相对滑动，以在第四方向X1上滑动。第三承载件52与第三壳体51相对滑动，以在第五方向Y1上滑动。第三壳体51可与第二壳体40滑动连接，以在第三方向Z1上滑动。第四承载件53用于安装透镜模组60，以使透镜模组60随着第三承载件52、第四承载件53滑动。

可以理解地是，对于“第一承载件”、“第二承载件”、“第三承载件”、“第四承载件”以及“承载件”等名称之间可以相互转换，例如“第一承载件”也可以被称为“第二承载件”。例如“第二承载件”也可以被称为“第一承载件”。

在一实施例中，第四方向X1与第五方向Y1成夹角。在一实施例中，第四方向X1与第五方向Y1成夹角的度数可为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°等中的一个。在一实施例中，第四方向X1与第五方向Y1所在平面与第三方向Z1与成夹角。在一实施例中，第四方向X1与第五方向Y1所在平面与第三方向Z1与成夹角的度数可为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°等中的一个。在一实施例中，第四方向X1与第五方向Y1中的一个与第一方向X一致，另一个与第二方向Y一致。例如，第四方向X1与第一方向X一致，第五方向Y1与第二方向Y一致。

请参阅图7和图9，第三壳体51可包括与第三子壳体41滑动连接的第五子壳体511、与第五子壳体511扣合形成第三容纳空间103的第六子壳体512以及安装在第五子壳体511上的第四压电马达模组515。第四压电马达模组515可用于驱动第三承载件52在第五方向Y1上滑动，以实现在第五方向Y1上的光学防抖功能。

请参阅图9，第五子壳体511可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构。第五子壳体511可包括第四支撑板513以及自第四支撑板513边缘向第六子壳体512一侧延伸设置的第四侧壁514。

可以理解地是，对于“第一侧壁”、“第二侧壁”、“第三侧壁”、“第四侧壁”以及“侧壁”等名称之间可以相互转换，例如“第一侧壁”也可以被称为“第二侧壁”。例如“第二侧壁”也可以被称为“第一侧壁”。

另外，对于“第一支撑板”、“第二支撑板”、“第三支撑板”、“第四支撑板”以及“支撑板”等名称之间可以相互转换，例如“第一支撑板”也可以被称为“第二支撑板”。例如“第二支撑板”也可以被称为“第一支撑板”。

第四支撑板513可为板状结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第四支撑板513上设置有第六通孔5131。第六通孔5131与第四通孔4111相对设置，以使第三容纳空间103内透过第六通孔5131、第四通孔4111射入第一容纳空间101内并被感光件30感测。在一实施例中，第六通孔5131的设置使得第四支撑板513可为环形结构。在一实施例中，第四支撑板513在朝向第六子壳体512的一侧可设置第六滑轨5132，以在第六滑轨5132上安装第三承载件52，使得第三承载件52在第六滑轨5132的延伸方向上滑动。在一实施例中，第六滑轨5132可邻近第四支撑板513的边缘设置。在一实施例中，第六滑轨5132在第五方向Y1上延伸设置，以实现在第五方向Y1上的光学防抖功能。在一实施例中，第六滑轨5132上可安装滚珠，以使得第六滑轨5132通过滚珠与第三承载件52接触。滚珠的设置可减小第三承载件52与第六滑轨5132之间的摩擦。在一实施例中，第六滑轨5132可为设置在第四支撑板513上的凹槽。当然，第六滑轨5132也可为设置在第四支撑板513上的凸台、滑块等其他结构。在一实施例中，第六滑轨5132也可不仅能设置在第四支撑板513上，还能设置在第六子壳体512和/或第四侧壁514上，进而第四支撑板513可以省略。

第四侧壁514可为环状结构，当然，第四侧壁514也可以为环状结构的部分。第四侧壁514的外侧可设置第七滑轨5141，以与第三子壳体41例如第五滑轨4122滑动连接。在一实施例中，第四侧壁514例如第七滑轨5141与第三子壳体41例如第五滑轨4122之间设置滚珠，以通过滚珠减少第四侧壁514例如第七滑轨5141与第三子壳体41例如第五滑轨4122之间的摩擦力，并实现第四侧壁514例如第七滑轨5141与第三子壳体41例如第五滑轨4122的滑动连接。在一实施例中，第七滑轨5141的延伸方向可为第三方向Z1。在一实施例中，第七滑轨5141可为设置在第四侧壁514上的凹槽。当然，第七滑轨5141也可为设置在第四侧壁514上的凸台、滑块等其他结构。在一实施例中，第四侧壁514可设置安装孔5142，以与第四压电马达模组515配合。

在一实施例中，第四侧壁514在与第三压电马达模组43例如摩擦部1342相对的部位设置摩擦片5143。在一实施例中，摩擦片5143与第四侧壁514为一体结构。在一实施例中，摩擦片5143设置第六通孔5131的一侧，第七滑轨5141设置在第六通孔5131的另一侧，以通过第七滑轨5141及43实现对第五子壳体511的支撑与连接。

请参阅图7和图9，第六子壳体512可采用硬性材料制成，可为壳体状结构，也可为框架结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，第六子壳体512可为框架结构。第六子壳体512可设置在第四支撑板513远离第四侧壁514的一侧，以与第四侧壁514通过卡接、插接、焊接、螺接等方式连接。在一实施例中，第六子壳体512可与第四侧壁514为一体结构。在一实施例中，第六子壳体512可省略。

第六子壳体512上设置第七通孔5121。第七通孔5121与第五通孔4211相对设置，以使得透过第五通孔4211的光线再次透过第七通孔5121、第六通孔5131。

请参阅图9，第四压电马达模组515可安装在第五子壳体511例如第四侧壁514上。在一实施例中，第四压电马达模组515可与安装孔5142相对设置，以置于安装孔5142内与第三承载件52配合。

第四压电马达模组515的结构组成可与第一压电马达模组13的结构组成类似。对于第四压电马达模组515的结构组成，可参阅上述对第一压电马达模组13的详细介绍，不做赘述。请参阅图8，第四压电马达模组515可包括一个压电马达，可以理解地，压电马达的数量可不仅限于一个。第四压电马达模组515例如弹性件133设置在第五子壳体511例如第四侧壁514上。当然，第四压电马达模组515例如弹性件133也可采用其他形式设置。

第四压电马达模组515的驱动件134设置在安装孔5142内，并与第三承载件52配合。在一实施例中，第四压电马达模组515及第四侧壁514上的第六滑轨5132配合实现对第三承载件52的连接及支撑。在一实施例中，第四压电马达模组515设置在第三承载件52的一侧，第四侧壁514上的第六滑轨5132设置在第三承载件52的另一侧。

在一实施例中，第四压电马达模组515与电路走线32电连接。

请参阅图7和图10，图10为图7所示实施例中第三承载件52及第四承载件53的配合关系图。第三承载件52可采用硬性材料制成，整体可呈框架结构，整体结构可通过板材冲压形成，也可以通过浇铸形成，当然也可以通过其他方式形成。第三承载件52可包括用于承载第四承载件53的承载板521、自承载板521边缘向第四承载件53一侧延伸设置的安装壁522以及安装在承载板521上的第五压电马达模组523。

可以理解地是，对于“第一压电马达模组”、“第二压电马达模组”、“第三压电马达模组”、“第四压电马达模组”、“第五压电马达模组”以及“压电马达模组”等名称之间可以相互转换，例如“第一压电马达模组”也可以被称为“第二压电马达模组”。例如“第二压电马达模组”也可以被称为“第一压电马达模组”。

承载板521可为板状结构，当然也可为其他结构。在一实施例中，承载板521上设置有第八通孔5211，以使通过第七通孔5121进入第三容纳空间103的光线透过第八通孔5211、第六通孔5131、第四通孔4111进入第一容纳空间101内。在一实施例中，第一通孔1111的设置使得第一支撑板111可为环形结构。

承载板521朝向第四支撑板513的一侧可设置第八滑轨(图未示)，以与第五子壳体511例如第六滑轨5132滑动连接。在一实施例中，承载板521例如第八滑轨与第五子壳体511例如第六滑轨5132之间设置滚珠，以通过滚珠减少承载板521例如第八滑轨与第五子壳体511例如第六滑轨5132之间的摩擦力，并实现承载板521例如第八滑轨与第五子壳体511例如第六滑轨5132的滑动连接。在一实施例中，第八滑轨的延伸方向可为第五方向Y1。当然，第八滑轨的延伸方向也可为第四方向X1，进而使得承载板521通过第六滑轨5132、第八滑轨可相对于第一壳体10在第四方向X1和/或第五方向Y1上滑动。可以理解地，第八滑轨可在第四方向X1与第五方向Y1中的一个方向上延伸设置，第六滑轨5132可在第四方向X1与第五方向Y1中的另一个方向上延伸设置，以实现在第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖。

在一实施例中，第八滑轨可邻近承载板521的边缘设置。在一实施例中，第八滑轨可为设置在承载板521上的凹槽。当然，第八滑轨也可为设置在承载板521上的凸台、滑块等其他结构。

安装壁522可为环状结构，当然，安装壁522也可以为环状结构的部分。安装壁522上设置有安装孔5221，以用于对第五压电马达模组523让位。

安装壁522上可设置第九滑轨5222，以与第五子壳体511例如第四侧壁514滑动连接。在一实施例中，第九滑轨5222与第五子壳体511例如第四侧壁514上的第六滑轨5132滑动连接。

在一实施例中，安装壁522例如第九滑轨5222与第五子壳体511例如第四侧壁514之间设置滚珠，以通过滚珠减少安装壁522例如第九滑轨5222与第五子壳体511例如第四侧壁514之间的摩擦力，并实现安装壁522例如第九滑轨5222与第五子壳体511例如第四侧壁514的滑动连接。在一实施例中，第九滑轨5222的延伸方向可为第五方向Y1。进而使得安装壁522通过第九滑轨5222可相对于第五子壳体511例如第四侧壁514在第五方向Y1上滑动。在一实施例中，第九滑轨5222的延伸方向可与第六滑轨5132的延伸方向一致。

在一实施例中，安装壁522在与第四压电马达模组515例如摩擦部1342相对的部位设置摩擦片5223。在一实施例中，摩擦片5223与安装壁522为一体结构。在一实施例中，摩擦片5223设置第八通孔5211的一侧，第九滑轨5222设置在第八通孔5211的另一侧，以通过第九滑轨5222、第四侧壁514及第四压电马达模组515实现对第三承载件52的稳定支撑。

请参阅图10，第五压电马达模组523可安装在第三承载件52例如安装壁522上。在一实施例中，第五压电马达模组523可安装安装壁522和第四侧壁514之间，并与安装孔5221相对设置，以与第四承载件53配合。

第五压电马达模组523结构组成可与第一压电马达模组13的结构组成类似。对于第五压电马达模组523的结构组成，可参阅上述对第一压电马达模组13的详细介绍，不做赘述。

请参阅图10，第五压电马达模组523可包括一个压电马达，可以理解地，压电马达的数量可不仅限于一个。第五压电马达模组523例如弹性件133设置在第三承载件52例如安装壁522上。当然，第五压电马达模组523例如弹性件133也可采用其他形式设置。第五压电马达模组523的驱动件134设置在安装孔5221内，并与第四承载件53配合。在一实施例中，第五压电马达模组523为两个，并相对设置在第四承载件53两侧，实现对第四承载件53稳定安装。

在一实施例中，第五压电马达模组523及安装壁522例如滑轨配合实现第四承载件53的连接及支撑。

在一实施例中，第五压电马达模组523与电路走线32电连接。

第四承载件53可采用硬性材料制成，整体可呈框架结构，整体结构可通过板材冲压形成，也可以通过浇铸形成，当然也可以通过其他方式形成。

在一实施例中，第四承载件53与第三承载件52例如承载板521之间设置滚珠，以实现第三承载件52例如承载板521对第四承载件53的支撑。

在一实施例中，第四承载件53与第六子壳体512之间设置滚珠，以实现第四承载件53与第六子壳体512的配合，减少相互之间的摩擦力。

第四承载件53中部设置第九通孔531，以与第八通孔5211相对设置，使得光线透过第九通孔531和第八通孔5211。

可以理解地是，对于“第一通孔”、“第二通孔”、“第三通孔”、“第四通孔”、“第五通孔”、“第六通孔”、“第七通孔”、“第八通孔”、“第九通孔”以及“通孔”等名称之间可以相互转换，例如“第一通孔”也可以被称为“第二通孔”。例如“第二通孔”也可以被称为“第一通孔”。

第四承载件53在远离第五压电马达模组523的一侧可设置第十滑轨532。第十滑轨532与安装壁522滑动连接。

可以理解地是，对于“第一滑轨”、“第二滑轨”、“第三滑轨”、“第四滑轨”、“第五滑轨”、“第六滑轨”、“第七滑轨”、“第八滑轨”、“第九滑轨”、“第十滑轨”以及“滑轨”等名称之间可以相互转换，例如“第一滑轨”也可以被称为“第二滑轨”。例如“第二滑轨”也可以被称为“第一滑轨”。

在一实施例中，第四承载件53例如第十滑轨532与安装壁522之间设置滚珠，以通过滚珠减少第四承载件53例如第十滑轨532与安装壁522之间的摩擦力，并实现第四承载件53例如第十滑轨532与安装壁522之间的滑动连接。在一实施例中，第十滑轨532的延伸方向可为第四方向X1。当然，基于第十滑轨532的设置情况，安装壁522上也可以设置与第十滑轨532相对且延伸方向一致的滑轨。

在一实施例中，第四承载件53在与第五压电马达模组523例如摩擦部1342相对的部位设置摩擦片533。在一实施例中，摩擦片533与第四承载件53为一体结构。在一实施例中，摩擦片533设置第九通孔531的一侧，第十滑轨532设置在第九通孔531的另一侧，以通过第第十滑轨532、安装壁522及第五压电马达模组523实现对第四承载件53的稳定支撑。

透镜模组60具有正屈光力。透镜模组60能够对光线进行聚焦，并对光线进行像差校正。透镜模组60可包括至少一个透镜。其中，透镜可为正透镜或负透镜。透镜可采用塑料或玻璃制成，其表面面型可以是球面或非球面。

可以理解地，本说明书的“具有正屈光力的～组件”表示组整体具有正屈光力。相同地“具有负屈光力的～组件”表示组整体具有负屈光力。“具有正屈光力的透镜”与“正透镜”含义相同。“具有负屈光力的透镜”与“负透镜”含义相同。“～透镜组件”并不限于包括多个透镜的结构，也可以设为仅包括1片透镜的结构。

透镜模组60可置于第九通孔531内，以与第四承载件53通过插接、焊接、卡接、插接等方式固定。在一实施例中，透镜模组60可自第七通孔5121、第五通孔4211置于第二容纳空间102外。

在一实施例中，透镜模组60可透过光线，以使光线在光线的光轴上传输。在一实施例中，光线的光轴可与第三方向Z1相同。

请参阅图8及图11，图11为图7所示实施例中透镜组件300的剖面图。其中，第三压电马达模组43与摩擦片5143配合实现在第三方向Z1上的光学防抖。第四压电马达模组515与摩擦片5223配合实现在第五方向Y1上的光学防抖。第五压电马达模组523与摩擦片533配合实现在第四方向X1上的光学防抖。

请参阅图12，图12为本申请图6所示实施例中透镜组件300在另一实施例中的爆炸图。第三压电马达模组43可用第一电磁马达模组70替换。在一实施例中，第一电磁马达模组70可包括设置在第三子壳体41例如第二侧壁412上的第一电磁件71以及设置在第五子壳体511例如第四侧壁514上的第一磁性件72。在一实施例中，第一电磁件71可为线圈。在一实施例中，第一磁性件72可为永久磁铁。第一电磁件71通电产生磁场，以与第一磁性件72配合产生磁作用力驱动第二防抖组件50在第三方向Y1上相对于第二壳体40滑动实现在第三方向Z1上的光学防抖。在一实施例中，第一电磁马达模组70例如第一电磁件71与电路走线32电连接。

可以理解地，第一电磁件71可设置在图8所示实施例中第三子壳体41例如第二侧壁412安装第三压电马达模组43的位置，当然也可以设置在其他位置，例如第一电磁件71可设置在第二侧壁412的内侧。第一磁性件72可设置在图9所示实施例中第五子壳体511例如第四侧壁514设置摩擦片5143的位置，当然也可以设置在其他位置，例如第一磁性件72可设置在第四侧壁514的内侧。

请参阅图12。第四压电马达模组515可用第二电磁马达模组80替换。在一实施例中，第二电磁马达模组80可包括设置在第三子壳体41例如第二侧壁412上的第二电磁件81以及设置在第三承载件52例如安装壁522上的第二磁性件82。在一实施例中，第二电磁件81可为线圈。在一实施例中，第二磁性件82可为永久磁铁。第二电磁件81通电产生磁场，以与第二磁性件82配合产生磁作用力驱动第三承载件52在第五方向Y1上相对于第三壳体51滑动实现在第五方向Y1上的光学防抖。在一实施例中，第二电磁马达模组80例如第二电磁件81与电路走线32电连接。

可以理解地，第二电磁件81可设置在图9所示实施例中第五子壳体511例如第四侧壁514安装第四压电马达模组515的位置，当然也可以设置在其他位置。第二磁性件82可设置在图10所示实施例中第三承载件52例如安装壁522设置摩擦片5223的位置，当然也可以设置在其他位置。另外，当第二电磁件81设置在第三子壳体41例如第二侧壁412上时，可以减少第二防抖组件50整体重量，以提升控制精度。

请参阅图12。第五压电马达模组523可用第三电磁马达模组90替换。在一实施例中，第三电磁马达模组90可包括设置在第三子壳体41例如第二侧壁412上的第三电磁件91以及设置在第四承载件53上的第三磁性件92。在一实施例中，第三电磁件91可为线圈。在一实施例中，第三磁性件92可为永久磁铁。第三电磁件91通电产生磁场，以与第三磁性件92配合产生磁作用力驱动第四承载件53在第四方向X1上相对于第三承载件52滑动实现在第四方向X1上的光学防抖。在一实施例中，第三电磁马达模组90例如第三电磁件91与电路走线32电连接。

可以理解地是，对于“第一磁性件”、“第二磁性件”、“第三磁性件”以及“磁性件”等名称之间可以相互转换，例如“第一磁性件”也可以被称为“第二磁性件”。例如“第二磁性件”也可以被称为“第一磁性件”。

另外，对于“第一电磁马达模组”、“第二电磁马达模组”、“第三电磁马达模组”以及“电磁马达模组”等名称之间可以相互转换，例如“第一电磁马达模组”也可以被称为“第二电磁马达模组”。例如“第二电磁马达模组”也可以被称为“第一电磁马达模组”。

另外，对于“第一电磁件”、“第二电磁件”、“第三电磁件”以及“电磁件”等名称之间可以相互转换，例如“第一电磁件”也可以被称为“第二电磁件”。例如“第二电磁件”也可以被称为“第一电磁件”。

可以理解地，第三电磁件91可设置在图10所示实施例中第三承载件52例如安装壁522安装第五压电马达模组523的位置，当然也可以设置在其他位置。第三磁性件92可设置在图10所示实施例中第四承载件53设置摩擦片533的位置，当然也可以设置在其他位置。另外，当第三电磁件91设置在第三子壳体41例如第二侧壁412上时，可以减少第二防抖组件50整体重量，以提升控制精度。

可以理解地，感光组件200中的第一壳体10及第一防抖组件20的配合关系也可采用第二防抖组件50的设置方式设置。在一些实施例中，感光组件200中的第一壳体10外侧也可设置第二壳体40，并使第一壳体10与第二壳体40的配合关系采用第三壳体51与第二壳体40的配合关系进行设置。即感光组件200也可包括一个安装在第一壳体10外的壳体例如第二壳体40，以通过第三压电马达模组43或第一电磁马达模组70驱动第一壳体10在第六方向Z上滑动，实现在第六方向Z上的光学防抖。

可以理解地是，对于“第一方向”、“第二方向”、“第三方向”、“第四方向”、“第五方向”、“第六方向”以及“方向”等名称之间可以相互转换，例如“第一方向”也可以被称为“第二方向”。例如“第二方向”也可以被称为“第一方向”。

另外，在一实施例中，第一方向X与第二方向Y所在平面与第六方向Z与成夹角。在一实施例中，第一方向X与第二方向Y所在平面与第六方向Z与成夹角的度数可为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°等中的一个。在一实施例中，第六方向Z与第三方向Z1方向相同。

接下来阐述一种电子设备。该电子设备可安装上述实施例中摄像头模组100，以将摄像头模组100作为前置摄像头或后置摄像头使用。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其他电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

请参阅图13，图13为本申请一实施例电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的电子设备400可以是手机、平板电脑、笔记本电脑以及智能手表等具有拍摄功能的设备。下面以电子设备400为手机进行如下说明。

请参阅图13，电子设备400可包括设置容置空间4010的机壳401、设置在机壳401上的显示屏组件402以及安装在容置空间4010内的摄像头模组100。

可以理解地是，对于“第一子壳体”、“第二子壳体”、“第三子壳体”、“第四子壳体”、“第五子壳体”、“第六子壳体”、“第七子壳体”、“第八子壳体”、“第九子壳体”、“第一壳体”、“第二壳体”、“第三壳体”、“机壳”以及“子壳体”等名称之间可以相互转换，例如“第一子壳体”也可以被称为“第二子壳体”。例如“第二子壳体”也可以被称为“第一子壳体”。

另外，对于“第一容纳空间”、“第二容纳空间”、“第三容纳空间”、“容置空间”以及“容纳空间”等名称之间可以相互转换，例如“第一容纳空间”也可以被称为“第二容纳空间”。例如“第二容纳空间”也可以被称为“第一容纳空间”。

显示屏组件402与机壳401连接。在一些实施例中，显示屏组件402与机壳401可以共同围设形成有容置空间4010。摄像头模组100可以设置于容置空间4010内，其可以用于接收进入容置空间4010内的光线进行拍照、摄像。电子设备400可通过摄像头模组100实现防抖功能及调焦功能。

具体地，显示屏组件402可以用于为电子设备400提供图像显示功能，且当用户利用电子设备400进行拍照、摄像时，显示屏组件402还可以呈现摄像头模组100的成像画面，以便于用户进行拍摄。

机壳401内的容置空间4010可安装处理器、扬声器、传感器、电池等电子元件。其中，处理器可与显示屏组件402、电路走线32电连接，以控制显示屏组件402及摄像头模组100。

摄像头模组100可以设置于置容置空间4010内进行前置摄像或后置摄像。在一些实施例中，摄像头模组100作为前置摄像头时，可位于显示屏组件402下。即摄像头模组100在显示屏组件402上的正投影位于显示屏组件402上。

接下来阐述一种电子设备，请参阅图14，图14为本申请一实施例中电子设备500的结构组成示意图。该电子设备500可以为手机、平板电脑、笔记本电脑以及可穿戴设备等。本实施例图示以手机为例。该电子设备500的结构可以包括RF电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540(即上述实施例中的显示屏组件402)、传感器550、音频电路560、WiFi模块570、处理器580以及电源590等。其中，RF电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560以及WiFi模块570分别与处理器580连接。电源590用于为整个电子设备500提供电能。

具体而言，RF电路510用于接发信号。存储器520用于存储数据指令信息。输入单元530用于输入信息，具体可以包括触控面板5301以及操作按键等其他输入设备5302。显示单元540则可以包括显示面板5401(即上述实施例中的显示屏组件402)等。传感器550包括红外传感器、激光传感器、位置传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等。传感器550还可包括上述实施例中光传感器31。扬声器5601以及传声器(或者麦克风，或者受话器组件)5602通过音频电路560与处理器580连接，用于接发声音信号。WiFi模块570则用于接收和发射WiFi信号。处理器580用于处理电子装置的数据信息。

在一实施例中，电子设备500还可以包括上述实施例中的摄像头模组100。摄像头模组100与处理器580电连接，以在处理器580的控制下完成拍照摄像，完成第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖，完成第六方向Z上的调焦。

在一些实施例中，传感器550例如位置传感器可用于测量感光件30和/或透镜模组60的位置，以实现感光件30和/或透镜模组60位移数据的获取。处理器可接收并响应位移数据，而控制摄像头模组100完成第一方向X和/或第二方向Y上的光学防抖，和/或第六方向Z上的调焦。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种感光组件，其特征在于，包括：

第一壳体，具有第一容纳空间；

第一承载件，设置在所述第一容纳空间内；

第一压电马达模组，设置在所述第一壳体上，与所述第一承载件相抵，被配置为在通电后产生振动，以推动所述第一承载件在第一方向上相对于所述第一壳体滑动；以及

感光件，用于对射入所述第一容纳空间内的光线进行接收，所述感光件设置在所述第一承载件上，所述第一方向与所述光线的光轴垂直。

2.根据权利要求1所述的感光组件，其特征在于，还包括：

第二承载件，设置在所述第一容纳空间内，并与所述第一承载件滑动连接，所述感光件设置在所述第二承载件上，以实现在所述第一承载件上的设置；以及

第二压电马达模组，设置在所述第一承载件上，并位于所述第一容纳空间内，与所述第二承载件相抵，被配置为在通电后产生振动，以推动所述第二承载件在第二方向上相对于所述第一承载件滑动，所述第二方向与所述第一方向相交，并与所述光线的光轴垂直。

3.根据权利要求2所述的感光组件，其特征在于，所述第一壳体包括：

第一支撑板，在一侧与所述第一承载件滑动连接，以使所述第一承载件在所述第一方向上滑动，所述第二承载件设置在所述第一承载件远离所述第一支撑板的一侧，所述第一压电马达模组与所述第一承载件远离所述第一支撑板的一侧相抵。

4.根据权利要求2所述的感光组件，其特征在于，所述第一壳体包括：

第一侧壁，围设在所述第一承载件和所述第二承载件的周围，所述第一承载件与所述第一侧壁滑动连接，以在所述第一方向上滑动，所述第一压电马达模组设置在所述第一侧壁上，所述第一压电马达模组与所述第一承载件朝向所述第二承载件的一侧相抵。

5.根据权利要求2-4任一项所述的感光组件，其特征在于，所述第一压电马达模组及所述第二压电马达模组均包括：

弹性件；以及

驱动件，所述驱动件安装在所述弹性件上；

在所述第一压电马达模组中，所述弹性件固定在所述第一壳体上，所述弹性件配置为调节所述驱动件与所述第一承载件之间的抵接力；

在所述第二压电马达模组中，所述弹性件固定在所述第一承载件上，所述弹性件配置为调节所述驱动件与所述第二承载件之间的抵接力。

6.根据权利要求2-4任一项所述的感光组件，其特征在于，所述第一承载件与所述第一壳体之间设置滚珠，以通过滚珠滑动连接。

7.根据权利要求2-4任一项所述的感光组件，其特征在于，所述第一承载件与所述第二承载件之间设置滚珠，以通过滚珠滑动连接。

8.根据权利要求2所述的感光组件，其特征在于，所述第一壳体包括：

第一子壳体及第二子壳体，连接以形成所述第一容纳空间，所述第一承载件远离所述第二承载件的一侧与所述第一子壳体滑动连接，所述第二承载件远离所述第一承载件的一侧与所述第二子壳体滑动连接。

9.根据权利要求8所述的感光组件，其特征在于，第一子壳体包括：

第二支撑板，在一侧与所述第一承载件滑动连接；

第二侧壁，与所述第二支撑板连接，以与所述第一承载件位于所述第二支撑板的同一侧，所述第一压电马达模组设置在所述第二侧壁上，所述第二侧壁在所述第一承载件的一侧与所述第一承载件滑动连接，所述第一压电马达模组位于所述第一承载件的另一侧，以与所述第二侧壁夹设所述第一承载件。

10.根据权利要求2-4、8-9任一项所述的感光组件，其特征在于，所述第二承载件远离所述第一承载件的一侧与所述第二压电马达模组相抵，所述第二压电马达模组与所述第一承载件夹设所述第二承载件。

11.根据权利要求2、8-9任一项所述的感光组件，其特征在于，所述第一承载件包括：

承载板，与所述第一壳体滑动连接；

安装壁，设置在所述承载板朝向所述第二承载件的一侧，围设在所述第二承载件周围，所述第二压电马达模组设置在所述安装壁上，所述安装壁在所述第二承载件的一侧与所述第二承载件滑动连接，所述第二压电马达模组位于所述第二承载件的另一侧，以与所述安装壁夹设所述第二承载件。

12.根据权利要求2-4、8-9任一项所述的感光组件，其特征在于，还包括：

第二壳体，具有第二容纳空间，所述第一壳体位于所述第二容纳空间内并与所述第二壳体滑动连接，以在所述光线的光轴上滑动。

13.根据权利要求12所述的感光组件，其特征在于，还包括第三压电马达模组，所述第二壳体包括：

第三侧壁，设置在所述第一壳体周围，所述第三压电马达模组设置在所述第三侧壁上，所述第三侧壁在所述第一壳体的一侧与所述第一壳体滑动连接，所述第三压电马达模组位于所述第一壳体的另一侧，以与所述第三侧壁夹设所述第一壳体，所述第三压电马达模组被配置为在通电后产生振动，以推动所述第一壳体在所述光线的光轴上滑动。

14.根据权利要求12所述的感光组件，其特征在于，还包括电磁马达模组，所述电磁马达模组包括：

第一电磁件，设置在所述第二壳体上；

第一磁性件，设置在所述第一壳体上，所述第一电磁件配置为通电产生磁场，以与所述第一磁性件配合产生磁作用力驱动所述第一壳体在所述光线的光轴上滑动。

15.一种摄像头模组，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的感光组件；

所述摄像头模组还包括透镜模组，用于接收所述光线，并对所述光线进行聚焦，以将所述光线传输至第一容纳空间内，而被所述感光件接收。

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